本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛火災(zāi)報(bào)警
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體的說(shuō)，涉及一種基于獨(dú)立模塊組合的3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)的列車(chē)煙火報(bào)警通訊方法。
背景技術(shù)：
：高速動(dòng)車(chē)組是一個(gè)非常復(fù)雜、且處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的載人工具，裝載了功能各異的電氣設(shè)備，鋪設(shè)了大量的電線電纜，由于其運(yùn)輸環(huán)境空間較小、人員密集、疏散和救援困難，一旦發(fā)生火情，如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)措施，會(huì)帶來(lái)較大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。由于列車(chē)內(nèi)需要監(jiān)測(cè)位置太多，且各車(chē)型車(chē)輛所需探測(cè)器的數(shù)量、位置和功能多樣化，煙火報(bào)警通訊系統(tǒng)與方法已不能滿足列車(chē)高速發(fā)展的需求?，F(xiàn)有煙火報(bào)警方法中，如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)CN201210297303公開(kāi)一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的列車(chē)煙火報(bào)警系統(tǒng)和方法。通過(guò)分布于列車(chē)車(chē)體內(nèi)的若干煙火報(bào)警節(jié)點(diǎn)采集各個(gè)位置的信息，將信息通過(guò)無(wú)線路由方式傳輸給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)收集并分類(lèi)由煙火報(bào)警節(jié)點(diǎn)上傳的信息數(shù)據(jù)，將信息數(shù)據(jù)通過(guò)有線方式上傳至列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理，進(jìn)行報(bào)警提示。即上述報(bào)警方法中，僅指出報(bào)警節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間采用無(wú)線路由方式，將多個(gè)探測(cè)器懸掛于同一通訊總線，由于列車(chē)上探測(cè)器的個(gè)數(shù)隨需求而更改，每種車(chē)型、每節(jié)車(chē)廂上探頭數(shù)目并不固定，如采用上述多節(jié)點(diǎn)通過(guò)一條總線進(jìn)行通訊的方式，需要在軟件或硬件上對(duì)探測(cè)器進(jìn)行地址編碼，即需要總線上的每一個(gè)探測(cè)器均設(shè)置自己的地址，以此來(lái)識(shí)別相應(yīng)的探測(cè)器，這對(duì)于探測(cè)器數(shù)量多且要求配置較靈活的探測(cè)器較為限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種基于獨(dú)立模塊組合3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)的列車(chē)煙火報(bào)警通訊方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于獨(dú)立模塊組合3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)的列車(chē)煙火報(bào)警通訊方法，該通訊方法包括以下步驟：IO板卡的車(chē)號(hào)連接器X4外接地址線識(shí)別車(chē)廂號(hào)，調(diào)用探測(cè)器配置；探測(cè)器采集各探測(cè)器周?chē)h(huán)境溫度信息和煙霧濃霧信息，將采集到溫度信息和煙霧濃霧信息傳送至CPU板卡處理；CPU板卡對(duì)采集到溫度信息和煙霧濃霧信息進(jìn