本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法、裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)車牌識(shí)別系統(tǒng)在交通領(lǐng)域獲得了快速發(fā)展，識(shí)別準(zhǔn)確率獲得了質(zhì)的飛躍，由于攝像機(jī)的價(jià)格便宜與安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于停車場(chǎng)領(lǐng)域。

車牌識(shí)別技術(shù)是基于圖像處理與光學(xué)字符識(shí)別(OCR)的汽車牌照自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，主要運(yùn)用“不同車輛的不同牌照”的思想來(lái)識(shí)別車輛。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)利用車牌識(shí)別攝像機(jī)自動(dòng)記錄車輛照片、車牌號(hào)碼、入場(chǎng)時(shí)間等數(shù)據(jù)；出場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)利用車牌識(shí)別攝像機(jī)自動(dòng)記錄車輛照片、車牌號(hào)碼、出場(chǎng)時(shí)間等數(shù)據(jù)，與入場(chǎng)數(shù)據(jù)匹配計(jì)算停車費(fèi)的支付情況。

但是，采用攝像機(jī)識(shí)別車牌，由于受照明，車牌整潔程度，雨雪天氣，車輛排隊(duì)等客觀因素的影響，以及對(duì)號(hào)牌故意遮擋、污損等情況會(huì)降低識(shí)別率。有牌車部分識(shí)別錯(cuò)誤甚至識(shí)別為無(wú)牌車，一旦在入口或者出口識(shí)別錯(cuò)誤，就匹配不到準(zhǔn)確的車輛，那收費(fèi)員就得在所有在場(chǎng)車輛里檢索到準(zhǔn)確車輛，如果車流量上千乃至上萬(wàn)的大型商業(yè)停車場(chǎng)，就會(huì)給收費(fèi)員帶來(lái)極大的考驗(yàn)。

故為了保證識(shí)別準(zhǔn)確率，目前部分地區(qū)采用多攝像頭識(shí)別的方式，但是，目前的多攝像頭識(shí)別中，是按照一定規(guī)律從多個(gè)識(shí)別結(jié)果中選擇一個(gè)作為最終采用的結(jié)果，一旦在入口或出口選擇錯(cuò)誤的話，仍會(huì)導(dǎo)致無(wú)法匹配的問(wèn)題出現(xiàn)，車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性低。

因此，如何提供一種準(zhǔn)確性高的基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法、裝置及其系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法、裝置及其系統(tǒng)，通過(guò)存儲(chǔ)車輛進(jìn)出場(chǎng)所的出入口處設(shè)置的多個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的全部識(shí)別結(jié)果，來(lái)提高車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法，用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置多個(gè)攝像裝置；所述方法包括：

分別接收每個(gè)所述入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息；

存儲(chǔ)多個(gè)所述入口車牌信息及對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

分別接收每個(gè)所述出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息；

存儲(chǔ)多個(gè)所述出口車牌信息及對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

將多個(gè)所述出口車牌信息與存儲(chǔ)的若干個(gè)入口車牌信息進(jìn)行匹配，確定與所述出口車牌信息之間的匹配誤差小于第一預(yù)設(shè)匹配閾值的入口車牌信息；

依據(jù)當(dāng)前的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)與確定的入口車牌信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)計(jì)算；

當(dāng)查詢不到與任意一個(gè)所述出口車牌信息完全匹配的入口車牌信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

優(yōu)選地，所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置2個(gè)攝像裝置；所述存儲(chǔ)多個(gè)所述入口車牌信息及對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)之前還包括：

將兩個(gè)所述入口車牌信息進(jìn)行匹配；

若匹配誤差大于第二預(yù)設(shè)匹配閾值，進(jìn)行報(bào)警提示；

所述存儲(chǔ)多個(gè)所述出口車牌信息及對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)之前還包括：

