本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)，更具體地，涉及能夠警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的車載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

許多因素會(huì)使得在道路上駕駛不安全。一種這樣的因素是，不能預(yù)料其他駕駛員的駕駛行為。一些駕駛員可能魯莽地駕駛，并且可能隨后對(duì)道路上的其他駕駛員造成危險(xiǎn)。如果能夠識(shí)別魯莽的駕駛員，就可能能夠避開這些駕駛員。然而，駕駛員通常不能夠觀察他或她周圍的每個(gè)其他駕駛員的行為，因?yàn)槟切枰獜鸟{駛車輛上轉(zhuǎn)移開注意力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開解決了伴隨現(xiàn)有技術(shù)的這些和其他問題。特別地，本公開提供了一種能夠警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的車載系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以維護(hù)與多個(gè)車輛有關(guān)的行為信息。在識(shí)別到其附近范圍內(nèi)的車輛后，所述車載系統(tǒng)可以向服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)提供所識(shí)別的車輛標(biāo)識(shí)符。作為響應(yīng)，所述服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以查詢所述車輛標(biāo)識(shí)符并提供與所述車輛有關(guān)的駕駛行為信息。然后，如果所述車輛與高事故風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)，可以對(duì)所述車載系統(tǒng)的所述操作者發(fā)出警告。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以接收所述車載系統(tǒng)的位置的指示。所述服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以基于所提供的位置信息識(shí)別所述車載系統(tǒng)附近范圍內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)車輛。在查詢到所述車載系統(tǒng)附近范圍內(nèi)的每一個(gè)車輛后，所述服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以向所述車載系統(tǒng)提供與鄰近車輛的駕駛行為有關(guān)的信息。本文描述的車載系統(tǒng)能夠識(shí)別并警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛，從而降低與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖簡(jiǎn)要說明

將參考附圖描述根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，在附圖中：

圖1描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的能夠確定車輛標(biāo)識(shí)符的用于車輛的車載系統(tǒng)；

圖2描繪了根據(jù)本公開的其中可以實(shí)施用于確定車輛標(biāo)識(shí)符和警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的技術(shù)的系統(tǒng)或體系結(jié)構(gòu)；

圖3描繪了圖示根據(jù)至少一些實(shí)施例的用于收集車輛駕駛員行為數(shù)據(jù)的過程的圖解流程圖；

圖4A和圖4B描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的輸出裝置的圖解示例；

圖5描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的與多個(gè)車輛一起工作的車載系統(tǒng)的圖解示例；

圖6描繪了展示根據(jù)至少一些實(shí)施例的被配置成向操作者通知異常駕駛行為的示例車載系統(tǒng)的圖解流程圖；以及

圖7描繪了根據(jù)本公開的另一系統(tǒng)或體系結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)施用于確定車輛標(biāo)識(shí)符和警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的技術(shù)。

具體實(shí)施方式

在以下說明中，將描述各個(gè)實(shí)施例。為了說明目的，陳述了特定配置和細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)施例的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是可以不通過特定細(xì)節(jié)來實(shí)踐實(shí)施例。此外，可以省略或簡(jiǎn)化公知特征以免模糊正在描述的實(shí)施例。

在討論本發(fā)明的特定實(shí)施例之前，可以詳細(xì)描述一些術(shù)語。

“異常行為”是駕駛員違反當(dāng)前交通條例的任何行為。例如，以高于或低于當(dāng)前速度限制的速度行駛就可能是異常行為。在另一個(gè)示例中，當(dāng)穿過道路的中心線不合法時(shí)，這樣做就可能是異常行為。異常行為可以包括突然轉(zhuǎn)向、不穩(wěn)定地駕駛、駕駛過快、駕駛過慢、駕駛出道路界限之外或任何其他意料之外或不合法的駕駛行為。

“車載系統(tǒng)”可以是容納在車輛內(nèi)部的任何系統(tǒng)。例如，車載系統(tǒng)可以包括多個(gè)輸入傳感器、能夠處理來自所述輸入傳感器的數(shù)據(jù)的處理器裝置、傳輸裝置(例如，無線平臺(tái))以及任何其他合適的部件。在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以與所述車載系統(tǒng)外部的一個(gè)或更多個(gè)部件通信。

