本發(fā)明涉及交通規(guī)劃
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言涉及一種可變導(dǎo)向車道的識(shí)別方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：可變導(dǎo)向車道是指進(jìn)入該車道后有不止一個(gè)車道走向，如有的路口情況允許右轉(zhuǎn)和直行(即右轉(zhuǎn)和直行合并為一個(gè)車道)，或者調(diào)頭和左轉(zhuǎn)合并為一個(gè)車道(一般用于左側(cè)車道)?？勺儗?dǎo)向車道有著靈活性，不同于普通的車道指示線，普通的車道只要進(jìn)入車道直行就是直行，左轉(zhuǎn)就是左轉(zhuǎn)。一般這樣的車道設(shè)在交通比較復(fù)雜的路段?？勺儗?dǎo)向車道主要設(shè)置在交叉口進(jìn)口道，可依據(jù)不同時(shí)段車輛流量流向的特點(diǎn)(例如：左轉(zhuǎn)車道擁擠、直行車道空閑或者左轉(zhuǎn)車道空閑、直行車道擁擠等車道車流不均的情況，造成了路口甚至整條道路的通行能力的降低)，對(duì)流向進(jìn)行靈活調(diào)控，變換車道的行駛方向，緩解交通壓力。尤其適用于需要采取時(shí)間性交通管理措施的交叉口。然而在那些路段進(jìn)口道設(shè)置可變導(dǎo)向車道以及如何設(shè)置均是當(dāng)前需求解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的旨在通過(guò)實(shí)時(shí)采集進(jìn)口道的流量數(shù)據(jù)，依據(jù)車輛流量流向的實(shí)時(shí)監(jiān)控與分析，輸出可變導(dǎo)向車道的分析結(jié)果與建議，以利于進(jìn)一步充分利用道路資源，改善交通情況。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的可變導(dǎo)向通道的識(shí)別方法包括下述步驟：步驟1、讀取路段表MD_SEGMENT獲取所有路段ID，全部標(biāo)記為Unvisited；步驟2、取其中一個(gè)標(biāo)記為Unvisited的路段ID，標(biāo)記為visited；并進(jìn)行Step3；步驟3、以上述路段ID查詢車道表MD_LANE，統(tǒng)計(jì)該路段的進(jìn)口道車道數(shù)及車道屬性；若總車道數(shù)>＝4且有專用左轉(zhuǎn)車道，則進(jìn)行Step4；否則，進(jìn)行step2；步驟4、讀車道流量表MD_LANE_VOLUME獲取路段的車道流量，計(jì)算各車道高峰小時(shí)流量qi，即將8:00～9:00之間的車道流量求和，并進(jìn)一步以車道ID讀車道的標(biāo)志標(biāo)線表BMD_DERECTION_OF_LANE獲取標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)，以標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)讀道路標(biāo)志標(biāo)線表MD_DIRECTION獲取各車道的方向；計(jì)算直行、左轉(zhuǎn)的方向的高峰小時(shí)流量qS，qL；直行方向流量：即所有直行車道流量累加。左轉(zhuǎn)方向流量：即所有左轉(zhuǎn)車道流量累加。步驟5、計(jì)算路段直行方向和左轉(zhuǎn)方向的擁堵系數(shù)，即飽和度＝實(shí)際流量/通行能力；①首先讀車道交通工程屬性表MD_LANE_TEP獲取各個(gè)車道的通行能力，并計(jì)算各個(gè)車道左轉(zhuǎn)、直行的擁堵系數(shù)。直行車道擁堵系數(shù)：左轉(zhuǎn)車道擁堵系數(shù)：②其次計(jì)算直行方向和左轉(zhuǎn)方向的擁堵系數(shù),若某方向有多條車道，求平均車道擁堵系數(shù)：直行擁堵系數(shù)：n1為直行車道數(shù)；左轉(zhuǎn)擁堵系數(shù)：n2為左轉(zhuǎn)車道數(shù)；若max(SS,SL)＜ε或者min(SS,SL)≥ε則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝0；否則，進(jìn)行Step7，其中ε為擁堵系數(shù)閾值；Step7：計(jì)算進(jìn)口道方向系數(shù)，即Step8：如果max(KS,KL)＞δ且min(KS,KL)對(duì)應(yīng)的輕方向車道數(shù)>＝2，參數(shù)δ取0.76，則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝1，否則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝0；Step9：將max(KS,KL)對(duì)應(yīng)的車道方向作為重方向；min(KS,KL)對(duì)應(yīng)車道方向則為輕方向，其中車道方向包括直行和左轉(zhuǎn)；直行用1表示，左轉(zhuǎn)用0表示；Step10：重復(fù)Step4～step9直到將一個(gè)月內(nèi)的數(shù)據(jù)全部分析完畢，并保存中間數(shù)據(jù)；Step11：將上述保存的一個(gè)月的中間數(shù)據(jù)中IS_VARIABLE＝1的數(shù)據(jù)全部取出來(lái)，進(jìn)行Step12；Step12：分析一個(gè)月中各路段進(jìn)口道重交通流方向和重交通流方向的數(shù)量，分別記錄為NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1)和NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0)，進(jìn)行Step13；Step13：當(dāng)Step12中計(jì)算的數(shù)據(jù)max(NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1)，HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0)>＝15時(shí)，令I(lǐng)S_VARIABLE＝1，否則IS_VARIABLE＝0；Step