本發(fā)明涉及行車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛剎車距離的播報(bào)方法及裝置。

背景技術(shù)：

V2X(Vehicle to X，車對(duì)外界的信息交換)是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。搭配了該系統(tǒng)的車型，通過(guò)使用車載傳感器和攝像系統(tǒng)，可以感知周邊環(huán)境，并根據(jù)周邊環(huán)境做出迅速調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)“零交通事故”。

通常，車輛在行駛過(guò)程中通常都是跟車行駛，即都處于同一行車道，在行車途中，若前方車輛發(fā)生突發(fā)事故或者遇到緊急情況緊急剎車時(shí)，如果后車距離前車的距離小于后車的有效剎車距離，則很可能會(huì)造成追尾事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過(guò)在路邊豎立警示牌來(lái)提示駕駛員注意與前車保持車距，以及在路邊豎立車距確認(rèn)標(biāo)識(shí)來(lái)幫助駕駛員確認(rèn)與前車的距離。汽車在行駛過(guò)程中，其有效剎車距離會(huì)隨著行駛速度的變化而變化，速度越高，其有效剎車距離就越長(zhǎng)。然而車輛駕駛員在行駛過(guò)程中只能僅僅判斷自身車輛的剎車距離是否為安全距離，而無(wú)法根據(jù)周邊車輛的剎車距離及時(shí)做出避讓措施，容易發(fā)生交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種車輛剎車距離的播報(bào)方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中獲取周邊車輛的剎車距離，導(dǎo)致駕駛員不能根據(jù)周邊車輛的剎車距離及時(shí)做出避讓措施的技術(shù)問題，從而避免發(fā)生交通事故。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛剎車距離的播報(bào)方法，所述方法包括：

采集當(dāng)前車輛的行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、行駛坡度與載重；

將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元，其中，所述車載單元在接收到所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息之后，在所述周邊車輛上顯示所述剎車距離信息。

優(yōu)選地，將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元的步驟包括：

在當(dāng)前車輛位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時(shí)，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，使得所述路邊單元在檢測(cè)到當(dāng)前車輛與所述周邊車輛同時(shí)位于所述通信范圍內(nèi)時(shí)，將接收到的剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

優(yōu)選地，所述車輛剎車距離的播報(bào)方法還包括：

將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)，其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。

優(yōu)選地，根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息的步驟包括：

若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方，則根據(jù)所述剎車距離信息，判斷當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離；

在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

優(yōu)選地，所述路邊單元安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛剎車距離的播報(bào)裝置，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集當(dāng)前車輛的行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、行駛坡度與載重；

發(fā)送模塊，用于將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元，其中，所述車載單元在接收到所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息之后，在所述周邊車輛上顯示所述剎車距離信息。

優(yōu)選地，所述發(fā)送模塊用于：

在當(dāng)前車輛位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時(shí)，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，使得所述路邊單元在檢測(cè)到當(dāng)前車輛與所述周邊車輛同時(shí)位于所述通信范圍內(nèi)時(shí)，將接收到的剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

優(yōu)選地，所述車輛剎車距離的播報(bào)裝置還包括：

上傳模塊，用于將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)，其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方，則根據(jù)所述剎車距離信息，判斷當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離；

在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

優(yōu)選地，所述路邊單元安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上。

本發(fā)明通過(guò)安裝在車輛中的車載單元確定車輛行駛時(shí)的剎車距離信息，當(dāng)車載單元將所述剎車距離信息發(fā)送至道路側(cè)的路邊單元后，由路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)給周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，同時(shí)車載單元也可接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，進(jìn)而使得各車輛在跟車行駛的過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)掌握周邊車輛的剎車距離信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中獲取周邊車輛的剎車距離信息，導(dǎo)致駕駛員不能根據(jù)周邊車輛的剎車距離及時(shí)做出避讓措施的技術(shù)問題，能夠有效避免交通事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車載單元與路邊單元的連接場(chǎng)景示意圖；

