本發(fā)明涉及標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

看漏附設(shè)于道路上的道路標(biāo)識(shí)在危險(xiǎn)防止等方面是不利的。專利文獻(xiàn)1中公開了設(shè)置檢測(cè)駕駛員的視線方向的檢測(cè)單元，且在本車輛前方的道路標(biāo)識(shí)的方向與駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向不一致的狀況時(shí)，視為駕駛員沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)，并進(jìn)行注意顯示。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-120111號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題：

然而，道路標(biāo)識(shí)的方向與駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向（視線方向）一致時(shí)，也不能準(zhǔn)確地說(shuō)是駕駛員識(shí)別了道路標(biāo)識(shí)的狀態(tài)。即，夜間等道路標(biāo)識(shí)的周圍環(huán)境較暗時(shí)、及如降雪時(shí)、雨天時(shí)的視野差時(shí)等，是道路標(biāo)識(shí)本身很難被看見的狀態(tài)，所以即使駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向與道路標(biāo)識(shí)的方向一致，也會(huì)產(chǎn)生駕駛員沒(méi)有發(fā)現(xiàn)道路標(biāo)識(shí)，或是不能明確理解道路標(biāo)識(shí)的意思內(nèi)容的情況。

本發(fā)明是考慮以上情況而產(chǎn)生的，其目在于提供能夠向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息的標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)。

解決問(wèn)題的手段：

為了達(dá)成前述目的，本發(fā)明采用如下的解決方案。即，標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)具備：用于對(duì)本車輛的駕駛員進(jìn)行與道路標(biāo)識(shí)相關(guān)的注意顯示的顯示裝置；檢測(cè)本車輛的駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向的視覺(jué)識(shí)別方向檢測(cè)部；檢測(cè)存在于本車輛前方的道路標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)部；檢測(cè)與道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別容易度相關(guān)的視覺(jué)識(shí)別環(huán)境的視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部；和控制所述顯示裝置的控制裝置，所述控制裝置，在由所述道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)部檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的方向與由所述視覺(jué)識(shí)別方向檢測(cè)部檢測(cè)出的駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向不同時(shí)，將與該檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)相關(guān)的注意信息顯示于所述顯示裝置，另一方面，在該道路標(biāo)識(shí)的方向與該視覺(jué)識(shí)別方向一致時(shí)不進(jìn)行向該顯示裝置的注意顯示，所述控制裝置，在由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差時(shí)，即使由所述道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)部檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的方向與由所述視覺(jué)識(shí)別方向檢測(cè)部檢測(cè)出的駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向一致，也將與該檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)相關(guān)的注意信息顯示于所述顯示裝置。

根據(jù)上述解決方案，基本上，駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向與道路標(biāo)識(shí)的方向一致時(shí)不進(jìn)行注意顯示，使注意顯示不令駕駛員心煩，另一方面，各方向不一致時(shí)，為了提醒駕駛員注意而進(jìn)行注意顯示。而且，道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況下，即使駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向與道路標(biāo)識(shí)的方向一致也進(jìn)行注意顯示，將來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息更準(zhǔn)確地傳達(dá)給駕駛員。

以上述解決方案為前提的優(yōu)選的形態(tài)，如下所述。即，也可以是由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況是夜間。此時(shí)，優(yōu)選為在道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的夜間行駛時(shí)，向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

也可以是由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況，是隧道內(nèi)。此時(shí)，優(yōu)選為在道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的隧道內(nèi)行駛時(shí)，向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

也可以是由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況是雨天時(shí)、降雪時(shí)、濃霧時(shí)的任意時(shí)候。此時(shí)，優(yōu)選為在道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的雨天時(shí)、降雪時(shí)或者濃霧時(shí)行駛時(shí)，向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

也可以是所述視覺(jué)識(shí)別方向檢測(cè)部還檢測(cè)駕駛員的眼睛的眼開度，由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況，是由所述視覺(jué)識(shí)別方向檢測(cè)部檢測(cè)出的眼開度較小時(shí)。此時(shí)，駕駛員的眼開度較小時(shí)，未明確地視覺(jué)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)的可能性高，所以優(yōu)選為這樣的時(shí)候進(jìn)行注意顯示，向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

也可以是由所述視覺(jué)識(shí)別環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)出道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況是逆光時(shí)。此時(shí)，優(yōu)選為在道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的逆光時(shí)，向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，即使是道路標(biāo)識(shí)看不清楚的狀況，也能夠向駕駛員更準(zhǔn)確地傳達(dá)來(lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息。

