本實(shí)用新型涉及的是一種無人巡檢系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用于電廠燃料輸送系統(tǒng)的無人巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸煤系統(tǒng)是燃煤電廠重要的輔助公用系統(tǒng)，在電廠生產(chǎn)工藝流程中起著舉足輕重的作用，承擔(dān)燃煤的接卸、供應(yīng)、儲(chǔ)運(yùn)、篩分破碎、計(jì)量采樣等工作，保證不間斷的向鍋爐原煤斗供應(yīng)合格的燃煤。輸煤系統(tǒng)戰(zhàn)線長，設(shè)備分散、系統(tǒng)比較龐雜，以轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備為主，維護(hù)保養(yǎng)點(diǎn)多，為了避免或減少設(shè)備事故和故障的發(fā)生，需要維護(hù)運(yùn)行人員定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢。目前的巡檢方式以人工為主，由于輸煤系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣，皮帶機(jī)路線長或多時(shí)，人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型針對(duì)通過輸煤廊道或棧橋用輸煤機(jī)運(yùn)煤系統(tǒng)，在廊道或棧橋上方設(shè)置一套無人巡檢系統(tǒng)，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢功能，完成輸煤巡檢人員的日常巡檢工作。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種應(yīng)用于電廠燃料輸送系統(tǒng)的無人巡檢系統(tǒng)，包括燃料輸送皮帶，燃料輸送皮帶上方設(shè)置數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道，數(shù)據(jù)采集端設(shè)置在數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道上，數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道上方間隔一段距離布置有一個(gè)無線AP，數(shù)據(jù)采集端與無線AP通過無線連接，無線AP通過有線網(wǎng)絡(luò)與布置在監(jiān)控室的交換機(jī)連接，交換機(jī)與監(jiān)控主機(jī)連接；數(shù)據(jù)采集端電源引自數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)置的供電軌道，數(shù)據(jù)采集端通過集電器與供電軌道滑動(dòng)接觸連接。

數(shù)據(jù)采集端通過滑動(dòng)輪設(shè)置在數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道上，數(shù)據(jù)采集端與數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道之間通過鏈輪嚙合鏈條，鏈輪帶動(dòng)滑動(dòng)輪沿?cái)?shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道移動(dòng)。

數(shù)據(jù)采集端包括音頻采集器、高清攝像頭、紅外測(cè)溫儀、電機(jī)和電機(jī)控制器，音頻采集器、高清攝像頭、紅外測(cè)溫儀和電機(jī)控制器與監(jiān)控主機(jī)通過無線AP連接。

數(shù)據(jù)采集端內(nèi)部設(shè)有電源模塊，供電軌道通過電源模塊給音頻采集器、高清攝像頭、紅外測(cè)溫儀、電機(jī)及電機(jī)控制器提供電能。

數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道上方的無線AP無遮擋時(shí)每200米布置一個(gè)。

所述供電軌道連220VAC外部電源或國家電網(wǎng)。

所述數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道為直線型或環(huán)形。

所述的電機(jī)控制器采用工業(yè)級(jí)工控板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于巡檢設(shè)備上安裝移動(dòng)探測(cè)設(shè)備，移動(dòng)探測(cè)設(shè)備沿著燃料輸送皮帶機(jī)移動(dòng)巡視，數(shù)據(jù)采集端采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、音頻及紅外溫度圖像數(shù)據(jù)傳遞至監(jiān)控主機(jī)，通過計(jì)算機(jī)判斷設(shè)備是否出現(xiàn)故障，并記錄所采集的數(shù)據(jù)，原來的人工現(xiàn)場(chǎng)巡檢工作改變?yōu)橛芍锌厥疫h(yuǎn)程完成，減少人工巡視可能發(fā)生的危險(xiǎn)事故，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以對(duì)輸煤系統(tǒng)的工作環(huán)境進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，根據(jù)采集的視頻圖像、現(xiàn)場(chǎng)聲音以及紅外熱圖像進(jìn)行圖像比對(duì)和聲音頻譜分析，值班人員可以坐在監(jiān)控室實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的判斷，預(yù)防和減少輸煤系統(tǒng)的故障發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述：

