本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)代步交通工具，具體涉及一種智能兩輪自平衡電動(dòng)車，屬于智能電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自平衡電動(dòng)車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向。由于其體積小巧、靈活，能夠在道路比較狹小或人員比較密集的小空間范圍內(nèi)使用，受到很多消費(fèi)者的青睞，是目前既時(shí)尚又環(huán)保的代步交通工具。自平衡電動(dòng)車的使用，特別是給廣場巡警、小區(qū)巡邏安保人員這些工作人員帶來了極大便利?，F(xiàn)有市場上自平衡電動(dòng)車一般分為獨(dú)輪和兩輪兩種。

總所周知，兩輪自動(dòng)平衡電動(dòng)車的行駛是由駕駛者站在車上進(jìn)行前進(jìn)、后退或傾斜的動(dòng)作來進(jìn)行操控；而當(dāng)駕駛者沒站在車上操控時(shí)，車就不能行走了，使用時(shí)智能性有所缺陷。即當(dāng)駕駛者駕駛一段路程后，想改換為步行，這時(shí)就需要推著自動(dòng)平衡電動(dòng)車走；另外當(dāng)行駛一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)，這時(shí)駕駛者站在車上耗電量更快，也需要推著自動(dòng)平衡電動(dòng)車帶回，很不方便。因此，為避免以上情況的發(fā)生，對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)功能的兩輪自平衡電動(dòng)車進(jìn)行改進(jìn)，使其具有遙控行駛的功能，能夠更加滿足消費(fèi)者要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能兩輪自平衡電動(dòng)車，在沒有駕駛者在自平衡車上進(jìn)行操控，也能控制自平衡車的行駛，具有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高的特點(diǎn)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架、控制芯片和驅(qū)動(dòng)裝置，控制芯片與驅(qū)動(dòng)裝置連接，還包括設(shè)有控制按鍵的遙控器，所述遙控器通過第一無線通信模塊與自平衡車體無線連接、用以控制自平衡車體的行駛；所述第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器和與第一無線發(fā)射器相配合使用的N個(gè)第一無線接收器，第一無線發(fā)射器安裝于遙控器上、并與遙控器內(nèi)的處理芯片連接，第一無線接收器安裝于車架前端的中間位置上、并與控制芯片連接，其中N是≥2的整數(shù)。

為了既能通過遙控器來操控自平衡車體的行駛、也能通過自平衡車體對遙控器的搜索追蹤來控制自平衡車體的行駛這一雙重功能，所述智能兩輪自平衡電動(dòng)車還包括第二無線通信模塊，第二通信模塊主要由第二無線發(fā)射器和與第二無線發(fā)射器相配合使用的第二無線接收器構(gòu)成，第二無線發(fā)射器安裝于車架上、并與控制芯片連接，第二無線接收器安裝于遙控器上、并與遙控器內(nèi)的處理芯片連接。

上述方案中，所述第一無線發(fā)射器可以為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。

上述方案中，所述第二無線發(fā)射器可以為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。

上述方案中，所述控制按鍵包括開機(jī)按鍵、關(guān)機(jī)按鍵、直立按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵、右轉(zhuǎn)按鍵和調(diào)速按鍵。

上述方案中，在車架的四周邊緣分布有2個(gè)以上的觸碰傳感器，各觸碰傳感器與遙控器內(nèi)的處理芯片無線連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型通過設(shè)置的遙控器、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊，并結(jié)合自平衡車體的使用，使得本結(jié)構(gòu)的兩輪自平衡電動(dòng)車即使在沒有駕駛者在自平衡車上進(jìn)行操控的情況下，也能控制自平衡車的行駛，具有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本智能兩輪自平衡電動(dòng)車的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本智能兩輪自平衡電動(dòng)車的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號為：1、遙控器；2、處理芯片；3、第一無線發(fā)射器；4、第一無線接收器；5、自平衡車體；6、車架；7、控制芯片；8、第二無線發(fā)射器；9、第二無線接收器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，一種智能兩輪自平衡電動(dòng)車，包括自平衡車體5，所述自平衡車體5包括車架6、控制芯片7和驅(qū)動(dòng)裝置，控制芯片7與驅(qū)動(dòng)裝置連接，還包括設(shè)有控制按鍵的遙控器1。所述遙控器1通過第一無線通信模塊與自平衡車體5無線連接、用以控制自平衡車體5的行駛。基于遙控器1的功能使用需求，所述控制按鍵包括開機(jī)按鍵、關(guān)機(jī)按鍵、直立按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵、右轉(zhuǎn)按鍵和調(diào)速按鍵。上述控制按鍵可以為機(jī)械式按鍵或觸摸式按鍵。

