本發(fā)明涉及遺留物檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智慧金睛識別異物遺留報警方法和裝置。

背景技術(shù)：

遺留物是指無人照看的靜態(tài)物體。在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，對遺留物體的檢測在許多領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用，例如：實(shí)時監(jiān)控樓宇、廣場、軍事管制區(qū)等空曠場所中的可疑物體或丟失的行李等。監(jiān)控視頻對于發(fā)生異常情況后進(jìn)行取證具有重要意義，一旦這些場所發(fā)生異常情況，監(jiān)控人員卻未能及時發(fā)現(xiàn)，就只能通過回放視頻來查詢當(dāng)時的情況。但是這種以人力防范和事后回放視頻為主的監(jiān)控模式不但會浪費(fèi)大量的人力物力，還時常會造成異常事件的漏報，已經(jīng)不能解決目前廣泛存在的安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智慧金睛識別異物遺留報警方法和裝置，能夠準(zhǔn)確地檢測警戒區(qū)域內(nèi)的遺留異物，并自動進(jìn)行報警。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種智慧金睛識別異物遺留報警方法，包括：在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置警戒區(qū)域；在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算；根據(jù)求差計(jì)算結(jié)果，判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物；若警戒區(qū)域存在遺留異物，則判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)該遺留異物是否被取走，若否，則進(jìn)行報警。

所述雙目立體視覺攝像裝置采用雙目立體視覺攝像技術(shù)采集監(jiān)控視頻。

在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算，包括：逐幀獲取警戒區(qū)域的視頻信息，對獲取的視頻信息進(jìn)行處理，區(qū)分出運(yùn)動物體作為前景圖像和靜止物體作為背景圖像；對視頻保存兩幀背景圖像，對所述背景圖像進(jìn)行求差計(jì)算。

判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物，包括：獲取兩幀背景的所有差異部分，計(jì)算各差異部分占警戒區(qū)域的面積的比值；若所述比值大于閾值，則認(rèn)為警戒區(qū)域內(nèi)有遺留異物，否則認(rèn)為警戒區(qū)域內(nèi)沒有遺留異物。

所述異物遺留報警方法還包括：若警戒區(qū)域存在遺留異物，則獲取遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。

所述獲取遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡的方法為：檢測遺留異物在當(dāng)前幀之前每一幀的位置坐標(biāo)，并根據(jù)遺留異物的所有位置坐標(biāo)生成遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。

所述報警包括聲音報警、圖文報警和光報警中的至少一種。

所述預(yù)設(shè)時間為1～10s。

一種智慧金睛識別異物遺留報警裝置，包括：雙目立體視覺攝像模塊，用于拍攝監(jiān)控圖像；求差計(jì)算模塊，用于在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算；遺留物判斷模塊，用于根據(jù)求差計(jì)算結(jié)果，判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物；報警模塊，用于在警戒區(qū)域存在遺留異物時，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)該遺留異物是否被取走，若否，則進(jìn)行報警。

所述異物遺留報警裝置還包括軌跡檢測模塊，用于在警戒區(qū)域存在遺留異物時，生成遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過檢測兩幀背景的差異占警戒區(qū)域圖像面積的比值來判斷是否存在遺留異物，若存在遺留異物，則判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述遺留異物是否被取走，若遺留異物沒有被取走，則進(jìn)行報警。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中智慧金睛識別異物遺留報警方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明中智慧金睛識別異物遺留報警裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種智慧金睛識別異物遺留報警方法，包括以下步驟：

步驟一、在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置警戒區(qū)域。

所述雙目立體視覺攝像裝置采用雙目立體視覺攝像技術(shù)采集監(jiān)控視頻，并對采集到的視頻圖像進(jìn)行濾波處理。所述雙目立體視覺攝像裝置中設(shè)有用于采集二維的視頻圖像的二維攝像頭和用于采集視頻圖像的深度信息的三維視覺傳感器。雙目立體視覺攝像技術(shù)還原了圖像的真實(shí)度，因?yàn)椴辉賳渭儾捎密浖硌a(bǔ)償缺失的一個維度，使得運(yùn)行的軟件變少了，軟件的運(yùn)行速度就變很快，系統(tǒng)不會再出現(xiàn)“死機(jī)”的情況，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性大大得以提高。

本實(shí)施例中圖像濾波的方法為：對于采集到的視頻圖像采用大津算法進(jìn)行分割，得到二值圖像；對于獲得的二值圖像，先進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，后進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像； 將獲得的目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域跟蹤，具體步驟如下：目標(biāo)區(qū)域跟蹤：對于二值圖像中的所有亮點(diǎn)，通過鄰域搜索將其分隔為若干個獨(dú)立連通區(qū)域；對于獲得的獨(dú)立連通區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值，保留超過閾值的獨(dú)立連通區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。

步驟二、在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算。

在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算，包括：逐幀獲取警戒區(qū)域的視頻信息，對獲取的視頻信息進(jìn)行處理，區(qū)分出運(yùn)動物體作為前景圖像和靜止物體作為背景圖像；對視頻保存兩幀背景圖像，對所述背景圖像進(jìn)行求差計(jì)算。

背景保存的條件是根據(jù)警戒區(qū)域中運(yùn)動目標(biāo)的狀態(tài)得出的，當(dāng)警戒區(qū)域中有運(yùn)動目標(biāo)就保存區(qū)域背景，當(dāng)運(yùn)動目標(biāo)在警戒區(qū)域中消失時再進(jìn)行背景保存。

步驟三、根據(jù)求差計(jì)算結(jié)果，判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物。

判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物，包括：獲取兩幀背景的所有差異部分，計(jì)算各差異部分占警戒區(qū)域的面積的比值；若所述比值大于閾值，則認(rèn)為警戒區(qū)域內(nèi)有遺留異物，否則認(rèn)為警戒區(qū)域內(nèi)沒有遺留異物。

步驟四、若警戒區(qū)域存在遺留異物，則判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)該遺留異物是否被取走，若否，則進(jìn)行報警。

所述報警包括聲音報警、圖文報警和光報警中的至少一種。

所述預(yù)設(shè)時間為1～10s。

所述異物遺留報警方法還包括：若警戒區(qū)域存在遺留異物，則獲取遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。通過獲取遺留異物的運(yùn)動軌跡，可以方便地對遺留異物的來源進(jìn)行追蹤。

所述獲取遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡的方法為：檢測遺留異物在當(dāng)前幀之前每一幀的位置坐標(biāo)，并根據(jù)遺留異物的所有位置坐標(biāo)生成遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。

如圖2所示，一種智慧金睛識別異物遺留報警裝置，包括：雙目立體視覺攝像模塊，用于拍攝監(jiān)控圖像；求差計(jì)算模塊，用于在某一時間間隔內(nèi)，將警戒區(qū)域進(jìn)行兩幀背景保存并求差計(jì)算；遺留物判斷模塊，用于根據(jù)求差計(jì)算結(jié)果，判斷警戒區(qū)域是否有遺留異物；報警模塊，用于在警戒區(qū)域存在遺留異物時，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)該遺留異物是否被取走，若否，則進(jìn)行報警。

所述異物遺留報警裝置還包括軌跡檢測模塊，用于在警戒區(qū)域存在遺留異物時，生成遺留異物在當(dāng)前幀之前的運(yùn)動軌跡。

所述雙目立體視覺攝像模塊包括三維視覺傳感器。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。