本發(fā)明涉及道路交通控制領(lǐng)域，尤其涉及一種道路車輛交通告警系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前智能交通系統(tǒng)在我國(guó)的應(yīng)用越來越廣泛，我國(guó)的許多大城市在交通基礎(chǔ)設(shè)施比較完備的基礎(chǔ)上，智能交通系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟了，交通領(lǐng)域的信息化程度在慢慢提高，交通服務(wù)水平提高了，居民購(gòu)車需求就上漲了，隨之機(jī)動(dòng)車保有量逐年增加，新的交通需求就又產(chǎn)生了，人們對(duì)交通服務(wù)的要求也逐漸提高了，這就對(duì)交通管理者來說是一個(gè)新的考驗(yàn)。

而針對(duì)駕駛員注意力不集中，以及天氣等因素的影響容易使駕駛員存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)有的很多智能交通系統(tǒng)只能根據(jù)車輛獨(dú)自的行駛情況進(jìn)行告警提醒，并不能做到基于車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)綜合多方面情況對(duì)行駛車輛作出最佳的告警控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種道路車輛交通告警系統(tǒng)，它考慮的因素更全面，涉及路面、車與車之間的行車間距等，能夠在汽車在監(jiān)控路段行駛過程中起到智能的告警控制作用。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體如下：

一種道路車輛交通告警系統(tǒng)，包括汽車定位終端、傳感器設(shè)備、信息采集處理裝置和交通服務(wù)控制平臺(tái)，其中：

所述汽車定位終端包括行駛在監(jiān)控路段上的車載導(dǎo)航終端和手機(jī)智能終端，均用于傳輸終端的實(shí)時(shí)定位信息給信息采集處理裝置；

所述傳感器設(shè)備包括與信息采集處理裝置連接的RFID閱讀器、路面濕度傳感器、測(cè)距傳感器和電子測(cè)速器，所述RFID閱讀器用于讀取監(jiān)測(cè)路段的汽車信息，并傳輸給信息采集處理裝置；所述路面濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)路面濕度情況，并傳輸給信息采集處理裝置；所述測(cè)距傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車與前方車輛、行人或障礙物之間的距離，并傳輸給信息采集處理裝置；所述電子測(cè)速器用于檢測(cè)監(jiān)測(cè)對(duì)象的速度和加速度，并傳輸給信息采集處理裝置；

所述信息采集處理裝置用于采集傳感器設(shè)備發(fā)送的信息，并對(duì)獲取的信息進(jìn)行過濾處理與融合處理，然后將融合后的信息傳輸給交通服務(wù)控制平臺(tái)；

所述交通服務(wù)控制平臺(tái)用于接收信息采集處理裝置發(fā)送過來的信息，并對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并連接了設(shè)置在監(jiān)控路段上的顯示器和行駛在監(jiān)控路段上的汽車定位終端，用于發(fā)送告警信息。

本發(fā)明中，系統(tǒng)的架構(gòu)包括了汽車定位終端、傳感器設(shè)備、信息采集處理裝置和交通服務(wù)控制平臺(tái)，其中汽車定位終端包括車載導(dǎo)航終端和手機(jī)智能終端，都可以實(shí)現(xiàn)的汽車地理位置的定位，然后這部分信息會(huì)傳輸給信息采集處理裝置；傳感器設(shè)備包括多種傳感器設(shè)備，如RFID閱讀器，它可以識(shí)別汽車的具體信息，方便后續(xù)系統(tǒng)將該汽車的信息與其它參數(shù)信息對(duì)應(yīng)匹配；路面濕度傳感器獲取監(jiān)控路段實(shí)時(shí)路面濕度情況，便于后續(xù)系統(tǒng)分析汽車行駛車速的安全性。這些傳感器設(shè)備獲取的信息同樣傳輸?shù)叫畔⒉杉幚硌b置。最后由信息采集處理裝置經(jīng)處理后發(fā)送給交通服務(wù)控制平臺(tái)，而交通服務(wù)控制平臺(tái)作為后臺(tái)監(jiān)控，可以對(duì)監(jiān)控路段的車輛進(jìn)行綜合性智能分析，針對(duì)每輛汽車情況可以分別發(fā)送告警信息，同時(shí)也可以在路段顯示器發(fā)送告警提示。