所述第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器3和與第一無線發(fā)射器3相配合使用的N個(gè)第一無線接收器4，其中N是≥2的整數(shù)。第一無線發(fā)射器3安裝于遙控器1上、并與遙控器1內(nèi)的處理芯片2連接，第一無線接收器4安裝于車架6前端的中間位置上、并與控制芯片7連接。本實(shí)施例中，N為2，則第一無線接收器4為2個(gè)，以遙控器1上的第一無線發(fā)射器3作為頂點(diǎn)、形成一個(gè)三角形的安裝位置關(guān)系，這樣使得發(fā)射器與接收器之間信號的傳輸更快捷、更穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述第一無線發(fā)射器3具體為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。在車架6的四周邊緣分布有2個(gè)以上的觸碰傳感器，各觸碰傳感器與遙控器1內(nèi)的處理芯片2無線連接。

本結(jié)構(gòu)的自平衡電動(dòng)車，當(dāng)沒有人站在車架上操控時(shí)，通過遙控器1來控制自平衡電動(dòng)車的行駛，即通過操作遙控器1上的控制按鍵來使第一無線發(fā)射器3發(fā)出運(yùn)行指令，則安裝在自平衡車體5上的第一無線接收器4接收信號后，發(fā)送至自平衡車體5上的控制芯片7，所述控制芯片7就會控制驅(qū)動(dòng)裝置做出相應(yīng)的行駛動(dòng)作。而當(dāng)自平衡車體5在行駛過程觸碰到墻壁、木墩、石頭等障礙物時(shí)，觸碰傳感器立即感應(yīng)，向遙控器1內(nèi)的處理芯片2發(fā)送信號，處理芯片2馬上發(fā)出語音報(bào)警和提示，這樣遙控操1控者就會立即通過控制按鍵來調(diào)整自平衡車體5的行駛方向/路徑。

實(shí)施例2

如圖2所示，與實(shí)施例1所不同的是：所述智能兩輪自平衡電動(dòng)車，除了包括自平衡車體5和設(shè)有控制按鍵的遙控器1外，還包括第二無線通信模塊，第二通信模塊主要由第二無線發(fā)射器8和與第二無線發(fā)射器8相配合使用的第二無線接收器9構(gòu)成，第二無線發(fā)射器8安裝于車架6上、并與控制芯片7連接，第二無線接收器9安裝于遙控器1上、并與遙控器1內(nèi)的處理芯片2連接。本實(shí)施例中，所述第二無線發(fā)射器8具體為紅外線發(fā)射管、藍(lán)牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。

當(dāng)均是通過采用遙控器4來控制自平衡車體5的行駛時(shí)，其操作與工作原理均與實(shí)施例1的相同。所不同的是：當(dāng)所述遙控器4靜置于遠(yuǎn)處時(shí)，通過自平衡車體5上的第二無線發(fā)射器8發(fā)出信號、不斷搜尋遙控器1所在位置，當(dāng)遙控器1上的第二無線接收器9接收到第二無線發(fā)射器8發(fā)出的信號時(shí)，立即反饋給遙控器1內(nèi)的處理芯片2，處理芯片2控制第一無線發(fā)射器3發(fā)出位置信號，當(dāng)自平衡車體5上的兩個(gè)第一無線接收器4接收到該位置信號時(shí)發(fā)送至控制芯片7，控制芯片7通過其內(nèi)部集成的運(yùn)算模塊計(jì)算出該信號的長度以及信號源的角度來判斷出遙控器1的具體位置，從而使控制芯片7控制自平衡車體5的行駛。即使得自平衡車體5以遙控器1作為目標(biāo)追蹤物，自行駛向遙控器1，實(shí)現(xiàn)自追蹤目的。

以上僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。