將兩個(gè)所述出口車牌信息進(jìn)行匹配；

若匹配誤差大于第二預(yù)設(shè)匹配閾值，進(jìn)行報(bào)警提示。

優(yōu)選地，所述分別接收每個(gè)所述入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息之后，進(jìn)行存儲(chǔ)之前還包括：

判斷所述入口車牌信息是否處于預(yù)設(shè)黑名單內(nèi)，若是，不存儲(chǔ)所述入口車牌信息并發(fā)出報(bào)警提示。

優(yōu)選地，所述分別接收入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息之前還包括：

接收入口觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，生成第一識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)所述入口攝像裝置，供多個(gè)所述入口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

所述分別接收出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息之前還包括：

接收出口觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，生成第二識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)所述出口攝像裝置，供多個(gè)所述出口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

所述分別接收每個(gè)所述入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息的過(guò)程具體為：

發(fā)送所述第一識(shí)別指令的同時(shí)觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

當(dāng)所述第一計(jì)時(shí)器的記錄時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判斷接收到的各個(gè)所述入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息是否全部為無(wú)車牌；

若不是全部為無(wú)車牌，存儲(chǔ)除無(wú)車牌以外的其余入口車牌信息中及其對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

若全部為無(wú)車牌，重新發(fā)送所述第一識(shí)別指令至每個(gè)所述入口攝像裝置并重置所述第一計(jì)時(shí)器；

所述分別接收每個(gè)所述出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息的過(guò)程具體為：

發(fā)送所述第二識(shí)別指令的同時(shí)觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

當(dāng)所述第二計(jì)時(shí)器的記錄時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判斷接收到的各個(gè)所述出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息是否全部為無(wú)車牌；

若不是全部為無(wú)車牌，存儲(chǔ)除無(wú)車牌以外的其余出口車牌信息及其對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

若全部為無(wú)車牌，重新發(fā)送所述第二識(shí)別指令至每個(gè)所述出口攝像裝置并重置所述第二計(jì)時(shí)器。

優(yōu)選地，所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處還分別設(shè)置有ETC裝置；

所述方法還包括：

發(fā)送所述第一識(shí)別指令至入口ETC裝置；

接收所述入口ETC裝置讀取的入口車牌信息；

存儲(chǔ)所述入口車牌信息內(nèi)讀取的入口車牌信息以及當(dāng)前進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

發(fā)送所述第二識(shí)別指令至出口ETC裝置；

接收所述出口ETC裝置讀取的出口車牌信息；

存儲(chǔ)所述出口車牌信息內(nèi)讀取的出口車牌信息以及當(dāng)前離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)并存儲(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別裝置，用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，其特征在于，所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置多個(gè)攝像裝置；

所述車牌識(shí)別裝置包括：

第一識(shí)別模塊，用于分別接收每個(gè)入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息；

第二識(shí)別模塊，用于分別接收每個(gè)出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息；

結(jié)果匹配模塊，用于將多個(gè)所述出口車牌信息與存儲(chǔ)的若干個(gè)入口車牌信息進(jìn)行匹配，確定與所述出口車牌信息之間的匹配誤差小于第一預(yù)設(shè)匹配閾值的入口車牌信息；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)多個(gè)所述入口車牌信息及對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；存儲(chǔ)多個(gè)所述出口車牌信息及對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

計(jì)算模塊，用于依據(jù)當(dāng)前的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)與確定的入口車牌信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)計(jì)算；當(dāng)查詢不到與任意一個(gè)所述出口車牌信息完全匹配的入口車牌信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

優(yōu)選的，所述車牌識(shí)別裝置還包括：

入口指令發(fā)送模塊，用于接收設(shè)置于入口處的入口觸發(fā)裝置受到觸發(fā)后發(fā)送的信號(hào)后，生成第一識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)所述入口攝像裝置，觸發(fā)所述入口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