“目標(biāo)車輛”可以是所述車載系統(tǒng)正在對(duì)其采集數(shù)據(jù)的任何車輛。車載系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)車輛采集數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，安裝了車載系統(tǒng)的車輛可以是目標(biāo)車輛。車載系統(tǒng)可以識(shí)別目標(biāo)車輛，并且將每個(gè)所述車輛的運(yùn)動(dòng)與所識(shí)別的目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)。另外，車載系統(tǒng)可以向服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)報(bào)告目標(biāo)車輛所做出的移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以利用一個(gè)或更多個(gè)輸入傳感器來識(shí)別其附近范圍內(nèi)的車輛。一旦識(shí)別，車載系統(tǒng)可以與服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)通信以識(shí)別該車載系統(tǒng)附近范圍內(nèi)的潛在危險(xiǎn)駕駛員。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以維護(hù)駕駛員行為數(shù)據(jù)庫。當(dāng)接收到車輛標(biāo)識(shí)符的指示后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以查詢與車輛標(biāo)識(shí)符有關(guān)的信息以確定與車輛標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)確定車輛標(biāo)識(shí)符與高風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)時(shí)，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以使得車載系統(tǒng)提供警告或其他指示符。在一些實(shí)施例中，被包括在車載系統(tǒng)中的處理器裝置可以識(shí)別與其附近范圍內(nèi)的車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)車輛標(biāo)識(shí)符。車載系統(tǒng)可以包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器包含車輛標(biāo)識(shí)符信息和/或車輛行為信息。車載系統(tǒng)的處理器裝置可以訪問存儲(chǔ)器以識(shí)別與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的行為和/或風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)識(shí)別出該行為后，處理器裝置可以基于行為信息確定與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以接收來自車載系統(tǒng)中所包含的全球定位系統(tǒng)(GPS)的輸入。GPS裝置可以將坐標(biāo)信息提供給車載系統(tǒng)。當(dāng)將該信息傳輸?shù)椒?wù)提供商計(jì)算機(jī)后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以查詢駕駛員數(shù)據(jù)庫以識(shí)別當(dāng)前車載系統(tǒng)附近范圍內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)車輛。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)然后可以確定被識(shí)別的車輛中的哪一個(gè)與高風(fēng)險(xiǎn)或異常行為相關(guān)聯(lián)。當(dāng)確定車輛標(biāo)識(shí)符與高風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以使得車載系統(tǒng)向車載系統(tǒng)的操作者提供警告或其他指示符。在一些實(shí)施例中，與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)的這種識(shí)別可以通過處理器裝置來完成。在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)的處理器裝置可以基于由服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)提供給處理器裝置的信息來確定所識(shí)別車輛中的一個(gè)或更多個(gè)與高風(fēng)險(xiǎn)或異常行為相關(guān)聯(lián)。

圖1描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的能夠確定車輛標(biāo)識(shí)符的用于車輛的車載系統(tǒng)102。車載系統(tǒng)102可以包括多個(gè)能夠采集各種類型的輸入的輸入傳感器。此外，該車載系統(tǒng)可以包含處理器裝置104，該處理器裝置104被配置成處理由被包括在系統(tǒng)中的一個(gè)或更多個(gè)輸入傳感器獲得的信息。

根據(jù)至少一些實(shí)施例，被包括在車載系統(tǒng)中的輸入傳感器106可以包括以各種角度被安裝在車輛上的一個(gè)或更多個(gè)攝像裝置。例如，攝像裝置可以被配置成在具有車載系統(tǒng)的車輛周圍從一個(gè)或更多個(gè)角度捕捉圖像信息。車載系統(tǒng)的輸入傳感器可以包括多個(gè)附加的輸入傳感器，如全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置108或任何其他合適類型的輸入傳感器。全球定位系統(tǒng)108可以是能夠檢測(cè)安裝了車載系統(tǒng)的車輛的地理位置的任何裝置。

在一些實(shí)施例中，車輛可以能夠自我識(shí)別。例如，車輛可以被裝配有射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽或其他無線標(biāo)識(shí)符。能想到RFID標(biāo)簽可以用于需要車輛識(shí)別的各種場(chǎng)景中(例如，支付高速公路通行費(fèi))。在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以包括用作被配置成識(shí)別其附近范圍內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)車輛的RFID閱讀器的輸入傳感器。

此外，車載系統(tǒng)可以包括能夠?qū)崿F(xiàn)車載系統(tǒng)和服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)之間的通信的天線裝置110。例如，天線裝置可以是能夠?qū)崿F(xiàn)與車載系統(tǒng)外部的服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)的通信的任何裝置。

車載系統(tǒng)可以包括能夠?qū)⑼ㄖ峁┙o車載系統(tǒng)的操作者的一個(gè)或更多個(gè)輸出裝置112。在一些實(shí)施例中，輸出裝置112可以包括揚(yáng)聲器，并且通知可以作為聲音通知被提供。在一些實(shí)施例中，輸出裝置可以包括顯示裝置，并且通知可以作為視覺通知被提供。例如，通知可以作為文本和/或目標(biāo)車輛的圖像被提供在顯示裝置的顯示屏幕上。

