本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，具體為一種智能事中處置的安防方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化的進(jìn)程發(fā)展，城市的規(guī)模越來(lái)越大，公共場(chǎng)所如學(xué)校、車站、機(jī)場(chǎng)、展覽館和城市商業(yè)廣場(chǎng)等重要區(qū)域的人群集聚量很大。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，公共區(qū)域的安防設(shè)備單一、無(wú)智能分析能力，如攝像頭僅具備監(jiān)控的能力，無(wú)法獲得現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)信號(hào)，及時(shí)報(bào)警。在諸如銀行、金店等，現(xiàn)場(chǎng)即使存在報(bào)警裝置，也需要人碰觸激發(fā)，無(wú)法以聲音詞匯、肢體語(yǔ)言等非接觸的多途徑形式及時(shí)報(bào)警。

在報(bào)警成立后，基本完成了現(xiàn)有安防手段的邏輯方法。缺乏事中處置的手段和平臺(tái)。

與本發(fā)明最近的技術(shù)方案：

專利（申請(qǐng)?zhí)朇N201510844535.1）中公開(kāi)了一種巡邏機(jī)器人。該巡邏機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中獲取實(shí)時(shí)模擬圖像，將所述實(shí)時(shí)模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，并且通過(guò)智能分析統(tǒng)計(jì)出數(shù)字圖像中的人數(shù)。在判斷統(tǒng)計(jì)出的人數(shù)大于設(shè)定閾值的情況下，巡邏機(jī)器人停止前進(jìn)，并將報(bào)警信息、當(dāng)前GPS位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)此發(fā)明實(shí)施方式，能夠在發(fā)現(xiàn)人員聚集的情況下，發(fā)出預(yù)警，提醒安保人員重點(diǎn)關(guān)注。

專利（申請(qǐng)?zhí)朇N201520789894.7）中公開(kāi)了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，該移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自行移動(dòng)，可以替代執(zhí)勤人員巡邏執(zhí)勤，并具有相應(yīng)的信息采集能力，發(fā)現(xiàn)警情能夠及時(shí)報(bào)警，通過(guò)設(shè)置無(wú)線傳輸模塊，能夠與服務(wù)器遠(yuǎn)程通信功能，將警情及時(shí)上報(bào)至指揮中心。

專利（申請(qǐng)?zhí)朇N201610074242.4）中公開(kāi)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的交通報(bào)警方法及系統(tǒng)。該方法，包括：車輛智能終端通過(guò)攝像頭獲取車輛周圍的影像信息，根據(jù)所述影像信息確定車輛發(fā)生交通事故；開(kāi)啟錄音功能，記錄用戶的語(yǔ)音信息；通過(guò)GPS獲取車輛的位置信息；將所述影像信息、語(yǔ)音信息、位置信息和預(yù)存的車輛用戶信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器識(shí)別出所述語(yǔ)音信息的關(guān)鍵詞，根據(jù)所述關(guān)鍵詞和影像信息確定車輛的交通事故類型，將所述影像信息、語(yǔ)音信息、位置信息和預(yù)存的車輛用戶信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給所述交通事故類型對(duì)應(yīng)的服務(wù)終端。本發(fā)明能快速、精確、及時(shí)地對(duì)車輛發(fā)生的交通事故進(jìn)行準(zhǔn)確的分類處理，更好地為車輛用戶服務(wù)，減少交通事故造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：

缺點(diǎn)一、缺乏廣泛的報(bào)警信息收集途徑?，F(xiàn)有攝像頭監(jiān)控設(shè)置越來(lái)越多，但后臺(tái)監(jiān)控人員只能采用人工查看的方式，了解現(xiàn)場(chǎng)情況，由于工作量大、耗時(shí)長(zhǎng)、信息繁瑣監(jiān)控人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常信息。而現(xiàn)場(chǎng)人員的報(bào)警模式單一，只能通過(guò)接觸報(bào)警按鍵，反饋至后臺(tái)。

缺點(diǎn)二、缺乏報(bào)警信息的智能分析。監(jiān)控出現(xiàn)的危險(xiǎn)人員、危險(xiǎn)場(chǎng)景等，沒(méi)有通過(guò)智能分析的手段，自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。然后，對(duì)后臺(tái)監(jiān)控人員發(fā)出危險(xiǎn)提示，同時(shí)采用權(quán)重分析的方法，依靠程序運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)報(bào)警的確認(rèn)及匹配處理方案。

缺點(diǎn)三、不具備事中處置的能力。當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí)，報(bào)警信號(hào)反饋到后臺(tái)，監(jiān)控僅具備犯罪現(xiàn)場(chǎng)的記錄與事后追查作用，事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施或平臺(tái)無(wú)具體執(zhí)行的模塊，不具備事中處置的能力。當(dāng)發(fā)生緊急事故和非法刑事案件時(shí)，無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行及時(shí)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種智能事中處置的安防方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種智能事中處置的安防方法，包括以下步驟：