如圖1所示，一種應(yīng)用于電廠燃料輸送系統(tǒng)的無人巡檢系統(tǒng)，包括燃料輸送皮帶1，燃料輸送皮帶1上方設(shè)置數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2，數(shù)據(jù)采集端3通過滑動(dòng)輪14掛設(shè)在數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2上，數(shù)據(jù)采集端與數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道之間通過鏈輪嚙合鏈條，鏈輪帶動(dòng)滑動(dòng)輪沿?cái)?shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道移動(dòng)，數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2上方間隔一段距離布置有一個(gè)無線AP 4，數(shù)據(jù)采集端3與無線AP 4通過無線連接，無線AP 4通過有線網(wǎng)絡(luò)與布置在監(jiān)控室的交換機(jī)5連接，交換機(jī)5與監(jiān)控主機(jī)6連接；數(shù)據(jù)采集端3電源引自數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2內(nèi)設(shè)置的供電軌道7，數(shù)據(jù)采集端3通過集電器與供電軌道7滑動(dòng)接觸連接，供電軌道連220VAC外部電源或國家電網(wǎng)。

如圖2所示，數(shù)據(jù)采集端3包括音頻采集器8、高清攝像頭9、紅外測(cè)溫儀10、電機(jī)11和電機(jī)控制器12，音頻采集器8、高清攝像頭9、紅外測(cè)溫儀10和電機(jī)控制器12與監(jiān)控主機(jī)6通過無線AP連接。

數(shù)據(jù)采集端3內(nèi)部設(shè)有電源模塊13，供電軌道7通過電源模塊13給音頻采集器8、高清攝像頭9、紅外測(cè)溫儀10、電機(jī)11及電機(jī)控制器12提供電能，電機(jī)控制器12采用工業(yè)級(jí)工控板。

所述數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道為直線型或環(huán)形。

數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2上方間隔一段距離布置有一個(gè)無線AP 4，無線AP具體數(shù)量根據(jù)電廠燃料輸出系統(tǒng)的長度確定，確定數(shù)量最佳情況為在沒遮擋的前提下每200米布置一個(gè)無線AP，根據(jù)遮擋的情況適當(dāng)添加軌道頂部無線AP的數(shù)量。

數(shù)據(jù)采集端3內(nèi)部設(shè)有鏈輪，數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2上設(shè)與數(shù)據(jù)采集端3內(nèi)部鏈輪相配合的鏈條，鏈輪嚙合鏈條驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輪，數(shù)據(jù)采集端在電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下依靠滑動(dòng)輪與數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道之間的摩擦力進(jìn)行移動(dòng)。

數(shù)據(jù)采集端3電源引自數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道2內(nèi)設(shè)置的供電軌道7，供電軌道為滑觸線，數(shù)據(jù)采集端上設(shè)有集電器，數(shù)據(jù)采集端通過集電器與滑觸線接觸連接，供電軌道連接220VAC外部電源或國家電網(wǎng)，因此數(shù)據(jù)采集端可以隨時(shí)獲得動(dòng)力電源，從供電軌道獲得的電源經(jīng)數(shù)據(jù)采集端3內(nèi)部的電源模塊轉(zhuǎn)換成所需電壓、電流，給音頻采集器8、高清攝像頭9、紅外測(cè)溫儀10、電機(jī)11及電機(jī)控制器12提供電能。

數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道為直線型時(shí)，監(jiān)控主機(jī)的控制指令由軌道頂部的無線AP發(fā)射，數(shù)據(jù)采集端內(nèi)部的無線AP接收，然后傳送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集端的左右運(yùn)動(dòng)；同樣，電機(jī)控制器的狀態(tài)反饋也通過無線AP進(jìn)行傳輸，無線AP具有數(shù)據(jù)雙向傳遞功能。

數(shù)據(jù)采集端移動(dòng)軌道環(huán)形時(shí)，電機(jī)不需要反向轉(zhuǎn)動(dòng)，持續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料輸送皮帶機(jī)的無人巡視。

數(shù)據(jù)采集單端實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料輸送皮帶的圖像、音頻以及紅外溫度圖像的采集，所采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集端內(nèi)部的無線AP的天線往外發(fā)射，將有線信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)，通過無線的方式被布置于軌道上方的無線AP接收，軌道上方的無線AP通過以太網(wǎng)或光纖等有線網(wǎng)絡(luò)與布置于監(jiān)控室的交換機(jī)連接，然后通過交換機(jī)傳送至監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)上顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像和紅外溫度圖像，同時(shí)能夠聽到現(xiàn)場(chǎng)的音頻，值班人員可以坐在監(jiān)控室實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的判斷，預(yù)防和減少輸煤系統(tǒng)的故障發(fā)生。