本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛監(jiān)測方法及裝置。

背景技術(shù)：

車輛在行駛的過程中，為了保證安全行駛，駕駛車輛的用戶需要時刻關(guān)注道路情況，以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。但用戶的精力有限，不可能時時刻刻都全神貫注于道路情況，這樣就存在車輛行駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。并且，在一些情況下，例如在夜間，或室外環(huán)境的可見度較低時，用戶就無法清晰地看清道路情況，這種情況下也存在車輛行駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。也即在車輛行駛的過程中，車輛行駛的安全性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種車輛監(jiān)測方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛的安全性不高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種車輛監(jiān)測方法，所述車輛監(jiān)測方法包括：

調(diào)用攝像頭從多角度拍攝車輛的路況圖像，所述路況圖像包括所述車輛當(dāng)前所在位置的車道圖像以及四周環(huán)境圖像；

根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息的步驟之前，還包括：

采用紅外測距傳感器檢測所述車輛與道路上的障礙對象之間的距離；

將所述車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；

根據(jù)比較結(jié)果，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述將所述車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較的步驟包括：

將所述車輛與障礙對象之間的距離與所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，其中，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

所述在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)的步驟包括：

在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)的步驟包括：

根據(jù)所述車道圖像，判斷所述車輛是否更換車道；

在所述車輛更換車道時，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛更換車道，且所述轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息的步驟包括：

當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，以向用戶報(bào)警。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種車輛監(jiān)測裝置，所述車輛監(jiān)測裝置包括：

采集模塊，用于調(diào)用攝像頭從多角度拍攝車輛的路況圖像，所述路況圖像包括所述車輛當(dāng)前所在位置的車道圖像以及四周環(huán)境圖像；

判斷模塊，用于根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)；

報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，所述車輛監(jiān)測裝置還包括：

檢測模塊，用于采用紅外測距傳感器檢測所述車輛與道路上的障礙對象之間的距離；

比較模塊，用于將所述車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊，還用于根據(jù)比較結(jié)果，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述比較模塊，用于將所述車輛與障礙對象之間的距離與所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，其中，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

所述判斷模塊，用于在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于根據(jù)所述車道圖像，判斷所述車輛是否更換車道；

第二判斷單元，用于在所述車輛更換車道時，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛更換車道，且所述轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊用于：

當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，以向用戶報(bào)警。

本發(fā)明提出的車輛監(jiān)測方法及裝置，在車輛行駛過程中，通過調(diào)用攝像頭拍攝車輛的路況圖像，然后根據(jù)拍攝的路況圖像，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，就發(fā)出報(bào)警提示信息，從而實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警，提示用戶采取措施避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了車輛行駛的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛監(jiān)測方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛監(jiān)測方法第一實(shí)施例中根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)的細(xì)化流程示意圖；

圖3為本發(fā)明車輛監(jiān)測方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛監(jiān)測裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛監(jiān)測裝置第一實(shí)施例中判斷模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明車輛監(jiān)測裝置第二實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種車輛監(jiān)測方法。

參照圖1，圖1為本發(fā)明車輛監(jiān)測方法第一實(shí)施例的流程示意圖。在本實(shí)施例中，所述車輛監(jiān)測方法包括：

步驟S10，調(diào)用攝像頭從多角度拍攝車輛的路況圖像，所述路況圖像包括所述車輛當(dāng)前所在位置的車道圖像以及四周環(huán)境圖像；

車輛在行駛的過程中，用戶需要時刻關(guān)注道路情況，以保證車輛安全行駛。但總會有些時候，例如在夜間行駛時，用戶不能清晰查看到道路情況，此時就存在車輛行駛的風(fēng)險(xiǎn)。為了提高車輛行駛的安全性，在本實(shí)施例中，車輛預(yù)先設(shè)置有一攝像頭，例如，若車輛設(shè)置有車道保持輔助系統(tǒng)，該車道保持輔助系統(tǒng)包括有攝像頭。在車輛行駛時，車輛調(diào)用攝像頭從多個角度實(shí)時拍攝車輛的路況圖像，其中，該路況圖像包括車輛當(dāng)前所在車道的車道圖像、車輛當(dāng)前所在位置的四周環(huán)境圖像等。例如，通過調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，拍攝車輛當(dāng)前位置的周圍100m范圍內(nèi)的環(huán)境圖像。

