本實用新型屬于機場起落架收放自動監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

改革開放以來，國家投入巨資引進了先進的航空器，改擴建、新建了不少民用機場和空管保障設(shè)備。國內(nèi)所有的機場運行標(biāo)準(zhǔn)在不同程度上得到改善，我國民航事業(yè)已從民航大國向民航強國邁進。飛機飛行安全成為航空的A級空難，其中飛機起落架的問題也在其中。

眾所周知，飛機在起落架打不開的時候，非常容易發(fā)生險情，稍有不慎就會造成機毀人亡。飛機降落前，為確證飛機起落架已放下，除了機上的指示設(shè)備外，還在塔臺旁設(shè)一名觀察員用望遠鏡監(jiān)測。該方法由于受人員因素(如疲勞、分心等)及天氣因素的影響，可靠性較差。近年來，因機上設(shè)備失靈且觀察員失職誤斷而導(dǎo)致的飛行等級事故時有所聞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種機場起落架收放自動監(jiān)測系統(tǒng)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種機場起落架收放自動監(jiān)測系統(tǒng)，其包括前端探測設(shè)備、信息處理設(shè)備以及指揮控制系統(tǒng)；所述前端探測設(shè)備與信息處理設(shè)備連接；所述信息處理設(shè)備與指揮控制系統(tǒng)連接；所述前端探測設(shè)備包括主前端設(shè)備和備前端設(shè)備；信息處理設(shè)備包括主信息處理設(shè)備和備信息處理設(shè)備；主前端探測設(shè)備和備前端探測設(shè)備分別安裝在機場跑道兩側(cè)。

進一步的，所述主前端探測設(shè)備和備前端探測設(shè)備均包括轉(zhuǎn)臺及安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的紅外成像系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)臺包括方位底座、方位驅(qū)動電機、俯仰驅(qū)動電機、U型架和球形載物體；所述方位驅(qū)動電機安裝在方位底座內(nèi)；所述U型架安裝方位底座上；方位驅(qū)動電機的滑環(huán)連接U型架；所述俯仰驅(qū)動電機設(shè)置在U型架上端；俯仰驅(qū)動電機的電機軸連接球形載物體；紅外成像系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)臺的球形載物體內(nèi)；方位驅(qū)動電機的驅(qū)動電路及俯仰驅(qū)動電機的驅(qū)動電路均與信息處理設(shè)備連接。

進一步的，所述紅外成像系統(tǒng)包括紅外熱像儀及可見光攝像機。

進一步的，所述主信息處理設(shè)備和備信息處理設(shè)備分別安裝主前端探測設(shè)備的方位底座內(nèi)和備前端探測設(shè)備的底座內(nèi)。

進一步，所述前端探測設(shè)備與信息處理設(shè)備通過光纖或WIFI連接；所述信息處理設(shè)備與指揮控制系統(tǒng)通過光纖或WIFI連接。

較佳的，所述信息處理設(shè)備還包括gps接口和陀螺儀接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：系統(tǒng)采用紅外起落架監(jiān)測方式，能夠解決目前航空飛行中的不能有效判斷起落架狀態(tài)的問題，尤其是在能見度不夠的情況下，人工不能參與的狀態(tài)下。同時系統(tǒng)采用被動的方式對飛行進行有效的導(dǎo)航和航跡判斷，提供飛行指揮人員必要的直觀的圖像和參數(shù)信息，提高飛行效率，結(jié)合上整個飛行的雷達，做到飛行過程中的全過程監(jiān)控，進一步能夠?qū)崿F(xiàn)飛行的真正意義上的安全降落。而且系統(tǒng)對機場不存在任何輻射和干擾，系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)小，不會對飛行滑行等造成影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的監(jiān)測系統(tǒng)的安裝示意圖。

圖2為本實用新型一實施例的前端探測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步解釋說明。

一種機場起落架收放自動監(jiān)測系統(tǒng)，其包括前端探測設(shè)備、信息處理設(shè)備以及指揮控制系統(tǒng)；所述前端探測設(shè)備與信息處理設(shè)備連接；所述信息處理設(shè)備與指揮控制系統(tǒng)連接；所述前端探測設(shè)備包括主前端設(shè)備和備前端設(shè)備；信息處理設(shè)備包括主信息處理設(shè)備和備信息處理設(shè)備；主前端探測設(shè)備和備前端探測設(shè)備分別安裝在機場跑道兩側(cè)。安裝示意圖參見圖1。