)行判斷，當(dāng)溫度或煙霧濃度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，輸出報(bào)警信息；CPU板卡同時(shí)將報(bào)警信息通過(guò)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至司機(jī)室HMI顯示屏；報(bào)警后，IO板卡斷開(kāi)與車(chē)輛安全環(huán)路的信號(hào)輸出，并發(fā)送報(bào)警信息至司機(jī)室HMI顯示屏，同時(shí)DISP板卡與報(bào)警探測(cè)器相應(yīng)的紅色報(bào)警指示燈亮；DS板卡收集溫度信息、煙霧濃霧信息和報(bào)警信息，進(jìn)行存儲(chǔ)；Enet板卡收集溫度信息、煙霧濃霧信息和報(bào)警信息以及各板卡通訊狀態(tài)和存儲(chǔ)狀態(tài)，通過(guò)以太網(wǎng)掛在交換機(jī)；無(wú)線板卡將上述信息上傳至云端服務(wù)器。其中，所述的探測(cè)器包括CAN接口型探測(cè)器或FSK接口型探測(cè)器，CAN接口型探測(cè)器或FSK接口型探測(cè)器將采集到溫度信息和煙霧濃霧信息通過(guò)CAN板卡或FSK板卡傳送至CPU板卡處理。CAN接口型探測(cè)器與CAN板卡、FSK接口型探測(cè)器與FSK板卡，采用相同的通訊方式，其通訊機(jī)制均包括兩種，分別為群發(fā)-應(yīng)答機(jī)制和點(diǎn)名-應(yīng)答機(jī)制。所述探測(cè)器與CAN板卡或FSK板卡之間的通訊機(jī)制為群發(fā)-應(yīng)答機(jī)制；群發(fā)-應(yīng)答機(jī)制包括群命令發(fā)送和群命令應(yīng)答兩個(gè)過(guò)程。CAN板卡向探測(cè)器FSD的群命令發(fā)送過(guò)程采用命令幀地址遞加運(yùn)算，CAN板卡通過(guò)其端口CAN#0發(fā)送命令幀，第一探測(cè)器FSD1接收來(lái)自CAN板卡的命令幀并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)的同時(shí)對(duì)命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的命令幀地址發(fā)送至下一探測(cè)器FSD；群命令應(yīng)答過(guò)程時(shí)，第n探測(cè)器FSDn通過(guò)其端口CAN#1發(fā)送和轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)探測(cè)器的應(yīng)答從命令幀地址，并通過(guò)其端口CAN#0接收來(lái)自其它探測(cè)器的應(yīng)答幀ID；第n探測(cè)器FSDn轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)探測(cè)器的應(yīng)答從命令幀的同時(shí)對(duì)從命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的從命令幀地址發(fā)送至上一探測(cè)器FSD。所述探測(cè)器與CAN板卡或FSK板卡之間的通訊機(jī)制為點(diǎn)名-應(yīng)答機(jī)制；點(diǎn)名-應(yīng)答機(jī)制包括點(diǎn)名命令發(fā)送和點(diǎn)名命令應(yīng)答兩個(gè)過(guò)程。CAN板卡向探測(cè)器FSD從節(jié)點(diǎn)的命令發(fā)送過(guò)程采用命令幀地址遞減運(yùn)算，CAN板卡通過(guò)其端口CAN#0發(fā)送命令幀，第一探測(cè)器FSD1接收來(lái)自CAN板卡的命令幀并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)的同時(shí)對(duì)命令幀地址進(jìn)行址遞減處理，計(jì)算出新的命令幀地址發(fā)送至下一探測(cè)器FSD；點(diǎn)名命令應(yīng)答時(shí)，第n探測(cè)器FSDn端口CAN#1的命令幀地址與點(diǎn)名命令的命令幀地址相符合，僅第n探測(cè)器FSDn響應(yīng)點(diǎn)名命令，并轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答從命令幀的同時(shí)對(duì)從命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的從命令幀地址反饋至上一探測(cè)器FSD。