1）感知環(huán)境的特征信息；

2）設(shè)定每種特征信息的權(quán)重，并根據(jù)每種信息的危險(xiǎn)值和權(quán)重大小，計(jì)算得到危險(xiǎn)疊加值；

3）將上述危險(xiǎn)疊加值與危險(xiǎn)閥值進(jìn)行比對(duì)，判定現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的危險(xiǎn)級(jí)別，若危險(xiǎn)，向監(jiān)控端發(fā)出不同等級(jí)的報(bào)警信號(hào)，同時(shí)生成匹配的處置方案，并進(jìn)入步驟4）

4）自動(dòng)執(zhí)行處置方案或由監(jiān)控人員終止自動(dòng)程序，通過(guò)遙控停止或?qū)嵤┈F(xiàn)場(chǎng)制暴。

步驟1）中，特征信息包括圖像信息、聲音信息、觸摸信息、化學(xué)屬性信息中的一種或多種。采用的這些特征信息具有代表性，且判定簡(jiǎn)單有效。

對(duì)于圖像信息，其危險(xiǎn)值A(chǔ)的決定因素包括人群定義和環(huán)境定義兩部分，所述人群定義包括人物身份、人體姿態(tài)、軀體特征、攜帶物品特征；所述環(huán)境定義包括時(shí)間因素、地點(diǎn)因素、場(chǎng)景因素；

對(duì)于人物身份：通過(guò)人臉識(shí)別方法識(shí)別人物圖片，然后將識(shí)別結(jié)果與與公安系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配，判定出人物是無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)或重度危險(xiǎn)，對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M1分別為5、15、25分；

對(duì)于人體姿態(tài)：獲取人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)，并將所述人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)與人體行為姿勢(shì)組成的數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，判斷人物是無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)或重度危險(xiǎn)，對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M2分別為5、15、25分；

對(duì)于軀體特征：根據(jù)軀體特征識(shí)別方法，對(duì)目標(biāo)人員的軀體特征進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，判斷人物是無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)或重度危險(xiǎn)，對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M3分別為5、15、25分；

對(duì)于攜帶物品特征：將目標(biāo)人員攜帶的物品的特征與物品種類數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，判斷攜帶物品是無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)或重度危險(xiǎn)，對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M4分別為5、15、25分；

對(duì)于時(shí)間因素：對(duì)安防區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)段頻次，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)間因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，危險(xiǎn)值M5值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；

對(duì)于地點(diǎn)因素：對(duì)安防區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)頻次，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，M6值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；

場(chǎng)景因素：對(duì)安防區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的場(chǎng)景因素，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的場(chǎng)景因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，M7值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；

危險(xiǎn)值A(chǔ)的計(jì)算公式為：危險(xiǎn)值A(chǔ)=（M1+ M2+ M3+ M4）*權(quán)重值A(chǔ)1+ (M5+ M6+ M7) *權(quán)重值A(chǔ)2；權(quán)重值A(chǔ)1=90%；權(quán)重值A(chǔ)2=10%。危險(xiǎn)值A(chǔ)的計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，考慮的因素全面，且計(jì)算結(jié)果精確。

對(duì)于聲音信息，其危險(xiǎn)值B的決定因素包括人物聲音、環(huán)境聲音、自然界聲音三個(gè)方面：

對(duì)于人物聲音和環(huán)境聲音：按照聲音的分貝大小，將人物聲音判定為無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)，人物聲音三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M8分別為25、50、100分；環(huán)境聲音三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M9分別為25、50、100分；

對(duì)于自然界聲音：當(dāng)聲音處于自然災(zāi)難中時(shí)，其危險(xiǎn)值M10設(shè)為0；當(dāng)聲音處于非自然災(zāi)難中時(shí)，其危險(xiǎn)值M10設(shè)為1；

危險(xiǎn)值B=(M8*權(quán)重值B1+ M9*權(quán)重值B2)* M10；

其中，權(quán)重值B1=70%；權(quán)重值B2=30%。

對(duì)于觸摸信息，其危險(xiǎn)值C的決定因素包括觸摸力度、觸摸部位、觸摸溫度：

對(duì)于觸摸力度：根據(jù)觸摸作用力的大小，將觸摸動(dòng)作分為無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)，三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M11分別為25、50、100分；

對(duì)于觸摸部位：將觸摸到設(shè)定的保護(hù)部位設(shè)定為危險(xiǎn)，并根據(jù)觸摸部位設(shè)定無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)，三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M12分別為25、50、100分；

對(duì)于觸摸溫度：測(cè)定觸摸溫度，并根據(jù)溫度將觸摸動(dòng)作判斷為無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)，三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M13分別為25、50、100分；

危險(xiǎn)值C=M11*權(quán)重值C1+ M12*權(quán)重值C2+ M13*權(quán)重值C3；

其中，權(quán)重值C1=70%；權(quán)重值C2=20%；權(quán)重值C3=10%。

對(duì)于聲音信息，對(duì)于化學(xué)屬性信息，其危險(xiǎn)值D的設(shè)定規(guī)則為：將爆炸品、壓縮氣體和液化氣體歸類為重度危險(xiǎn)；將易燃液體、易燃固體、自燃物品、氧化劑和有機(jī)過(guò)氧化物、毒害品、放射性物品、腐蝕品歸類為危險(xiǎn)；非危險(xiǎn)品歸類為無(wú)危險(xiǎn)；三種危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)值M14分別為25、50、100分；危險(xiǎn)值D= M14。

