本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航提醒方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前社會，用戶駕車行駛時，在不是非常熟悉路況的情況下，對于到達(dá)前方路口信號燈位置的時間無法較準(zhǔn)確的預(yù)估，以致于不能較好的控制行車速度。例如，當(dāng)在遠(yuǎn)處看到信號燈綠燈倒計時，很多人會不自覺地、不同程度加速行駛，以試圖在此次信號燈變換前通過路口，然而很多情況下加速到達(dá)路口附近時，交通信號燈已經(jīng)變換，此時不得不緊急剎車，甚至?xí)熊囕v越過停止線，不僅違規(guī)，而且對于車主和行人來說都是非常危險的。

因此，如何提供一種更準(zhǔn)確的測算到達(dá)路口所需時間的導(dǎo)航提醒方法，成為本領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種更準(zhǔn)確的測算到達(dá)路口所需時間的導(dǎo)航提醒方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種導(dǎo)航提醒方法，包括：

獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；

獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；

根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。

優(yōu)選的，所述獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息的步驟具體包括：

根據(jù)定位模塊獲取三個當(dāng)前位置信息；

根據(jù)獲取的三個當(dāng)前位置信息，在地圖上取該三個當(dāng)前位置信息所在外心坐標(biāo)，分別記為A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)；

該三個坐標(biāo)點所成的三角形面積為則外圓方程式為展開后可得到：

經(jīng)計算圓心坐標(biāo)為：

優(yōu)選的，其中，所述獲取三個當(dāng)前位置信息的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)定的時間定時獲取三個當(dāng)前位置信息。

優(yōu)選的，所述獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度的步驟具體包括：獲取至少兩個當(dāng)前位置信息及該兩個當(dāng)前位置信息之間的間隔時間，根據(jù)地圖信息獲取兩個當(dāng)前位置之間的距離，根據(jù)該距離與間隔時間獲取當(dāng)前行駛速度。

優(yōu)選的，所述方法進(jìn)一步包括：當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出減速提示信息；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息。

本發(fā)明公開一種導(dǎo)航提醒系統(tǒng)，包括：

第一獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；

第二獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；

地圖信息模塊，用于根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；

處理和提示模塊，用于根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。

優(yōu)選的，所述第二獲取模塊具體用于：根據(jù)定位模塊獲取三個當(dāng)前位置信息；

根據(jù)獲取的三個當(dāng)前位置信息，在地圖上取該三個當(dāng)前位置信息所在外心坐標(biāo)，分別記為A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)；

該三個坐標(biāo)點所成的三角形面積為則外圓方程式為展開后可得到：

經(jīng)計算圓心坐標(biāo)為：

優(yōu)選的，其中，所述獲取三個當(dāng)前位置信息的模塊具體用于：根據(jù)預(yù)定的時間定時獲取三個當(dāng)前位置信息。

優(yōu)選的，所述第一獲取模塊具體用于：獲取至少兩個當(dāng)前位置信息及該兩個當(dāng)前位置信息之間的間隔時間，根據(jù)地圖信息獲取兩個當(dāng)前位置之間的距離，根據(jù)該距離與間隔時間獲取當(dāng)前行駛速度。

優(yōu)選的，所述處理和提示模塊還用于：當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出減速提示信息；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息。

本發(fā)明的導(dǎo)航提醒方法由于包括：獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。采用這種方式，就可以根據(jù)導(dǎo)航裝置更加準(zhǔn)確的獲取當(dāng)前行駛速度和到下一個路口距離計算到達(dá)路口的時間，從而提示用戶，用戶在得到該時間后，就可以根據(jù)路口紅綠燈的時間調(diào)整車速，如果時間足夠，用戶就可以不減速通過該路口，如果時間不夠，用戶就可以提前減速，從而直觀地呈現(xiàn)到達(dá)下一路口的時間，用戶可以根據(jù)該時間合理控制車速，提高駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的導(dǎo)航提醒方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例的導(dǎo)航提醒系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。各項操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

計算機(jī)設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，用戶設(shè)備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計算的由大量計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云。計算機(jī)設(shè)備可單獨運行來實現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過與網(wǎng)絡(luò)中的其他計算機(jī)設(shè)備的交互操作來實現(xiàn)本發(fā)明。計算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制，使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進(jìn)行區(qū)分。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項目的任意和所有組合。當(dāng)一個單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實施例中公開一種導(dǎo)航提醒方法，包括：

S101、獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；

S102、獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；

S103、根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；

S104、根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。

本發(fā)明的導(dǎo)航提醒方法由于包括：獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。采用這種方式，就可以根據(jù)導(dǎo)航裝置更加準(zhǔn)確的獲取當(dāng)前行駛速度和到下一個路口距離計算到達(dá)路口的時間，從而提示用戶，用戶在得到該時間后，就可以根據(jù)路口紅綠燈的時間調(diào)整車速，如果時間足夠，用戶就可以不減速通過該路口，如果時間不夠，用戶就可以提前減速，從而直觀地呈現(xiàn)到達(dá)下一路口的時間，用戶可以根據(jù)該時間合理控制車速，提高駕駛的安全性。本實施例中，在具體應(yīng)用中，應(yīng)用在車輛距離路口并不太近，但也并不太遠(yuǎn)的距離，例如大于100米并小于1000米之間的距離。本實施例應(yīng)用中，針對的是路口當(dāng)前為綠燈的情況，如果車輛形式快到路口的距離時，路口為紅燈，則車主自行減速即可。