該通訊方法采用的煙火報(bào)警裝置包括電源板卡、IO板卡、CPU板卡、CAN板卡、FSK板卡、DS板卡、DISP板卡、Enet板卡、液晶觸控屏和無(wú)線板卡，各板卡通過(guò)背板總線進(jìn)行通訊。所述CAN板卡和各探測(cè)器FSD均設(shè)有端口CAN#0和端口CAN#1，端口CAN#0和端口CAN#1均具備幀地址接收與發(fā)送功能；CAN板卡端口CAN#0連接第一探測(cè)器FSD1的端口CAN#1，第一探測(cè)器FSD1的端口CAN#0連接下一探測(cè)器FSD的端口CAN#1，下一探測(cè)器FSD的端口CAN#0連接第n探測(cè)器FSDn的端口CAN#1，第n探測(cè)器FSDn的端口CAN#0連接CAN板卡的端口CAN#1；CAN板卡與鄰近探測(cè)器FSD之間，以及相鄰探測(cè)器FSD之間通過(guò)獨(dú)立設(shè)置CAN總線連接，各探測(cè)器FSD內(nèi)部均設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊對(duì)接收到的命令幀地址進(jìn)行修改及轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為：1)該列車(chē)煙火報(bào)警裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，各板卡獨(dú)立安裝于3U機(jī)箱中，布局緊湊，各板卡可靈活配置，實(shí)現(xiàn)模塊級(jí)檢修與維護(hù)；2)該列車(chē)煙火報(bào)警裝置各板卡的電氣接口，兼容現(xiàn)有車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)接口，保證裝置沿用性，提高裝置與多型號(hào)車(chē)輛的匹配性；3)CAN板卡通訊時(shí)，通過(guò)探測(cè)器轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制，對(duì)探測(cè)器的CAN幀地址的進(jìn)行遞加或遞減運(yùn)算，而區(qū)分各探測(cè)器的CAN幀地址，探測(cè)器在收到地址不同CAN幀時(shí)，應(yīng)答幀的地址也不相同，省去了對(duì)探測(cè)器進(jìn)行地址編碼的過(guò)程，增強(qiáng)系統(tǒng)的可配置性；4)CAN板卡與探測(cè)器通訊時(shí)，用一個(gè)CAN環(huán)路的兩個(gè)方向形成了兩路CAN通信，實(shí)現(xiàn)冗余功能，與現(xiàn)有兩條CAN總線互冗余方式相比，減少走線數(shù)量。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明煙火報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明CAN板卡群命令發(fā)送過(guò)程示意圖；圖3為本發(fā)明CAN板卡群命令應(yīng)答過(guò)程示意圖；圖4為本發(fā)明CAN板卡點(diǎn)名命令發(fā)送過(guò)程示意圖；圖5為本發(fā)明CAN板卡點(diǎn)名命令應(yīng)答過(guò)程示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。實(shí)施例1本發(fā)明公開(kāi)一種基于獨(dú)立模塊組合的3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)的列車(chē)煙火報(bào)警通訊方法，該通訊方法采用的煙火報(bào)警裝置包括多塊獨(dú)立板卡，各獨(dú)立板卡可單獨(dú)拆裝，可根據(jù)車(chē)輛需要增減，利于裝置的維護(hù)與升級(jí)。參見(jiàn)圖1，將各獨(dú)立板卡按照功能劃分，包括電源板卡、IO板卡、CPU板卡、CAN板卡、FSK板卡、DS板卡、DISP板卡、Enet板卡、液晶觸控屏和無(wú)線板卡，各板卡通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)電氣連接，各板卡結(jié)構(gòu)與功能如下：電源板卡內(nèi)設(shè)電壓轉(zhuǎn)換模塊，將DC110V/DC24V直流電轉(zhuǎn)換為DC24V/DC12V/DC5V直流電。