圖2描繪了根據(jù)本公開的其中可以實(shí)施用于確定車輛標(biāo)識(shí)符和警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的技術(shù)的系統(tǒng)或體系結(jié)構(gòu)。在一些示例中，車輛202可以包括處理器裝置204。在一些實(shí)施例中，處理器裝置204可以被配置成通過網(wǎng)絡(luò)208或通過其他通信連接與服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206通信。處理器裝置204或服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以被配置成處理從被安裝在車輛上的攝像機(jī)接收的圖像并且確定與車輛相關(guān)聯(lián)的車輛標(biāo)識(shí)符。當(dāng)確定車輛標(biāo)識(shí)符后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以查詢駕駛員數(shù)據(jù)庫以識(shí)別與所識(shí)別的車輛標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

處理器裝置204可以是能夠執(zhí)行所描述的功能的任何類型的計(jì)算裝置。處理器裝置204可以包括能夠處理來自一個(gè)或更多個(gè)輸入傳感器212的輸入的一個(gè)或更多個(gè)處理器210。如本領(lǐng)域所公知的，存在各種能夠檢測(cè)與用戶或車輛狀況有關(guān)的輸入的輸入傳感器212，如加速度計(jì)、攝像機(jī)、麥克風(fēng)等。由輸入傳感器獲得的輸入可以來自各種數(shù)據(jù)輸入類型，包括但不限于聲音數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)或生物計(jì)量數(shù)據(jù)。用于在實(shí)施至少一些實(shí)施例時(shí)使用的應(yīng)用或模塊的程序代碼可以由處理器裝置204的存儲(chǔ)器214儲(chǔ)存并從其執(zhí)行。處理器裝置204可以包括用于處理圖像信息以識(shí)別車輛的模塊(輸入處理模塊216)和/或用于提供駕駛員行為指示的模塊(交通警告模塊218)。

更詳細(xì)地轉(zhuǎn)向存儲(chǔ)器214的內(nèi)容，存儲(chǔ)器214可以包括用于實(shí)施本文公開的特征的一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用程序或服務(wù)，包括輸入處理模塊216和/或交通警告模塊218。

在一些實(shí)施例中，輸入處理模塊216可以被配置成接收來自一個(gè)或更多個(gè)輸入傳感器的輸入信息以及識(shí)別與所捕捉的輸入相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)車輛和/或駕駛員。例如，輸入傳感器可以是數(shù)字?jǐn)z像裝置，以捕捉待識(shí)別的目標(biāo)車輛的圖像。在一些實(shí)施例中，圖像數(shù)據(jù)可以包括視頻數(shù)據(jù)。輸入處理模塊216可以處理圖像以識(shí)別所捕捉的圖像內(nèi)的牌照描繪。當(dāng)識(shí)別牌照后，輸入處理模塊可以利用一種或更多種圖像處理技術(shù)將與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的車輛標(biāo)識(shí)符(例如，牌照號(hào)碼)從圖像轉(zhuǎn)換成文本。輸入處理模塊可以捕捉一段時(shí)間內(nèi)與一個(gè)或更多個(gè)車輛相關(guān)聯(lián)的位置信息。在一些實(shí)施例中，輸入處理模塊216可以被配置成計(jì)算目標(biāo)車輛的方向和速度和/或車載系統(tǒng)和目標(biāo)車輛之間的距離。

在一些實(shí)施例中，交通警告模塊218可以被配置成將指示提供給附近的潛在危險(xiǎn)駕駛員的車載系統(tǒng)的操作者。在一些實(shí)施例中，交通警告模塊218可以被配置成將所識(shí)別的目標(biāo)車輛的指示提供給車載系統(tǒng)的操作者。在一些實(shí)施例中，交通警告模塊218可以被配置成提供建議以避開目標(biāo)車輛或者降低與在目標(biāo)車輛附近的駕駛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。在一些實(shí)施例中，交通警告模塊218可以被配置成接收指示與所述目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)信息，至少部分地基于該風(fēng)險(xiǎn)信息來生成通知，并且提供通知，具體為提供建議。

在一些示例中，網(wǎng)絡(luò)208可以包括許多不同類型的網(wǎng)絡(luò)，如電纜網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)和其他私有和/或公共網(wǎng)絡(luò)中的任意一者或其組合。還應(yīng)注意，所描述的技術(shù)可以應(yīng)用到其他客戶端/服務(wù)器布置以及非客戶端/服務(wù)器布置中(例如，本地儲(chǔ)存的應(yīng)用，對(duì)等系統(tǒng)等)。在示例性實(shí)施例中，處理器裝置304可以使用一個(gè)或更多個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，3G、4G等)與網(wǎng)絡(luò)集線器通信。網(wǎng)絡(luò)集線器進(jìn)而可以利用物理連接(例如，銅電纜，T1，以太網(wǎng)等)與網(wǎng)絡(luò)地址處的服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)通信。