進(jìn)一步地，還包括與交通服務(wù)控制平臺(tái)連接的智能控?zé)粝到y(tǒng)，所述智能控?zé)粝到y(tǒng)根據(jù)車與車的距離控制調(diào)整車的遠(yuǎn)光燈的啟閉。

由于現(xiàn)實(shí)車輛在夜晚道路行駛過程中經(jīng)常都開啟遠(yuǎn)光燈行駛，這樣容易對(duì)前面和對(duì)面的汽車行駛產(chǎn)生影響，本發(fā)明中，所述智能控?zé)粝到y(tǒng)根據(jù)路面情況啟用，它能夠在前車與后車位于一定車距范圍內(nèi)，通過交通服務(wù)控制平臺(tái)獲取的綜合信息識(shí)別位于該車距范圍內(nèi)位于最前面的車輛，允許該車輛遠(yuǎn)光燈開啟，而位于該車距范圍內(nèi)的其它車輛遠(yuǎn)光燈關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)備還包括與信息采集處理裝置連接的視頻傳感器，所述交通服務(wù)控制平臺(tái)設(shè)有安全帶檢測(cè)模塊。

本發(fā)明中，在交通服務(wù)控制平臺(tái)中設(shè)有安全帶檢測(cè)模塊，它能夠識(shí)別從信息采集處理裝置獲取的視頻數(shù)據(jù)中駕駛員是否有沒佩戴安全帶，對(duì)車窗中人體上半身區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，利用混合多尺度可變形部件模型的模式識(shí)別方法進(jìn)行安全帶檢測(cè)。通過安全帶檢測(cè)模塊檢測(cè)到駕駛員如果沒有佩戴安全帶則會(huì)發(fā)送告警信息到對(duì)應(yīng)車輛的汽車定位終端進(jìn)行提醒，同時(shí)系統(tǒng)也可以進(jìn)行告警記錄，便于后續(xù)交警部門進(jìn)行追責(zé)。

在基于道路車輛交通告警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種交通告警方法，所述信息采集處理裝置分別獲取汽車定位終端中的車載導(dǎo)航終端和手機(jī)智能終端、傳感器設(shè)備中的RFID閱讀器、路面濕度傳感器、測(cè)距傳感器和電子測(cè)速器傳輸?shù)男畔?，然后通過過濾處理與融合處理，將融合后的信息傳輸給交通服務(wù)控制平臺(tái)進(jìn)行分析處理，若經(jīng)分析后需進(jìn)行告警提醒，則將告警結(jié)果發(fā)送給車載導(dǎo)航終端、手機(jī)智能終端和設(shè)置在路段的顯示器。

進(jìn)一步地，所述過濾處理過程用于去除行人定位信息干擾，根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)監(jiān)控對(duì)象的速度和加速度情況進(jìn)行分析選取，保留住符合設(shè)定速度要求的汽車的定位信息。

由于信息采集處理裝置從手機(jī)智能終端獲取的定位信息有可能存在手機(jī)用戶不一定是乘坐車輛出行，也就是信息數(shù)據(jù)中可能包含步行用戶，因此需要對(duì)這部分?jǐn)?shù)據(jù)信息進(jìn)行過濾處理，而這部分步行用戶移動(dòng)比較靈活，可以依據(jù)監(jiān)控對(duì)象的速度和加速度情況進(jìn)行分析選取。同時(shí)還可以結(jié)合RFID閱讀器的識(shí)別功能，如果獲取的定位信息不存在對(duì)應(yīng)RFID識(shí)別獲得的車輛信息，則這部分信息可以去除。

