本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)車位的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，有車一族也越來越多，而對(duì)于有車一族來說，停車就成為了一個(gè)很重要的問題。一個(gè)合適的車位經(jīng)常需要駕駛員駕駛車輛走行多遍才能找到，而且由于停車場(chǎng)空間有限，找尋空閑停車位容易造成擁堵，導(dǎo)致嚴(yán)重交通問題，也耽誤駕駛員的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種目標(biāo)車位的控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種目標(biāo)車位的控制方法，包括：

接收停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息；

接收用戶車輛發(fā)送的車位預(yù)定請(qǐng)求，其中所述車位預(yù)定請(qǐng)求具有所述用戶車輛的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息確定目標(biāo)車位，并獲取所述目標(biāo)車位的位置信息；

向所述用戶車輛發(fā)送所述目標(biāo)車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息，包括：

對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若識(shí)別出車位標(biāo)示框，且所述車位標(biāo)示框內(nèi)無車輛占用，則確定所述車位標(biāo)示框內(nèi)為空閑車位；

獲取所述空閑車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息，包括：

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的單位像素量所對(duì)應(yīng)的距離值，計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)中的空閑位置的長(zhǎng)度值和寬度值，若判斷所述空閑位置的長(zhǎng)度值大于第一預(yù)設(shè)值及所述空閑位置的寬度值大于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述空閑位置為空閑車位；

獲取所述空閑車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述接收停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，包括：

接收停車場(chǎng)內(nèi)安裝有攝像頭的已停車輛所實(shí)時(shí)拍攝的圖像；

對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，并將處理后的圖像拼接成360度視角范圍內(nèi)的全景圖像設(shè)定為圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息確定目標(biāo)車位，包括：

根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息，確定距離所述用戶車輛最近的空閑車位為目標(biāo)車位。

優(yōu)選地，所述向所述用戶車輛發(fā)送所述目標(biāo)車位的位置信息之后，還包括：

修改所述目標(biāo)車位的狀態(tài)信息為非空閑車位信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種目標(biāo)車位的控制系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，用于接收停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；

車位獲取模塊，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息；

請(qǐng)求接收模塊，用于接收用戶車輛發(fā)送的車位預(yù)定請(qǐng)求，其中所述車位預(yù)定請(qǐng)求具有所述用戶車輛的當(dāng)前位置信息；

目標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息確定目標(biāo)車位，并獲取所述目標(biāo)車位的位置信息；

信息發(fā)送模塊，用于向所述用戶車輛發(fā)送所述目標(biāo)車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述車位獲取模塊，用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若識(shí)別出車位標(biāo)示框，且所述車位標(biāo)示框內(nèi)無車輛占用，則確定所述車位標(biāo)示框內(nèi)為空閑車位，并獲取所述空閑車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述車位獲取模塊，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的單位像素量所對(duì)應(yīng)的距離值，計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)中的空閑位置的長(zhǎng)度值和寬度值，若判斷所述空閑位置的長(zhǎng)度值大于第一預(yù)設(shè)值及所述空閑位置的寬度值大于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述空閑位置為空閑車位，并獲取所述空閑車位的位置信息。

優(yōu)選地，所述圖像獲取模塊，用于接收停車場(chǎng)內(nèi)安裝有攝像頭的已停車輛所實(shí)時(shí)拍攝的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，且將處理后的圖像拼接成360度視角范圍內(nèi)的全景圖像設(shè)定為圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息，確定距離所述用戶車輛最近的空閑車位為目標(biāo)車位。

優(yōu)選地，還包括：

狀態(tài)修改模塊，用于修改所述目標(biāo)車位的狀態(tài)信息為非空閑車位信息。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，由于可根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，獲取到該停車場(chǎng)內(nèi)的空閑車位信息，當(dāng)接收到用戶車輛所發(fā)送的車位預(yù)定請(qǐng)求后，便可從空閑車位中確定出一個(gè)目標(biāo)車位，然后將該目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至用戶車輛，從而使用戶車輛快速地找到目標(biāo)車位，減少了用戶尋找空閑車位的時(shí)間，也避免了因在停車場(chǎng)的有限空間內(nèi)尋找空閑車位而造成的擁堵情況的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)車位的控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)車位的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)車位的控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖，該實(shí)施例的控制方法可以應(yīng)用于停車場(chǎng)管理的服務(wù)器中。如圖1所示，該實(shí)施例的控制方法包括如下步驟：

S10.接收停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；

在該步驟中，當(dāng)車輛停入停車場(chǎng)后，車輛上的攝像頭(也可為行車記錄儀)可開始拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像，即，該車輛外側(cè)前后左右的圖像，然后將所拍攝的圖像通過車載終端發(fā)送至服務(wù)器，例如，通過3G/4G、WIFI、藍(lán)牙等方式發(fā)送。