電源板卡設(shè)有兩個(gè)連接器，分別為電源輸入連接器X1和電源輸出連接器X2，電源輸入連接器X1可連接DC110V供電和DC24V供電，兼容普通貨車(chē)和動(dòng)車(chē)組不同的電壓輸出；電源輸出連接器X2輸出DC24V、DC12V和DC5V直流電壓。其中，DC24V通過(guò)背板總線與外部探測(cè)器相連，用于為外部探測(cè)器供電，DC12V通過(guò)背板總線與液晶觸控屏相連，用于為液晶觸控屏供電，DC5V通過(guò)背板總線與各板卡相連，用于為各板卡供電。電源輸入連接器X1采用三芯連接器，如輸入電壓為DC110V，其針腳定義如表1：表1電源輸入連接器X1針腳表針腳號(hào)123信號(hào)名110+NC110-電源輸出連接器X2采用三芯連接器，如輸出電壓為DC24V，其針腳定義如表2：表2電源輸出連接器X2針腳表針腳號(hào)123信號(hào)名DC24V+NCDC24V-IO板卡內(nèi)設(shè)數(shù)字量輸入輸出模塊，用于系統(tǒng)數(shù)字量輸入輸出。IO板卡設(shè)有兩個(gè)連接器，分別為安全環(huán)路連接器X3和車(chē)號(hào)連接器X4。安全環(huán)路連接器X3采用5芯連接器，其針腳定義如表3：表3安全環(huán)路連接器X3針腳表針腳號(hào)12345信號(hào)名DO1D02COM端NCNC其中，安全環(huán)路連接器X3的DO1端為常開(kāi)觸點(diǎn)輸出；D02端為常閉觸點(diǎn)輸出；COM端為公共端；NC端為懸空。安全環(huán)路連接器X3與車(chē)輛安全環(huán)路相連，當(dāng)IO板卡收到CPU板卡判定的報(bào)警信息后，安全環(huán)路連接器X3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，進(jìn)而斷開(kāi)與車(chē)輛安全環(huán)路的信號(hào)輸出，車(chē)輛安全環(huán)路斷開(kāi)后，報(bào)警信息作為冗余信息發(fā)送至司機(jī)室HMI顯示屏，對(duì)司機(jī)室進(jìn)行報(bào)警提示。車(chē)號(hào)連接器X4采用7芯連接器，其針腳定義如表4：表4車(chē)號(hào)連接器X4針腳表針腳號(hào)1234567信號(hào)名ADD0ADD1ADD2ADD3ADD4GNDGND其中，ADD0～ADD4端用于車(chē)廂號(hào)識(shí)別，GND端為接地端。車(chē)號(hào)連接器X4與車(chē)廂地址線相連，最多支持32節(jié)車(chē)輛地址編碼，滿足現(xiàn)有所有車(chē)型最多16節(jié)編組的要求。在進(jìn)行車(chē)輛地址編碼時(shí)，根據(jù)連接器環(huán)線接地方式進(jìn)行二進(jìn)制編碼，車(chē)號(hào)連接器X4的ADD0～ADD4端與GND環(huán)接為0，ADD0～ADD4端懸空為1。ADD0～ADD4端在進(jìn)行車(chē)廂號(hào)識(shí)別時(shí)，每個(gè)地址插頭必須使用兩根環(huán)線，否則地址識(shí)別為錯(cuò)誤，該設(shè)置可防止地址重疊導(dǎo)致總線故障。各車(chē)廂號(hào)定義如表5：表5車(chē)廂號(hào)地址編碼車(chē)廂號(hào)ADD0ADD1ADD2ADD3ADD4101110201101301011411100510110610101711010811001CAN板卡和FSK板卡均與探測(cè)器通訊，采集溫度和煙霧濃霧信息，并通過(guò)背板總線將采集到信息傳送至CPU板卡處理，CAN板卡采集CAN接口型探測(cè)器狀態(tài)信息，F(xiàn)SK板卡采集FSK接口型探測(cè)器狀態(tài)信息；同時(shí)，CAN板卡和FSK板卡將采集到的探測(cè)器信息傳送至DS板卡。CAN板卡和FSK板卡與探測(cè)器通訊時(shí)，均采用環(huán)路冗余方式，自動(dòng)識(shí)別探測(cè)器位置，診斷探測(cè)器狀態(tài)。