本發(fā)明涉及智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)老齡化的加重，越來(lái)越多的老年人會(huì)選擇在福利院或者養(yǎng)老院的機(jī)構(gòu)中生活。若福利院或者養(yǎng)老院不能夠及時(shí)了解到老年人在戶外出現(xiàn)意外的情況，尤其是意外摔倒的情況，則無(wú)法及時(shí)對(duì)老年人進(jìn)行救治工作，或危害其生命安全。

現(xiàn)有技術(shù)一般采用手機(jī)等輔助工具來(lái)進(jìn)行摔倒監(jiān)測(cè)，但是，輔助工具不是老年人出門的必需品，佩帶麻煩，且當(dāng)檢測(cè)的情況復(fù)雜時(shí)容易出現(xiàn)誤警報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法及系統(tǒng)，較準(zhǔn)確地識(shí)別出穿著智能鞋的人的多種狀態(tài)，尤其是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法，包括：

步驟1、獲取兩只智能鞋的溫度，分別為第一溫度和第二溫度；

步驟2、分析所述第一溫度和所述第二溫度識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)；所述智能鞋的狀態(tài)包括閑置狀態(tài)和使用狀態(tài)；

步驟3、若所述智能鞋的狀態(tài)為使用狀態(tài)，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩只智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，得到第一加速度集合；

步驟4、分析所述第一加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)；

步驟5、若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則獲取兩只智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，得到傾斜角集合；

步驟6、分析所述傾斜角集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

步驟7、若穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則獲取第一加速度集合中兩只智能鞋在Z軸方向上的加速度，得到第二加速度集合；

步驟8、分析所述第二加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

本發(fā)明還提供一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，包括：

第一獲取模塊，用于獲取兩只智能鞋的溫度，分別為第一溫度和第二溫度；

第一分析模塊，用于分析所述第一溫度和所述第二溫度識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)；所述智能鞋的狀態(tài)包括閑置狀態(tài)和使用狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于若所述智能鞋的狀態(tài)為使用狀態(tài)，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩只智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，得到第一加速度集合；

第二分析模塊，用于分析所述第一加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)；

第三獲取模塊，用于若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則獲取兩只智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，得到傾斜角集合；

第三分析模塊，用于分析所述傾斜角集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

第四獲取模塊，用于若穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則獲取第一加速度集合中兩只智能鞋在Z軸方向上的加速度，得到第二加速度集合；

第四分析模塊，用于分析所述第二加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過分析智能鞋的溫度，可識(shí)別出智能鞋是處于閑置狀態(tài)還是使用狀態(tài)；若智能鞋處于使用狀態(tài)，則進(jìn)一步分析穿著智能鞋的人的狀態(tài)；通過分析智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，及智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，可較準(zhǔn)確地識(shí)別出穿著智能鞋的人的狀態(tài)；所述穿著智能鞋的人的狀態(tài)可能是正常行走狀態(tài)、非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、抬腳狀態(tài)和意外摔倒?fàn)顟B(tài)；通過對(duì)穿著智能鞋的人可能存在的多種狀態(tài)進(jìn)行分析，可以提高識(shí)別出意外摔倒?fàn)顟B(tài)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法的流程框圖；

圖2為本發(fā)明一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、第一獲取模塊；2、第一分析模塊；3、第二獲取模塊；4、第二分析模塊；5、第三獲取模塊；6、第三分析模塊；7、第四獲取模塊；8、第四分析模塊。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過分析智能鞋的溫度、加速度和傾斜角識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)和穿著智能鞋的人的狀態(tài)，尤其是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法，包括步驟：

步驟1、獲取兩只智能鞋的溫度，分別為第一溫度和第二溫度；

步驟2、分析所述第一溫度和所述第二溫度識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)；所述智能鞋的狀態(tài)包括閑置狀態(tài)和使用狀態(tài)；

步驟3、若所述智能鞋的狀態(tài)為使用狀態(tài)，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩只智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，得到第一加速度集合；

步驟4、分析所述第一加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)；

步驟5、若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則獲取兩只智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，得到傾斜角集合；

步驟6、分析所述傾斜角集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

步驟7、若穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則獲取第一加速度集合中兩只智能鞋在Z軸方向上的加速度，得到第二加速度集合；