S20.根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息；

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器接收到每一個(gè)已停車輛發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)后，通過對(duì)這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，可確定出空閑車位。例如，停車場(chǎng)內(nèi)的1號(hào)車位及3號(hào)車位都停有車輛，當(dāng)這兩輛車將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器后，服務(wù)器通過對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別可判斷出1號(hào)車位的右側(cè)及3號(hào)車位的左側(cè)無車輛占用，此時(shí)可判斷2號(hào)車位為空閑車位。另外，服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)車位的位置信息，當(dāng)確定出空閑車位時(shí)，還可進(jìn)一步確定空閑車位的位置信息。

S30.接收用戶車輛發(fā)送的車位預(yù)定請(qǐng)求，其中所述車位預(yù)定請(qǐng)求具有所述用戶車輛的當(dāng)前位置信息；

在該步驟中，當(dāng)有車輛想要進(jìn)入停車場(chǎng)停車時(shí)，可通過觸發(fā)車載終端上的按鈕來向服務(wù)器發(fā)送車位預(yù)定請(qǐng)求。

S40.根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息確定目標(biāo)車位，并獲取所述目標(biāo)車位的位置信息；

在該步驟中，服務(wù)器在接收到預(yù)定請(qǐng)求后，可從空閑車位中確定一個(gè)目標(biāo)車位，在確定目標(biāo)車位時(shí)，服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則來確定，或根據(jù)預(yù)定請(qǐng)求中的用戶要求來確定，例如，將為與車輛當(dāng)前位置最近的一個(gè)空閑車位確定為目標(biāo)車位，將與停車場(chǎng)出口最近的一個(gè)空閑車位確定為目標(biāo)車位，等等。另外，服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)車位與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)確定了目標(biāo)車位后，即可確定出該目標(biāo)車位的位置信息。

S50.向所述用戶車輛發(fā)送所述目標(biāo)車位的位置信息。

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器確定了目標(biāo)車位后，便向該車輛發(fā)送目標(biāo)車位的位置信息。車輛的車載終端在接收到目標(biāo)車位的位置信息后，可將該目標(biāo)車位的位置信息設(shè)置為目的地，將自身當(dāng)前的位置信息設(shè)置為出發(fā)地，開始進(jìn)行導(dǎo)航，以使用戶車輛快速到達(dá)目標(biāo)車位的位置處。

關(guān)于步驟S10，在一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟S10具體包括：

S11.接收停車場(chǎng)內(nèi)安裝有攝像頭的已停車輛所實(shí)時(shí)拍攝的圖像；

在該步驟中，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛的外側(cè)可均與設(shè)置多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至服務(wù)器。

S12.對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，并將處理后的圖像拼接成360度視角范圍內(nèi)的全景圖像設(shè)定為圖像數(shù)據(jù)。

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器接收到車輛的多個(gè)攝像頭所發(fā)送的圖像后，對(duì)所接收的圖像進(jìn)行處理，以拼接成360度視角范圍內(nèi)的全景圖像。

關(guān)于步驟S20，在一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟S20可具體包括：

S21.對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若識(shí)別出車位標(biāo)示框，且所述車位標(biāo)示框內(nèi)無車輛占用，則確定所述車位標(biāo)示框內(nèi)為空閑車位；

S22.獲取所述空閑車位的位置信息。

在另一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟S20可具體包括：

S23.根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的單位像素量所對(duì)應(yīng)的距離值，計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)中的空閑位置的長(zhǎng)度值和寬度值，若判斷所述空閑位置的長(zhǎng)度值大于第一預(yù)設(shè)值及所述空閑位置的寬度值大于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述空閑位置為空閑車位；

S24.獲取所述空閑車位的位置信息。

關(guān)于步驟S40，在一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟S40可具體包括：

根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息，確定距離所述用戶車輛最近的空閑車位為目標(biāo)車位。

另外，在停車場(chǎng)有可能發(fā)生以下情況：若車輛A預(yù)訂了車位C，然后緊跟其后的車輛B也發(fā)送了車位預(yù)定請(qǐng)求，此時(shí)，由于車輛A還未到達(dá)車位C，如果服務(wù)器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷車位C是空閑的，就有可能會(huì)將車位C分配給車輛B，這樣就發(fā)生了兩輛車同時(shí)爭(zhēng)搶一個(gè)車位的情況。為避免這種情況的發(fā)生，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟S50之后，本發(fā)明的目標(biāo)車位的控制方法還可進(jìn)一步包括：

S60.修改所述目標(biāo)車位的狀態(tài)信息為非空閑車位信息。

在該實(shí)施例中，由于在將車位C分配給車輛A后，即時(shí)車輛A未到達(dá)車位C處，車位C的狀態(tài)已由空閑變更為非空閑，服務(wù)器在給后續(xù)的車輛分配車位時(shí)，不會(huì)再分配車位C了，所以，可避免多輛車同時(shí)爭(zhēng)搶一個(gè)車位的情況。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟S20之后，還可進(jìn)一步包括：

