本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機干擾方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機的迅速普及，使得無人機帶來的安全隱患也日益嚴重。無人機的監(jiān)管技術(shù)也成為重要的研究方向。

現(xiàn)有技術(shù)中，有無人機捕捉器。操作者可以像捕魚網(wǎng)鳥一樣，從地上發(fā)射捕捉網(wǎng)或從飛行的無人機上發(fā)射捕捉網(wǎng)，從而捕捉無人機。又如，可通過模擬GPS、北斗等信號，干擾無人機，從而迫使無人機降落、無法起飛或按指定線路飛行。實際上，GPS、北斗等干擾，門檻高，干擾效果也往往不理想。總體說來，有如下的不足：無人機檢測都比較薄弱，有些靠雷達，有些靠目視；遙控器檢測主要靠定向天線定位大致角度，靠接收功率猜測距離；無人機干擾起來主要靠干擾槍（器），并且要看得到無人機，對著無人機發(fā)射干擾信號。他們的共性是功率大、體積大、重量大、可便攜型差、干擾的精準率低、電磁干擾大、電磁干擾范圍廣、難于對黑名單里的無人機禁止起飛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種無人機干擾方法及系統(tǒng)。借助無人機與遙控器的無線通信，2.4G和5.8G無線通信。通過獲取無人機與遙控器的通信信號，進而獲取遙控器地址等信息，精準檢測到無人機和遙控器，并產(chǎn)生類似該通信信號的干擾信號，進而阻斷遙控器與無人機的聯(lián)系。

具體方案如下：

一種無人機干擾方法，包括：

S1，接收至少一個特定頻段的無人機控制信號；

S2，對接收的無人機控制信號進行解析，以獲取到無人機遙控器地址；

S3，根據(jù)獲取到無人機遙控器地址，生成干擾信號；

S4，發(fā)送該干擾信號，以對該無人機遙控器地址所對應(yīng)的無人機進行定向的精準干擾。

進一步的，所述的步驟S3中還包括判斷無人機遙控器地址是否在黑名單內(nèi)，若在，則根據(jù)獲取到無人機遙控器地址，生成干擾信號，否則不生成干擾信號。

進一步的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機干擾方法，其特征在于：所述的干擾信號為無人機遙控器的跳頻信號疊加和/或單頻信號。

進一步的，所述的步驟S1中，具體的通過至少一個特定頻段的射頻收發(fā)模塊來接收至少一個特定頻段的無人機控制信號，以及所述的步驟S4，具體的通過至少一個特定頻段的射頻收發(fā)模塊來發(fā)送該干擾信號，以對該無人機遙控器地址所對應(yīng)的無人機進行精準干擾。

一種無人機干擾系統(tǒng)，包括：至少一個特定頻段的射頻收發(fā)模塊、核心模塊和電源模塊、所述核心模塊包含主控制器，所述主控制器分別與射頻收發(fā)模塊和電源模塊連接，所述射頻收發(fā)模塊接收對應(yīng)頻段的無人機控制信號并將該對應(yīng)頻段的無人機控制信號發(fā)送至主控制器，所述主控制器解析無人機控制信號以獲取到無人機遙控器地址，并生成干擾信號，所述主控制器通過射頻收發(fā)模塊發(fā)送對應(yīng)頻段的干擾信號來干擾該無人機遙控器地址所對應(yīng)的無人機。

進一步的，所述的射頻收發(fā)模塊為2.4G射頻收發(fā)模塊和/或5.8G射頻收發(fā)模塊。

進一步的，還包括擴展的USB接口輸入模塊，所述USB接口輸入模塊與主控制器連接。

進一步的，還包括觸控屏模塊，所述觸控屏模塊與主控制器連接。

進一步的，所述電源模塊包括18650鋰電池和電源管理芯片，所述18650鋰電池和電源管理芯片連接，所述18650鋰電池和電源管理芯片分別與主控制器連接。

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明通過對唯一性的MAC地址捕捉，開始對指定的無人機進行跟蹤并通過對遙控器RF信號的極小部分破解，使用相同協(xié)議，模擬發(fā)射遙控干擾信號，實現(xiàn)精準的干擾，并可對黑名單里的無人機禁止起飛，另外，本發(fā)明無需像干擾槍等設(shè)備那樣耗費很大的發(fā)射功率和儲備電源，使用一顆3000mAh左右的18650電芯的鋰電池，即可使用數(shù)個小時，另外本發(fā)明體積小、重量輕、方便攜帶，綜上，本發(fā)明干擾精準率高、干擾信號強度小、電磁干擾范圍小、精準干擾距離遠、能夠?qū)诿麊卫锏臒o人機禁止起飛、發(fā)射功率小、體積小、重量小、可便攜性好，而且，硬件成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明核心模塊的主控制器結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明遙控器信號協(xié)議分析圖；