進(jìn)一步地，所述融合處理過程包括將汽車定位終端和傳感器設(shè)備獲取的信息進(jìn)行匹配對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行融合打包。

本發(fā)明中，通過信息采集處理裝置最終可以把監(jiān)控路段的每輛車輛的相關(guān)信息進(jìn)行匹配對(duì)應(yīng)，最后將所有信息融合打包傳輸給交通服務(wù)控制平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述交通服務(wù)控制平臺(tái)的分析處理過程包括：

根據(jù)所監(jiān)控的車輛的車速和位置情況，判斷監(jiān)控路段是否存在擁堵情況，若存在所監(jiān)控路段的一定數(shù)量的車輛的平均車速低于所監(jiān)控路段設(shè)定的合理車速范圍，且它們之間的車距等于或者低于設(shè)定的合理距離范圍，則判定所監(jiān)控路段出現(xiàn)擁堵情況，且發(fā)送告警信號(hào)至顯示器和汽車定位終端；

根據(jù)監(jiān)控路段的路面濕度情況、每臺(tái)汽車對(duì)應(yīng)的車速與測(cè)距傳感器獲取的信息，判斷每臺(tái)汽車行駛是否安全，如果存在車速過快或者沒與前車保持安全距離則發(fā)送告警信息至汽車定位終端。

本發(fā)明中，交通服務(wù)控制平臺(tái)獲得信息采集處理裝置發(fā)過來的融合打包信息后會(huì)進(jìn)行分析處理，判斷監(jiān)控的車輛情況和路段情況，從而確定是否發(fā)送告警信息給監(jiān)控路段的車輛。

另外，對(duì)于交通服務(wù)控制平臺(tái)從信息采集處理裝置獲取的初次過濾的速度、加速度信息，若存在速度超過該監(jiān)控路段限速上限25%，則這部分速度數(shù)據(jù)會(huì)被過濾排除，防止受除行人干擾后還受如無(wú)人機(jī)等能被速度識(shí)別的物體；若存在速度超過該監(jiān)控路段限速上限10%至25%的，則這部分?jǐn)?shù)據(jù)會(huì)保存為告警信息，根據(jù)匹配的車牌信息可發(fā)送告警信息到對(duì)應(yīng)的終端，同時(shí)也供后續(xù)有關(guān)部門進(jìn)行告警記錄。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括基于前車與后車位于一定車距范圍內(nèi)根據(jù)路面情況啟用智能控?zé)艄δ埽ㄟ^交通服務(wù)控制平臺(tái)獲取的信息識(shí)別位于一定車距范圍內(nèi)位于最前面的車輛，允許該車輛遠(yuǎn)光燈開啟，位于所述車距范圍內(nèi)的其它車輛遠(yuǎn)光燈關(guān)閉。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括在交通服務(wù)控制平臺(tái)根據(jù)獲取的信息通過安全帶檢測(cè)模塊進(jìn)行對(duì)駕駛員進(jìn)行安全帶檢測(cè)，若檢測(cè)到駕駛員如果沒有佩戴安全帶則會(huì)發(fā)送告警信息到對(duì)應(yīng)車輛的汽車定位終端進(jìn)行提醒，同時(shí)進(jìn)行告警記錄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

1、通過傳感器設(shè)備、交通信息采集設(shè)備和交通服務(wù)控制平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)能夠根據(jù)路況實(shí)時(shí)為車輛提供告警信息；

2、能夠進(jìn)行智能燈控，避免汽車遠(yuǎn)光燈的濫用。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種道路車輛交通告警系統(tǒng)，包括汽車定位終端、傳感器設(shè)備、信息采集處理裝置和交通服務(wù)控制平臺(tái)，其中：