S70.輸出所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息。

在該步驟中，服務(wù)器在確定出停車場(chǎng)內(nèi)的空閑車位信息后，在一個(gè)可選實(shí)施例中，可實(shí)時(shí)輸出至設(shè)置在停車場(chǎng)入口處的顯示屏上，例如，可在顯示屏上顯示停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛的車位及未停車輛的車位的虛擬圖，以供將要駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛用戶查看。在一個(gè)可選實(shí)施例中，通過藍(lán)牙廣播該停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息，只要車輛進(jìn)入藍(lán)牙廣播的區(qū)域范圍，便能接收到該停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息，然后，車載終端再輸出該停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息。

請(qǐng)參閱圖2，圖1是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)車位的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于停車場(chǎng)管理的服務(wù)器中。如圖2所示，該實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括圖像獲取模塊10、車位獲取模塊20、請(qǐng)求接收模塊30、目標(biāo)確定模塊40和信息發(fā)送模塊50。其中：

圖像獲取模塊10用于接收停車場(chǎng)內(nèi)已停車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。需說明的是，當(dāng)車輛停入停車場(chǎng)后，車輛上的攝像頭(也可為行車記錄儀)可開始拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像，即，該車輛外側(cè)前后左右的圖像，然后將所拍攝的圖像通過車載終端發(fā)送至服務(wù)器，例如，通過3G/4G、WIFI、藍(lán)牙等方式發(fā)送。

車位獲取模塊20用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息。需說明的是，當(dāng)服務(wù)器接收到每一個(gè)已停車輛發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)后，通過對(duì)這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，可確定出空閑車位。例如，停車場(chǎng)內(nèi)的1號(hào)車位及3號(hào)車位都停有車輛，當(dāng)這兩輛車將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器后，服務(wù)器通過對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別可判斷出1號(hào)車位的右側(cè)及3號(hào)車位的左側(cè)無車輛占用，此時(shí)可判斷2號(hào)車位為空閑車位。另外，服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)車位的位置信息，當(dāng)確定出空閑車位時(shí)，還進(jìn)一步確定空閑車位的位置信息。

請(qǐng)求接收模塊30用于接收用戶車輛發(fā)送的車位預(yù)定請(qǐng)求，其中所述車位預(yù)定請(qǐng)求具有所述用戶車輛的當(dāng)前位置信息。當(dāng)有車輛想要進(jìn)入停車場(chǎng)停車時(shí)，可通過觸發(fā)車載終端上的按鈕來向服務(wù)器發(fā)送車位預(yù)定請(qǐng)求。

目標(biāo)確定模塊40用于根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息確定目標(biāo)車位，并獲取所述目標(biāo)車位的位置信息。需說明的是，在接收到預(yù)定請(qǐng)求后，可從空閑車位中選出一個(gè)，并將其作為目標(biāo)車位。

信息發(fā)送模塊50用于向所述用戶車輛發(fā)送所述目標(biāo)車位的位置信息。需說明的是，當(dāng)確定了目標(biāo)車位后，便向該車輛發(fā)送目標(biāo)車位的位置信息。車輛的車載終端在接收到目標(biāo)車位的位置信息后，可將該目標(biāo)車位的位置信息設(shè)置為目的地，將自身當(dāng)前的位置信息設(shè)置為出發(fā)地，開始進(jìn)行導(dǎo)航，以使用戶車輛快速到達(dá)目標(biāo)車位的位置處。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，車位獲取模塊20用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若識(shí)別出車位標(biāo)示框，且所述車位標(biāo)示框內(nèi)無車輛占用，則確定所述車位標(biāo)示框內(nèi)為空閑車位，并獲取所述空閑車位的位置信息。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，車位獲取模塊20用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的單位像素量所對(duì)應(yīng)的距離值，計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)中的空閑位置的長(zhǎng)度值和寬度值，若判斷所述空閑位置的長(zhǎng)度值大于第一預(yù)設(shè)值及所述空閑位置的寬度值大于第二預(yù)設(shè)值，則確定所述空閑位置為空閑車位，并獲取所述空閑車位的位置信息。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述圖像獲取模塊10用于接收停車場(chǎng)內(nèi)安裝有攝像頭的已停車輛所實(shí)時(shí)拍攝的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，且將處理后的圖像拼接成360度視角范圍內(nèi)的全景圖像設(shè)定為圖像數(shù)據(jù)。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，目標(biāo)確定模塊40用于根據(jù)所述車位預(yù)定請(qǐng)求和所述空閑車位信息，確定距離所述用戶車輛最近的空閑車位為目標(biāo)車位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目標(biāo)車位的控制系統(tǒng)還包括狀態(tài)修改模塊，該狀態(tài)修改模塊用于修改所述目標(biāo)車位的狀態(tài)信息為非空閑車位信息，這樣，可避免兩輛車同時(shí)爭(zhēng)搶一個(gè)車位的情況。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目標(biāo)車位的控制系統(tǒng)還包括輸出模塊，用于輸出所述停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位信息，例如，可輸出至設(shè)置在停車場(chǎng)入口處的顯示屏上，也可輸出至廣播范圍內(nèi)的車載終端中。

本發(fā)明實(shí)施例的方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例的裝置中的模塊或單元或子單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令終端設(shè)備相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤或光盤等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。