服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以是任何類型的計(jì)算裝置，例如但不限于移動(dòng)電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、瘦客戶端裝置、平板計(jì)算機(jī)等。另外，應(yīng)該注意，在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以由在托管計(jì)算環(huán)境中實(shí)施的一個(gè)或更多個(gè)虛擬機(jī)執(zhí)行。托管計(jì)算環(huán)境可以包括一個(gè)或更多個(gè)被快速提供或釋放的計(jì)算資源，該計(jì)算資源可以包括計(jì)算、聯(lián)網(wǎng)和/或儲(chǔ)存裝置。托管計(jì)算環(huán)境還可以被稱作云計(jì)算環(huán)境。

在一個(gè)圖示配置中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器220和一個(gè)或更多個(gè)處理單元(或處理器)222。處理器222可以適當(dāng)?shù)匾杂布?、?jì)算機(jī)可執(zhí)行指令、固件或其組合實(shí)施。處理器222的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或固件實(shí)施可以包括以任何適合于執(zhí)行所描述的各種功能的編程語言編寫的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行或機(jī)器可執(zhí)行指令。

存儲(chǔ)器220可以儲(chǔ)存可在處理器210和/或處理器222上加載和執(zhí)行的程序指令，以及在執(zhí)行這些程序期間生成的數(shù)據(jù)。根據(jù)服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的配置和類型，存儲(chǔ)器220可以是易失性(如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))和/或非易失性(如只讀存儲(chǔ)器(ROM)，閃速存儲(chǔ)器等)。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206還可以包括附加儲(chǔ)存裝置224，如可移除儲(chǔ)存裝置或不可移除儲(chǔ)存裝置，包括但不限于磁性儲(chǔ)存裝置，光盤和/或磁帶儲(chǔ)存裝置。磁盤驅(qū)動(dòng)器和與其相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以提供計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和用于計(jì)算裝置的其他數(shù)據(jù)的非易失性儲(chǔ)存裝置。在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器220可以包括多種不同類型的存儲(chǔ)器，例如靜態(tài)隨機(jī)存取儲(chǔ)存器(SRAM)，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取儲(chǔ)存器(DRAM)或ROM。更詳細(xì)地轉(zhuǎn)向存儲(chǔ)器220的內(nèi)容，存儲(chǔ)器220可以包括操作系統(tǒng)226和一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)施本文所公開的特征的應(yīng)用程序或服務(wù)，包括至少用于處理圖像信息以識(shí)別車輛的模塊(輸入處理模塊216)和/或用于基于駕駛員行為確定與車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)的級(jí)別的模塊(風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228)。存儲(chǔ)器220還可以包括駕駛員數(shù)據(jù)230，該駕駛員數(shù)據(jù)230提供與駕駛員行為有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，駕駛員數(shù)據(jù)230可以被儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫中。

存儲(chǔ)器220和附加的儲(chǔ)存裝置224(可移除和不可移除的兩種)是計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)的示例。例如，計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)可以包括以用于儲(chǔ)存信息(如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù))的任何方法或技術(shù)實(shí)施的易失性或非易失性、可移除或不可移除介質(zhì)。如本文所使用，模塊可以指由是處理器裝置204或服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的一部分的計(jì)算系統(tǒng)(例如，處理器)執(zhí)行的編程模塊。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206還可以包含允許服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206與所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)庫、另一個(gè)計(jì)算裝置或服務(wù)器、用戶終端和/或網(wǎng)絡(luò)208上的其他裝置通信的通信連接232。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206還可以包括輸入/輸出(I/O)裝置和/或端口234，如用于實(shí)現(xiàn)與鍵盤、鼠標(biāo)、筆、語音輸入裝置、觸摸輸入裝置、顯示器、揚(yáng)聲器、打印機(jī)等的連接。

更詳細(xì)地轉(zhuǎn)向存儲(chǔ)器220的內(nèi)容，存儲(chǔ)器220可以包括操作系統(tǒng)226、包含駕駛員數(shù)據(jù)230的數(shù)據(jù)庫，以及用于實(shí)施本文所公開的特征的一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用程序或服務(wù)，包括輸入處理模塊216和/或風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228。

