本發(fā)明涉及新型裝配式樓體輔助施工方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝配式樓體中SIP復(fù)合墻體的自控消防方法。本發(fā)明還涉及一種基于該自控消防方法的消防裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的日益提高，人們對(duì)于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現(xiàn)有的建筑物多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，但是傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)建造過程較為復(fù)雜，浪費(fèi)大量的人力物力；同時(shí)，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物拆除時(shí)，需要進(jìn)行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進(jìn)行回收再利用，造成的資源的嚴(yán)重浪費(fèi)?；诖?，插接式的裝配式樓體應(yīng)運(yùn)而生，即將預(yù)先加工好的墻體運(yùn)送至預(yù)定位置，并與樓體主框架連接，從而簡(jiǎn)單快速地完成樓體搭建；在裝配式樓體中具有大量的SIP板(即結(jié)構(gòu)保溫板)，SIP板中包括內(nèi)結(jié)構(gòu)板、外結(jié)構(gòu)板和填充在兩結(jié)構(gòu)板之間的聚氨酯板，而SIP板中的很多組成成分均為易燃材料，導(dǎo)致其存在較大的火災(zāi)安全隱患。因此，提供一種用于裝配式樓體中SIP復(fù)合墻體的自控消防方法，以便在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于裝配式樓體中SIP復(fù)合墻體的自控消防方法，以便在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于上述自控消防方法的自控消防裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于SIP復(fù)合墻體的自控消防方法，包括：

起火檢測(cè)步驟：通過檢測(cè)相關(guān)參數(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)；

火源位置檢測(cè)步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置；

滅火器噴口方向調(diào)整步驟：根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動(dòng)步驟：?jiǎn)?dòng)滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)；

自動(dòng)報(bào)警步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)撥打火警電話，并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。

進(jìn)一步地，所述起火檢測(cè)步驟包括：

1)檢測(cè)SIP復(fù)合墻體處的煙霧濃度，并將檢測(cè)到的煙霧濃度與預(yù)設(shè)煙霧濃度相比較，若當(dāng)前煙霧濃度大于或者等于預(yù)設(shè)煙霧濃度時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2)；

2)檢測(cè)SIP復(fù)合墻體處的表面溫度，并將檢測(cè)到的表面溫度與預(yù)設(shè)溫度值相比較，若當(dāng)前表面溫度高于或者等于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟3)；

3)判斷發(fā)生火災(zāi)。

進(jìn)一步地，所述火源位置檢測(cè)步驟包括：

當(dāng)判斷發(fā)生火災(zāi)后，啟動(dòng)紅外傳感器，并通過紅外傳感器探測(cè)火源位置。

進(jìn)一步地，滅火器噴口方向調(diào)整步驟包括：

根據(jù)探測(cè)到的火源位置，向夾持滅火器的機(jī)械手的姿態(tài)計(jì)算單元發(fā)送位置信息，并根據(jù)所述姿態(tài)計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果控制姿態(tài)控制單元的輸出姿態(tài)，以控制所述機(jī)械手的姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述滅火器噴口方向調(diào)整步驟還包括：

檢測(cè)機(jī)械手與墻體之間的距離，并當(dāng)檢測(cè)到的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，控制所述機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)報(bào)警步驟還包括：

當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，聲光報(bào)警單元發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明還提供一種用于SIP復(fù)合墻體的自控消防裝置，包括：

起火檢測(cè)單元：用于通過檢測(cè)相關(guān)參數(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)；

火源位置檢測(cè)單元：用于當(dāng)起火檢測(cè)單元檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置；

滅火器噴口方向調(diào)整單元：用于根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動(dòng)單元：用于控制滅火器啟動(dòng)，以便令滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)；

自動(dòng)報(bào)警單元：用于當(dāng)起火檢測(cè)單元檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)撥打火警電話，并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。

本發(fā)明提供的自控消防方法用于SIP復(fù)合墻體，該方法包括起火檢測(cè)步驟、火源位置檢測(cè)步驟、滅火器噴口方向調(diào)整步驟、滅火器啟動(dòng)步驟和自動(dòng)報(bào)警步驟；其中，

起火檢測(cè)步驟：通過檢測(cè)相關(guān)參數(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)；

火源位置檢測(cè)步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置；

滅火器噴口方向調(diào)整步驟：根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動(dòng)步驟：?jiǎn)?dòng)滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)；

自動(dòng)報(bào)警步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)撥打火警電話，并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。