步驟8、分析所述第二加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟2，具體為：

判斷所述第一溫度和所述第二溫度是否都不在預(yù)設(shè)穿鞋狀態(tài)的溫度范圍內(nèi)；

若是，則智能鞋處于閑置狀態(tài)；

否則，智能鞋處于使用狀態(tài)。

由上述描述可知，可通過分析智能鞋的溫度識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)；其中，所述穿鞋狀態(tài)的溫度范圍是根據(jù)平時(shí)穿鞋的歷史正常溫度設(shè)置；如果兩只智能鞋的溫度都明顯低于平時(shí)穿鞋的歷史正常溫度，則認(rèn)為智能鞋處于閑置狀態(tài)，否則，需進(jìn)一步判斷穿著智能鞋的人的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟4，具體為：

判斷所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度是否出現(xiàn)異常；

若是，則穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)；

否則，穿著智能鞋的人處于正常行走狀態(tài)。

由上述描述可知，通過分析智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度是否出現(xiàn)異常，能夠識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)；若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則需進(jìn)一步分析穿著智能鞋的人的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，判斷所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度是否出現(xiàn)異常，具體為：

計(jì)算所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化率，得到第二變化率集合；

分析所述第二變化率集合，若所述第二變化率集合中的各個(gè)變化率均在預(yù)設(shè)正常行走狀態(tài)的變化率范圍內(nèi)，則所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度未出現(xiàn)異常，穿著智能鞋的人處于正常行走狀態(tài)；

否則，穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)。

由上述描述可知，在正常行走狀態(tài)下，智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度一般不會(huì)出現(xiàn)瞬間快速增加的情況，故通過分析智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度的變化率能夠識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟6，具體為：

判斷所述傾斜角集合中的各個(gè)傾斜角是否在預(yù)設(shè)非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傾斜角范圍內(nèi)；

若是，則穿著智能鞋的人處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

否則，穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

由上述描述可知，通過分析智能鞋的傾斜角，可識(shí)別穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；若穿著智能鞋的人不處于費(fèi)摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則需要進(jìn)一步分析穿著只能鞋的人的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，判斷所述傾斜角集合中的各個(gè)傾斜角是否在預(yù)設(shè)非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傾斜角范圍內(nèi)，具體為：

分析所述傾斜角集合中的前傾斜角和后傾斜角的值是否在預(yù)設(shè)前后傾斜角范圍內(nèi)；

若是，則進(jìn)一步分析所述傾斜角集合中的左傾斜角和右傾斜角是否在預(yù)設(shè)左右傾斜角范圍內(nèi)；

若是，則穿著智能鞋的人處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

否則，穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

由上述描述可知，通過分析智能鞋的前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，可以識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；一般情況下人摔倒時(shí)，兩只腳會(huì)朝同一個(gè)方向傾斜，因此，只要一個(gè)方向上的傾斜角不在預(yù)設(shè)的相應(yīng)傾斜角范圍內(nèi)，則認(rèn)為穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟8，具體為：

分析所述第二加速度集合中，是否存在至少一只智能鞋在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的Z軸方向上的加速度均不為0；

若是，則計(jì)算在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的Z軸方向上的加速度均不為0的智能鞋的Z軸方向上的加速度在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化率，得到第一變化率集合；

若所述第一變化率集合中的各個(gè)變化率均不在預(yù)設(shè)抬腳狀態(tài)的變化率范圍內(nèi)，則穿著智能鞋的人處于摔倒?fàn)顟B(tài)，發(fā)送報(bào)警信息給監(jiān)護(hù)人；

否則，穿著智能鞋的人處于抬腳狀態(tài)。

由上述描述可知，通過判斷是否存在至少一只智能鞋在Z軸方向上的加速度快速變化并持續(xù)一定時(shí)長(zhǎng)，可識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，包括：

第一獲取模塊1，用于獲取兩只智能鞋的溫度，分別為第一溫度和第二溫度；

第一分析模塊2，用于分析所述第一溫度和所述第二溫度識(shí)別出智能鞋的狀態(tài)；所述智能鞋的狀態(tài)包括閑置狀態(tài)和使用狀態(tài)；

第二獲取模塊3，用于若所述智能鞋的狀態(tài)為使用狀態(tài)，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩只智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，得到第一加速度集合；