在一些實(shí)施例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以被配置成從輸入處理模塊216接收車輛標(biāo)識(shí)符的指示，查詢與車輛標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的駕駛行為，并且確定與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。例如，當(dāng)從輸入處理模塊216接收到與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的牌照號(hào)碼后，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以針對(duì)牌照號(hào)碼查詢駕駛員數(shù)據(jù)庫230。當(dāng)確定目標(biāo)車輛與幾個(gè)異常駕駛行為事件相關(guān)聯(lián)后，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以為目標(biāo)車輛指定高風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別。在一些實(shí)施例中，為目標(biāo)車輛指定的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別可以取決于在過去表現(xiàn)出的異常駕駛行為的類型和/或日期。當(dāng)確定與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別后，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以被配置成將所確定的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別(和目標(biāo)車輛的指示)提供給處理器裝置204。在一些實(shí)施例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以被配置成將一個(gè)或更多個(gè)為降低所確定的風(fēng)險(xiǎn)的建議提供給處理器裝置204。

雖然圖2中被描繪為包括在處理器裝置204或服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206中，但應(yīng)注意的是，所述任何模塊都可在處理器裝置204或服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206上實(shí)現(xiàn)，無論它們被描繪為在哪里。例如，如圖2所描繪，輸入處理模塊216可以位于處理器裝置204的存儲(chǔ)器214上或服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的存儲(chǔ)器220上并從其執(zhí)行，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以位于服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的存儲(chǔ)器220上并由處理器222執(zhí)行。如圖7所示，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊228可以位于處理器裝置204的存儲(chǔ)器214上并由處理器210執(zhí)行。在一個(gè)或更多個(gè)模塊被包括在服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)處的實(shí)施例中，處理器裝置204可以將從輸入傳感器獲得的信息傳輸?shù)椒?wù)提供商計(jì)算機(jī)206以由服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)處理。例如，處理器裝置204可以向服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206提供流視頻。

圖3描繪了圖示根據(jù)至少一些實(shí)施例的用于收集車輛駕駛員行為數(shù)據(jù)的過程的圖解流程圖。在圖3中，車載系統(tǒng)可以包括一個(gè)或更多個(gè)攝像裝置302。由一個(gè)或更多個(gè)攝像裝置302捕捉的車輛圖像信息可以在處理器裝置304處進(jìn)行處理。處理器裝置304可以是圖2的示例處理器裝置204。在一些實(shí)施例中，處理器裝置304可以利用機(jī)器視覺和/或一種或更多種圖像處理技術(shù)來識(shí)別所捕捉的圖像信息內(nèi)的目標(biāo)車輛。處理器裝置304可以識(shí)別車輛圖像信息內(nèi)的牌照信息并且可以隨后使用一種或更多種圖像處理技術(shù)將牌照信息轉(zhuǎn)換成文本數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理器裝置304可以被配置成根據(jù)所捕捉的圖像信息確定目標(biāo)車輛與車載系統(tǒng)的距離。在一些實(shí)施例中，輸入處理模塊可以確定目標(biāo)車輛正在相對(duì)于車載系統(tǒng)移動(dòng)的速度(例如，通過跟蹤車輛的相對(duì)于時(shí)間的圖像位置)以及目標(biāo)車輛的行駛方向。

當(dāng)處理器裝置304識(shí)別來自所捕捉的車輛圖像輸入的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，它可以將一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)片傳輸?shù)椒?wù)提供商計(jì)算機(jī)306。例如，處理器裝置304可以將目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)符(例如，車輛的牌照信息)和/或與目標(biāo)車輛的速度(或離目標(biāo)車輛的距離)有關(guān)的信息傳輸?shù)椒?wù)提供商計(jì)算機(jī)306。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)306可以是圖2的示例服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206。

當(dāng)接收到車輛標(biāo)識(shí)符后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206可以基于所接收的車輛標(biāo)識(shí)符而針對(duì)行為信息查詢駕駛員數(shù)據(jù)庫308。當(dāng)識(shí)別出與車輛標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的車輛行為信息時(shí)，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)306可以評(píng)估將要與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)然后可以基于所評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別來生成通知或警告。所生成的通知可以是旨在降低與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)的通知。

該通知可以被提供給處理器裝置304，隨后可以通過輸出裝置被提供給車載系統(tǒng)的操作者。例如，通知可以通過聲音系統(tǒng)310和/或顯示裝置312被提供給車載系統(tǒng)的操作者。在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)還可以采取另外的步驟來降低與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

通過圖解示例，考慮服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)確定目標(biāo)車輛已經(jīng)與在過去的幾個(gè)事件相關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景，在所述事件中，目標(biāo)車輛很突然地停止或停在不適當(dāng)?shù)奈恢?。在該?chǎng)景下，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以確定目標(biāo)車輛容易突然停止。因此，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以生成通知以便在目標(biāo)車輛后方行駛時(shí)保持更大的跟隨距離。在以上示例中接收到通知后，處理器裝置可以啟用聲音警告來維持更大的跟隨距離。另外，處理器裝置304可以使得顯示裝置在顯示屏幕上顯示消息“增大您的跟隨距離”。

