本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法。

背景技術(shù)：

交通燈有兩種，給機(jī)動車看的叫機(jī)動車燈，通常指由紅、黃、綠（綠為藍(lán)綠）三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈。綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，黃燈黃閃時(shí)，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；沒有通過的應(yīng)該減速慢行到停車線前停止并等待，紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。給行人看的叫人行橫道燈，通常指由紅、綠（綠為藍(lán)綠）二種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈，紅燈停，綠燈行。

現(xiàn)有的人行道交通燈一般都是按照固定的時(shí)間間隔切換行人的紅燈和綠燈，非常呆板，效率低下：一方面，即便車行道上沒有車，在下一輛車之前時(shí)間完全足夠行人通過時(shí)，行人也要等紅燈切換為綠燈才能通行，浪費(fèi)了行人的時(shí)間；另一方面，即便行人道等候區(qū)沒有行人，車輛也要等車行道上的紅燈切換為綠燈才能通行，浪費(fèi)了車輛的通行時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法，包含如下步驟：

步驟1），在交通燈處設(shè)置用于拍攝車行道上車輛狀況的攝像裝置，其拍攝方向和車行道上車輛行駛的方向相反；

步驟2），在人行道兩端的等候區(qū)分別設(shè)置用于感應(yīng)等候區(qū)是否有人的熱釋電傳感器；

步驟3），將機(jī)動車燈設(shè)置為綠燈、人行橫道燈設(shè)置為紅燈，并將行人等候時(shí)間設(shè)置為0；

步驟4），當(dāng)人行道兩端等候區(qū)中任一一個熱釋電傳感器感應(yīng)到有人時(shí)；

步驟4.1），行人等候時(shí)間開始計(jì)時(shí)；

步驟4.2），獲取攝像裝置拍攝的照片，分析該照片，判斷照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)是否存在車輛；

步驟4.2.1），如果照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)不存在車輛，將機(jī)動車燈設(shè)置為紅燈、人行橫道燈設(shè)置為綠燈，等候預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）；

步驟4.2.2），如果照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)存在車輛，則判斷行人等候時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值；

步驟4.2.2.1），如果行人等候時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值；

步驟4.2.2.1.1），將機(jī)動車燈設(shè)置為紅燈、人行橫道燈設(shè)置為綠燈，等候預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）。

作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述攝像裝置采用CMOS紅外攝像裝置。

作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，，所述CMOS紅外攝像裝置的型號為WNS-CM720-TR50F。

作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值設(shè)置為60秒。

作為本發(fā)明一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值設(shè)置為60秒。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1. 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；

2. 自適應(yīng)跳轉(zhuǎn)紅綠燈的時(shí)間，使得行人通行效率更高的同時(shí)，不影響車輛的通行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種人行道交通燈自適應(yīng)控制方法，包含如下步驟：

步驟1），在交通燈處設(shè)置用于拍攝車行道上車輛狀況的攝像裝置，其拍攝方向和車行道上車輛行駛的方向相反；

步驟2），在人行道兩端的等候區(qū)分別設(shè)置用于感應(yīng)等候區(qū)是否有人的熱釋電傳感器；

步驟3），將機(jī)動車燈設(shè)置為綠燈、人行橫道燈設(shè)置為紅燈，并將行人等候時(shí)間設(shè)置為0；

步驟4），當(dāng)人行道兩端等候區(qū)中任一一個熱釋電傳感器感應(yīng)到有人時(shí)；

步驟4.1），行人等候時(shí)間開始計(jì)時(shí)；

步驟4.2），獲取攝像裝置拍攝的照片，分析該照片，判斷照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)是否存在車輛；

步驟4.2.1），如果照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)不存在車輛，將機(jī)動車燈設(shè)置為紅燈、人行橫道燈設(shè)置為綠燈，等候預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）；

步驟4.2.2），如果照片中預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)存在車輛，則判斷行人等候時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值；

步驟4.2.2.1），如果行人等候時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值；

步驟4.2.2.1.1），將機(jī)動車燈設(shè)置為紅燈、人行橫道燈設(shè)置為綠燈，等候預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值后，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3）。

所述攝像裝置采用CMOS紅外攝像裝置，型號為WNS-CM720-TR50F。

所述預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值優(yōu)先設(shè)置為60秒。

所述預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值優(yōu)先設(shè)置為60秒。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。