圖3為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法圖3所示步驟S30的細(xì)化步驟流程示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法第一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例中，所述車輛剎車距離的播報(bào)方法包括：

步驟S10，采集當(dāng)前車輛的行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、行駛坡度與載重。

具體的，車輛在行駛過(guò)程中的剎車距離與車輛的行駛速度以及載重有關(guān)，行駛速度與載重越大，剎車距離越長(zhǎng)，另外，車輛行駛時(shí)的行駛坡度也會(huì)影響車輛的剎車距離，如車輛在下坡過(guò)程中的剎車距離會(huì)明顯比上坡過(guò)程中的剎車距離長(zhǎng)，故本實(shí)施例中，根據(jù)車輛的在行駛過(guò)程中的行駛速度、行駛坡度以及載重與剎車距離之間的關(guān)系，建立一個(gè)計(jì)算模型，然后通過(guò)傳感器采集當(dāng)前車輛在行駛過(guò)程中的行駛速度、行駛坡度以及載重，從而確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。

步驟S20，將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元，其中，所述車載單元在接收所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息之后，在所述周邊車輛上顯示所述剎車距離信息。

其中，在確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息之后，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，所述路邊單元在接收到所述剎車距離信息之后，將所述剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

另外，本實(shí)施例中，也可將當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)與剎車距離信息同時(shí)通過(guò)所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述周邊車輛。

其中，在當(dāng)前車輛與所述周邊車輛上均安裝有車載單元，用于發(fā)送和接收所述剎車距離信息。

其中，當(dāng)所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元在接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息后，在所述周邊輛上顯示所述剎車距離信息，例如在車輛的中控屏幕或者車載終端上進(jìn)行顯示等。

此外，隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會(huì)變得越來(lái)越智能化，比如車輛會(huì)集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會(huì)集成有通信功能，從而可實(shí)現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，可選的，路邊單元可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測(cè)速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等且主要布置在行車危險(xiǎn)多發(fā)地段。

本實(shí)施例中優(yōu)選路邊單元為固定設(shè)置，如RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)路邊單元時(shí)，一方面將自身的剎車距離信息上傳給路邊單元，然后再通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)給周邊的車輛；而另一方面則接收路邊單元所下發(fā)的由周邊車輛上傳的剎車距離信息，從而間接實(shí)現(xiàn)了車輛與車輛之間的行駛數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而使得各車輛能實(shí)時(shí)了解周邊車輛的剎車距離信息。

為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明車載單元與路邊單元的連接場(chǎng)景示意圖，在圖2中，第一車載單元10安裝在第一車輛上，第二車載單元20安裝在第二車輛上，第二車輛位于第一車輛的后方或者前方。同時(shí)，第一車載單元10、第二車載單元20分別可與路邊單元30進(jìn)行無(wú)線通信，比如采用微波通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述的第一車載單元10與第二車載單元20，既可以發(fā)送自身所在車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息至路邊單元30，也可以同時(shí)接收路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。即第一車載單元10即可以將第一車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息通過(guò)路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)至第二車載單元20，也可以接收第二車載單元20通過(guò)路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)的第二車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。

可以理解的是，本實(shí)施例中所述的當(dāng)前車輛、周邊車輛并不是特指兩輛不同的車，而是泛指兩種類型的車輛，如，凡是發(fā)送剎車距離信息至路邊單元的車輛都可以稱為當(dāng)前車輛、凡是接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息的車輛都可以稱為周邊車輛。例如，當(dāng)某一車輛發(fā)送剎車距離信息至路邊單元時(shí)，該車輛稱為當(dāng)前車輛，當(dāng)該車輛在接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛的剎車距離信息時(shí)，該車輛便稱為周邊車輛。