步驟2）中，危險(xiǎn)疊加值M的計(jì)算公式為：

M=危險(xiǎn)值A(chǔ)×權(quán)重A+危險(xiǎn)值B×權(quán)重B+危險(xiǎn)值C×權(quán)重C +危險(xiǎn)值D×權(quán)重D；

其中，權(quán)重A、權(quán)重B、權(quán)重C、權(quán)重D的設(shè)定規(guī)則如下：

當(dāng)圖像信息、聲音信息、觸摸信息、化學(xué)屬性信息全部被檢測(cè)到時(shí)，權(quán)重A=50%，權(quán)重B=20%，權(quán)重=10%，權(quán)重D=20%；

當(dāng)缺失觸摸信息時(shí)，權(quán)重A=50%，權(quán)重B=30%，權(quán)重D=20%；

當(dāng)缺失化學(xué)屬性信息時(shí)，權(quán)重A=50%，權(quán)重B=30%，權(quán)重=20%；

當(dāng)缺失觸摸信息和化學(xué)屬性信息時(shí)，權(quán)重A=70%，權(quán)重B=30%。

本發(fā)明的危險(xiǎn)閥值取值范圍為：危險(xiǎn)閥值取值范圍為：[20，80]；當(dāng)危險(xiǎn)值小于20時(shí)表明是安全的；當(dāng)危險(xiǎn)值大于或等于20，但小于危險(xiǎn)閥值80時(shí)，產(chǎn)生低級(jí)報(bào)警信號(hào)；當(dāng)危險(xiǎn)值大于或等于80時(shí)，產(chǎn)生高級(jí)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)發(fā)出應(yīng)急處理指令。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種智能事中處置的系統(tǒng)，包括：

環(huán)境感知層：用于感知環(huán)境的特征信息；

智能分析層：用于設(shè)定每種特征信息的權(quán)重，并根據(jù)每種信息的危險(xiǎn)值和權(quán)重大小，計(jì)算得到危險(xiǎn)疊加值；

處置決策層：用于將上述危險(xiǎn)疊加值與危險(xiǎn)閥值進(jìn)行比對(duì)，判定現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的危險(xiǎn)級(jí)別，若危險(xiǎn)，向監(jiān)控端發(fā)出不同等級(jí)的報(bào)警信號(hào)，同時(shí)生成匹配的處置方案，并進(jìn)入步驟4）

處置執(zhí)行層：自動(dòng)執(zhí)行處置方案或由監(jiān)控人員終止自動(dòng)程序，通過(guò)遙控停止或?qū)嵤┈F(xiàn)場(chǎng)制暴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：本發(fā)明不僅使后臺(tái)監(jiān)控人員通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)直接獲得報(bào)警信息，還可以智能感知判斷現(xiàn)場(chǎng)人員的面部、行為特征，物品的形狀及屬性、周邊環(huán)境等信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)事件的事中處置。本發(fā)明收集報(bào)警信號(hào)智能全面、判斷方法精準(zhǔn)、現(xiàn)場(chǎng)處置及時(shí)，實(shí)用性強(qiáng)，有利于推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成框圖；

圖2為本發(fā)明方法原理圖；

圖3為本發(fā)明信息智能判斷層結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明圖像模塊原理圖；

圖5為本發(fā)明聲音模塊原理圖；

圖6為本發(fā)明觸摸模塊原理圖；

圖7為本發(fā)明化學(xué)屬性模塊原理圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明敘述的方法，是公共安全中出現(xiàn)突發(fā)情況，從事情開(kāi)始到事中介入并處置的一種方法，該方法分為4個(gè)層級(jí)：環(huán)境感知層，智能分析層，處置決策層，處置執(zhí)行層，如圖1所示。

環(huán)境感知層，收集多個(gè)傳感器檢測(cè)的信號(hào)，包括圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性信號(hào)等。智能分析層，通過(guò)收集的圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性等信號(hào)，依靠權(quán)重法對(duì)危險(xiǎn)信號(hào)強(qiáng)弱程度解析，判斷危險(xiǎn)屬性和危險(xiǎn)級(jí)別。處置決策層，根據(jù)危險(xiǎn)屬性和危險(xiǎn)級(jí)別進(jìn)行決策：1、對(duì)指定后臺(tái)監(jiān)控人員或公安系統(tǒng)發(fā)出不同等級(jí)的危險(xiǎn)提示，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的報(bào)警；2、同時(shí)與包含公共安全信息的數(shù)據(jù)庫(kù)匹配，程序自主運(yùn)算，生成相關(guān)處理方案，并發(fā)送至后臺(tái)。處置執(zhí)行層，自動(dòng)執(zhí)行處置方案，或由監(jiān)控人員終止自動(dòng)程序，通過(guò)遙控停止或?qū)嵤┈F(xiàn)場(chǎng)制暴。如圖2所示。