出口指令發(fā)送模塊，用于接收設(shè)置于出口處的出口觸發(fā)裝置受到觸發(fā)后發(fā)送的信號(hào)后，生成第二識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)所述出口攝像裝置，觸發(fā)所述出口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別系統(tǒng)，用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，包括如以上所述的車牌識(shí)別裝置、分別設(shè)置于所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所入口處的多個(gè)入口攝像裝置、分別設(shè)置于所述車輛進(jìn)出場(chǎng)所出口處的多個(gè)出口攝像裝置、入口觸發(fā)裝置以及出口觸發(fā)裝置。

優(yōu)選地，包括2個(gè)所述入口攝像裝置以及2個(gè)所述出口攝像裝置。

優(yōu)選地，2個(gè)所述入口攝像裝置安裝于同一立柱上，其安裝位置在豎直方向上相差預(yù)設(shè)高度；

2個(gè)所述出口攝像裝置安裝于同一立柱上，其安裝位置在豎直方向上相差預(yù)設(shè)高度。

本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法、裝置及其系統(tǒng)，將入口處以及出口處的多個(gè)的攝像裝置識(shí)別的車牌信息均進(jìn)行存儲(chǔ)，然后令出口處識(shí)別的多個(gè)車牌信息分別與存儲(chǔ)的入口信息進(jìn)行匹配。可見(jiàn)，本發(fā)明不從多個(gè)攝像裝置的識(shí)別結(jié)果中選擇一個(gè)存儲(chǔ)，而是全部進(jìn)行存儲(chǔ)，由于多個(gè)識(shí)別結(jié)果全部出錯(cuò)的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一個(gè)識(shí)別結(jié)果出錯(cuò)的概率，故本發(fā)明大大提高了車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種車牌識(shí)別方的過(guò)程的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法、裝置及其系統(tǒng)，通過(guò)存儲(chǔ)車輛進(jìn)出場(chǎng)所的出入口處設(shè)置的多個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的全部識(shí)別結(jié)果，來(lái)提高車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法，用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置多個(gè)攝像裝置；參見(jiàn)圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的一種車牌識(shí)別方的過(guò)程的流程圖；該方法包括：

步驟s101：分別接收每個(gè)入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息；

即車牌信息是在攝像機(jī)內(nèi)識(shí)別的。

步驟s102：存儲(chǔ)多個(gè)入口車牌信息及對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

步驟s103：分別接收每個(gè)出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息；

步驟s104：存儲(chǔ)多個(gè)出口車牌信息及對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

步驟s105：將多個(gè)出口車牌信息與存儲(chǔ)的若干個(gè)入口車牌信息進(jìn)行匹配，確定與出口車牌信息之間的匹配誤差小于第一預(yù)設(shè)匹配閾值的入口車牌信息；

其中，這里的存儲(chǔ)的若干個(gè)入口車牌信息為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的未匹配過(guò)的全部入口車牌信息，這些車牌信息信息不僅包括該車輛進(jìn)入時(shí)存儲(chǔ)的多個(gè)入口車牌信息，還包括其他車輛進(jìn)入時(shí)的入口車牌信息。

另外，為提高識(shí)別準(zhǔn)確性，這里的匹配采用錯(cuò)位匹配的方式，比如遼0A999警識(shí)別成粵D0A999，錯(cuò)位匹配的個(gè)數(shù)為5，即有5位匹配成功。

步驟s106：依據(jù)當(dāng)前的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)與確定的入口車牌信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)計(jì)算；當(dāng)查詢不到與任意一個(gè)出口車牌信息完全匹配的入口車牌信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

這里的報(bào)警提示包括彈窗提示或發(fā)出警報(bào)等，具體采用哪種方式本發(fā)明不作具體限定。

另外，車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口或出口處設(shè)置的多個(gè)攝像裝置之間優(yōu)選為相互獨(dú)立的。