本實(shí)施例中所述的車輛剎車距離的播報(bào)方法，通過(guò)安裝在車輛中的車載單元確定車輛行駛時(shí)的剎車距離信息，當(dāng)車載單元將所述剎車距離信息發(fā)送至道路側(cè)的路邊單元后，由路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)給周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，同時(shí)車載單元也可接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，進(jìn)而使得各車輛在跟車行駛的過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)掌握周邊車輛的剎車距離信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中獲取周邊車輛的剎車距離信息，導(dǎo)致駕駛員不能根據(jù)周邊車輛的剎車距離及時(shí)做出避讓措施的技術(shù)問題，能夠有效避免交通事故的發(fā)生。

進(jìn)一步地，鑒于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜、道路建設(shè)成本等因素影響，因此，上述車載單元與路邊單元之間可優(yōu)選采用廣播形式進(jìn)行通信。

具體的，上述步驟S20中將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元的步驟包括：

在當(dāng)前車輛位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時(shí)，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，使得所述路邊單元在檢測(cè)到當(dāng)前車輛與所述周邊車輛同時(shí)位于所述通信范圍內(nèi)時(shí)，將接收到的剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

其中，車輛在行駛的過(guò)程中，通常都是跟車行駛，即保持在同一車道內(nèi)行駛，根據(jù)行車速度的不同而對(duì)應(yīng)不同的跟車距離，比如車速30km/h～100km/h之間的跟車距離大概在20m～80m之間，因此，駕駛員一般都需要了解離本車最近的前車以及后車的行駛情況，因此，為避免路邊單元將當(dāng)前車輛前方與后方之外的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息也轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前車輛，因此，可對(duì)應(yīng)設(shè)置路邊單元的通信范圍，比如以路邊單元為中心的±100m以內(nèi)可以進(jìn)行通信。

當(dāng)然，通過(guò)設(shè)置路邊單元的通信范圍來(lái)限制車輛的數(shù)量可能并不是十分精確，比如在100m的距離內(nèi)，既可以通行2輛車，也可能通行4輛車，因此，可選的，可對(duì)當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息進(jìn)行編碼標(biāo)記，然后再發(fā)送至路邊單元，進(jìn)而路邊單元可根據(jù)編碼標(biāo)記來(lái)決定轉(zhuǎn)發(fā)哪一個(gè)剎車距離信息給當(dāng)前車輛。比如，當(dāng)前路邊單元的通信范圍內(nèi)行駛有A、B、C、D三輛車，A、B、C、D分別上傳了編碼標(biāo)記為a、b、c、d的剎車距離信息，則路邊單元根據(jù)編碼標(biāo)記(具有接收的時(shí)間順序)，將a和c下發(fā)給車輛B，而將b和d下發(fā)給車輛C。

本實(shí)施例所述的車輛剎車距離的播報(bào)方法，所述當(dāng)前車輛與所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元可采用廣播方式與路邊單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)控制路邊單元的通信范圍以減少非必要數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，提高了數(shù)據(jù)播報(bào)的準(zhǔn)確性。

參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法第二實(shí)施例的流程示意圖?；谏鲜鰣D1所述的實(shí)施例，本實(shí)施例中，本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法還包括：

步驟S30，將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)，其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。

其中，所述監(jiān)控平臺(tái)與各個(gè)路邊單元進(jìn)行連接，路邊單元在接收的車輛發(fā)送的剎車距離信息之后，同時(shí)會(huì)將接收到的剎車距離信息上傳至監(jiān)控平臺(tái)。

其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到路邊單元上傳的車輛剎車距離信息后，進(jìn)行路況模擬，比如根據(jù)各車輛的行駛速度、方向及實(shí)時(shí)位置變化等，判斷若發(fā)生緊急情況，車輛是否會(huì)發(fā)生追尾碰撞事故等，進(jìn)而得到相應(yīng)模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。比如提醒駕駛員增加跟車距離、提醒駕駛員減速行駛等。

具體的，參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法圖3所示步驟S30的細(xì)化步驟流程示意圖，上述步驟S30中所述的根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息包括：