本發(fā)明中，可以通過(guò)攝像頭監(jiān)控獲得圖像信息，通過(guò)麥克風(fēng)獲得聲音信息，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)獲得碰撞信息，通過(guò)力學(xué)傳感器獲得觸摸的作用力大小信息，通過(guò)危險(xiǎn)品、毒品、化學(xué)品綜合探測(cè)儀獲得物品的化學(xué)屬性信息，通過(guò)溫度、濕度傳感器獲得環(huán)境信息等。

本發(fā)明中，智能分析層的判斷運(yùn)算邏輯是：由多個(gè)傳感器獲得的多信息元素，作為智能判斷的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分為圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性等模塊，對(duì)每個(gè)模塊在智能判斷中的權(quán)重做設(shè)定。權(quán)重法結(jié)合危險(xiǎn)閥值的設(shè)定，得出情景狀態(tài)通過(guò)多傳感器信號(hào)收集綜合后的危險(xiǎn)結(jié)果，包括危險(xiǎn)屬性和危險(xiǎn)級(jí)別。如果達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)閥值，判斷危險(xiǎn)情況屬實(shí)，同時(shí)判斷危險(xiǎn)級(jí)別。

處置決策層分兩個(gè)方向同時(shí)執(zhí)行：（1）在智能分析層中通過(guò)權(quán)重法結(jié)果達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)閥值情景，及時(shí)對(duì)指定后臺(tái)監(jiān)控人員或公安系統(tǒng)發(fā)出不同等級(jí)的危險(xiǎn)提示，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的報(bào)警；（2）在智能分析層中通過(guò)權(quán)重法結(jié)果達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)閥值高級(jí)別情景，自動(dòng)與包含公共安全信息的數(shù)據(jù)庫(kù)匹配，程序自主運(yùn)算，生成相關(guān)處置方案，并發(fā)送至后臺(tái)。

處置執(zhí)行層，根據(jù)處置決策層生成的處置方案，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行事中處置。如果后臺(tái)監(jiān)控人員終止自動(dòng)程序，則可以通過(guò)遙控停止或?qū)嵤┈F(xiàn)場(chǎng)制暴。處置執(zhí)行層的具體手段包括：聲音警告、聲光報(bào)警、電擊、強(qiáng)光炫目、實(shí)時(shí)抓捕等。

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的方法。

如攝像頭監(jiān)控獲得圖像信息，就可以提取嫌疑人、嫌疑物品的外觀特征，與數(shù)據(jù)庫(kù)(如公安部身份證查詢系統(tǒng)、毒品犯罪嫌疑人數(shù)據(jù)庫(kù)、在逃犯罪嫌疑人信息數(shù)據(jù)庫(kù)、槍械數(shù)據(jù)庫(kù)等)比對(duì)，也可以提取求助者特定的肢體語(yǔ)言（手勢(shì)等），形成求救信號(hào)；又如麥克風(fēng)提取現(xiàn)場(chǎng)聲音，如求助者慘叫聲、呼救聲等，形成求救信號(hào)。通過(guò)圖像和聲音信號(hào)的聯(lián)合，可以實(shí)現(xiàn)多途徑的報(bào)警。不僅是接觸方式包括但不限于按鍵、拍打等，也可以是非接觸方式包括但不限于呼喊、手勢(shì)等。

在具體實(shí)施方案中，信息智能分析判斷是依靠權(quán)重法來(lái)設(shè)計(jì)的。因?yàn)樵谇榫艾F(xiàn)場(chǎng)，僅僅依據(jù)出現(xiàn)明確的報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，是不全面的。本方法在智能分析層中，劃分為圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性幾個(gè)模塊，通過(guò)危險(xiǎn)值疊加，來(lái)判斷危險(xiǎn)屬性和危險(xiǎn)級(jí)別，如圖3所示。

實(shí)施例取值為：

圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性四個(gè)模塊均有信號(hào)檢測(cè)時(shí)：權(quán)重A=50%，權(quán)重B=20%，權(quán)重=10%，權(quán)重D=20%；

模塊缺失觸摸模塊時(shí)：權(quán)重A=50%，權(quán)重B=30%，權(quán)重D=20%；

模塊缺失化學(xué)屬性模塊時(shí)：權(quán)重A=50%，權(quán)重B=30%，權(quán)重=20%；

模塊缺失觸摸模塊和化學(xué)屬性模塊時(shí)：權(quán)重A=70%，權(quán)重B=30%；

通過(guò)三年內(nèi)系統(tǒng)使用區(qū)域（即安防區(qū)域），發(fā)生危險(xiǎn)事件的數(shù)據(jù)調(diào)查，以統(tǒng)計(jì)法，統(tǒng)計(jì)出圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性四個(gè)模塊的因素在危險(xiǎn)事件中，占比大小。例如某區(qū)域三年內(nèi)共發(fā)生記錄在案的危險(xiǎn)事件X起，我們對(duì)每1起事件的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆解分析。在這X起危險(xiǎn)事件中，根據(jù)圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性四個(gè)模塊的因素的參與情況可以分別有：

第1種：提取包含圖像、聲音、觸摸、化學(xué)屬性四個(gè)模塊的因素的危險(xiǎn)事件：例如此類危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)，我們定義的危險(xiǎn)圖像伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到500起，我們定義的危險(xiǎn)聲音伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到200起，我們定義的危險(xiǎn)觸摸信息伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到100起，我們定義的危險(xiǎn)化學(xué)屬性信息伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到200起，那么我們就定義四個(gè)因素的權(quán)重比為：50%：20%：10%：20%.