14：將max(NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1),NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0))對(duì)應(yīng)的方向作為重交通流方向HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION,將min(NUM(*)，NUM(*))對(duì)應(yīng)的方向作為輕交通流方向LIGHT_TRAFFIC_DIRECTION；Step15：統(tǒng)計(jì)本月計(jì)算的所有求算術(shù)平均值，max(KS,KL)作為重交通流方向系數(shù)HEAVY_TRAFFIC_K，min(KS,KL)作為輕交通流方向系數(shù)LIGHT_TRAFFIC_K；將Step3中計(jì)算的進(jìn)口道車道數(shù)作為進(jìn)口道車道數(shù)TOTAL_LANES_NUM；Step16：將本月計(jì)算的所有qS，qL求算術(shù)平均值，max(qS,qL)作為重交通流流量HEAVY_TRAFFIC_VOLUME，min(qS,qL)作為輕交通流流量LIGHT_TRAFFIC_VOLUME；Step17：將Step13～Step16中計(jì)算的數(shù)據(jù)輸出，然后重復(fù)Step4～17步將17:00～18:00之間的數(shù)據(jù)處理完畢，轉(zhuǎn)Step2，直到所有路段ID都標(biāo)記為visited。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)實(shí)時(shí)采集進(jìn)口道的流量數(shù)據(jù)，進(jìn)行可變導(dǎo)向車道的分析，依據(jù)車輛流量流向的特點(diǎn)給交通管理部門建議哪些路段進(jìn)口道可以設(shè)置可變車道，進(jìn)一步充分利用道路資源，改善交通情況。應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過(guò)根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實(shí)施方式的實(shí)踐中得知。附圖說(shuō)明附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：圖1是本發(fā)明的可變導(dǎo)向車道的識(shí)別方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。在本公開中參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí)施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種可變導(dǎo)向通道的識(shí)別方法包括下述步驟：步驟1、讀取路段表MD_SEGMENT獲取所有路段ID，全部標(biāo)記為Unvisited；步驟2、取其中一個(gè)標(biāo)記為Unvisited的路段ID，標(biāo)記為visited；并進(jìn)行Step3；步驟3、以上述路段ID查詢車道表MD_LANE，統(tǒng)計(jì)該路段的進(jìn)口道車道數(shù)及車道屬性；若總車道數(shù)>＝4且有專用左轉(zhuǎn)車道，則進(jìn)行Step4；否則，進(jìn)行step2；步驟4、讀車道流量表MD_LANE_VOLUME獲取路段的車道流量，計(jì)算各車道高峰小時(shí)流量qi，即將8:00～9:00之間的車道流量求和，并進(jìn)一步以車道ID讀車道的標(biāo)志標(biāo)線表BMD_DERECTION_OF_LANE獲取標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)，以標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)讀道路標(biāo)志標(biāo)線表MD_DIRECTION獲取各車道的方向；計(jì)算直行、左轉(zhuǎn)的方向的高峰小時(shí)流量qS，qL；直行方向流量：即所有直行車道流量累加。左轉(zhuǎn)方向流量：即所有左轉(zhuǎn)車道流量累加。步驟5、計(jì)算路段直行方向和左轉(zhuǎn)方向的擁堵系數(shù)，即飽和度＝實(shí)際流量/通行能力；①首先讀車道交通工程屬性表MD_LANE_TEP獲取各個(gè)車道的通行能力，并計(jì)算各個(gè)車道左轉(zhuǎn)、直行的擁堵系數(shù)。直行車道擁堵系數(shù)：左轉(zhuǎn)車道擁堵系數(shù)：②其次計(jì)算直行方向和左轉(zhuǎn)方向的擁堵系數(shù),若某方向有多條車道，求平均車道擁堵系數(shù)：直行擁堵系數(shù)：n1為直行車道數(shù)；左轉(zhuǎn)擁堵系數(shù)：n2為左轉(zhuǎn)車道數(shù)；若max(SS,SL)＜ε或者min(SS,SL)≥ε則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝0；否則，進(jìn)行Step7，其中ε為擁堵系數(shù)閾值；Step7：計(jì)算進(jìn)口道方向系數(shù)，即Step8：如果max(KS,KL)＞δ且min(KS,KL)對(duì)應(yīng)的輕方向車道數(shù)>＝2，參數(shù)δ取0.76，則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝1，否則可變車道設(shè)置值IS_VARIABLE＝0；Step9：將max(KS,KL)對(duì)應(yīng)的車道方向作為重方向；min(KS,KL)對(duì)應(yīng)車道方向則為輕方向，其中車道方向包括直行和左轉(zhuǎn)；直行用1表示，左轉(zhuǎn)用0表示；Step10：重復(fù)Step4～step9直到將一個(gè)月內(nèi)的數(shù)據(jù)全部分析完畢，并保存中間數(shù)據(jù)；Step11：將上述保存的一個(gè)月的中間數(shù)據(jù)中IS_VARIABLE＝1的數(shù)據(jù)全部取出來(lái)，進(jìn)行Step12；Step12：分析一個(gè)