作為優(yōu)選地，這里的第一預(yù)設(shè)匹配閾值為0，即完全匹配。

其中，這里的后續(xù)計(jì)算包括出入時(shí)間計(jì)算、出入路程計(jì)算、車費(fèi)計(jì)算中的任一種或幾種的組合。當(dāng)然，也可包括其他計(jì)算，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。

本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法，將入口處以及出口處的多個(gè)攝像裝置拍攝的照片中識(shí)別的結(jié)果均進(jìn)行存儲(chǔ)，然后令出口處識(shí)別的多個(gè)車牌信息分別與存儲(chǔ)的入口信息進(jìn)行匹配?？梢?jiàn)，本發(fā)明不從多個(gè)攝像裝置的識(shí)別結(jié)果中選擇一個(gè)存儲(chǔ)，而是全部進(jìn)行存儲(chǔ)，由于多個(gè)識(shí)別結(jié)果全部出錯(cuò)的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一個(gè)識(shí)別結(jié)果出錯(cuò)的概率，故本發(fā)明大大提高了車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了另一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別方法。

作為優(yōu)選地，車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置2個(gè)攝像裝置；步驟s102之前還包括：

將兩個(gè)入口車牌信息進(jìn)行匹配；

若匹配誤差大于第二預(yù)設(shè)匹配閾值，進(jìn)行報(bào)警提示；

步驟s104之前還包括：

將兩個(gè)出口車牌信息進(jìn)行匹配；

若匹配誤差大于第二預(yù)設(shè)匹配閾值，進(jìn)行報(bào)警提示。

可以理解的是，當(dāng)匹配誤差大于第二預(yù)設(shè)匹配閾值時(shí)，表明當(dāng)前識(shí)別的結(jié)果很可能是錯(cuò)誤的或者可能為跟車的情況，故此時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，能夠?qū)ぷ魅藛T提前進(jìn)行預(yù)警，使工作人員進(jìn)行人為確認(rèn)，即能夠提前對(duì)疑似識(shí)別錯(cuò)誤車輛進(jìn)行預(yù)警并盡可能防止跟車。

另外，這里的報(bào)警提示可以為在工作人員的電腦上發(fā)送彈窗提示，或發(fā)出警報(bào)聲等。本發(fā)明對(duì)此不作限定。

作為優(yōu)選地，步驟s101之后，步驟s102之前還包括：

判斷入口車牌信息是否處于預(yù)設(shè)黑名單內(nèi)，若是，不存儲(chǔ)入口車牌信息并發(fā)出報(bào)警提示。

可以理解的是，車輛進(jìn)出場(chǎng)所為停車場(chǎng)或高速站等，車輛進(jìn)入時(shí)進(jìn)行黑名單檢測(cè)后，出口處則不必再進(jìn)行黑名單檢測(cè)。

另外，步驟s101之前還包括：

接收入口觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，生成第一識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)入口攝像裝置，供多個(gè)入口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

步驟s103之前還包括：

接收出口觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，生成第二識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)出口攝像裝置，供多個(gè)出口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

步驟s101的過(guò)程具體為：

發(fā)送第一識(shí)別指令的同時(shí)觸發(fā)第一計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)器的記錄時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判斷接收到的各個(gè)入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息是否全部為無(wú)車牌；

若不是全部為無(wú)車牌，存儲(chǔ)除無(wú)車牌以外的其余入口車牌信息中及其對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

若全部為無(wú)車牌，重新發(fā)送第一識(shí)別指令至每個(gè)入口攝像裝置并重置第一計(jì)時(shí)器；

步驟s103的過(guò)程具體為：

發(fā)送第二識(shí)別指令的同時(shí)觸發(fā)第二計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

當(dāng)?shù)诙?jì)時(shí)器的記錄時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判斷接收到的各個(gè)出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息是否全部為無(wú)車牌；

若不是全部為無(wú)車牌，存儲(chǔ)除無(wú)車牌以外的其余出口車牌信息及其對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