步驟S20，根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)；

本實(shí)施例中，在調(diào)用攝像頭拍攝到車輛的路況圖像之后，不需要用戶自己去查看路況圖像，從而自己根據(jù)路況圖像判斷車輛當(dāng)前行駛是否安全，而是車輛根據(jù)拍攝到的路況圖像，自動判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。比如，通過檢測該路況圖像中是否存在故障對象，比如行人、其他車輛或物體等，來判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。當(dāng)檢測存在故障對象時，則判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述步驟S20包括：

步驟S21，根據(jù)所述車道圖像，判斷所述車輛是否更換車道；

步驟S22，在所述車輛更換車道時，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛更換車道，且所述轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

在根據(jù)拍攝到的路況圖像，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，除了上述所列舉的檢測是否存在故障對象以外，還可以考慮車輛的變道情況。具體地，車輛根據(jù)拍攝到的路況圖像中車道圖像的車道標(biāo)記，比如，根據(jù)路況圖像檢測車輛是否越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線，來判斷車輛是否更換車道。當(dāng)車輛越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線時，判斷車輛更換車道；否則，當(dāng)車輛未越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線時，判斷車輛未更換車道。

當(dāng)判斷車輛更換車道時，進(jìn)一步檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)，檢測轉(zhuǎn)向燈是否開啟。當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開啟時，也即說明是用戶有意識地更換車道，通常用戶在更換車道時會注意道路情況，不存在安全問題。而若轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，說明此時可能不是用戶有意識地更換車道，這就存在一定風(fēng)險(xiǎn)了。此時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

步驟S30，當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息。

當(dāng)判斷車輛未處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，也即車輛當(dāng)前行駛安全時，此時，車輛繼續(xù)調(diào)用攝像頭拍攝車輛在行駛過程中的路況圖像，從而根據(jù)路況圖像實(shí)時檢測車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

當(dāng)判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，為了預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生，車輛發(fā)出報(bào)警提示信息。例如，開啟揚(yáng)聲器發(fā)出警鳴，或者控制開啟紅色指示燈，或者發(fā)出語音報(bào)警等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，還可以通過其他方式發(fā)出報(bào)警提示信息，在此不作限制。用戶在接收到報(bào)警提示信息時，即可立刻采取相應(yīng)的措施來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)施例提出的方案，在車輛行駛過程中，通過調(diào)用攝像頭拍攝車輛的路況圖像，然后根據(jù)拍攝的路況圖像，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，就發(fā)出報(bào)警提示信息，從而實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警，提示用戶采取措施避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了車輛行駛的安全性。

進(jìn)一步地，如圖3所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明車輛監(jiān)測方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟S30之前，還包括步驟：

步驟S40，采用紅外測距傳感器檢測所述車輛與道路上的障礙對象之間的距離；

步驟S50，將所述車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；

步驟S60，根據(jù)比較結(jié)果，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，車輛上還預(yù)先安裝有紅外測距傳感器，紅外測距傳感器可以檢測車輛與周圍行人、車輛以及物體等之間的距離。當(dāng)車輛行駛的過程中，采用該紅外測距傳感器實(shí)時檢測車輛與其當(dāng)前道路上的其他車輛、行人、物體等障礙對象之間的距離。

并且，本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有一預(yù)設(shè)距離閾值，該預(yù)設(shè)距離閾值為車輛在安全行駛的情況下車輛與其他對象之間的一個相對安全距離。當(dāng)采用該紅外測距傳感器檢測到車輛與其當(dāng)前道路上的障礙對象之間的距離之后，將檢測到的車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，也即比較檢測到的車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值的大小，然后根據(jù)比較結(jié)果，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。具體地，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，也即在有某一障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。否則，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時，也即不存在障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷車輛處于安全行駛狀態(tài)。

