本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于V2X的車輛終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

智能交通系統(tǒng)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，其是將現(xiàn)今的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。

基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment，車載無線接入)的車輛間通信V2V(Vehicle to Vehicle)與車輛與基礎(chǔ)設(shè)置之間的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)，V2X(Vehicle to X)成為智能汽車上不可獲取的技術(shù)。V2X包括V2V和V2I，是未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與路、車與行之間能夠直接實(shí)施通信，如同為駕駛員安裝了一雙“多功能的眼鏡”，能夠提前“看見”或者“預(yù)見”到與交通出行的個(gè)蔗農(nóng)相關(guān)信息，如實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等等，從而提高駕駛的安全性，減少城市交通擁堵，提升交通出行品質(zhì)，提供多元化的車載生活。

目前，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均致力于研究如何實(shí)現(xiàn)車輛的V2X通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于V2X的車輛終端設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何在車輛側(cè)實(shí)現(xiàn)V2X通信，并將利用V2X通信獲取的數(shù)據(jù)通過車機(jī)或移動(dòng)終端展現(xiàn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種基于V2X的車輛終端設(shè)備，包括：接收外部設(shè)備發(fā)送的信息的DSRC通信單元、控制處理單元和終端通信單元；所述控制處理單元分別與所述DSRC通信單元和所述終端通信單元連接；所述終端通信單元與車機(jī)和/或移動(dòng)終端通信連接。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述DSRC通信單元包括：DSRC接收子單元，用于實(shí)時(shí)接收外部設(shè)備發(fā)送的信息；DSRC發(fā)送子單元，用于發(fā)送車輛的當(dāng)前信息。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述外部設(shè)備發(fā)送的信息包括：周邊車輛的狀態(tài)信息、車輛位置信息、預(yù)警信息和/或路況信息；車輛的當(dāng)前信息包括：車輛的當(dāng)前位置信息、車輛的狀態(tài)信息和/或預(yù)警信息。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述控制處理單元用于對(duì)所述DSRC接收子單元接收的信息進(jìn)行處理和安全預(yù)警。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述車輛終端設(shè)備還包括：與所述控制處理單元相連的定位單元，用于接收導(dǎo)航定位信號(hào)。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述控制處理單元還用于通過車輛定位信息解算對(duì)所述導(dǎo)航定位信號(hào)進(jìn)行解析，從而獲取車輛的當(dāng)前位置信息。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述終端通信單元用于通過有線通信方式和/或無線通信方式向車機(jī)和/或移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述有線通信方式包括USB接口通信、串口通信和/或以太網(wǎng)通信；所述無線通信方式包括：WLAN通信、ZigBee通信、和/或藍(lán)牙通信。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端包括手機(jī)和/或PAD。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述車輛終端設(shè)備通過車載電源為其供電。

如上所述，本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備，具有以下有益技術(shù)效果：

1)利用DSRC(Dedicated Short Range Communications專用短程通信技術(shù))通信單元，實(shí)時(shí)獲取DSRC通信范圍內(nèi)的周邊車輛的信息、預(yù)警信息和路況信息等；

2)控制處理單元對(duì)DSRC通信單元實(shí)時(shí)接收的信息進(jìn)行處理和安全預(yù)警；

3)本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于安裝；

4)本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備可內(nèi)置于車輛內(nèi)的任一合適位置，例如：車廂儲(chǔ)物箱內(nèi)或車內(nèi)其他位置處，可通過終端通信單元將預(yù)警信息發(fā)送至車機(jī)和/或移動(dòng)終端進(jìn)行顯示或提示，保證了車輛的安全行駛；

5)本實(shí)用新型易于實(shí)現(xiàn)，可靠性高，實(shí)時(shí)性好，且使用方便；

6)采用車載電源供電，保證了本實(shí)用新型的車載終端設(shè)備的正常使用。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種基于V2X的車輛終端設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

100 基于V2X的車輛終端設(shè)備

110 控制處理單元

120 DSRC通信單元

121 DSRC接收子單元

122 DSRC發(fā)送子單元

130 終端通信單元

140 定位單元

200 車機(jī)

300 移動(dòng)終端

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備，利用DSRC通信單元，實(shí)時(shí)獲取DSRC通信范圍內(nèi)的周邊車輛的信息、預(yù)警信息和路況信息等；并且，控制處理單元對(duì)DSRC通信單元實(shí)時(shí)接收的信息進(jìn)行處理和安全預(yù)警，并通過終端通信單元將預(yù)警信息和處理結(jié)果發(fā)送至與之連接的車機(jī)和/或移動(dòng)終端，進(jìn)行預(yù)警顯示和預(yù)警提示。

如圖1所示，本實(shí)施例的基于V2X的車輛終端設(shè)備包括：控制處理單元110、DSRC通信單元120、終端通信單元130和定位單元140。

DSRC通信單元120包括DSRC接收子單元121和DSRC發(fā)送子單元122。其中，DSRC接收子單元121用于接收外部設(shè)備發(fā)送的信息；其中，外部設(shè)備包括基站和外部車輛。外部設(shè)備發(fā)送的信息包括但不限于：周邊車輛的狀態(tài)信息、車輛位置信息、預(yù)警信息和/或路況信息等等。DSRC發(fā)送子單元122用于發(fā)送車輛的當(dāng)前信息；其中，車輛的當(dāng)前信息包括但不限于：當(dāng)前位置信息、狀態(tài)信息和/或預(yù)警信息等等。