圖4描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的輸出裝置的圖解示例。在一些實(shí)施例中，輸出裝置可以被安裝在車輛儀表板上。在一些實(shí)施例中，輸出裝置可以由多個(gè)輸出部件組成，所述多個(gè)輸出部件被安裝在車輛的整個(gè)駕駛室的各個(gè)位置處。如所描述，輸出裝置可以具有一個(gè)或更多個(gè)聲音系統(tǒng)部件402。例如，聲音系統(tǒng)部件可以包括一個(gè)或更多個(gè)位于操作者周圍的揚(yáng)聲器。聲音系統(tǒng)部件可以被配置成將聲音通知提供給操作者。

在一些實(shí)施例中，輸出裝置可以包括顯示裝置404。為了說明目的，圖4被分解成圖4A和圖4B。圖4A描繪了其中顯示裝置404為操作者描繪基于文本的通知的示例。圖4B描繪了其中顯示裝置404為操作者描繪基于圖像的通知的示例。

當(dāng)接收到與潛在駕駛行為有關(guān)的通知后，處理器裝置可以發(fā)送信號(hào)給所描述的輸出裝置。在一些實(shí)施例中，信號(hào)然后可以通過輸出裝置輸出以將通知提供給車載系統(tǒng)的操作者。在一些實(shí)施例中，顯示裝置可以描繪包括目標(biāo)車輛的圖像。目標(biāo)車輛可以在圖像中被高亮或以其他方式被指示。在一些實(shí)施例中，圖像可以附有文本或符號(hào)。在示例性實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以隨著可由目標(biāo)車輛描繪的潛在行為的聲音通知一起顯示目標(biāo)車輛的圖像。

圖5描繪了根據(jù)至少一些實(shí)施例的與多個(gè)車輛一起工作的車載系統(tǒng)的圖解示例。在圖5中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502可以與多個(gè)車輛通信。多個(gè)車輛可以將車輛行為信息傳輸給服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)車輛中的每一個(gè)可以向服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502提供該車輛的位置數(shù)據(jù)。例如，被安裝在每個(gè)車輛中的車載系統(tǒng)可以包括被配置成獲取位置坐標(biāo)的全球定位系統(tǒng)裝置。多個(gè)車輛中的每一個(gè)中的車載系統(tǒng)可以將這些位置坐標(biāo)定期傳輸給服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)。

在一些實(shí)施例中，與由目標(biāo)車輛504所表現(xiàn)出的異常車輛行為有關(guān)的信息可以被第一車輛506捕捉。例如，第一車輛506可以包括被配置成捕捉由所述第一車輛附近范圍內(nèi)的車輛所表現(xiàn)出的車輛行為信息的多個(gè)攝像裝置。第一車輛506還可以被配置成將與所捕捉的異常駕駛行為有關(guān)的信息傳輸給服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502。

當(dāng)從第一車輛506接收到與異常駕駛行為有關(guān)的信息后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以根據(jù)第一車輛506的位置坐標(biāo)確定異常駕駛行為的位置。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以計(jì)算目標(biāo)車輛504的方向和/或速度。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)然后可以從位置坐標(biāo)信息識(shí)別可能會(huì)被異常駕駛行為撞擊的一個(gè)或更多個(gè)第二車輛508。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502可以將有關(guān)異常駕駛行為和/或目標(biāo)車輛504的通知提供給第二車輛508。例如，當(dāng)?shù)谝卉囕v506檢測(cè)到正在超速行駛的目標(biāo)車輛504后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502可以識(shí)別在目標(biāo)車輛的行駛路徑上的第二車輛508。在該示例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以將通知提供給被安裝在與目標(biāo)車輛有關(guān)的第二車輛508中的車載系統(tǒng)。通過進(jìn)一步示例的方式，第二車輛508的車載系統(tǒng)可以通知第二車輛508的駕駛員目標(biāo)車輛正在以高速率從后方接近。

在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502可以接收第二車輛508的坐標(biāo)信息。當(dāng)接收到該信息后，第二服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)502可以確定在第二車輛508的附近范圍內(nèi)是否存在異常駕駛行為。在一些實(shí)施例中，附近可以通過離車載系統(tǒng)預(yù)定的距離來指示。在一些實(shí)施例中，車載系統(tǒng)可以被安裝在執(zhí)法車輛中。例如，可以通知警察不穩(wěn)定駕駛員在他或她的附近范圍內(nèi)。