第2種：提取包含圖像、聲音、化學(xué)屬性三個(gè)模塊的因素的危險(xiǎn)事件：例如此類危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)，我們定義的危險(xiǎn)圖像伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到500起，我們定義的危險(xiǎn)聲音伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到300起，我們定義的危險(xiǎn)化學(xué)屬性信息伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到200起，那么我們就定義三個(gè)因素的權(quán)重比為：50%：30%：20%.

第3種：提取包含圖像、聲音、觸摸三個(gè)模塊的因素的危險(xiǎn)事件：例如此類危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)，我們定義的危險(xiǎn)圖像伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到500起，我們定義的危險(xiǎn)聲音伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到300起，我們定義的危險(xiǎn)觸摸信息伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到200起，那么我們就定義三個(gè)因素的權(quán)重比為：50%：30%：20%.

第4種：提取包含圖像、聲音兩個(gè)模塊的因素的危險(xiǎn)事件：例如此類危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)，我們定義的危險(xiǎn)圖像伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到700起，我們定義的危險(xiǎn)聲音伴隨出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到300起，我們就定義兩個(gè)因素的權(quán)重比為：70%：30%.

本實(shí)例的設(shè)定，就是根據(jù)上述調(diào)查手段的建立的數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行設(shè)定，在系統(tǒng)使用的特定區(qū)域，可以根據(jù)特定區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，重新設(shè)置。另外，在某特定區(qū)域系統(tǒng)使用后，該系統(tǒng)使用過(guò)程中出現(xiàn)的危險(xiǎn)事件，同時(shí)上傳該數(shù)據(jù)庫(kù)，并依照該算法自動(dòng)調(diào)整權(quán)重比。

當(dāng)圖像模塊或聲音模塊缺失時(shí)，參考上述權(quán)重分配，直接去掉缺失模塊，其余權(quán)重值不變。

危險(xiǎn)閥值N1根據(jù)測(cè)驗(yàn)，實(shí)施例取20；

危險(xiǎn)閥值N2根據(jù)測(cè)驗(yàn)，實(shí)施例取80；

危險(xiǎn)閥值包括兩個(gè)，危險(xiǎn)閥值N1取值為20，危險(xiǎn)閥值N2取80。當(dāng)危險(xiǎn)值小于20時(shí)表明情景是安全的；當(dāng)危險(xiǎn)值大于等于20，但小于危險(xiǎn)閥值80時(shí)，系統(tǒng)只產(chǎn)生低級(jí)報(bào)警信號(hào)；當(dāng)危險(xiǎn)值大于等于80時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生高級(jí)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)生成相關(guān)處理方案，并發(fā)送至后臺(tái)，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行處置方案完成現(xiàn)場(chǎng)制暴，或者由監(jiān)控人員終止自動(dòng)程序，通過(guò)遙控停止或?qū)嵤┈F(xiàn)場(chǎng)制暴。

危險(xiǎn)閥值N1、N2的取值，是通過(guò)搜集樣本事件，根據(jù)統(tǒng)計(jì)法計(jì)算出不同事件的危險(xiǎn)值，并由專業(yè)人員評(píng)測(cè)該危險(xiǎn)應(yīng)該實(shí)施的具體手段。根據(jù)專業(yè)人員評(píng)測(cè)對(duì)危險(xiǎn)值分段設(shè)置，可以使系統(tǒng)反應(yīng)更為精準(zhǔn)正確。

其中，圖像模塊（見(jiàn)圖4）的危險(xiǎn)值由人群定義和環(huán)境定義兩個(gè)方面組成。

人群定義分為人物身份、人體姿態(tài)、軀干特征、攜帶物品特征等情況。

人物身份：通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)與公安系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配，得出監(jiān)控中的人物是否為犯罪嫌疑人，屬于何種嫌疑人等。系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M1值分別為5、15、25分（根據(jù)每模塊因素?zé)o危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)的危險(xiǎn)級(jí)別設(shè)定層級(jí)間的比值，是根據(jù)大量樣本事件統(tǒng)計(jì)測(cè)算出的，初始判定依據(jù)為經(jīng)驗(yàn)值。這樣的設(shè)定預(yù)期是使整體危險(xiǎn)度判定更為靈敏。可以使系統(tǒng)反應(yīng)更為精準(zhǔn)正確）；

人體姿態(tài)：通過(guò)人體姿態(tài)識(shí)別技術(shù)，獲得監(jiān)控中人員姿態(tài)特征，并與由人體行為姿勢(shì)組成的數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，如坐姿、行走、奔跑、格斗、射擊等姿勢(shì)，系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M2值分別為5、15、25分；