本實施例中，具體的，導(dǎo)航裝置可以是移動終端如智能手機(jī)，在移動終端中安裝導(dǎo)航軟件，從而在導(dǎo)航軟件中實現(xiàn)本實施例的功能。當(dāng)然導(dǎo)航裝置也可以是車載的導(dǎo)航，車載導(dǎo)航中內(nèi)置有地圖，從而實現(xiàn)本實施例的功能。無論是移動終端還是車載導(dǎo)航，均可以實現(xiàn)定位功能，從而獲取車輛的當(dāng)前位置，也具有計時功能或時鐘功能，從而可以根據(jù)移動的位置在地圖上測算出距離，再通過移動位置所花費的時間計算出車輛速度。

根據(jù)其中一個示例，所述獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息的步驟具體包括：

根據(jù)定位模塊獲取三個當(dāng)前位置信息；

根據(jù)獲取的三個當(dāng)前位置信息，在地圖上取該三個當(dāng)前位置信息所在外心坐標(biāo)，分別記為A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)；

該三個坐標(biāo)點所成的三角形面積為則外圓方程式為展開后可得到：

經(jīng)計算圓心坐標(biāo)為：

采用這種方式就計算出的當(dāng)前位置更加精確，在本實施例中的三個當(dāng)前位置的坐標(biāo)中，可以取其三個坐標(biāo)點所在的外心坐標(biāo)，以減少其誤差影響。

根據(jù)其中另一個示例，其中，所述獲取三個當(dāng)前位置信息的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)定的時間定時獲取三個當(dāng)前位置信息。

本實施例中，預(yù)設(shè)的時間可以是例如每個一定的時間獲取當(dāng)前位置信息，例如每隔1秒獲取一次，獲取三次后停止獲取，也可以是每個1秒獲取一次，獲取大于三次后，選取其中的三個當(dāng)前位置，當(dāng)然也可以是每個2秒獲取一次當(dāng)前位置，或0.5秒等等。采用上述方式可以讓當(dāng)前位置更加精確。

根據(jù)其中另一個示例，所述獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度的步驟具體包括：獲取至少兩個當(dāng)前位置信息及該兩個當(dāng)前位置信息之間的間隔時間，根據(jù)地圖信息獲取兩個當(dāng)前位置之間的距離，根據(jù)該距離與間隔時間獲取當(dāng)前行駛速度。采用這種方式可以根據(jù)定位模塊獲取至少兩個當(dāng)前位置，在地圖上測算出移動的距離，然后再結(jié)合至少兩個當(dāng)前位置之間的間隔時間，根據(jù)移動的距離除以間隔時間就可以計算出速度。

根據(jù)其中另一個示例，所述方法進(jìn)一步包括：當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出減速提示信息；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息。

這樣就可以在當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，車輛的當(dāng)前速度無法通過該路口，為了安全起見，發(fā)出減速提示，提示用戶減速；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息，這樣就可以告知用戶當(dāng)前速度行駛可以通過該路口，但是如果要通過該路口，則車輛的速度不能降低，因此需要給出最小速度供用戶參考，用戶可以結(jié)合安全性進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然，本實施例中，針對的是路口為綠燈的情況，當(dāng)路口為紅燈時，車主減速到路口停止等待紅燈即可。另外，綠燈的倒計時可以通過車載的攝像頭拍攝到；也可以是用戶看見后口述，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)語音獲取的；也可以是導(dǎo)航系統(tǒng)在云端獲取的數(shù)據(jù)等等方式。本實施例中，提示信息包括以下之一或多個的組合：語音提示信息、燈光提示信息、震動提示信息；另外在車載終端或移動終端等設(shè)備的顯示屏幕上顯示相關(guān)信息，如車輛速度，車輛達(dá)到下一路口的時間，下一個路口的信號燈狀態(tài)，綠燈的倒計時時間等等。

根據(jù)本發(fā)明其中一個實施例，如圖2所示，本實施公開一種導(dǎo)航提醒系統(tǒng)，包括：

第一獲取模塊201，用于獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前行駛速度；

第二獲取模塊202，用于獲取導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置信息；

地圖信息模塊203，用于根據(jù)地圖信息獲取當(dāng)前位置至下一個路口的距離；

處理和提示模塊204，用于根據(jù)當(dāng)前位置至下一個路口的距離與當(dāng)前行駛速度計算到達(dá)下一個路口的時間，并發(fā)出包括該時間的提示信息。