第二分析模塊4，用于分析所述第一加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于正常行走狀態(tài)；

第三獲取模塊5，用于若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則獲取兩只智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，得到傾斜角集合；

第三分析模塊6，用于分析所述傾斜角集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是否處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

第四獲取模塊7，用于若穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則獲取第一加速度集合中兩只智能鞋在Z軸方向上的加速度，得到第二加速度集合；

第四分析模塊8，用于分析所述第二加速度集合，識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步地，所述第二分析模塊，包括：

計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化率，得到第二變化率集合；

第一分析單元，用于分析所述第二變化率集合，若所述第二變化率集合中的各個(gè)變化率均在預(yù)設(shè)正常行走狀態(tài)的變化率范圍內(nèi)，則所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度未出現(xiàn)異常，穿著智能鞋的人處于正常行走狀態(tài)；否則，穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第三分析模塊，包括：

第二分析單元，用于分析所述傾斜角集合中的前傾斜角和后傾斜角的值是否在預(yù)設(shè)前后傾斜角范圍內(nèi)，得到分析結(jié)果；

第三分析單元，用于根據(jù)所述分析結(jié)果，進(jìn)一步分析所述傾斜角集合中的左傾斜角和右傾斜角是否在預(yù)設(shè)左右傾斜角范圍內(nèi)；若是，則穿著智能鞋的人處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則，穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

本發(fā)明的實(shí)施例一為：

獲取兩只智能鞋的溫度，分別為第一溫度和第二溫度；

判斷所述第一溫度和所述第二溫度是否都不在預(yù)設(shè)穿鞋狀態(tài)的溫度范圍內(nèi)；若是，則智能鞋處于閑置狀態(tài)；否則，智能鞋處于使用狀態(tài)；

若所述智能鞋的狀態(tài)為使用狀態(tài)，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)兩只智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，得到第一加速度集合；

計(jì)算所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化率，得到第二變化率集合；

分析所述第二變化率集合，若所述第二變化率集合中的各個(gè)變化率均在預(yù)設(shè)正常行走狀態(tài)的變化率范圍內(nèi)，則所述第一加速度集合中的各個(gè)加速度未出現(xiàn)異常，穿著智能鞋的人處于正常行走狀態(tài)；否則，穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)；

若穿著智能鞋的人不處于正常行走狀態(tài)，則獲取兩只智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，得到傾斜角集合；

分析所述傾斜角集合中的前傾斜角和后傾斜角的值是否在預(yù)設(shè)前后傾斜角范圍內(nèi)；

若是，則進(jìn)一步分析所述傾斜角集合中的左傾斜角和右傾斜角是否在預(yù)設(shè)左右傾斜角范圍內(nèi)；若是，則穿著智能鞋的人處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則，穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

若穿著智能鞋的人不處于非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則獲取第一加速度集合中兩只智能鞋在Z軸方向上的加速度，得到第二加速度集合；

分析所述第二加速度集合中，是否存在至少一只智能鞋在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的Z軸方向上的加速度均不為0；

若是，則計(jì)算在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的Z軸方向上的加速度均不為0的智能鞋的Z軸方向上的加速度在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化率，得到第一變化率集合；

若所述第一變化率集合中的各個(gè)變化率均不在預(yù)設(shè)抬腳狀態(tài)的變化率范圍內(nèi)，則穿著智能鞋的人處于摔倒?fàn)顟B(tài)，發(fā)送報(bào)警信息給監(jiān)護(hù)人；否則，穿著智能鞋的人處于抬腳狀態(tài)。

上述智能鞋中帶有陀螺儀傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、控制器和報(bào)警模塊(通訊功能)；其中陀螺儀傳感器用來(lái)獲取智能鞋的傾斜角數(shù)據(jù)；溫度傳感器用于采集智能鞋內(nèi)部外層的溫度；如，當(dāng)智能鞋處于使用狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)穿著智能鞋的人的腳與智能鞋長(zhǎng)時(shí)間接觸導(dǎo)致升高的溫度；當(dāng)智能鞋處于未使用狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)智能鞋內(nèi)空氣的溫度；加速度傳感器用來(lái)獲取穿著智能鞋的人雙腳的移動(dòng)加速度數(shù)據(jù)；控制器用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的判斷、分析和處理操作；報(bào)警模塊用來(lái)在穿著智能鞋的人摔倒時(shí)通知監(jiān)護(hù)人。