CAN板卡和FSK板卡通過(guò)探測(cè)器連接器X5與探測(cè)器通訊，以CAN板卡為例，探測(cè)器連接器X5包括端口CAN0和端口CAN1，探測(cè)器包括第一探測(cè)器FSD1、第二探測(cè)器FSD2……和第n探測(cè)器FSDn，各探測(cè)器均設(shè)有端口CAN#0和端口CAN#1。CAN板卡的端口CAN#0連接第一探測(cè)器FSD1的端口CAN#1，第一探測(cè)器FSD1的端口CAN#0連接下一探測(cè)器FSD的端口CAN#1，下一探測(cè)器FSD的端口CAN#0連接第n探測(cè)器FSDn的端口CAN#1，第n探測(cè)器FSDn的端口CAN#0連接CAN板卡的端口CAN#1。CAN板卡與鄰近探測(cè)器FSD之間，以及相鄰探測(cè)器FSD之間通過(guò)獨(dú)立設(shè)置CAN總線連接，各探測(cè)器FSD內(nèi)部均設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊對(duì)接收到的命令幀地址進(jìn)行修改及轉(zhuǎn)發(fā)。CPU板卡通過(guò)背板總線與CAN板卡和DS板卡通訊，CPU板卡對(duì)采集到的探測(cè)器信息進(jìn)行處理并判斷，當(dāng)溫度或煙霧濃度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，輸出報(bào)警信息。CPU板卡設(shè)有MVB接口、電流環(huán)和RS485接口，CPU板卡通過(guò)MVB接口與列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)TCMS相連，通過(guò)電流環(huán)與列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)TCN相連，通過(guò)RS485接口與車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)相連，CPU板卡通過(guò)上述接口上傳系統(tǒng)報(bào)警信息，并下載車(chē)輛配置信息，如車(chē)速、車(chē)號(hào)和時(shí)間等，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息發(fā)送至司機(jī)室HMI顯示屏，對(duì)司機(jī)室進(jìn)行報(bào)警提示。DS板卡通過(guò)背板總線與CAN板卡、FSK板卡以及CPU板卡通訊，接收探測(cè)器采集的溫度和煙霧濃度信息，同時(shí)接收CPU板卡傳送的報(bào)警信息，并對(duì)上述信息進(jìn)行存儲(chǔ)。DC板卡設(shè)有USB接口和SPI接口，通過(guò)USB接口將存儲(chǔ)信息下載到U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備，通過(guò)SPI接口將存儲(chǔ)信息下載到SD卡，便于后續(xù)火災(zāi)后進(jìn)行信息分析。DISP板卡通過(guò)背板總線與CAN板卡、FSK板卡以及CPU板卡通訊，DISP板卡面板設(shè)有紅色報(bào)警指示燈、黃色故障指示燈和復(fù)位按鍵。其中，紅色報(bào)警指示燈與探測(cè)器一一對(duì)應(yīng)，探測(cè)器檢測(cè)到溫度或煙霧濃度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，與該探測(cè)器相應(yīng)的紅色報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，顯示報(bào)警信息；當(dāng)探測(cè)器出現(xiàn)故障時(shí)，與該探測(cè)器相應(yīng)的黃色故障指示燈點(diǎn)亮，通過(guò)按下復(fù)位按鍵，所有紅色報(bào)警指示燈和黃色故障指示燈均熄滅，當(dāng)再次發(fā)生火警或故障時(shí)，紅色報(bào)警指示燈和黃色故障指示燈再次點(diǎn)亮。Enet板卡通過(guò)背板總線與上述各板卡通訊，采集系統(tǒng)所有的溫度信息、煙霧濃度信息、火警狀態(tài)、故障狀態(tài)、各板卡間通訊狀態(tài)和DS板卡存儲(chǔ)狀態(tài)信息。同時(shí)Enet板卡通過(guò)車(chē)輛以太網(wǎng)線與交換機(jī)通訊，在整車(chē)維修時(shí)，用戶只需使用一臺(tái)PC機(jī)，連接到任意一臺(tái)交換機(jī)即可訪問(wèn)整車(chē)所有煙火報(bào)警裝置，查看是否有故障，也可下載任意一臺(tái)煙火報(bào)警裝置的DS板卡中記錄的信息，可任意刷新煙火報(bào)警裝置的軟件。