若全部為無(wú)車牌，重新發(fā)送第二識(shí)別指令至每個(gè)出口攝像裝置并重置第二計(jì)時(shí)器。

可以理解的是，車輛正常情況下一定是有車牌的，故無(wú)車牌的識(shí)別結(jié)果為錯(cuò)誤識(shí)別結(jié)果，故不必存儲(chǔ)無(wú)車牌的結(jié)果。

另外，當(dāng)入口處或出口處判斷當(dāng)前接收到的入口攝像裝置對(duì)應(yīng)的入口車牌信息全部為無(wú)車牌的話，還可不重新發(fā)送識(shí)別指令，而是發(fā)送報(bào)警提示，例如，可以在工作人員的電腦上發(fā)送提示，或發(fā)出警報(bào)聲等。

作為優(yōu)選地，在對(duì)車牌信息進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，可依據(jù)兩個(gè)車牌信息之間的匹配誤差的大小從大到小進(jìn)行排序，由于匹配誤差越大，表明該數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能性越大，故將其進(jìn)行排序后，方便工作人員進(jìn)行后續(xù)查詢。

作為優(yōu)選地，車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處還分別設(shè)置有ETC裝置；

該方法還包括：

發(fā)送第一識(shí)別指令至入口ETC裝置；

接收入口ETC裝置讀取的入口車牌信息；

存儲(chǔ)入口車牌信息內(nèi)讀取的入口車牌信息以及當(dāng)前進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；

發(fā)送第二識(shí)別指令至出口ETC裝置；

接收出口ETC裝置讀取的出口車牌信息；

存儲(chǔ)出口車牌信息內(nèi)讀取的出口車牌信息以及當(dāng)前離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)并存儲(chǔ)。

需要注意的是，接收ETC裝置讀取的信息的過(guò)程與接收攝像裝置拍攝的照片以及識(shí)別照片內(nèi)的信息之間并無(wú)先后順序關(guān)系。但是，ETC裝置讀取的車牌信息需要與攝像裝置對(duì)應(yīng)的車牌信息進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)，表明其是屬于同一輛車的車牌信息。

本發(fā)明還提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別裝置，參見(jiàn)圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，車輛進(jìn)出場(chǎng)所的入口與出口處分別設(shè)置多個(gè)攝像裝置；該裝置包括：

第一識(shí)別模塊1，用于分別接收每個(gè)入口攝像裝置識(shí)別的入口車牌信息；

第二識(shí)別模塊2，用于分別接收每個(gè)出口攝像裝置識(shí)別的出口車牌信息；

結(jié)果匹配模塊3，用于將多個(gè)出口車牌信息與存儲(chǔ)的若干個(gè)入口車牌信息進(jìn)行匹配，確定與出口車牌信息之間的匹配誤差小于第一預(yù)設(shè)匹配閾值的入口車牌信息；

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)5，用于存儲(chǔ)多個(gè)入口車牌信息及對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)；存儲(chǔ)多個(gè)出口車牌信息及對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)；

計(jì)算模塊4，用于依據(jù)當(dāng)前的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)與確定的入口車牌信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)計(jì)算；當(dāng)查詢不到與任意一個(gè)出口車牌信息完全匹配的入口車牌信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

其中，計(jì)算模塊4進(jìn)行計(jì)算時(shí)，需要調(diào)用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)5內(nèi)存儲(chǔ)的入口車牌信息對(duì)應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和/或地點(diǎn)以及出口車牌信息對(duì)應(yīng)的離開(kāi)時(shí)間和/或地點(diǎn)以及。

作為優(yōu)選地，該裝置還包括：

入口指令發(fā)送模塊6，用于接收設(shè)置于入口處的入口觸發(fā)裝置受到觸發(fā)后發(fā)送的信號(hào)后，生成第一識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)入口攝像裝置，觸發(fā)入口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息；