本實用新型一實施例的探測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖參見圖2。主前端探測設(shè)備和備前端探測設(shè)備均包括轉(zhuǎn)臺及安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的紅外成像系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)臺包括方位驅(qū)動電機5、俯仰驅(qū)動電機4、U型架16和球形載物體8；方位驅(qū)動電機的滑環(huán)7連接U型架16；所述俯仰驅(qū)動電機設(shè)置在U型架上端；俯仰驅(qū)動電機的電機軸2連接球形載物體；紅外成像系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)臺的球形載物體內(nèi)；方位驅(qū)動電機的驅(qū)動電路及俯仰驅(qū)動電機的驅(qū)動電路均與信息處理設(shè)備連接。驅(qū)動電路包括測方位碼盤6、范圍測速器12、俯仰碼盤10、俯仰測數(shù)器1。轉(zhuǎn)臺的雙軸在伺服系統(tǒng)的控制和方位驅(qū)動電機5、俯仰驅(qū)動電機4的驅(qū)動下可以在方位俯仰的范圍內(nèi)運動。俯仰驅(qū)動電機的安裝：可以在U型架上端設(shè)置一軸承座，固定俯仰驅(qū)動電機的軸承11，俯仰驅(qū)動電機軸2穿過軸承11；同理在方位電機的安裝為：設(shè)置一軸承座，固定方位動電機的軸承13，滑環(huán)7穿過軸承13連接U型架?；h(huán)7為光電滑環(huán)，霍爾元件15用于檢測方位驅(qū)動電機相位角、滑環(huán)轉(zhuǎn)速，并將檢測信號送往驅(qū)動電路。較佳的，可以設(shè)置一方位鎖14，實現(xiàn)對方位驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向的限位。

所述紅外成像系統(tǒng)包括紅外熱像儀3及可見光攝像機9。

在對機場飛機起落架監(jiān)測需求分析基礎(chǔ)上，前端探測設(shè)備的目標(biāo)監(jiān)視部分?jǐn)M采用高分辨率的紅外長波探測器對飛機進行探測，長波紅外能夠很有效的區(qū)分天空背景和飛機目標(biāo)；而且采用高分辨率面陣能夠清晰的探測到飛機狀態(tài)，對目標(biāo)進行準(zhǔn)確的定位。在本實用新型一實施例中系統(tǒng)選用的主要探測器指標(biāo)如下：

●工作波段：非制冷7.5～9μm

●探測元：640×480

●像元尺寸：25μm×25μm

●F數(shù)：2

●視場角：6°×4.5°或者2.4°×1.8°

●NETD：<30mk@25℃

●積分時間可分檔控制

在對飛機進行降落過程中，需要對飛機進行穩(wěn)定跟蹤，因此整個光學(xué)系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺進行支撐。轉(zhuǎn)臺采用球形結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，雙軸轉(zhuǎn)臺由方位驅(qū)動電機、方位碼盤、方位測速機和俯仰驅(qū)動電機、俯仰碼盤、俯仰測速機及U型架和球形載物體組成。非制冷紅外熱像儀、可見光攝像機安裝在轉(zhuǎn)臺“U”型架的中間球體內(nèi)。轉(zhuǎn)臺的雙軸在伺服系統(tǒng)的控制和方位、俯仰電機的驅(qū)動下可以在方位俯仰的范圍內(nèi)運動。

為提高視頻探測設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，轉(zhuǎn)臺設(shè)計上采取了如下措施：

-考慮到視頻探測設(shè)備將安裝在使用當(dāng)?shù)氐纳巾敾蚋呒芩?，為減少風(fēng)阻，提高設(shè)備抗颶風(fēng)的能力，將轉(zhuǎn)臺的跟蹤頭設(shè)計成球形，而固定機座采用大圓盤底結(jié)構(gòu)。

-為防風(fēng)沙和高溫潮濕，轉(zhuǎn)臺的跟蹤頭和俯仰與方位的軸系均進行嚴(yán)格密封，且表面涂防銹漆?；蛟O(shè)置一防塵罩體17。

針對其性能指標(biāo)重點放在確保低速性能上，要求其運動平穩(wěn)、勻速，且重復(fù)精度高。保證伺服轉(zhuǎn)臺在做目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤運動時，即使使用紅外成像的小視場觀察目標(biāo)，其圖像也十分穩(wěn)定清晰，不會出現(xiàn)明顯的圖像抖動和圖像模糊現(xiàn)象。

較佳的，較佳的，所述信息處理設(shè)備還包括gps接口和陀螺儀接口。在系統(tǒng)安裝施工過程中，可以對設(shè)備進行準(zhǔn)確的標(biāo)繪，形成地理絕對坐標(biāo)?？梢詫碓谄渌到y(tǒng)集成信息時，提供自身和飛行目標(biāo)的空中三維定位信息，可以進一步轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的顯示模式。

較佳的，所述主信息處理設(shè)備和備信息處理設(shè)備分別安裝主前端探測設(shè)備的轉(zhuǎn)臺底座內(nèi)和備前端探測設(shè)備的轉(zhuǎn)臺底座內(nèi)。信息處理系統(tǒng)采用密封的方式，設(shè)計在前端設(shè)備的底座中，從外觀上看，和前端探測設(shè)備成為一體，但是功能上完全獨立。

現(xiàn)場的通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先采用光纖形式，在環(huán)境條件不允許的情況下，可以采用wifi傳輸模式或者指定的無線通道，主要傳輸?shù)男畔?nèi)容包括：壓縮后的圖像視頻流和參數(shù)信息，在有限的帶寬條件下可以正常的進行信息傳輸，而不至于導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。