當(dāng)判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，如第一實(shí)施例中所述，車輛發(fā)出報(bào)警提示信息。用戶在接收到報(bào)警提示信息時，即可立刻采取相應(yīng)的措施，例如，行駛車輛遠(yuǎn)離距離太近的障礙對象，來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述步驟S50包括：

將所述車輛與障礙對象之間的距離與所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，其中，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

所述步驟S60包括：

在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

由于對于不同類型的障礙對象，車輛在安全行駛的情況下車輛與不同類型的障礙對象的相對安全距離有所不同，因此，在本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置有多個預(yù)設(shè)距離閾值，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

當(dāng)紅外測距傳感器檢測到車輛與其當(dāng)前道路上的障礙對象之間的距離之后，將車輛與障礙對象之間的距離與障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離小于障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。否則，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離大于或等于障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，也即不存在障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷車輛處于安全行駛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述步驟S30包括：

當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，以向用戶報(bào)警。

為了更進(jìn)一步地使用戶獲取準(zhǔn)確的報(bào)警信息，本實(shí)施例中，當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，針對于不同的危險(xiǎn)情況，預(yù)先設(shè)置對應(yīng)的不同的語音提示信息。例如，針對于車輛距離行人太近，對應(yīng)有如“前方有行人，請減速慢行”的語音提示信息；針對于車輛更換車道時未開啟轉(zhuǎn)向燈，對應(yīng)有如“更換車道，請開啟轉(zhuǎn)向燈”的語音提示信息等等。當(dāng)判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，車輛根據(jù)當(dāng)前的危險(xiǎn)情況，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，從而向用戶報(bào)警。用戶根據(jù)該語音提示信息，即可準(zhǔn)確知道當(dāng)前的危險(xiǎn)情況，從而快速并且有效地采取相應(yīng)的措施，來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。例如，若接收到“更換車道，請開啟轉(zhuǎn)向燈”的語音提示信息時，則立即開啟轉(zhuǎn)向燈，以告知其他車輛轉(zhuǎn)向，從而避免碰撞等情況的發(fā)生，從而進(jìn)一步地提高了安全性。

本實(shí)施例提出的方案，在車輛行駛過程中，還通過采用紅外測距傳感器檢測車輛與道路上的障礙對象之間的距離，然后將車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，在車輛與障礙對象之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，此時，發(fā)出報(bào)警提示信息，由于紅外測距傳感器可以精確檢測出車輛與障礙對象之間的距離，因此保證了發(fā)出報(bào)警提示信息的精確性，從而進(jìn)一步提高了車輛行駛的安全性。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種車輛監(jiān)測裝置。

參照圖4，圖4為本發(fā)明車輛監(jiān)測裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖。

需要強(qiáng)調(diào)的是，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，圖4所示功能模塊圖僅僅是一個較佳實(shí)施例的示例圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員圍繞圖4所示的車輛監(jiān)測裝置的功能模塊，可輕易進(jìn)行新的功能模塊的補(bǔ)充；各功能模塊的名稱是自定義名稱，僅用于輔助理解該車輛監(jiān)測裝置的各個程序功能塊，不用于限定本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的核心是，各自定義名稱的功能模塊所要達(dá)成的功能。

在本實(shí)施例中，所述車輛監(jiān)測裝置包括：

采集模塊10，用于調(diào)用攝像頭從多角度拍攝車輛的路況圖像，所述路況圖像包括所述車輛當(dāng)前所在位置的車道圖像以及四周環(huán)境圖像；

車輛在行駛的過程中，用戶需要時刻關(guān)注道路情況，以保證車輛安全行駛。但總會有些時候，例如在夜間行駛時，用戶不能清晰查看到道路情況，此時就存在車輛行駛的風(fēng)險(xiǎn)。為了提高車輛行駛的安全性，在本實(shí)施例中，車輛預(yù)先設(shè)置有一攝像頭，例如，若車輛設(shè)置有車道保持輔助系統(tǒng)，該車道保持輔助系統(tǒng)包括有攝像頭。在車輛行駛時，采集模塊10調(diào)用攝像頭從多個角度實(shí)時拍攝車輛的路況圖像，其中，該路況圖像包括車輛當(dāng)前所在車道的車道圖像、車輛當(dāng)前所在位置的四周環(huán)境圖像等。例如，采集模塊10通過調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，拍攝車輛當(dāng)前位置的周圍100m范圍內(nèi)的環(huán)境圖像。