在SIP復(fù)合墻體上有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，起火檢測(cè)步驟根據(jù)相關(guān)參數(shù)判斷出有火災(zāi)發(fā)生，而后通過火源位置檢測(cè)步驟檢測(cè)火源位置，當(dāng)火源位置確定后，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動(dòng)滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)以實(shí)現(xiàn)滅火；在檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置的同時(shí)，通過自動(dòng)報(bào)警步驟自動(dòng)撥打火警電話并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。這樣，該自控消防方法能夠在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時(shí)控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的自控消防方法一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明所提供的自控消防裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種用于裝配式樓體中SIP復(fù)合墻體的自控消防方法，以便在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失。本發(fā)明的另一核心是提供一種基于上述自控消防方法的自控消防裝置。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的自控消防方法一種具體實(shí)施方式的流程圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的自控消防方法用于SIP復(fù)合墻體，該方法包括起火檢測(cè)步驟、火源位置檢測(cè)步驟、滅火器噴口方向調(diào)整步驟、滅火器啟動(dòng)步驟和自動(dòng)報(bào)警步驟；其中，

起火檢測(cè)步驟：通過檢測(cè)相關(guān)參數(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)；

火源位置檢測(cè)步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置；

滅火器噴口方向調(diào)整步驟：根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動(dòng)步驟：?jiǎn)?dòng)滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)；

自動(dòng)報(bào)警步驟：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)撥打火警電話，并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。

在SIP復(fù)合墻體上有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，起火檢測(cè)步驟根據(jù)相關(guān)參數(shù)判斷出有火災(zāi)發(fā)生，而后通過火源位置檢測(cè)步驟檢測(cè)火源位置，當(dāng)火源位置確定后，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動(dòng)滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)以實(shí)現(xiàn)滅火；在檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置的同時(shí)，通過自動(dòng)報(bào)警步驟自動(dòng)撥打火警電話并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。這樣，該自控消防方法能夠在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時(shí)控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失。

具體地，上述起火檢測(cè)步驟包括：

1)檢測(cè)SIP復(fù)合墻體處的煙霧濃度，并將檢測(cè)到的煙霧濃度與預(yù)設(shè)煙霧濃度相比較，若當(dāng)前煙霧濃度大于或者等于預(yù)設(shè)煙霧濃度時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2)；

2)檢測(cè)SIP復(fù)合墻體處的表面溫度，并將檢測(cè)到的表面溫度與預(yù)設(shè)溫度值相比較，若當(dāng)前表面溫度高于或者等于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟3)；

3)判斷發(fā)生火災(zāi)。

該起火檢測(cè)步驟通過檢測(cè)墻體處的煙霧濃度和表面溫度判斷是否發(fā)生火災(zāi)，當(dāng)煙霧濃度和表面溫度超閾值時(shí)，判斷已經(jīng)發(fā)生火災(zāi)，從而提高了判斷準(zhǔn)確性，避免發(fā)生誤判斷。理論上，該起火檢測(cè)步驟可以僅檢測(cè)煙霧濃度或僅檢測(cè)表面溫度來判斷火災(zāi)是否發(fā)生。

上述火源位置檢測(cè)步驟包括：當(dāng)判斷發(fā)生火災(zāi)后，啟動(dòng)紅外傳感器，并通過紅外傳感器探測(cè)火源位置。即通過紅外探測(cè)方式檢測(cè)火源位置，由于距離火源的不同位置與溫度之間具有預(yù)定的比例關(guān)系，通過紅外探測(cè)到不同的溫度即可探測(cè)到火源位置。理論上，探測(cè)火源位置也可以使用激光探測(cè)等其他方式。

具體地，上述滅火器噴口方向調(diào)整步驟包括：根據(jù)探測(cè)到的火源位置，向夾持滅火器的機(jī)械手的姿態(tài)計(jì)算單元發(fā)送位置信息，并根據(jù)所述姿態(tài)計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果控制姿態(tài)控制單元的輸出姿態(tài)，以控制所述機(jī)械手的姿態(tài)。滅火器噴口方向調(diào)整步驟還包括：檢測(cè)機(jī)械手與墻體之間的距離，并當(dāng)檢測(cè)到的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，控制所述機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)。

上述自動(dòng)報(bào)警步驟還包括：當(dāng)起火檢測(cè)步驟中檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，聲光報(bào)警單元發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。即在撥打火警電話、信息推送的同時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，以提高報(bào)警效果。