人體動(dòng)作姿態(tài)識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)的研究方向。對(duì)人體動(dòng)作姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別將帶來(lái)一種全新的交互方式，通過(guò)身體語(yǔ)言即人體的姿態(tài)和動(dòng)作來(lái)傳達(dá)用戶的意思，如在機(jī)場(chǎng)、工廠等喧鬧的環(huán)境下，采用手勢(shì)、動(dòng)作姿態(tài)識(shí)別等人機(jī)交互技術(shù)能夠提供比語(yǔ)音識(shí)別更加準(zhǔn)確的信息輸入?？傊?，在智能監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、感知用戶接口以及基于內(nèi)容的視頻檢索等領(lǐng)域，人體動(dòng)作姿態(tài)的識(shí)別均具有廣泛的應(yīng)用前景。

（1）人體動(dòng)作姿態(tài)的分類 人體的運(yùn)動(dòng)涉及很多部位，包括人整個(gè)身體的運(yùn)動(dòng)或某個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)，如手部運(yùn)動(dòng)、腿部運(yùn)動(dòng)或者頭部運(yùn)動(dòng)，甚至人的表情、手勢(shì)等。這些運(yùn)動(dòng)分別具有自己不同的特點(diǎn)和不同的復(fù)雜度，所用的研究方法也都不同。人體運(yùn)動(dòng)的識(shí)別可分為兩類：姿態(tài)識(shí)別和動(dòng)作過(guò)程識(shí)別。姿態(tài)識(shí)別的對(duì)象是靜態(tài)系統(tǒng)，主要是識(shí)別人體整體或者某一部位的姿勢(shì)。根據(jù)識(shí)別對(duì)象的不同，可分為手形識(shí)別、體勢(shì)識(shí)別、頭部姿態(tài)識(shí)別等。動(dòng)作過(guò)程識(shí)別是識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，比如人體的動(dòng)作識(shí)別、步法識(shí)別以及手勢(shì)識(shí)別等。（2）人體動(dòng)作姿態(tài)識(shí)別的方法人體動(dòng)作姿態(tài)的識(shí)別方法可分為兩類：基于統(tǒng)計(jì)的方法、基于模板的方法?；诮y(tǒng)計(jì)的方法是動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)中效果最好的方法，目前主要是隱馬爾可夫模型（HMMs）和動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)（DBN）兩種方法。基于模板的方法主要是模板匹配法、動(dòng)態(tài)時(shí)空規(guī)整法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃法。

軀體特征：根據(jù)軀體特征識(shí)別技術(shù)（例如上面提及的基于統(tǒng)計(jì)的方法、基于模板的方法），對(duì)目標(biāo)人員的軀體特征進(jìn)行識(shí)別，包括身高、肢體是否健全等，與軀體姿態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)(軀體特征識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)依據(jù)一般人體工學(xué)數(shù)據(jù)搭建：數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)成功收錄多人體樣本數(shù)據(jù)，主要為身高和四肢缺失的殘疾特征，依靠現(xiàn)有的圖像識(shí)別技術(shù)，分辨?zhèn)€體的身高和四肢缺失的殘疾特征，如身高在1.8米定義為重度危險(xiǎn)，身高在1.8米以下進(jìn)入四肢缺失的殘疾特征比對(duì)，如果比對(duì)成功則定義為無(wú)危險(xiǎn)，如比對(duì)不成功則定義為危險(xiǎn))比對(duì)，得出殘疾與否、強(qiáng)壯程度等推斷，系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M3值分別為5、15、25分；

物品特征：根據(jù)物品特征識(shí)別技術(shù)（例如上面提及的基于統(tǒng)計(jì)的方法、基于模板的方法），對(duì)目標(biāo)人員隨身攜帶物品情況，例如槍械、管制刀具、爆炸物品等，通過(guò)圖像信息和物品種類數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，得出人員攜帶物品的危險(xiǎn)情況，系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)判定為三個(gè)成級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M4值分別為5、15、25分；

環(huán)境定義分為時(shí)間因素、地點(diǎn)因素、場(chǎng)景因素等情況。

時(shí)間因素：對(duì)某區(qū)域(即系統(tǒng)的使用區(qū)域)內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)段頻次，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)。同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)間因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，M5值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；例如：把一天24小時(shí)分為10個(gè)連續(xù)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段依據(jù)發(fā)生危險(xiǎn)事件的多少分層。按照事發(fā)頻次使每層對(duì)應(yīng)相應(yīng)的危險(xiǎn)值。本實(shí)施例分別對(duì)應(yīng)10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分。

地點(diǎn)因素：對(duì)某區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)頻次，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)。同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，M6值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；

場(chǎng)景因素：對(duì)某區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)發(fā)生的場(chǎng)景因素，搭建數(shù)據(jù)庫(kù)。同時(shí)依據(jù)危險(xiǎn)發(fā)生的場(chǎng)景因素，設(shè)立對(duì)應(yīng)的判定得分，M7值分別為10、20、30、40、50、60、70、80、90、100分；

圖像模塊中A值構(gòu)成：A=（M1+ M2+ M3+ M4）*權(quán)重值A(chǔ)1+ (M5+ M6+ M7) *權(quán)重值A(chǔ)2.