判斷模塊20，用于根據(jù)拍攝的所述路況圖像，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)；

本實(shí)施例中，在采集模塊10調(diào)用攝像頭拍攝到車輛的路況圖像之后，不需要用戶自己去查看路況圖像，從而自己根據(jù)路況圖像判斷車輛當(dāng)前行駛是否安全，而是判斷模塊20根據(jù)拍攝到的路況圖像，自動判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。比如，判斷模塊20通過檢測該路況圖像中是否存在故障對象，比如行人、其他車輛或物體等，來判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。當(dāng)檢測存在故障對象時，則判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述判斷模塊20包括：

第一判斷單元21，用于根據(jù)所述車道圖像，判斷所述車輛是否更換車道；

第二判斷單元22，用于在所述車輛更換車道時，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛更換車道，且所述轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

在根據(jù)拍攝到的路況圖像，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，除了上述所列舉的檢測是否存在故障對象以外，還可以考慮車輛的變道情況。具體地，第一判斷單元21根據(jù)拍攝到的路況圖像中車道圖像的車道標(biāo)記，比如，根據(jù)路況圖像檢測車輛是否越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線，來判斷車輛是否更換車道。當(dāng)車輛越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線時，判斷車輛更換車道；否則，當(dāng)車輛未越過車道兩側(cè)的標(biāo)記線時，判斷車輛未更換車道。

當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?1判斷車輛更換車道時，第二判斷單元22進(jìn)一步檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)向燈的開閉狀態(tài)，檢測轉(zhuǎn)向燈是否開啟。當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開啟時，也即說明是用戶有意識地更換車道，通常用戶在更換車道時會注意道路情況，不存在安全問題。而若轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉時，說明此時可能不是用戶有意識地更換車道，這就存在一定風(fēng)險(xiǎn)了。此時，第二判斷單元22判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

報(bào)警模塊30，用于當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出報(bào)警提示信息。

當(dāng)判斷車輛未處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，也即車輛當(dāng)前行駛安全時，此時，采集模塊10繼續(xù)調(diào)用攝像頭拍攝車輛在行駛過程中的路況圖像，判斷模塊20根據(jù)路況圖像實(shí)時檢測車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

當(dāng)判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，為了預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生，報(bào)警模塊30發(fā)出報(bào)警提示信息。例如，開啟揚(yáng)聲器發(fā)出警鳴，或者控制開啟紅色指示燈，或者發(fā)出語音報(bào)警等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，報(bào)警模塊30還可以通過其他方式發(fā)出報(bào)警提示信息，在此不作限制。用戶在接收到報(bào)警提示信息時，即可立刻采取相應(yīng)的措施來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)施例提出的方案，在車輛行駛過程中，采集模塊10通過調(diào)用攝像頭拍攝車輛的路況圖像，然后判斷模塊20根據(jù)拍攝的路況圖像，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，報(bào)警模塊30就發(fā)出報(bào)警提示信息，從而實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警，提示用戶采取措施避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了車輛行駛的安全性。

進(jìn)一步地，如圖6所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明車輛監(jiān)測裝置第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述車輛監(jiān)測裝置還包括：

檢測模塊40，用于采用紅外測距傳感器檢測所述車輛與道路上的障礙對象之間的距離；

比較模塊50，用于將所述車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊20，還用于根據(jù)比較結(jié)果，判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，其中，在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，車輛上還預(yù)先安裝有紅外測距傳感器，紅外測距傳感器可以檢測車輛與周圍行人、車輛以及物體等之間的距離。當(dāng)車輛行駛的過程中，檢測模塊40采用該紅外測距傳感器實(shí)時檢測車輛與其當(dāng)前道路上的其他車輛、行人、物體等障礙對象之間的距離。