圖6描繪了展示根據(jù)至少一些實(shí)施例的被配置成向操作者通知異常駕駛行為的示例車載系統(tǒng)的圖解流程圖。過程600被圖示為邏輯流程圖，其每個(gè)操作代表可以以硬件、計(jì)算機(jī)指令或其組合實(shí)施的一系列操作。在計(jì)算機(jī)指令背景下，操作表示被儲(chǔ)存在一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令執(zhí)行所引述的操作。通常，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括執(zhí)行特定功能或?qū)嵤┨囟〝?shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。對(duì)操作進(jìn)行描述的順序并非旨在被理解為限制，而是任何數(shù)量的所述操作可以被省略或以任意順序和/或并行被組合以實(shí)施這個(gè)過程或本文所描述的任何其他過程。

過程600中的一些或全部(或本文所描述的任何其他過程，或變型和/或其組合)可以在被配置有可執(zhí)行指令的一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下執(zhí)行，并且可以被實(shí)施為代碼(例如，可執(zhí)行指令、一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)程序或一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用)。根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，圖6的過程600可以通過圖2所示的至少一個(gè)或更多個(gè)處理器裝置204來執(zhí)行。根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，圖6的過程600可以存儲(chǔ)在圖2所示的處理器裝置204的存儲(chǔ)器214中，通過圖2所示的處理器裝置204的處理器210來執(zhí)行。根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，圖6的過程600可以存儲(chǔ)在圖2所示的服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的存儲(chǔ)器220中，通過圖2所示的服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)206的處理器222來執(zhí)行。代碼可以(例如)以計(jì)算機(jī)程序的形式被儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序包括可由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行的多個(gè)指令。計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)可以是非暫態(tài)的。

當(dāng)從一個(gè)或更多個(gè)輸入傳感器接收輸入信息時(shí)，過程600可以在602開始。在602，輸入信息可以是從位于車輛上的一個(gè)或更多個(gè)攝像裝置接收的圖像信息。例如，車載系統(tǒng)可以包括位于車輛上的一個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)以捕捉與車載系統(tǒng)周圍的車輛活動(dòng)有關(guān)的圖像信息。

當(dāng)接收到輸入信息后，車載系統(tǒng)的處理器裝置可以識(shí)別接收到的輸入信息中的一個(gè)或更多個(gè)車輛，并且可以隨后在604確定所識(shí)別的每個(gè)車輛的車輛標(biāo)識(shí)符。在一些實(shí)施例中，這可以使用圖像處理技術(shù)來完成。例如，處理器裝置可以執(zhí)行在處理器裝置上維護(hù)的圖像識(shí)別應(yīng)用，從而識(shí)別對(duì)應(yīng)于車輛的圖像圖形。另外，圖像識(shí)別應(yīng)用可以被配置成識(shí)別對(duì)應(yīng)于牌照的圖像圖形。在一些實(shí)施例中，圖像識(shí)別應(yīng)用可以被配置成確定圖像中所識(shí)別的車輛與捕捉到圖像的攝像裝置之間的距離。當(dāng)車輛隨著時(shí)間移動(dòng)時(shí)，處理器裝置還可以被配置成識(shí)別所識(shí)別的車輛正在移動(dòng)的速度和/或方向。

圖像識(shí)別應(yīng)用可以包括被配置成識(shí)別車輛的車輛標(biāo)識(shí)符的光符號(hào)識(shí)別特征。例如，圖像識(shí)別應(yīng)用可以被配置成識(shí)別牌照上的符號(hào)和標(biāo)志并且根據(jù)圖像信息生成牌照號(hào)碼。車輛牌照號(hào)碼可以被包括在由處理器裝置生成的車輛標(biāo)識(shí)符中。一旦車輛標(biāo)識(shí)符已經(jīng)被生成，在606，可以將其提供給服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)。

當(dāng)接收到目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)符后，在608，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以查詢駕駛員數(shù)據(jù)庫以識(shí)別與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的異常行為。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以維護(hù)多個(gè)駕駛員行為數(shù)據(jù)庫。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)駕駛員數(shù)據(jù)庫可以由第三方實(shí)體(不隸屬于服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)的實(shí)體)提供。例如，在收到目標(biāo)車輛的車牌信息后，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以查詢由機(jī)動(dòng)車輛部門維護(hù)的數(shù)據(jù)庫，以評(píng)估與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的駕駛記錄。在另一個(gè)實(shí)施例中，異常駕駛行為的數(shù)據(jù)庫可以由與服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)通信的多個(gè)車載系統(tǒng)采集。響應(yīng)于查詢，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以接收到由目標(biāo)車輛表現(xiàn)出的異常駕駛行為的列表。