出口指令發(fā)送模塊7，用于接收設(shè)置于出口處的出口觸發(fā)裝置受到觸發(fā)后發(fā)送的信號(hào)后，生成第二識(shí)別指令并分別發(fā)送至多個(gè)出口攝像裝置，觸發(fā)出口攝像裝置開(kāi)始識(shí)別車牌信息。

另外，該裝置還包括：

連接檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)攝像裝置與自身的連接狀態(tài)信息，若連接斷開(kāi)，發(fā)送警報(bào)提示。

本發(fā)明提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別裝置，將入口處以及出口處的多個(gè)攝像裝置拍攝的照片中識(shí)別的結(jié)果均進(jìn)行存儲(chǔ)，然后令出口處識(shí)別的多個(gè)車牌信息分別與存儲(chǔ)的入口信息進(jìn)行匹配。可見(jiàn)，本發(fā)明不從多個(gè)攝像裝置的識(shí)別結(jié)果中選擇一個(gè)存儲(chǔ)，而是全部進(jìn)行存儲(chǔ)，由于多個(gè)識(shí)別結(jié)果全部出錯(cuò)的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一個(gè)識(shí)別結(jié)果出錯(cuò)的概率，故本發(fā)明大大提高了車牌識(shí)別的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明還提供了一種基于多攝像裝置的車牌識(shí)別系統(tǒng)，用于車輛進(jìn)出場(chǎng)所，包括以上車牌識(shí)別裝置、分別設(shè)置于車輛進(jìn)出場(chǎng)所入口處的多個(gè)入口攝像裝置、分別設(shè)置于車輛進(jìn)出場(chǎng)所出口處的多個(gè)出口攝像裝置、入口觸發(fā)裝置以及出口觸發(fā)裝置。

作為優(yōu)選地，包括2個(gè)入口攝像裝置以及2個(gè)出口攝像裝置。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3所示，圖3為本發(fā)明提供的一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

2個(gè)入口攝像裝置安裝于同一立柱上，其安裝位置在豎直方向上相差預(yù)設(shè)高度。

2個(gè)出口攝像裝置安裝于同一立柱上，其安裝位置在豎直方向上相差預(yù)設(shè)高度。

該方式不僅可以減少相似字母識(shí)別錯(cuò)誤的概率(如7與T，0與Q，2與Z，8與B等)，而且可以防止A車將B車車牌遮擋導(dǎo)致1號(hào)攝像機(jī)識(shí)別不到車牌但是2號(hào)攝像機(jī)可以識(shí)別到車牌，減少跟車干擾

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4所示，圖4為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

在入口處或出口處，2個(gè)攝像裝置安裝于同一立柱上且安裝位置在豎直方向上相同，但2個(gè)攝像裝置的拍攝角度不同。

該方式比較簡(jiǎn)單而且成本也低，可以減少相似字母識(shí)別錯(cuò)誤的概率

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5所示，圖5為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖；

在入口處或出口處，2個(gè)攝像裝置分別安裝于道路兩側(cè)的兩個(gè)立柱上，安裝高度相同。

該方式不僅可以減少相似字母識(shí)別錯(cuò)誤的概率(如7與T，0與Q，2與Z，8與B等)，而且可以減少因車道太寬而識(shí)別錯(cuò)誤的概率。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6所示，圖6為本發(fā)明提供的另一種雙攝像裝置設(shè)置位置示意圖。

在入口處或出口處，2個(gè)攝像裝置分別安裝于道路兩側(cè)的兩個(gè)立柱上，安裝高度相差預(yù)設(shè)高度。

該方式不僅可以減少相似字母識(shí)別錯(cuò)誤的概率(如7與T，0與Q，2與Z，8與B等)，而且可以防止A車將B車車牌遮擋導(dǎo)致1號(hào)攝像機(jī)識(shí)別不到車牌但是2號(hào)攝像機(jī)可以識(shí)別到車牌，減少跟車干擾還可以減少因車道太寬而識(shí)別錯(cuò)誤的概率。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

還需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。