無(wú)線板卡通過(guò)背板總線與上述各板卡通訊，采集系統(tǒng)所有的溫度、煙霧濃度、火警狀態(tài)、故障狀態(tài)、通訊狀態(tài)和存儲(chǔ)狀態(tài)信息，無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)外接無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPRS，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPRS上傳上述信息至云端服務(wù)器，供服務(wù)終端統(tǒng)籌監(jiān)控，便于用戶遠(yuǎn)程查看。液晶觸控屏通過(guò)背板總線與上述各板卡通訊，收集各板卡信息并實(shí)時(shí)顯示煙火報(bào)警裝置狀態(tài)，通過(guò)液晶觸控屏可進(jìn)行煙火報(bào)警裝置時(shí)間等參數(shù)設(shè)置，能夠進(jìn)行復(fù)位和消音作業(yè)，能夠查看歷史記錄。該煙火報(bào)警通訊方法包括以下步驟：將IO板卡的車(chē)號(hào)連接器X4外接地址線識(shí)別車(chē)廂號(hào)，根據(jù)車(chē)廂號(hào)調(diào)用探測(cè)器配置，配置包括探測(cè)器數(shù)量、探測(cè)器位置分布和探測(cè)器報(bào)警溫度閾值等。采用CAN接口型探測(cè)器或FSK接口型探測(cè)器采集各探測(cè)器周?chē)h(huán)境溫度信息和煙霧濃霧信息，通過(guò)背板總線將采集到信息傳送至CPU板卡處理。CPU板卡根據(jù)采集到的信息進(jìn)行判斷，當(dāng)溫度或煙霧濃度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，輸出報(bào)警信息；CPU板卡同時(shí)通過(guò)MVB接口、電流環(huán)、RS485接口將報(bào)警信息發(fā)送至車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息發(fā)送至司機(jī)室HMI顯示屏，對(duì)司機(jī)室進(jìn)行報(bào)警提示。DS板卡啟動(dòng)，收集CAN板卡和FSK板卡采集的溫度和煙霧濃霧信息、采集CPU板卡的報(bào)警信息，進(jìn)行存儲(chǔ)，便于后續(xù)進(jìn)行信息下載和分析。IO板卡接收到CPU板卡判定的報(bào)警信息后，將安全環(huán)路連接器X3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，進(jìn)而斷開(kāi)與車(chē)輛安全環(huán)路的信號(hào)輸出，車(chē)輛安全環(huán)路斷開(kāi)后，報(bào)警信息作為冗余信息發(fā)送至司機(jī)室HMI顯示屏，對(duì)司機(jī)室進(jìn)行報(bào)警提示。DISP板卡收到報(bào)警信息后，DISP板卡面板上與報(bào)警探測(cè)器相應(yīng)的紅色報(bào)警指示燈亮，同樣的，當(dāng)探測(cè)器出現(xiàn)故障時(shí)，與故障探測(cè)器相應(yīng)的黃色故障指示燈亮，提示故障信息。當(dāng)報(bào)警與故障信息解除后，按下復(fù)位鍵，紅色報(bào)警指示燈和黃色故障指示燈均熄滅。Enet板卡采集系統(tǒng)所有的溫度、煙霧濃度、火警狀態(tài)、故障狀態(tài)、通訊狀態(tài)和存儲(chǔ)狀態(tài)信息，并通過(guò)車(chē)輛以太網(wǎng)掛在交換機(jī)上，方便查詢。無(wú)線板卡通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPRS將上述信息上傳至云端服務(wù)器，方便遠(yuǎn)程查看；通過(guò)液晶觸控屏顯示通過(guò)背板總線收集的系統(tǒng)信息，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)。上述通訊方法中，CAN板卡相對(duì)于各探測(cè)器命令分為兩種類(lèi)型：群發(fā)-應(yīng)答機(jī)制和點(diǎn)名-應(yīng)答機(jī)制。