步驟S31，若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方，則根據(jù)所述剎車距離信息，判斷當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離；

步驟S32，在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

具體的，可以通過(guò)在車輛上安裝雷達(dá)測(cè)距裝置或者通過(guò)車輛的GPS定位信息來(lái)確定當(dāng)前車輛與所述周邊車輛之間的相對(duì)距離。

其中，若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方時(shí)，若兩輛車的相對(duì)距離小于當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離，則若所述周邊車輛遇到突發(fā)情況緊急制動(dòng)時(shí)，當(dāng)前車輛則會(huì)因?yàn)楦嚲嚯x太近而導(dǎo)致發(fā)生追尾事故，故本實(shí)施例中，在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，則生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

另外，當(dāng)所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的后方時(shí)，則通過(guò)所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)的所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，判斷所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于所述周邊車輛與當(dāng)前車輛的相對(duì)距離，若所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于所述周邊車輛與當(dāng)前車輛的相對(duì)距離，則生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

本實(shí)施例所述的車輛剎車距離的播報(bào)方法，在所述路邊單元將接收到的當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，以及所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息上傳至監(jiān)控平臺(tái)后；所述監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收到的剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，若當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離小于當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離或者所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離時(shí)，則生成安全提醒信息，并發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距，能夠有效地提醒車輛駕駛員保持跟車距離，防止車輛追尾事故的發(fā)生。

本發(fā)明還公開了一種車輛剎車距離的播報(bào)裝置，該裝置可以為車載終端中的一部分。參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖，本實(shí)施例中，所述車輛剎車距離的播報(bào)裝置100包括：

采集模塊110，用于采集當(dāng)前車輛的行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛速度、行駛坡度與載重。

具體的，車輛在行駛過(guò)程中的剎車距離與車輛的行駛速度以及載重有關(guān)，行駛速度與載重越大，剎車距離越長(zhǎng)，另外，車輛行駛時(shí)的行駛坡度也會(huì)影響車輛的剎車距離，如車輛在下坡過(guò)程中的剎車距離會(huì)明顯比上坡過(guò)程中的剎車距離長(zhǎng)，故本實(shí)施例中，根據(jù)車輛的在行駛過(guò)程中的行駛速度、行駛坡度以及載重與剎車距離之間的關(guān)系，建立一個(gè)計(jì)算模型，然后通過(guò)傳感器采集當(dāng)前車輛在行駛過(guò)程中的行駛速度、行駛坡度以及載重，從而確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。

發(fā)送模塊120，用于將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元，其中，所述車載單元在接收所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息之后，在所述周邊車輛上顯示所述剎車距離信息。

其中，在確定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息之后，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，所述路邊單元在接收到所述剎車距離信息之后，將所述剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述路邊單元通信范圍內(nèi)的周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

另外，本實(shí)施例中，也可將當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)與剎車距離信息同時(shí)通過(guò)所述路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)至所述周邊車輛。

其中，在當(dāng)前車輛與所述周邊車輛上均安裝有車載單元，用于發(fā)送和接收所述剎車距離信息。

其中，當(dāng)所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元在接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息后，在所述周邊輛上顯示所述剎車距離信息，例如在車輛的中控屏幕或者車載終端上進(jìn)行顯示等。

此外，隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會(huì)變得越來(lái)越智能化，比如車輛會(huì)集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會(huì)集成有通信功能，從而可實(shí)現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，可選的，路邊單元可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測(cè)速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等且主要布置在行車危險(xiǎn)多發(fā)地段。

本實(shí)施例中優(yōu)選路邊單元為固定設(shè)置，如RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)路邊單元時(shí)，一方面將自身的剎車距離信息上傳給路邊單元，然后再通過(guò)路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)給周邊的車輛；而另一方面則接收路邊單元所下發(fā)的由周邊車輛上傳的剎車距離信息，從而間接實(shí)現(xiàn)了車輛與車輛之間的行駛數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而使得各車輛能實(shí)時(shí)了解周邊車輛的剎車距離信息。