月中各路段進(jìn)口道重交通流方向和重交通流方向的數(shù)量，分別記錄為NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1)和NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0)，進(jìn)行Step13；Step13：當(dāng)Step12中計(jì)算的數(shù)據(jù)max(NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1)，HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0)>＝15時(shí)，令I(lǐng)S_VARIABLE＝1，否則IS_VARIABLE＝0；Step14：將max(NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝1),NUM(HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION＝0))對(duì)應(yīng)的方向作為重交通流方向HEAVY_TRAFFIC_DIRECTION,將min(NUM(*)，NUM(*))對(duì)應(yīng)的方向作為輕交通流方向LIGHT_TRAFFIC_DIRECTION；Step15：統(tǒng)計(jì)本月計(jì)算的所有求算術(shù)平均值，max(KS,KL)作為重交通流方向系數(shù)HEAVY_TRAFFIC_K，min(KS,KL)作為輕交通流方向系數(shù)LIGHT_TRAFFIC_K；將Step3中計(jì)算的進(jìn)口道車道數(shù)作為進(jìn)口道車道數(shù)TOTAL_LANES_NUM；Step16：將本月計(jì)算的所有qS，qL求算術(shù)平均值，max(qS,qL)作為重交通流流量HEAVY_TRAFFIC_VOLUME，min(qS,qL)作為輕交通流流量LIGHT_TRAFFIC_VOLUME；Step17：將Step13～Step16中計(jì)算的數(shù)據(jù)輸出，然后重復(fù)Step4～17步將17:00～18:00之間的數(shù)據(jù)處理完畢，轉(zhuǎn)Step2，直到所有路段ID都標(biāo)記為visited。結(jié)合圖1所示，在該方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，需要用到一些從交通實(shí)時(shí)監(jiān)控所取得的數(shù)據(jù)和/或表格，以及從道路監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中心的表格和數(shù)據(jù)，例如車道流量數(shù)據(jù)表，車道表，車道交通工程屬性表，車道的標(biāo)志標(biāo)線表，道路標(biāo)志標(biāo)線，路段表等。下面示例性地表示了前述數(shù)據(jù)的格式。表1.車道流量數(shù)據(jù)表AY_RESULT_LANE_VOLUME表2.車道表MD_LANECodeDataTypeNameLANE_IDVARCHAR2(60)車道編號(hào)SEGMENT_IDVARCHAR2(60)路段IDLANE_NAMEVARCHAR2(60)車道名稱LANE_LENGTHNUMBER(6,2)長(zhǎng)度LANE_WIDTHNUMBER(3,2)寬度LANE_ID_SCATSVARCHAR2(30)SCATS車道編號(hào)表3.車道交通工程屬性表MD_LANE_TEPCodeDataTypeNameLANE_IDVARCHAR2(60)車道編號(hào)CAPACITYNUMBER(9)通行能力表4.車道的標(biāo)志標(biāo)線MD_DERECTION_OF_LANECodeDataTypeNameLANE_IDVARCHAR2(60)車道編號(hào)DIEECTION_IDNUMBER(9)標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)TURN_RATENUMBER(3,2)復(fù)合車道轉(zhuǎn)向率表5.道路標(biāo)志標(biāo)線MD_DIRECTIONCodeDataTypeNameDIEECTION_IDNUMBER(9)標(biāo)志標(biāo)線編號(hào)DIEECTION_NAMEVARCHAR2(30)標(biāo)志標(biāo)線描述(左，直，右等)其中表5中，direction_id與direction_name的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:3-直行，4-掉頭，1-向右，2-向左。表6.路段表MD_SEGMENT結(jié)合前述流程以及圖1，最后輸出可變車道表RESULT_VARIABLE_LANE，格式如下：CodeDataTypeNameSEGMENT_IDVARCHAR2(60)路段IDIS_VARIABLENUMBER是否設(shè)置可變車道HEAVY_TRAFFIC_DIRECTIONNUMBER重交通流方向LIGHT_TRAFFIC_DIRECTIONNUMBER輕交通流方向HEAVY_TRAFFIC_VOLUMENUMBER重交通流流量LIGHT_TRAFFIC_VOLUMENUMBER輕交通流流量HEAVY_TRAFFIC_KNUMBER(4,2)重交通流方向系數(shù)LIGHT_TRAFFIC_KNUMBER(4,2)輕交通流方向系數(shù)TOTAL_LANES_NUMNUMBER進(jìn)口道車道數(shù)PEAK_TIMESTRING高峰時(shí)段TIMESTAMPNUMBER(13)更新時(shí)間結(jié)合圖1，根據(jù)本發(fā)明的公開，還提出一種可變導(dǎo)向通道的識(shí)別系統(tǒng)，包括處理器和存儲(chǔ)器，以及存放在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)和程序，供處理器使用和執(zhí)行。這些數(shù)據(jù)例如前述的各個(gè)表格以及輸出的表格，前述的程序是包括用于執(zhí)行前述流程的程序指令。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3