定位單元140用于接收導(dǎo)航定位信號(hào)。其中，導(dǎo)航定位信號(hào)包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))信號(hào)、和/或BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))信號(hào)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于定位單元340接收的定位信號(hào)的類型，即不限于GPS信號(hào)，也不限于BDS信號(hào)定位。

控制處理單元110分別與DERC通信單元120和定位單元140相連，用于對(duì)DSRC接收子單元122和定位單元140接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括：

通過車輛間的安全性解算和預(yù)警判決，對(duì)外部設(shè)備發(fā)送的信息進(jìn)行處理和安全預(yù)警：

根據(jù)周邊車輛的位置信息和狀態(tài)信息判斷外部車輛是否對(duì)車輛構(gòu)成威脅：若是，則生成預(yù)警信息；否則不做任何動(dòng)作，車輛繼續(xù)正常行駛；

根據(jù)路況信息和預(yù)警信息判斷車輛所在路段的路況是否良好：若否，則生成預(yù)警信息，提示用戶更換行駛路線；若否，則車輛繼續(xù)正常行駛；

通過車輛定位信息解算，控制處理單元110對(duì)定位單元140接收的導(dǎo)航定位信號(hào)進(jìn)行解析，獲取車輛的當(dāng)前位置信息。

終端通信單元130與控制處理單元110連接，且與車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300通信連接；用于實(shí)現(xiàn)向車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300發(fā)送數(shù)據(jù)。其中，移動(dòng)終端300包括筆記本電腦、平板電腦(PAD)、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等等，還可能包括其中兩項(xiàng)或多項(xiàng)的組合。

終端通信單元130通過有線通信方式和/或無線通信方式向車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300發(fā)送數(shù)據(jù)，以便于將發(fā)送的數(shù)據(jù)在車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300上顯示或提示，從而達(dá)到了對(duì)駕駛員的預(yù)警，且方便駕駛員對(duì)相應(yīng)信息的查詢。發(fā)送的數(shù)據(jù)包括控制處理單元110的處理結(jié)果和/或預(yù)警信息。其中，處理結(jié)果包括：車輛的當(dāng)前位置信息、周邊車輛的狀態(tài)信息、車輛位置信息、預(yù)警信息和/或路況信息等等。

在本實(shí)施例中，有線通信方式包括但不限于：USB接口通信、串口通信和/或以太網(wǎng)通信。其中，USB接口通信指的是利用具有USB接口的數(shù)據(jù)線直接將終端通信單元130和車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300連接，實(shí)現(xiàn)通信；串口通信指的是利用具有RS-232接口的數(shù)據(jù)線直接將終端通信單元130與車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300連接，實(shí)現(xiàn)通信；以太網(wǎng)通信指的是利用具有以太網(wǎng)接口(例如：RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纖接口，F(xiàn)DDI(Fiber Distributed Data Interface，光纖分布式數(shù)據(jù)接口)接口，AUI(Attachment Unit Interface)接口，BNC(Bayonet Nut Connector，卡扣配合型連接器)接口，Console接口)的數(shù)據(jù)線直接將終端通信單元130和車機(jī)200和/或移動(dòng)終端300連接，實(shí)現(xiàn)通信。

無線通信方式包括但不限于：WLAN(Wireless Local Area Networks)通信、ZigBee通信、和/或藍(lán)牙通信。

進(jìn)一步地，控制處理單元110處理獲得的車輛的當(dāng)前位置信息還可通過DSRC發(fā)送子單元向外部設(shè)備進(jìn)行發(fā)送。

此外，本實(shí)施例的基于V2X的車輛終端設(shè)備是被置于車輛當(dāng)中的，因此，基于V2X的車輛終端設(shè)備是通過車載電源進(jìn)行12V電源的供電，以保證車輛終端設(shè)備的正常使用。

需要說明的是，為了突出本實(shí)用新型的創(chuàng)新部分，本實(shí)施例中并沒有將與解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施例中不存在其它的單元。

綜上所述，本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備，利用DSRC(Dedicated Short Range Communications專用短程通信技術(shù))通信單元，實(shí)時(shí)獲取DSRC通信范圍內(nèi)的周邊車輛的信息、預(yù)警信息和路況信息等；控制處理單元對(duì)DSRC通信單元實(shí)時(shí)接收的信息進(jìn)行處理和安全預(yù)警；本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于安裝；本實(shí)用新型的基于V2X的車輛終端設(shè)備可內(nèi)置于車輛內(nèi)的任一位置，例如：車廂儲(chǔ)物箱內(nèi)或車內(nèi)其他位置處，通過終端通信單元將預(yù)警信息發(fā)送至車機(jī)和/或移動(dòng)終端進(jìn)行顯示或提示，保證了車輛的安全行駛；本實(shí)用新型易于實(shí)現(xiàn)，可靠性高，實(shí)時(shí)性好，且使用方便；采用車載電源供電，保證了本實(shí)用新型的車載終端設(shè)備的正常使用。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。