技術(shù)特征：

1.一種基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

1)獲取路中檢測(cè)器的歷史集計(jì)數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的環(huán)境變量數(shù)據(jù)和交通狀態(tài)數(shù)據(jù)；

2)根據(jù)得到的歷史集計(jì)數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)的環(huán)境變量數(shù)據(jù)和交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，生成每組環(huán)境變量數(shù)據(jù)下的占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖，并對(duì)其進(jìn)行分析；

3)對(duì)步驟2)生成的所有組環(huán)境變量數(shù)據(jù)下的占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖，擬合交通狀態(tài)分界曲線，并提取交通狀態(tài)分界曲線的系數(shù)x_i；

4)根據(jù)步驟3)提取的交通狀態(tài)分界曲線的系數(shù)x_i，利用多元線性回歸擬合出交通狀態(tài)分界曲線與環(huán)境變量數(shù)據(jù)的函數(shù)關(guān)系，并對(duì)新一組環(huán)境變量數(shù)據(jù)下的交通狀態(tài)分界曲線的參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)；

5)獲取路中檢測(cè)器的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，重復(fù)步驟1)至步驟4)，實(shí)時(shí)估計(jì)交通狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述歷史集計(jì)數(shù)據(jù)包括5min內(nèi)的道路占有率和車輛流量；所述環(huán)境變量數(shù)據(jù)包括下游交叉口信控周期C、綠信比λ和路中檢測(cè)器位置S。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖具體為：點(diǎn)的位置代表路中檢測(cè)器的歷史集計(jì)數(shù)據(jù)，點(diǎn)的顏色代表對(duì)應(yīng)時(shí)間段的交通狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述對(duì)占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖進(jìn)行分析具體為：分析占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖中不同交通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，按照位置對(duì)其進(jìn)行劃分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述步驟3)具體為：

31)根據(jù)交通狀態(tài)對(duì)占有率-車輛數(shù)-交通狀態(tài)二維圖劃分出邊界曲線；

32)針對(duì)每種交通狀態(tài)選取邊界擬合點(diǎn)；

33)根據(jù)實(shí)際情況排除異常點(diǎn)，進(jìn)行邊界擬合；

34)根據(jù)擬合的結(jié)果確定每條擬合曲線的最優(yōu)線型，同時(shí)確定每條擬合曲線的邊界點(diǎn)；

35)根據(jù)每條擬合曲線的邊界點(diǎn)的端點(diǎn)所確定的占有率作為曲線外區(qū)域不同交通狀態(tài)的分界線，得到交通狀態(tài)分界曲線；

36)提取每組環(huán)境變量數(shù)據(jù)及與其對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài)分界曲線的系數(shù)x_i。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述選取邊界擬合點(diǎn)具體為：針對(duì)每種交通狀態(tài)，在縱軸方向上從最低點(diǎn)開始以5為區(qū)間長(zhǎng)度選取邊界擬合點(diǎn)，在邊界曲線頂部時(shí)以3為區(qū)間長(zhǎng)度選取邊界擬合點(diǎn)，所述邊界擬合點(diǎn)包括邊界曲線左右兩個(gè)區(qū)間的邊界點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路中檢測(cè)器的交通狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述交通狀態(tài)分界曲線與環(huán)境變量數(shù)據(jù)的函數(shù)關(guān)系具體為：

$x_i=F(\frac{C}{100},\mathrm{\λ},\frac{S}{100})=f_{i0}+f_{i1}\frac{C}{100}+f_{i2}\mathrm{\λ}+f_{i3}\frac{S}{100}$

其中，F(xiàn)表示多元線性回歸函數(shù)，C表示下游交叉口信控周期，λ表示綠信比，S表示檢測(cè)器位置，f_i0為常數(shù)項(xiàng)，f_i1、f_i2和f_i3分別為下游交叉口信控周期、綠信比和檢測(cè)器位置的系數(shù)。