采用這種方式，就可以根據(jù)導(dǎo)航裝置更加準(zhǔn)確的獲取當(dāng)前行駛速度和到下一個路口距離計算到達(dá)路口的時間，從而提示用戶，用戶在得到該時間后，就可以根據(jù)路口紅綠燈的時間調(diào)整車速，如果時間足夠，用戶就可以不減速通過該路口，如果時間不夠，用戶就可以提前減速，從而直觀地呈現(xiàn)到達(dá)下一路口的時間，用戶可以根據(jù)該時間合理控制車速，提高駕駛的安全性。本實施例中，在具體應(yīng)用中，應(yīng)用在車輛距離路口并不太近，但也并不太遠(yuǎn)的距離，例如大于100米并小于1000米之間的距離。本實施例應(yīng)用中，針對的是路口當(dāng)前為綠燈的情況，如果車輛形式快到路口的距離時，路口為紅燈，則車主自行減速即可。

本實施例中，具體的，導(dǎo)航裝置可以是移動終端如智能手機(jī)，在移動終端中安裝導(dǎo)航軟件，從而在導(dǎo)航軟件中實現(xiàn)本實施例的功能。當(dāng)然導(dǎo)航裝置也可以是車載的導(dǎo)航，車載導(dǎo)航中內(nèi)置有地圖，從而實現(xiàn)本實施例的功能。無論是移動終端還是車載導(dǎo)航，均可以實現(xiàn)定位功能，從而獲取車輛的當(dāng)前位置，也具有計時功能或時鐘功能，從而可以根據(jù)移動的位置在地圖上測算出距離，再通過移動位置所花費的時間計算出車輛速度。

根據(jù)其中一個示例，所述第二獲取模塊具體用于：根據(jù)定位模塊獲取三個當(dāng)前位置信息；

根據(jù)獲取的三個當(dāng)前位置信息，在地圖上取該三個當(dāng)前位置信息所在外心坐標(biāo)，分別記為A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)；

該三個坐標(biāo)點所成的三角形面積為則外圓方程式為展開后可得到：

經(jīng)計算圓心坐標(biāo)為：

采用這種方式就計算出的當(dāng)前位置更加精確，在本實施例中的三個當(dāng)前位置的坐標(biāo)中，可以取其三個坐標(biāo)點所在的外心坐標(biāo)，以減少其誤差影響。

根據(jù)其中另一個示例，其中，所述獲取三個當(dāng)前位置信息的模塊具體用于：根據(jù)預(yù)定的時間定時獲取三個當(dāng)前位置信息。

本實施例中，預(yù)設(shè)的時間可以是例如每個一定的時間獲取當(dāng)前位置信息，例如每隔1秒獲取一次，獲取三次后停止獲取，也可以是每個1秒獲取一次，獲取大于三次后，選取其中的三個當(dāng)前位置，當(dāng)然也可以是每個2秒獲取一次當(dāng)前位置，或0.5秒等等。采用上述方式可以讓當(dāng)前位置更加精確。

根據(jù)其中另一個示例，所述第一獲取模塊具體用于：獲取至少兩個當(dāng)前位置信息及該兩個當(dāng)前位置信息之間的間隔時間，根據(jù)地圖信息獲取兩個當(dāng)前位置之間的距離，根據(jù)該距離與間隔時間獲取當(dāng)前行駛速度。

采用這種方式可以根據(jù)定位模塊獲取至少兩個當(dāng)前位置，在地圖上測算出移動的距離，然后再結(jié)合至少兩個當(dāng)前位置之間的間隔時間，根據(jù)移動的距離除以間隔時間就可以計算出速度。

根據(jù)其中另一個示例，所述處理和提示模塊還用于：當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出減速提示信息；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息。

這樣就可以在當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間大于等于路口綠燈倒計時的時間時，車輛的當(dāng)前速度無法通過該路口，為了安全起見，發(fā)出減速提示，提示用戶減速；當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個路口的時間小于路口綠燈倒計時的時間時，發(fā)出包括當(dāng)前行駛的最小速度的提示信息，這樣就可以告知用戶當(dāng)前速度行駛可以通過該路口，但是如果要通過該路口，則車輛的速度不能降低，因此需要給出最小速度供用戶參考，用戶可以結(jié)合安全性進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然，本實施例中，針對的是路口為綠燈的情況，當(dāng)路口為紅燈時，車主減速到路口停止等待紅燈即可。另外，綠燈的倒計時可以通過車載的攝像頭拍攝到；也可以是用戶看見后口述，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)語音獲取的；也可以是導(dǎo)航系統(tǒng)在云端獲取的數(shù)據(jù)等等方式。本實施例中，提示信息包括以下之一或多個的組合：語音提示信息、燈光提示信息、震動提示信息；另外在車載終端或移動終端等設(shè)備的顯示屏幕上顯示相關(guān)信息，如車輛速度，車輛達(dá)到下一路口的時間，下一個路口的信號燈狀態(tài)，綠燈的倒計時時間等等。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。