為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明車載單元與路邊單元的連接場(chǎng)景示意圖，在圖2中，第一車載單元10安裝在第一車輛上，第二車載單元20安裝在第二車輛上，第二車輛位于第一車輛的后方或者前方。同時(shí)，第一車載單元10、第二車載單元20分別可與路邊單元30進(jìn)行無(wú)線通信，比如采用微波通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述的第一車載單元10與第二車載單元20，既可以發(fā)送自身所在車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息至路邊單元30，也可以同時(shí)接收路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。即第一車載單元10即可以將第一車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息通過(guò)路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)至第二車載單元20，也可以接收第二車載單元20通過(guò)路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)的第二車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息。

可以理解的是，本實(shí)施例中所述的當(dāng)前車輛、周邊車輛并不是特指兩輛不同的車，而是泛指兩種類型的車輛，如，凡是發(fā)送剎車距離信息至路邊單元的車輛都可以稱為當(dāng)前車輛、凡是接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的剎車距離信息的車輛都可以稱為周邊車輛。例如，當(dāng)某一車輛發(fā)送剎車距離信息至路邊單元時(shí)，該車輛稱為當(dāng)前車輛，當(dāng)該車輛在接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛的剎車距離信息時(shí)，該車輛便稱為周邊車輛。

本實(shí)施例中所述的車輛剎車距離的播報(bào)裝置，通過(guò)安裝在車輛中的車載單元確定車輛行駛時(shí)的剎車距離信息，當(dāng)車載單元將所述剎車距離信息發(fā)送至道路側(cè)的路邊單元后，由路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)給周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，同時(shí)車載單元也可接收路邊單元轉(zhuǎn)發(fā)的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，進(jìn)而使得各車輛在跟車行駛的過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)掌握周邊車輛的剎車距離信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中獲取周邊車輛的剎車距離信息，導(dǎo)致駕駛員不能根據(jù)周邊車輛的剎車距離及時(shí)做出避讓措施的技術(shù)問題，能夠有效避免交通事故的發(fā)生。

進(jìn)一步地，鑒于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜、道路建設(shè)成本等因素影響，因此，上述車載單元與路邊單元之間可優(yōu)選采用廣播形式進(jìn)行通信。

具體的，上述發(fā)送模塊用于：

在當(dāng)前車輛位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時(shí)，將所述剎車距離信息發(fā)送至所述路邊單元，使得所述路邊單元在檢測(cè)到當(dāng)前車輛與所述周邊車輛同時(shí)位于所述通信范圍內(nèi)時(shí)，將接收到的剎車距離信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述周邊車輛所對(duì)應(yīng)的車載單元。

其中，車輛在行駛的過(guò)程中，通常都是跟車行駛，即保持在同一車道內(nèi)行駛，根據(jù)行車速度的不同而對(duì)應(yīng)不同的跟車距離，比如車速30km/h～100km/h之間的跟車距離大概在20m～80m之間，因此，駕駛員一般都需要了解離本車最近的前車以及后車的行駛情況，因此，為避免路邊單元將當(dāng)前車輛前方與后方之外的其他車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息也轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前車輛，因此，可對(duì)應(yīng)設(shè)置路邊單元的通信范圍，比如以路邊單元為中心的±100m以內(nèi)可以進(jìn)行通信。

