本發(fā)明主要涉及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理系統(tǒng)及安全管理方法。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)機(jī)器人的智能化的功能的研究的加深，人們會(huì)賦予機(jī)器人更多、更實(shí)用的功能，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣，如果將機(jī)器人應(yīng)用到幼兒園的安全管理上，將會(huì)為孩子們的安全提供進(jìn)一步的保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理系統(tǒng)及安全管理方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理系統(tǒng)，其特征在于：包括有安全管理平臺(tái)、巡邏機(jī)器人、家長(zhǎng)信息采集模塊、報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊，所述巡邏機(jī)器人中包括有主控模塊以及與主控模塊連接的行走機(jī)構(gòu)、夜視攝像頭、人體紅外傳感器、障礙物檢測(cè)模塊、語(yǔ)音輸入輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；所述家長(zhǎng)信息采集模塊包括有安裝有信息采集模塊APP的手機(jī)，家長(zhǎng)信息采集模塊、報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊、巡邏機(jī)器人與安全管理平臺(tái)進(jìn)行通信。

一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）信息采集

1）家長(zhǎng)通過(guò)手機(jī)下載信息采集模塊APP；

2）家長(zhǎng)在手機(jī)上的信息采集模塊APP中輸入家長(zhǎng)信息，通過(guò)手機(jī)攝像頭采集面部特征，并上傳至安全管理平臺(tái)；

3）幼兒園對(duì)安全管理平臺(tái)上家長(zhǎng)上傳的信息進(jìn)行人工審核，審核通過(guò)后則家長(zhǎng)的個(gè)人信息和面部特征被錄入安全管理平臺(tái)中；

4）幼兒園將園內(nèi)工作人員的個(gè)人信息和面部特征直接錄入安全管理平臺(tái)中；

（2）巡邏機(jī)器人進(jìn)行巡邏

1）開啟自動(dòng)巡邏；

2）巡邏機(jī)器人在巡邏過(guò)程中通過(guò)人體紅外傳感器檢測(cè)到人體后，通過(guò)夜視攝像頭對(duì)該人體的面部進(jìn)行識(shí)別；

3）如果該人體的面部特征已被錄入到安全管理平臺(tái)中，則確認(rèn)安全，巡邏機(jī)器人繼續(xù)巡邏；

4）如果該人體的面部特征沒有被錄入到安全管理平臺(tái)中，則通過(guò)報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行報(bào)警；

（3）實(shí)時(shí)監(jiān)控

幼兒園工作人員在安全管理平臺(tái)上實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程查看巡邏機(jī)器人的巡邏情況。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明利用家長(zhǎng)信息采集模塊對(duì)家長(zhǎng)信息進(jìn)行采集并上傳，巡邏機(jī)器人可通過(guò)人體紅外傳感器、夜視攝像頭完成對(duì)人體檢測(cè)和面部識(shí)別，提高了幼兒園的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明的巡邏機(jī)器人的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理系統(tǒng)，包括有安全管理平臺(tái)1、巡邏機(jī)器人2、家長(zhǎng)信息采集模塊3、報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊4，巡邏機(jī)器人2中包括有主控模塊5以及與主控模塊5連接的行走機(jī)構(gòu)6、夜視攝像頭7、人體紅外傳感器8、障礙物檢測(cè)模塊9、語(yǔ)音輸入輸出模塊10、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊11；所述家長(zhǎng)信息采集模塊3包括有安裝有信息采集模塊APP的手機(jī)，家長(zhǎng)信息采集模塊3、報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊4、巡邏機(jī)器人2與安全管理平臺(tái)1進(jìn)行通信。

一種基于機(jī)器人的幼兒園安全管理方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）信息采集

1）家長(zhǎng)通過(guò)手機(jī)下載信息采集模塊APP；

2）家長(zhǎng)在手機(jī)上的信息采集模塊APP中輸入家長(zhǎng)信息，通過(guò)手機(jī)攝像頭采集面部特征，并上傳至安全管理平臺(tái)；

3）幼兒園對(duì)安全管理平臺(tái)上家長(zhǎng)上傳的信息進(jìn)行人工審核，審核通過(guò)后則家長(zhǎng)的個(gè)人信息和面部特征被錄入安全管理平臺(tái)中；

4）幼兒園將園內(nèi)工作人員的個(gè)人信息和面部特征直接錄入安全管理平臺(tái)中；

（2）巡邏機(jī)器人進(jìn)行巡邏

1）開啟自動(dòng)巡邏；

2）巡邏機(jī)器人在巡邏過(guò)程中通過(guò)人體紅外傳感器檢測(cè)到人體后，通過(guò)夜視攝像頭對(duì)該人體的面部進(jìn)行識(shí)別；

3）如果該人體的面部特征已被錄入到安全管理平臺(tái)中，則確認(rèn)安全，巡邏機(jī)器人繼續(xù)巡邏；

4）如果該人體的面部特征沒有被錄入到安全管理平臺(tái)中，則通過(guò)報(bào)警監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行報(bào)警；

（3）實(shí)時(shí)監(jiān)控

幼兒園工作人員在安全管理平臺(tái)上實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程查看巡邏機(jī)器人的巡邏情況。