所述汽車定位終端包括行駛在監(jiān)控路段上的車載導(dǎo)航終端和手機(jī)智能終端，均用于傳輸終端的實(shí)時(shí)定位信息給信息采集處理裝置；

所述傳感器設(shè)備包括與信息采集處理裝置連接的RFID閱讀器、路面濕度傳感器、測(cè)距傳感器和電子測(cè)速器，所述RFID閱讀器用于讀取監(jiān)測(cè)路段的汽車信息，并傳輸給信息采集處理裝置；所述路面濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)路面濕度情況，并傳輸給信息采集處理裝置；所述測(cè)距傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車與前方車輛、行人或障礙物之間的距離，并傳輸給信息采集處理裝置；所述電子測(cè)速器用于檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象的速度和加速度，并傳輸給信息采集處理裝置；

所述信息采集處理裝置用于采集傳感器設(shè)備發(fā)送的信息，并對(duì)獲取的信息進(jìn)行過濾處理與融合處理，然后將融合后的信息傳輸給交通服務(wù)控制平臺(tái)；

所述交通服務(wù)控制平臺(tái)用于接收信息采集處理裝置發(fā)送過來的信息，并對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并連接了設(shè)置在監(jiān)控路段上的顯示器和行駛在監(jiān)控路段上的汽車定位終端，用于發(fā)送告警信息。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還公開一種交通告警控制方法，所述信息采集處理裝置分別獲取汽車定位終端中的車載導(dǎo)航終端和手機(jī)智能終端、傳感器設(shè)備中的RFID閱讀器、路面濕度傳感器、測(cè)距傳感器和電子測(cè)速器傳輸?shù)男畔?，然后通過過濾處理與融合處理，將融合后的信息傳輸給交通服務(wù)控制平臺(tái)進(jìn)行分析處理，若經(jīng)分析后需進(jìn)行告警提醒，則將告警結(jié)果發(fā)送給車載導(dǎo)航終端、手機(jī)智能終端和設(shè)置在路段的顯示器。

所述過濾處理過程用于去除行人定位信息干擾，根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)監(jiān)控對(duì)象的速度和加速度情況進(jìn)行分析選取，保留住符合設(shè)定速度要求的汽車的定位信息。

所述融合處理過程包括將汽車定位終端和傳感器設(shè)備獲取的信息進(jìn)行匹配對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行融合打包。

所述交通服務(wù)控制平臺(tái)的分析處理過程包括：

根據(jù)所監(jiān)控的車輛的車速和位置情況，判斷監(jiān)控路段是否存在擁堵情況，若存在所監(jiān)控路段的一定數(shù)量的車輛的平均車速低于所監(jiān)控路段設(shè)定的車速范圍，且它們之間的車距等于或者低于設(shè)定的距離范圍，則判定所監(jiān)控路段出現(xiàn)擁堵情況，且發(fā)送告警信號(hào)至顯示器和汽車定位終端；

根據(jù)監(jiān)控路段的路面濕度情況、每臺(tái)汽車對(duì)應(yīng)的車速與測(cè)距傳感器獲取的信息，判斷每臺(tái)汽車行駛是否安全，如果存在車速過快或者沒與前車保持安全距離則發(fā)送告警信息至汽車定位終端。

本實(shí)施例還包括與交通服務(wù)控制平臺(tái)連接的智能控?zé)粝到y(tǒng)，所述智能控?zé)粝到y(tǒng)根據(jù)車與車的距離控制調(diào)整車的遠(yuǎn)光燈的啟閉。

在所述方法中，本實(shí)施例中還包括基于前車與后車位于一定車距范圍內(nèi)根據(jù)路面情況啟用智能控?zé)艄δ?，通過交通服務(wù)控制平臺(tái)獲取的信息識(shí)別位于一定車距范圍內(nèi)位于最前面的車輛，允許該車輛遠(yuǎn)光燈開啟，位于所述車距范圍內(nèi)的其它車輛遠(yuǎn)光燈關(guān)閉。