當(dāng)然，通過(guò)設(shè)置路邊單元的通信范圍來(lái)限制車輛的數(shù)量可能并不是十分精確，比如在100m的距離內(nèi)，既可以通行2輛車，也可能通行4輛車，因此，可選的，可對(duì)當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息進(jìn)行編碼標(biāo)記，然后再發(fā)送至路邊單元，進(jìn)而路邊單元可根據(jù)編碼標(biāo)記來(lái)決定轉(zhuǎn)發(fā)哪一個(gè)剎車距離信息給當(dāng)前車輛。比如，當(dāng)前路邊單元的通信范圍內(nèi)行駛有A、B、C、D三輛車，A、B、C、D分別上傳了編碼標(biāo)記為a、b、c、d的剎車距離信息，則路邊單元根據(jù)編碼標(biāo)記(具有接收的時(shí)間順序)，將a和c下發(fā)給車輛B，而將b和d下發(fā)給車輛C。

本實(shí)施例所述的車輛剎車距離的播報(bào)裝置，所述當(dāng)前車輛與所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元可采用廣播方式與路邊單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)控制路邊單元的通信范圍以減少非必要數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，提高了數(shù)據(jù)播報(bào)的準(zhǔn)確性。

參照?qǐng)D6，圖6為本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)方法第二實(shí)施例的流程示意圖?；谏鲜鰣D5所述的實(shí)施例，本實(shí)施例中，本發(fā)明車輛剎車距離的播報(bào)裝置100還包括：

上傳模塊130，用于將所述剎車距離信息通過(guò)路邊單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)，其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，根據(jù)所述剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，并根據(jù)模擬結(jié)果向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。

其中，所述監(jiān)控平臺(tái)與各個(gè)路邊單元進(jìn)行連接，路邊單元在接收的車輛發(fā)送的剎車距離信息之后，同時(shí)會(huì)將接收到的剎車距離信息上傳至監(jiān)控平臺(tái)。

其中，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到路邊單元上傳的車輛剎車距離信息后，進(jìn)行路況模擬，比如根據(jù)各車輛的行駛速度、方向及實(shí)時(shí)位置變化等，判斷若發(fā)生緊急情況，車輛是否會(huì)發(fā)生追尾碰撞事故等，進(jìn)而得到相應(yīng)模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，向當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元發(fā)送相應(yīng)的提醒信息。比如提醒駕駛員增加跟車距離、提醒駕駛員減速行駛等。

具體的，所述監(jiān)控平臺(tái)在接收到所述剎車距離信息之后，若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方，則根據(jù)所述剎車距離信息，判斷當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離；

在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

其中，可以通過(guò)在車輛上安裝雷達(dá)測(cè)距裝置或者通過(guò)車輛的GPS定位信息來(lái)確定當(dāng)前車輛與所述周邊車輛之間的相對(duì)距離。

其中，若所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的前方時(shí)，若兩輛車的相對(duì)距離小于當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離，則若所述周邊車輛遇到突發(fā)情況緊急制動(dòng)時(shí)，當(dāng)前車輛則會(huì)因?yàn)楦嚲嚯x太近而導(dǎo)致發(fā)生追尾事故，故本實(shí)施例中，在當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離時(shí)，則生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

另外，當(dāng)所述周邊車輛位于當(dāng)前車輛的后方時(shí)，則通過(guò)所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元上傳至監(jiān)控平臺(tái)的所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，判斷所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離是否小于所述周邊車輛與當(dāng)前車輛的相對(duì)距離，若所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離小于所述周邊車輛與當(dāng)前車輛的相對(duì)距離，則生成安全提醒信息，并將生成的安全提醒消息發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距。

本實(shí)施例所述的車輛剎車距離的播報(bào)裝置，在所述路邊單元將接收到的當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息，以及所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離信息上傳至監(jiān)控平臺(tái)后；所述監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收到的剎車距離信息進(jìn)行路況模擬，若當(dāng)前車輛與所述周邊車輛的相對(duì)距離小于當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離或者所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的剎車距離時(shí)，則生成安全提醒信息，并發(fā)送至當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛對(duì)應(yīng)的車載單元，以提醒當(dāng)前車輛和/或所述周邊車輛保持車距，能夠有效地提醒車輛駕駛員保持跟車距離，防止車輛追尾事故的發(fā)生。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。