附圖說(shuō)明

圖1是用框圖示出本發(fā)明的控制系統(tǒng)例的圖；

圖2是示出指定方向外禁止行進(jìn)的道路標(biāo)識(shí)的一個(gè)示例的圖；

圖3是示出本發(fā)明的控制例的流程圖；

符號(hào)說(shuō)明：

u：控制器；

4：車外攝像機(jī)（用于檢測(cè)道路標(biāo)識(shí)）；

7：車室內(nèi)攝像機(jī)（用于檢測(cè)駕駛員視覺(jué)識(shí)別方向）；

11：顯示裝置；

12：警報(bào)裝置；

21：標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)部。

具體實(shí)施方式

圖1中，u是利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制器（控制單元），并構(gòu)成控制裝置。來(lái)自各種傳感器或者機(jī)器1～9的信號(hào)被輸入至該控制器u。即，1是檢測(cè)車速的車速傳感器。2是檢測(cè)作用于本車輛的橫擺角速度（yawrate）的橫擺角速度傳感器。3是檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度（包括轉(zhuǎn)向方向）的轉(zhuǎn)向角傳感器。4是對(duì)本車輛的前方進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)，檢測(cè)前方的道路標(biāo)識(shí)（包括附設(shè)于十字路口的信號(hào)機(jī)）。5是轉(zhuǎn)向燈（方向指示器），檢測(cè)駕駛員的右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)的意圖。6是地圖數(shù)據(jù)（導(dǎo)航裝置），用于知曉道路標(biāo)識(shí)的存在、本車輛前方的道路狀況。7是車室內(nèi)攝像機(jī)，檢測(cè)本車輛的駕駛員的視線方向，用于檢測(cè)是否視覺(jué)識(shí)別了道路標(biāo)識(shí)，除此之外也檢測(cè)駕駛員的眼開度。8是燈開關(guān)（特別是前照燈開關(guān)），開的時(shí)候，用于檢測(cè)在夜間時(shí)等周圍環(huán)境較暗的狀況下道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的狀況。9是刮水器開關(guān)，開的時(shí)候，用于檢測(cè)在雨天時(shí)、降雪時(shí)等道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性惡化的狀況。另外，傳感器1～3、5在本實(shí)施形態(tài)中沒(méi)有直接的關(guān)系，用于其他控制。

控制器u控制顯示裝置11與警報(bào)裝置12。顯示裝置11是顯示關(guān)于道路標(biāo)識(shí)的注意的裝置。該顯示裝置11能夠由例如處于方向盤前方的顯示器、平視顯示器（headupdisplay）甚至導(dǎo)航裝置用的顯示器構(gòu)成。又，警報(bào)裝置12可以是例如獨(dú)立于顯示裝置11設(shè)置的顯示器的顯示形式，或是由語(yǔ)音向?qū)?、蜂鳴器發(fā)出警報(bào)音的裝置，也可以是使用該顯示的警報(bào)和聲音的警報(bào)兩者的裝置。

控制器u具有標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)部21，將各種道路標(biāo)識(shí)的圖像數(shù)據(jù)與其意思內(nèi)容對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)（數(shù)據(jù)庫(kù)化）。又，控制器u具有車輛行為判定部22，由該車輛行為判定部22尤其判定車輛的行為（特別是行進(jìn)方向）。另外，本實(shí)施形態(tài)中，車輛行為部判定部22沒(méi)有直接關(guān)系，用于其他的控制。

圖2示出道路標(biāo)識(shí)的一個(gè)示例，是指定方向外禁止行進(jìn)的道路標(biāo)識(shí)。圖2所示的示例中，直行箭頭y1與左方向的箭頭y2表示允許直行與左轉(zhuǎn)，另一方面，禁止向其他方向行進(jìn)（例如禁止右轉(zhuǎn)）的內(nèi)容。另外，圖2所示的道路標(biāo)識(shí)只是一個(gè)示例，其他各種道路標(biāo)識(shí)可作為本發(fā)明的對(duì)象，信號(hào)機(jī)也可作為道路標(biāo)識(shí)包含在內(nèi)。

接著，參照?qǐng)D3所示的流程圖說(shuō)明本發(fā)明的控制例。另外，以下說(shuō)明中q表示步驟。首先，在q1處，輸入來(lái)自各種傳感器、機(jī)器1~9是的信號(hào)。在q2中，從由車外攝像機(jī)4拍攝的圖像中，檢測(cè)存儲(chǔ)于標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)部21的道路標(biāo)識(shí)（檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的含義的決定），并且決定檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的方向（存在位置的方向）。q2之后，在q3處，由車室內(nèi)攝像機(jī)7檢測(cè)駕駛員的視線方向。