并且，本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有一預(yù)設(shè)距離閾值，該預(yù)設(shè)距離閾值為車輛在安全行駛的情況下車輛與其他對象之間的一個相對安全距離。當(dāng)檢測模塊40采用該紅外測距傳感器檢測到車輛與其當(dāng)前道路上的障礙對象之間的距離之后，比較模塊50將檢測到的車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，也即比較檢測到的車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值的大小，然后判斷模塊20根據(jù)比較結(jié)果，判斷車輛是否處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。具體地，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷模塊20判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，也即在有某一障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。否則，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時，也即不存在障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷模塊20判斷車輛處于安全行駛狀態(tài)。

當(dāng)判斷模塊20判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，如第一實(shí)施例中所述，報(bào)警模塊30發(fā)出報(bào)警提示信息。用戶在接收到報(bào)警提示信息時，即可立刻采取相應(yīng)的措施，例如，行駛車輛遠(yuǎn)離距離太近的障礙對象，來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述比較模塊50用于：

將所述車輛與障礙對象之間的距離與所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，其中，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

所述判斷模塊20用于：

在所述車輛與障礙對象之間的距離小于所述障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。

由于對于不同類型的障礙對象，車輛在安全行駛的情況下車輛與不同類型的障礙對象的相對安全距離有所不同，因此，在本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置有多個預(yù)設(shè)距離閾值，不同類型的障礙對象對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)距離閾值。

當(dāng)檢測模塊40采用紅外測距傳感器檢測到車輛與其當(dāng)前道路上的障礙對象之間的距離之后，比較模塊50將車輛與障礙對象之間的距離與障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離小于障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷模塊20判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)。否則，當(dāng)車輛與障礙對象之間的距離大于或等于障礙對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)距離閾值時，也即不存在障礙對象與車輛之間的距離小于安全距離時，判斷模塊20判斷車輛處于安全行駛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述報(bào)警模塊30用于：

當(dāng)所述車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，以向用戶報(bào)警。

為了更進(jìn)一步地使用戶獲取準(zhǔn)確的報(bào)警信息，本實(shí)施例中，當(dāng)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，針對于不同的危險(xiǎn)情況，預(yù)先設(shè)置對應(yīng)的不同的語音提示信息。例如，針對于車輛距離行人太近，對應(yīng)有如“前方有行人，請減速慢行”的語音提示信息；針對于車輛更換車道時未開啟轉(zhuǎn)向燈，對應(yīng)有如“更換車道，請開啟轉(zhuǎn)向燈”的語音提示信息等等。當(dāng)判斷模塊20判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時，報(bào)警模塊30根據(jù)當(dāng)前的危險(xiǎn)情況，發(fā)出相應(yīng)的語音提示信息，從而向用戶報(bào)警。用戶根據(jù)該語音提示信息，即可準(zhǔn)確知道當(dāng)前的危險(xiǎn)情況，從而快速并且有效地采取相應(yīng)的措施，來避免當(dāng)前的行駛風(fēng)險(xiǎn)。例如，若接收到“更換車道，請開啟轉(zhuǎn)向燈”的語音提示信息時，則立即開啟轉(zhuǎn)向燈，以告知其他車輛轉(zhuǎn)向，從而避免碰撞等情況的發(fā)生，從而進(jìn)一步地提高了安全性。

本實(shí)施例提出的方案，在車輛行駛過程中，檢測模塊40通過采用紅外測距傳感器檢測車輛與道路上的障礙對象之間的距離，然后比較模塊50將車輛與障礙對象之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，在車輛與障礙對象之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，判斷模塊20判斷車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)，此時，報(bào)警模塊30發(fā)出報(bào)警提示信息，由于紅外測距傳感器可以精確檢測出車輛與障礙對象之間的距離，因此保證了發(fā)出報(bào)警提示信息的精確性，從而進(jìn)一步提高了車輛行駛的安全性。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其它要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。