除了上述自控消防方法，本發(fā)明還提供一種自控消防裝置，如圖2所示，該用于SIP復(fù)合墻體的自控消防裝置包括起火檢測(cè)單元1、火源位置檢測(cè)單元2、滅火器噴口方向調(diào)整單元3、滅火器啟動(dòng)單元4和自動(dòng)報(bào)警單元5；其中，起火檢測(cè)單元1用于通過檢測(cè)相關(guān)參數(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)；火源位置檢測(cè)單元2用于當(dāng)起火檢測(cè)單元1檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置；滅火器噴口方向調(diào)整單元3用于根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；滅火器啟動(dòng)單元4用于控制滅火器啟動(dòng)，以便令滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)；自動(dòng)報(bào)警單元5用于當(dāng)起火檢測(cè)單元1檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)撥打火警電話，并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。

在SIP復(fù)合墻體上有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，起火檢測(cè)單元1根據(jù)相關(guān)參數(shù)判斷出有火災(zāi)發(fā)生，而后通過火源位置檢測(cè)單元2檢測(cè)火源位置，當(dāng)火源位置確定后，調(diào)整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動(dòng)滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質(zhì)以實(shí)現(xiàn)滅火；在檢測(cè)到有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，檢測(cè)火源位置的同時(shí)，通過自動(dòng)報(bào)警單元5自動(dòng)撥打火警電話并同時(shí)向智能終端推送火災(zāi)情報(bào)。這樣，該自控消防裝置能夠在SIP復(fù)合墻體起火時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時(shí)控制火情，避免火勢(shì)蔓延，并為消防人員的到來爭(zhēng)取時(shí)間，降低生命財(cái)產(chǎn)損失。

具體地，上述滅火器為干粉滅火器，且為了便于控制調(diào)整，將干粉滅火器安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手具有姿態(tài)計(jì)算單元和姿態(tài)控制單元，通過姿態(tài)控制單元控制機(jī)械手的位置和姿態(tài)，從而調(diào)整干粉滅火器的噴口方向，以實(shí)現(xiàn)滅火器能夠朝向火源噴射滅火物質(zhì)。

在工作過程中，根據(jù)檢測(cè)到的火源位置，通過機(jī)械手使得滅火器的噴口移動(dòng)端位于起火點(diǎn)附近并對(duì)準(zhǔn)火源，從而進(jìn)行定點(diǎn)滅火。定點(diǎn)滅火可有效提升滅火器的使用效率，從而改善滅火效果。機(jī)械手具體包括機(jī)械臂和設(shè)置在所述機(jī)械臂末端的噴口固定裝置，所述機(jī)械臂設(shè)有貫通所述機(jī)械臂首尾兩端的第一通孔，所述干粉滅火器的噴管設(shè)在通孔中，所述噴管的噴口固定在噴口固定裝置上。

更進(jìn)一步地，由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)具有墻體或者線纜等障礙物，為了防止機(jī)械手在移動(dòng)過程中碰觸障礙物，引起其他故障，機(jī)械臂由多個(gè)次級(jí)臂通過活動(dòng)關(guān)節(jié)兩兩連接而成，其中次級(jí)臂設(shè)置貫通次級(jí)臂首尾兩端的噴管安裝孔；姿態(tài)控制單元根據(jù)姿態(tài)計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果控制活動(dòng)關(guān)節(jié)動(dòng)作，從而控制所述機(jī)械手的姿態(tài)。該活動(dòng)關(guān)節(jié)包括通過三個(gè)氣缸連接的第一連接部和第二連接部，且第一連接部和第二連接部上分別設(shè)有用于穿設(shè)滅火器噴管的第一安裝孔和第二安裝孔，三個(gè)所述氣缸呈三角形布置，為了減小阻力，使機(jī)械臂的活動(dòng)更佳靈活，氣缸的兩端與連接部之間分別通過球鉸連接，應(yīng)當(dāng)理解的是，氣缸與連接部之間并不限于通過球鉸連接，也可以為萬向軸或其他連接件，甚至沒有中間連接件，氣缸與連接部之間硬連接，利用氣缸自身的彈性變形也可實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作，達(dá)到使用要求。通過分別調(diào)整三個(gè)所述氣缸的長(zhǎng)短控制所述第一連接部與所述第二連接部的夾角。從而使所述機(jī)械手在每個(gè)關(guān)節(jié)處均可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂整體可隨意扭曲，繞開障礙物。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。