q3之后，在q4處，檢測(cè)道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性是良好還是差的視覺(jué)識(shí)別環(huán)境。具體地，燈開關(guān)8為開或者刮水器開關(guān)9為開時(shí)，是視覺(jué)識(shí)別環(huán)境差的（視覺(jué)識(shí)別性惡化的）狀況。換而言之，燈開關(guān)8為關(guān)且刮水器開關(guān)9為關(guān)時(shí)，是視覺(jué)識(shí)別環(huán)境良好的（視覺(jué)識(shí)別性好的）狀況。又，由車室內(nèi)攝像機(jī)7檢測(cè)的駕駛員的眼開度小于規(guī)定值以下時(shí)（困倦時(shí)，晃眼時(shí)，集中力下降時(shí)眼開度變?。┮彩且曈X(jué)識(shí)別環(huán)境差的狀況。

q4之后，在q5處，基于q4的檢測(cè)結(jié)果，判別視覺(jué)識(shí)別環(huán)境是否為良好的狀態(tài)。該q5的判別為是時(shí)，在q6處，判別駕駛員的視線方向（由車室內(nèi)攝像機(jī)7檢測(cè)出的檢測(cè)方向）是否向著檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的方向（由車外攝像機(jī)4檢測(cè)出的檢測(cè)方向）。該q6的判別為是時(shí)，在q7處，視為是駕駛員識(shí)別了道路標(biāo)識(shí)時(shí)，不進(jìn)行向顯示裝置11的注意顯示（通過(guò)不進(jìn)行不必要的注意顯示，減少令駕駛員心煩）。

又，q6的判別為否時(shí)，在q8處，視為駕駛員沒(méi)有識(shí)別檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)，顯示裝置11顯示關(guān)于檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的注意信息。另外，檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)例如圖2所示的情況可以是“在向右箭頭附以×標(biāo)記的顯示”，或“禁止右轉(zhuǎn)”等的顯示。又，要向禁止方向行進(jìn)時(shí)，能夠使警報(bào)裝置12一并工作（例如由語(yǔ)音向?qū)Оl(fā)出“禁止右轉(zhuǎn)”的語(yǔ)音）。另外，也可以是僅在危險(xiǎn)性高的情況下進(jìn)行警報(bào)（例如，道路標(biāo)識(shí)表示限制速度時(shí)，超過(guò)限制速度少許時(shí)，僅由注意顯示進(jìn)行例如“超速”的注意提醒，另一方面，超過(guò)限制速度很多時(shí)，除上述的注意顯示外，還能夠例如由語(yǔ)音向?qū)У木瘓?bào)進(jìn)行“嚴(yán)重超速”的警報(bào)）。另外，與道路標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)并被顯示的注意信息，與各個(gè)道路標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)并預(yù)先存儲(chǔ)于控制器u的標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)部21。

所述q5的判別為否時(shí)，即道路標(biāo)識(shí)的視覺(jué)識(shí)別性差的狀況時(shí)，移行到q8，進(jìn)行注意顯示。即使檢測(cè)出的道路標(biāo)識(shí)的方向與駕駛員的視覺(jué)識(shí)別方向一致也進(jìn)行從q5向q8移行的處理。即，考慮到由于道路標(biāo)識(shí)看不清楚而看漏道路標(biāo)識(shí)本身、即使視覺(jué)識(shí)別了道路標(biāo)識(shí)也有誤認(rèn)其意思內(nèi)容的可能性，防止這樣的看漏、誤認(rèn)。

說(shuō)明了以上實(shí)施形態(tài)，但是本發(fā)明不限定于實(shí)施形態(tài)，可以在權(quán)利要求書的記載范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。作為視覺(jué)識(shí)別環(huán)境為差的狀況，能夠包括例如在隧道內(nèi)行駛時(shí)（例如地圖數(shù)據(jù)的利用、由車外攝像機(jī)4進(jìn)行的檢測(cè)）、濃霧時(shí)（例如圖示省略的霧燈開關(guān)為開時(shí)）、逆光時(shí)（例如由車外攝像機(jī)4進(jìn)行的檢測(cè)）等適當(dāng)?shù)臓顩r。也可以是除了攝像機(jī)以外，利用雷達(dá)檢測(cè)道路標(biāo)識(shí)的方向。流程圖所示的各步驟或者步驟群，示出控制器u所具有的功能，所以可對(duì)示出該功能的名稱附以裝置的文字，并理解為控制器u所具有的構(gòu)成要件。本發(fā)明的目的不限于明確記載，還隱含提供實(shí)質(zhì)上優(yōu)選的或者作為優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)出來(lái)的方案。

工業(yè)應(yīng)用性：

本發(fā)明能夠?qū)?lái)自道路標(biāo)識(shí)的信息更準(zhǔn)確地傳達(dá)給駕駛員。