本實(shí)用新型涉及一種激光橋梁防船舶觸碰預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

過往船只超高，特別是一些老橋，因?yàn)橥ê礁叨鹊停坝|碰預(yù)事件時(shí)有發(fā)生，橋面下被劃得傷痕累累。更有甚者，過高船只直接發(fā)生撞橋，而引發(fā)重大事故也不鮮見。有的來時(shí)沒有超高，河流因?yàn)榻３毕⒔涤甑扔绊?，河流水面升高，而?dǎo)致橋面下船只同行高度減小，返回路時(shí)反超高了的情況也不少。橋梁船舶觸碰而造成的對水上交通的影響日益嚴(yán)重,船舶觸碰橋梁事故頻繁發(fā)生,而且事故風(fēng)險(xiǎn)在加大。容易引發(fā)較大的社會反響，并造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種對超高的過航船只可事先產(chǎn)生預(yù)警，并可多途徑通知船長，可以讓過往船只在幾百米外，知道自己的船只超高，而停止繼續(xù)前行，避免觸碰橋梁。同時(shí)海事局等相關(guān)單位也能事先收到對應(yīng)的船只超高預(yù)警通知的激光橋梁防船舶觸碰預(yù)警系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種激光橋梁防船舶觸碰預(yù)警系統(tǒng)，包括安裝于航線過道兩側(cè)的船只超高信息采集器及通過船只超高信息采集器控制的報(bào)警提示部分；

每個(gè)船只超高信息采集器均包括一外殼機(jī)箱，即外殼機(jī)箱內(nèi)安裝有主控器、激光模組、工作電源、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、兩組升降角度調(diào)節(jié)器和一個(gè)全角度外景IP攝像頭；

所述激光模組包括兩組激光測距儀和兩組激光測距儀IP攝像頭，所述激光模組的信號輸出端連接主控器，每組激光模組均安裝于升降角度調(diào)節(jié)器上，所述升降角度調(diào)節(jié)器通過主控器輸出端的執(zhí)行電路控制，所述船只超高信息采集器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與報(bào)警提示部分無線傳輸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述報(bào)警提示部分包括云端服務(wù)器、聲光報(bào)警器和LED高亮顯示屏，船只超高信息采集器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將超高信號傳輸給云端服務(wù)器，聲光報(bào)警器于LED高亮顯示屏均通過超高信息采集器控制。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述每組激光測距儀均設(shè)置有兩個(gè)激光頭，兩個(gè)激光頭一上一下相距15cm，兩組激光測距儀之間的光束均平行于水平面，兩組激光測距儀光束之間互相交匯。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述LED高亮顯示屏安裝于橋梁的前端，聲光報(bào)警器安裝于每個(gè)船只超高信息采集器的一側(cè)，所述全角度外景IP攝像頭安裝于LED高亮顯示屏的上端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降角度調(diào)節(jié)器包括一升降電機(jī)、一升降桿及齒輪組，升降桿通過齒輪組與升降電機(jī)傳動。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對超高的過航船只可事先產(chǎn)生預(yù)警，并可多途徑通知船長，可以讓過往船只在幾百米外，知道自己的船只超高，而停止繼續(xù)前行，避免觸碰橋梁。同時(shí)海事局等相關(guān)單位也能事先收到對應(yīng)的船只超高預(yù)警通知，使用更加安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)方框圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種激光橋梁防船舶觸碰預(yù)警系統(tǒng)，包括安裝于航線過道兩側(cè)的船只超高信息采集器2及通過船只超高信息采集器2控制的報(bào)警提示部分；

每個(gè)船只超高信息采集器均包括一外殼機(jī)箱，即外殼機(jī)箱內(nèi)安裝有主控器、激光模組、工作電源、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、兩組升降角度調(diào)節(jié)器和一個(gè)全角度外景IP攝像頭；

所述激光模組包括兩組激光測距儀和兩組激光測距儀IP攝像頭，所述激光模組的信號輸出端連接主控器，每組激光模組均安裝于升降角度調(diào)節(jié)器上，所述升降角度調(diào)節(jié)器通過主控器輸出端的執(zhí)行電路控制，所述船只超高信息采集器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與報(bào)警提示部分無線傳輸。

其中，報(bào)警提示部分包括云端服務(wù)器、聲光報(bào)警器3和LED高亮顯示屏4，船只超高信息采集器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將超高信號傳輸給云端服務(wù)器，聲光報(bào)警器于LED高亮顯示屏均通過超高信息采集器控制，在有超高信號傳輸過來時(shí)，并且，距離在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，即啟動LED高亮顯示屏與聲光報(bào)警器，讓駛來的超高船只能看到報(bào)警信號；同時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)向云端服務(wù)器發(fā)送對應(yīng)的報(bào)警信息，通知海事局等相關(guān)單位，讓相關(guān)單位及時(shí)做出反應(yīng)。

每組激光測距儀均設(shè)置有兩個(gè)激光頭，兩個(gè)激光頭一上一下相距15cm，兩組激光測距儀之間的光束均平行于水平面，兩組激光測距儀光束之間互相交匯，能對障礙物有一個(gè)立體的判斷，即，要求障礙物必須要高于15cm; 激光測距儀的激光光束是平行的，只有當(dāng)兩個(gè)激光測距儀都同時(shí)檢測到有障礙物時(shí)，才判斷為有超高船只；這個(gè)應(yīng)用能避免了單激光測距儀對飛鳥飛蟲等誤判。

另外，由于互相交匯，確保超高船只從任何角度駛來，都必然會觸碰到激光光束，從而得到超高物體的距離。

其中，LED高亮顯示屏安裝于橋梁的前端，聲光報(bào)警器安裝于每個(gè)船只超高信息采集器的一側(cè)，所述全角度外景IP攝像頭1安裝于LED高亮顯示屏的上端，通過LED高亮顯示屏顯示報(bào)警文字，此時(shí)船只上的人便可清楚的看到自己船只超高的情況。

其中，升降角度調(diào)節(jié)器包括一升降電機(jī)、一升降桿及齒輪組，升降桿通過齒輪組與升降電機(jī)傳動，升降角度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)激光光束的平行角度；可通過云平臺調(diào)度；兩組激光測距儀IP攝像頭用于配合升降角度調(diào)節(jié)器遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)看到效果；全角度外景IP攝像頭1用于查看外景現(xiàn)場的實(shí)時(shí)情況。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對超高的過航船只可事先產(chǎn)生預(yù)警，并可多途徑通知船長，可以讓過往船只在幾百米外，知道自己的船只超高，而停止繼續(xù)前行，避免觸碰橋梁。同時(shí)海事局等相關(guān)單位也能事先收到對應(yīng)的船只超高預(yù)警通知，使用更加安全。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。