群發(fā)-應(yīng)答機(jī)制包括群命令發(fā)送和群命令應(yīng)答兩個(gè)過(guò)程，群命令發(fā)送和群命令應(yīng)答為一對(duì)多命令，CAN板卡發(fā)出命令后，所有探測(cè)器FSD都響應(yīng)CAN板卡命令，同時(shí)接收及轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自其它探測(cè)器FSD的應(yīng)答命令幀。參見(jiàn)圖2，在群命令發(fā)送中，CAN板卡向探測(cè)器FSD的群命令發(fā)送過(guò)程采用命令幀地址遞加運(yùn)算，CAN板卡通過(guò)其端口CAN#0發(fā)送命令幀，第一探測(cè)器FSD1接收來(lái)自CAN板卡的命令幀并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)的同時(shí)對(duì)命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的命令幀地址發(fā)送至下一探測(cè)器FSD。參見(jiàn)圖3，在群命令應(yīng)答過(guò)程中，第n探測(cè)器FSDn通過(guò)其端口CAN#1發(fā)送和轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)探測(cè)器的應(yīng)答從命令幀地址，并通過(guò)其端口CAN#0接收來(lái)自其它探測(cè)器的應(yīng)答幀ID；第n探測(cè)器FSDn轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)探測(cè)器的應(yīng)答從命令幀的同時(shí)對(duì)從命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的從命令幀地址發(fā)送至上一探測(cè)器FSD。點(diǎn)名-應(yīng)答機(jī)制包括點(diǎn)名命令發(fā)送和點(diǎn)名命令應(yīng)答兩個(gè)過(guò)程，點(diǎn)名命令發(fā)送和點(diǎn)名命令應(yīng)答為一對(duì)一命令，CAN板卡包含有探測(cè)器FSD的地址信息，CAN板卡發(fā)出點(diǎn)名命令后，僅點(diǎn)名命令與與本節(jié)點(diǎn)地址相符的探測(cè)器FSD響應(yīng)該點(diǎn)名命令，并向CAN板卡反饋?lái)憫?yīng)的節(jié)點(diǎn)信息。參見(jiàn)圖4，在點(diǎn)名命令發(fā)送中，CAN板卡向探測(cè)器FSD從節(jié)點(diǎn)的命令發(fā)送過(guò)程采用命令幀地址遞減運(yùn)算，CAN板卡通過(guò)其端口CAN#0發(fā)送命令幀，第一探測(cè)器FSD1接收來(lái)自CAN板卡的命令幀并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)的同時(shí)對(duì)命令幀地址進(jìn)行址遞減處理，計(jì)算出新的命令幀地址發(fā)送至下一探測(cè)器FSD。參見(jiàn)圖5，在點(diǎn)名命令應(yīng)答中，第n探測(cè)器FSDn端口CAN#1的命令幀地址與點(diǎn)名命令的命令幀地址相符合，僅第n探測(cè)器FSDn響應(yīng)點(diǎn)名命令，并轉(zhuǎn)發(fā)本節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答從命令幀的同時(shí)對(duì)從命令幀地址進(jìn)行址遞加處理，計(jì)算出新的從命令幀地址反饋至上一探測(cè)器FSD。FSK板卡的結(jié)構(gòu)和與探測(cè)器的通訊方式與CAN板卡相同，兩種板卡的群命令發(fā)送與群命令應(yīng)答以及點(diǎn)名命令發(fā)送和點(diǎn)名命令應(yīng)答各自形成一條CAN通訊環(huán)路，兩條環(huán)路的兩個(gè)方向均能進(jìn)行數(shù)據(jù)接收與轉(zhuǎn)發(fā)，相當(dāng)于兩條CAN總線，兩條CAN總線互相冗余，增加通訊準(zhǔn)確性與可靠性。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3