圖4為本發(fā)明一模擬干擾信號圖；

圖5為本發(fā)明另一模擬干擾信號圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

本實施例提出一種無人機干擾方法，其包括如下步驟：

S1，接收至少一個特定頻段的無人機控制信號；

S2，對接收的無人機控制信號進行解析，以獲取到無人機遙控器地址；

S3，根據(jù)獲取到無人機遙控器地址，生成干擾信號；

S4，發(fā)送該干擾信號，以對該無人機遙控器地址所對應(yīng)的無人機進行精準干擾。

本實施例中，步驟S3中還包括判斷無人機遙控器地址是否在黑名單內(nèi)，若在，則根據(jù)獲取到無人機遙控器地址，生成干擾信號，否則不生成干擾信號。通過此步驟，可以實現(xiàn)對黑名單內(nèi)的無人機進行禁飛管理。

本實施例中，干擾信號為無人機遙控器的跳頻信號疊加和/或單頻信號。

本實施例中，步驟S1中，具體的通過2.4G和5.8G射頻收發(fā)模塊來接收特定頻段的無人機控制信號，以及步驟S4中，具體的通過2.4G和5.8G射頻收發(fā)模塊來發(fā)送該干擾信號，以對該無人機遙控器地址所對應(yīng)的無人機進行定向的精準干擾。在其他的實施例中，射頻收發(fā)模塊可以是兩者中的任意一種。通過2.4G和5.8G射頻收發(fā)模塊接收并發(fā)送信號，能夠達到省電的效果。另外，本實施例的方法，在實現(xiàn)對特定無人機干擾的同時，其他無人機甚至是同一型號的無人機亦可以在同一時空安全飛行，而不受任何影響。

如圖1所示，為本發(fā)明一實施的系統(tǒng)框圖，其包括電源模塊1、核心模塊2、輸入模塊3、顯示模塊4、2.4G收發(fā)模塊5和5.8G收發(fā)模塊6。

本實施例中，電源模塊1采用18650電芯鋰電池，容量3000mAh。低壓檢測由主控制器的ADC口負責，可顯示電量情況，及時提醒用戶充電等。電源管理芯片與主控芯片采用I2C通信。電源管理芯片輸出系統(tǒng)需要的各種電壓。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道的是，其他類的小容量電池也是可行的。

本實施例中，核心模塊2包含主控制器，如圖2所示，主控制器是一顆功能強大的低功耗SOC芯片，基于MIPS XBurst 1.2GHz 雙內(nèi)核，接口豐富。含LCD控制器、3個MMC/SD/SDIO控制器、3個SMB控制器（其中2個可做I2C接口）、2個SPI接口、5個串口、2個USB接口（1個可作為OTG功能）。內(nèi)置了4GB eMMC和4GB LPDDR2，集成3D圖形處理器、音頻CODEC，支持電容觸摸屏。主控制器通過各種接口與本實施例的其他模塊進行通信，從而實現(xiàn)本系統(tǒng)的各種功能。

本實施例中，輸入模塊3包含2個USB接口，USB接口可用于擴展。

本實施例中，顯示模塊4為5.5寸觸控屏。

本實施例中，2.4G 收發(fā)模塊5采用SPI與主控制器進行通信，5.8G RF收發(fā)模塊6采用SPI與主控制器進行通信。通過該模塊，可以接收到從遙控器發(fā)射出來的信號。通過讀取SPI數(shù)據(jù)，找到遙控器的地址。從而，主控制器按照遙控器的RF協(xié)議進行模擬，如圖3所示，為遙控器信號分析圖。圖4和圖5分別為模擬的遙控器跳頻信號疊加和放大后的單個遙控信號效果圖， 通過模擬的遙控信號，可以完全阻斷無人機與遙控器的遙控鏈路，達到干擾無人機的目的，最終使無人機“降落”或“無法起飛”。

需要說明的是，本干擾系統(tǒng)亦可以數(shù)小時工作，無需像干擾槍那樣只能工作數(shù)秒，完全抑制有安全隱患的無人機在非視線范圍內(nèi)再次起飛。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。