本發(fā)明的實(shí)施例二為：

在某個(gè)使用智能鞋的家庭A中，系統(tǒng)對(duì)智能鞋自動(dòng)進(jìn)行(每2-3分鐘一次)溫度檢測(cè)，若智能鞋內(nèi)部的溫度傳感器檢測(cè)到的溫度T1低于室溫的26℃或者高于老人穿鞋時(shí)的鞋內(nèi)溫度(取普遍正常的大致情況：45℃)，則說明智能鞋沒有被老人穿上，即智能鞋處于閑置狀態(tài)。反之則說明智能鞋被穿，各個(gè)相應(yīng)模塊應(yīng)進(jìn)入工作檢測(cè)狀態(tài)。

假設(shè)老人M被檢測(cè)已經(jīng)穿了智能鞋，智能鞋的陀螺儀傳感器、加速度傳感器則會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)。根據(jù)傳輸?shù)募铀俣葦?shù)據(jù)，通過控制器來(lái)分析判斷，若Xa基本處于1.5-2.2m/s^2(每平方秒2.2米的加速度)(定義X為前進(jìn)方向，Xa為X方向上的加速度)，且Ya大小基本等于0(定義Ya是智能鞋側(cè)向上的加速度)，同時(shí)持續(xù)一定的時(shí)長(zhǎng)t>＝2-4s,則可以判斷老人M正在正常行走。否則，若Xa>>2.2m/s^2,說明老人M處于非摔倒型異常狀態(tài)(例如：在某些交通工具上)，若為此種情況，智能鞋將在加速度回復(fù)正常范圍的情況下繼續(xù)檢測(cè)。

若Xa約等于0或者Xa<<1.5m/s^2，則繼續(xù)檢測(cè)智能鞋的姿態(tài)狀況以及Za(定義Za是智能鞋垂直方向上的加速度)。若Xa約等于0或者Xa<<1.5m/s^2，且檢測(cè)到兩只智能鞋的傾斜角度基本為零，且維持了一定，說明老人M站立狀態(tài)；若Xa約等于0或者Xa<<1.5m/s^2，且兩只智能鞋未朝同一個(gè)方向傾斜角超過20-30度，且智能鞋能檢測(cè)到有Za>1m/s^2，則說明老人M正處于坐的狀態(tài)；若Xa約等于0或者Xa<<1.5m/s^2，且兩只智能鞋朝同一個(gè)方向傾斜角超過20-30度，Za基本為零，則說明老人M處于摔倒?fàn)顟B(tài)。報(bào)警模塊則給老人M監(jiān)護(hù)人已經(jīng)智能鞋的監(jiān)管系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)信息，報(bào)告老人摔倒的位置，以便及時(shí)對(duì)摔倒老人M進(jìn)行救護(hù)。

綜上所述，本發(fā)明提供的基于智能鞋的狀態(tài)識(shí)別方法及系統(tǒng)，通過分析智能鞋的溫度，可識(shí)別出智能鞋是處于閑置狀態(tài)還是使用狀態(tài)；若智能鞋處于使用狀態(tài)，則進(jìn)一步分析穿著智能鞋的人的狀態(tài)；通過分析智能鞋在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，及智能鞋前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜角，可較準(zhǔn)確地識(shí)別出穿著智能鞋的人的狀態(tài)；所述穿著智能鞋的人的狀態(tài)可能是正常行走狀態(tài)、非摔倒性異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、抬腳狀態(tài)和意外摔倒?fàn)顟B(tài)；通過對(duì)多種狀態(tài)進(jìn)行分析，可以提高識(shí)別出意外摔倒?fàn)顟B(tài)的準(zhǔn)確性；進(jìn)一步地，通過判斷是否存在至少一只智能鞋在Z軸方向上的加速度快速變化并持續(xù)一定時(shí)長(zhǎng)，可識(shí)別出穿著智能鞋的人是處于抬腳狀態(tài)還是意外摔倒?fàn)顟B(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。