根據(jù)所識(shí)別的與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的異常駕駛行為，在610，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以確定與目標(biāo)車輛相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。在一些實(shí)施例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以識(shí)別目標(biāo)車輛的典型行為。例如，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛與多個(gè)超速行駛事件相關(guān)聯(lián)。在該示例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以確定目標(biāo)車輛有可能以不安全速度行駛。在另一個(gè)示例中，服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以確定目標(biāo)車輛與多個(gè)突然轉(zhuǎn)向事件相關(guān)聯(lián)。服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)然后可以確定目標(biāo)車輛的駕駛員容易分散注意力或者可能傾向于醉酒駕車。一旦服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別潛在的行為風(fēng)險(xiǎn)，則服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)可以將風(fēng)險(xiǎn)信息傳輸給車載系統(tǒng)。

在612，車載系統(tǒng)可以從服務(wù)提供商計(jì)算機(jī)接收所傳輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)信息?；谒邮盏娘L(fēng)險(xiǎn)信息，車載系統(tǒng)可以為車載系統(tǒng)的操作者生成通知。在614，車載系統(tǒng)可以通過輸出裝置使得通知被呈現(xiàn)給車載系統(tǒng)的操作者。

圖7描繪了根據(jù)本公開的另一系統(tǒng)或體系結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)施用于確定車輛標(biāo)識(shí)符和警告駕駛員潛在危險(xiǎn)車輛的技術(shù)。

因此，說明書和附圖將被認(rèn)為具有說明性而非限制性意義。然而，將顯而易見的是可以對(duì)本公開做出各種修改和變化，而不脫離權(quán)利要求書中所闡述的本公開的更廣泛的精神和范圍。

其他變型在本公開的精神范圍內(nèi)。因此，盡管所公開的技術(shù)容易有各種修改和替代結(jié)構(gòu)，但其某些圖示實(shí)施例被示出在附圖中并且已在上文被詳細(xì)描述。然而，應(yīng)理解的是，無意將將本公開限制于所公開的一種或多種特定形式，正相反，旨在涵蓋如所附權(quán)利要求書中所限定的落入本公開精神和范圍內(nèi)的所有修改、替代結(jié)構(gòu)和等同物。

除非本文另外指明或與上下文明顯矛盾，在描述所公開的實(shí)施例的上下文中(尤其是在以下權(quán)利要求書的上下文中)使用術(shù)語“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an)”、“所述(the)”和類似指稱時(shí)，應(yīng)理解為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)二者。除非另外指明，術(shù)語“包括(comprising)”，“具有(having)”，“包括(including)”和“包含(containing)”要被理解為開放式術(shù)語(即，意思是“包括但不限于”)。術(shù)語“連接(connected)”要被理解為部分或全部包含在內(nèi)、附接至或結(jié)合在一起，即使存在某種中介物。除非本文另外指明，本文數(shù)值范圍的引述僅旨在用作單獨(dú)引用落入范圍內(nèi)的每個(gè)單個(gè)數(shù)值的簡(jiǎn)略表達(dá)方法，并且每個(gè)單個(gè)數(shù)值都被并入說明書中，如同其在本文被單獨(dú)引述一樣。除非本文另外指明或者在其他方面與上下文明顯矛盾，文本描述的全部方法可以以任何合適的順序執(zhí)行。使用本文提供的任何或全部示例或示例性語言(例如，“如(such as)”)僅旨在更好地說明本公開的實(shí)施例，而并不對(duì)本公開的范圍施加限制，除非另外要求保護(hù)。說明書中的語言不應(yīng)被理解為將任何未要求保護(hù)的元素指示為實(shí)踐本公開所必不可少的。

除非特別另外指出，析取語言，如“X、Y或Z中的至少一者”，旨在在通常所用的環(huán)境中被理解為表示項(xiàng)目、術(shù)語等可以是X、Y或Z中的任一者或其任意組合(例如，X、Y和/或Z)。因此，這種析取語言通常并不旨在并且不應(yīng)該暗示某些實(shí)施例要求至少一個(gè)X，至少一個(gè)Y或至少一個(gè)Z中的每一個(gè)均出現(xiàn)。

本文描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施例，包括發(fā)明人已知的用于實(shí)現(xiàn)本公開的最佳方式。閱讀前述說明后，這些優(yōu)選實(shí)施例的變形對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可變得顯而易見。發(fā)明人預(yù)期技術(shù)人員酌情使用這種變型，并且發(fā)明人希望本公開以本文具體描述的方式之外的其他方式來實(shí)踐。因此，在適用法律允許的情況下，本公開包括本文所附權(quán)利要求書中所引述的主題的全部修改和等同物。而且，除非本文另外指明或者與上下文明顯矛盾，以上所述元素所有可能變型的任意組合均被涵蓋在本公開中。

本文所引用的包括出版物、專利申請(qǐng)和專利在內(nèi)的全部參考文件通過引用的方式被并入本文，并且其程度就如同單獨(dú)且確切地指明每個(gè)參考文件是通過引用被并入本文并以其全文在本文進(jìn)行闡述。