圖像模塊通過(guò)人群定義和環(huán)境定義綜合得出危險(xiǎn)值大小。

權(quán)重值A(chǔ)1、權(quán)重值A(chǔ)2，是根據(jù)暴力案件發(fā)生的人群與環(huán)境在整個(gè)事件構(gòu)成中影響程度大小決定，具體在公安部門統(tǒng)計(jì)的近期數(shù)據(jù)中得出。

圖像模塊的權(quán)重設(shè)置：人群定義的權(quán)重占90%，環(huán)境定義的權(quán)重10%。

其中，聲音模塊（見(jiàn)圖5）的危險(xiǎn)值由人物聲音、環(huán)境聲音、自然界聲音三個(gè)方面組成。

人物聲音通過(guò)聲音識(shí)別技術(shù)，把識(shí)別的聲音分為三種：一般聲音、驚恐的聲音、特定詞匯的聲音。一般聲音包括對(duì)話、歌唱、嬉鬧等正常聲音；驚恐的聲音包括：慘叫聲、呻吟聲、叫罵聲；特定詞匯的聲音包括：“救命呀”、“抓賊呀”、“殺人了”等一些特定詞匯等。系統(tǒng)中分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M8值分別為25、50、100分；

本發(fā)明中，聲音設(shè)別的具體過(guò)程為：

第1步：通過(guò)裝有麥克風(fēng)陣列的裝置獲取使用者的音頻數(shù)據(jù)（即獲得聲音，如救命等詞匯），然后將音頻數(shù)據(jù)通過(guò)語(yǔ)音轉(zhuǎn)化為文字。

第2步：得到文字之后，與事先設(shè)定報(bào)警詞進(jìn)行遍歷匹配，如：轉(zhuǎn)化得到的文字A，然后到報(bào)警詞列表中進(jìn)行遍歷查詢，如果查詢到A報(bào)警詞則證明A是一個(gè)報(bào)警詞，則定義為重度危險(xiǎn)；如果報(bào)警詞列表中沒(méi)有A此報(bào)警詞則進(jìn)入分貝檢測(cè)。

第3步：聲音大于85分貝則判定為危險(xiǎn)，如果沒(méi)有大于85分貝則判定無(wú)危險(xiǎn)。

環(huán)境聲音通過(guò)聲音識(shí)別技術(shù)，把識(shí)別的聲音分為三種：一般聲音、破壞的聲音、槍械爆炸的聲音。一般聲音包括鳴笛、剎車、空調(diào)工作、排風(fēng)等正常聲音；破壞的聲音包括：碰撞、玻璃破碎等；槍械、爆炸的聲音包括：射擊、爆破產(chǎn)生的聲音。系統(tǒng)中分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M9值分別為25、50、100分；

自然界聲音通過(guò)聲音識(shí)別技術(shù)，把識(shí)別的自然界聲音做災(zāi)難和非災(zāi)難的判定，例如狂風(fēng)暴雨、山洪爆發(fā)、海嘯等自然災(zāi)難時(shí)M10判定為0，非自然災(zāi)S時(shí)M10難判定為1。當(dāng)聲音處為自然災(zāi)難中，聲音噪雜，則判定聲音模塊失效；當(dāng)聲音處為非自然災(zāi)難中，聲音模塊繼續(xù)采用危險(xiǎn)值積分。

聲音模塊中B值構(gòu)成：A=(M8*權(quán)重值B1+ M9*權(quán)重值B2)* M10

聲音模塊通過(guò)人物聲音、環(huán)境聲音、自然界聲音綜合得出危險(xiǎn)值大小。

權(quán)重值B1、權(quán)重值B2，是根據(jù)暴力案件發(fā)生的人群與環(huán)境在整個(gè)事件構(gòu)成中影響程度大小決定，具體在公安部門統(tǒng)計(jì)的近期數(shù)據(jù)中得出。

聲音模塊的權(quán)重設(shè)置：人物聲音的權(quán)重占70%，環(huán)境聲音的權(quán)重占30%。自然界聲音作為聲音模塊判斷的存在條件。其中人物聲音“特定詞匯的聲音、驚恐的聲音、一般聲音”四個(gè)危險(xiǎn)值在25-100之間；環(huán)境聲音“槍械爆炸的聲音、破壞的聲音、一般聲音”三個(gè)危險(xiǎn)值在25-100之間。自然界危險(xiǎn)值在0和1中選取。

觸摸模塊（見(jiàn)圖6）的危險(xiǎn)值由觸摸力度、觸摸部位、觸摸溫度三個(gè)方面組成。

觸摸力度通過(guò)力傳感器技術(shù)，把危險(xiǎn)因素（人或物體）接觸使用對(duì)象時(shí)的力的大小做分類，如力度較小的溫和接觸、力度一般的碰撞接觸、力度較大的暴力(力度在10N以下定義為溫和接觸，為無(wú)危險(xiǎn)；力度在大于10N，小于100N以下定義為碰撞接觸，為危險(xiǎn)；大于100N為暴力接觸，為重度危險(xiǎn)。此組數(shù)據(jù)為經(jīng)驗(yàn)值設(shè)立，在在系統(tǒng)調(diào)試中不斷調(diào)整)接觸。系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M11值分別為25、50、100分；

觸摸部位通過(guò)接觸感應(yīng)技術(shù)，把危險(xiǎn)因素（人或物體）接觸安防機(jī)器人平臺(tái)時(shí)，對(duì)平臺(tái)的接觸部位做分類，如用于操作的面板、與人交互的觸手等部位歸屬為友好部位；用于與人接觸時(shí)被無(wú)意碰觸且無(wú)需保護(hù)的部位歸屬為普通部位；用于平臺(tái)運(yùn)行的保護(hù)部位歸屬為危險(xiǎn)部位。系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M12值分別為25、50、100分；實(shí)施例中用于操作的面板、與人交互的觸手部位屬于無(wú)危險(xiǎn)區(qū)域；防爆執(zhí)行裝置（例如捕捉叉）部位屬于重度危險(xiǎn)區(qū)域；其余屬于危險(xiǎn)區(qū)域。

觸摸溫度通過(guò)溫度傳感器，把對(duì)平臺(tái)的接觸分為三種：包括體溫接觸、常溫接觸、高溫接觸（定義小于38度為體溫接觸，為無(wú)危險(xiǎn)；定義大于38度小于80度為常溫接觸，不會(huì)破壞殼體材料，為危險(xiǎn)；定義大于80度為高溫接觸，有可能破壞殼體材料，為重度危險(xiǎn)）。體溫接觸為人體正常溫度，由此判斷是否為人體的直接接觸；常溫接觸為室內(nèi)正常溫度，不會(huì)對(duì)平臺(tái)材料構(gòu)成破壞；高溫接觸為對(duì)超過(guò)平臺(tái)材料構(gòu)成破壞的溫度。系統(tǒng)中根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)判定為三個(gè)層級(jí)，包括無(wú)危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M13值分別為25、50、100分；

觸摸模塊中C值構(gòu)成：C=M11*權(quán)重值C1+ M12*權(quán)重值C2+ M13*權(quán)重值C3

觸摸模塊通過(guò)觸摸力度、觸摸部位、觸摸溫度綜合得出危險(xiǎn)值大小。

權(quán)重值C1、權(quán)重值C2、權(quán)重值C3，是針對(duì)暴力案件中對(duì)平臺(tái)觸摸力度、觸摸部位、觸摸溫度在整個(gè)事件構(gòu)成中影響程度大小決定，具體依靠人員抽樣調(diào)查統(tǒng)計(jì)得出。

觸摸模塊的權(quán)重設(shè)置：觸摸力度的權(quán)重占70%，觸摸部位的權(quán)重占20%，觸摸溫度的權(quán)重占10%。

化學(xué)屬性模塊（見(jiàn)圖7）的危險(xiǎn)值通過(guò)危險(xiǎn)品、毒品、化學(xué)品綜合探測(cè)技術(shù)，確定物品的屬性包括：爆炸品、壓縮氣體和液化氣體、易燃液體、易燃固體、自燃物品、氧化劑和有機(jī)過(guò)氧化物、毒害品、放射性物品、腐蝕品、非危險(xiǎn)品。同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)物品屬性進(jìn)行劃分三個(gè)層級(jí)：如非危險(xiǎn)品歸類為無(wú)危險(xiǎn)；如易燃液體、易燃固體、自燃物品、氧化劑和有機(jī)過(guò)氧化物、毒害品、放射性物品、腐蝕品歸類為危險(xiǎn)；如爆炸品、壓縮氣體和液化氣體歸類為重度危險(xiǎn)。并根據(jù)危險(xiǎn)度判定得分，M12值分別為25、50、100分；

化學(xué)屬性模塊模塊中D值構(gòu)成：D=M14。

在具體實(shí)施方案中，信息決策層指令的傳遞通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，例如wifi、3g/4g等。

在具體實(shí)施方案中，事中處置執(zhí)行層所設(shè)置的裝備，包括電擊槍、強(qiáng)光炫目燈、抓捕網(wǎng)等設(shè)備。該平臺(tái)，智能化程度高、適用范圍廣、常規(guī)情況下進(jìn)行智能分析、實(shí)時(shí)監(jiān)控、人機(jī)交互等任務(wù)，在面對(duì)突發(fā)情景時(shí)，能夠在情景現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聲光警告、報(bào)警，以及電擊、強(qiáng)光炫目、抓捕等事中介入的處置。同時(shí)，依靠攝像頭全程拍攝，并記錄儲(chǔ)存。

在具體實(shí)施方案中，應(yīng)用該方法的平臺(tái)，包括固定式和移動(dòng)式。

在具體實(shí)施方案中，平臺(tái)主體采用四輪移動(dòng)方案，四輪呈矩形排布并全部為驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，越障性能良好。平臺(tái)主體包括電源模塊，給整個(gè)機(jī)器人平臺(tái)供電。平臺(tái)主體由控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和自主巡邏。正常情況下，該臺(tái)處于巡邏模式。在實(shí)施例中，對(duì)公共場(chǎng)所的安防服務(wù)，處理迅速、安全、便捷，因此具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。