本實用新型涉及移動治理超載超限技術領域，具體涉及一種基于車載無人機移動治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，道路交通問題越來越多，超速行駛問題普遍，而在公路貨運方面的超載問題尤為凸出。車輛超速行駛、貨運車輛嚴重超載行駛的行為危害巨大，主要凸出的危害有：嚴重破壞公路設施、對公路橋梁的安全構成嚴重威脅、容易引發(fā)道路交通事故、對執(zhí)法人員的人身安全構成威脅，目前在治理超載超限方面使用的方法還比較傳統(tǒng)，在現(xiàn)代化建設的今天，用科學技術治理超載超限能夠在極大程度上節(jié)省人力，最重要的是能夠保障執(zhí)法的公平公正和執(zhí)法人員的人身安全，杜絕交通違法行為的泛濫。

隨著車載無人機技術的越發(fā)成熟，將車載無人機應用于移動治理超載超限技術領域能夠達到事半功倍的效果，基于此本實用新型提供一種基于車載無人機治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

一、解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種基于車載無人機移動治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，能夠有效地彌補現(xiàn)有技術的不足，實現(xiàn)高精度檢測和精準跟蹤，通過多重檢測數(shù)據(jù)對比檢測經(jīng)過車輛的重量和車速，記錄相應的檢測和圖片數(shù)據(jù)；對于超載或超限的車輛如果違法拒絕停車，車載無人機便啟動追蹤，通過雷達掃描和精準的圖像識別追蹤違法車輛的運動軌跡，一定追蹤距離內(nèi)發(fā)出停車警告，直至違法車輛停車或者被成功攔截車輛，大大提高了治理超載超限的效率。

二、技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種基于車載無人機移動治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，包括車速檢測模塊、車輛動態(tài)稱重模塊、圖像采集模塊、中央處理模塊、控制模塊、飛行控制模塊、語音警報模塊、雷達掃描模塊、測距模塊，輪胎識別器、紅外車輛檢測器、高清抓拍攝像機、航空視頻記錄器、圖像識別傳感器、高清專業(yè)相機、微處理器、無線網(wǎng)關、無線通信模塊、中央控制終端、云服務器，所述的中央處理模塊分別與所述的車速檢測模塊、所述的車輛動態(tài)稱重模塊、所述的輪胎識別器、所述的紅外車輛檢測器、所述的圖像采集模塊及所述的無線網(wǎng)關相連；所述的圖像采集模塊與所述的高清抓拍攝像機相連；所述的無線網(wǎng)關與所述的無線通信系統(tǒng)相連，所述的無線通信系統(tǒng)與所述的中央控制終端和所述的云服務器相連；所述的微處理器通過通信模塊與所述的中央處理模塊相連；所述的微處理器分別與所述的控制模塊、所述的測距模塊、所述的圖像識別傳感器及所述的高清專業(yè)相機相連；所述的控制模塊分別與所述的飛行控制模塊、所述的語音警報模塊、所述的雷達掃描模塊及所述的航空視頻記錄器相連。

更進一步地，所述的車速檢測模塊、所述的車輛動態(tài)稱重模塊、所述的輪胎識別器設置在車輛經(jīng)過道路路面上，所述的紅外車輛檢測器設置在車輛經(jīng)過道路的兩側，所述的高清抓拍攝像機設置在車輛經(jīng)過道路的上方。

更進一步地，所述的微處理器、所述的控制模塊、所述的測距模塊、所述的圖像識別傳感器、所述的高清專業(yè)相機、所述的飛行控制模塊、所述的語音警報模塊、所述的雷達掃描模塊及所述的航空視頻記錄器均設置在無人機上。

更進一步地，所述的通信模塊為無線通信裝置。

更進一步地，所述的測距模塊采用激光測距。

三、有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：本實用新型通過多重檢測數(shù)據(jù)對比檢測、分析經(jīng)過車輛的重量和車速，并實時通過高清抓拍攝像機記錄車輛的關鍵信息，如車牌號、外形等，記錄相應的檢測和圖片數(shù)據(jù)，檢測準確度和時效性都非常高；對于超載或超限的車輛如果違法拒絕停車，便啟動車載無人機追蹤，追蹤時，無人機通過雷達掃描模塊和圖像識別傳感器，通過比對車輛通過時記錄下的關鍵圖像信息，確定目標車輛，追蹤違法車輛的運動軌跡，當被追蹤車輛在無人機的某一追蹤距離范圍內(nèi)后，無人機上的語音警報模塊發(fā)出停車警告，直至違法車輛停車或者被成功攔截，大大提高了治理超載超限的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

實施例

本實施例的一種基于車載無人機移動治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，包括車速檢測模塊、車輛動態(tài)稱重模塊、圖像采集模塊、中央處理模塊、控制模塊、飛行控制模塊、語音警報模塊、雷達掃描模塊、測距模塊，輪胎識別器、紅外車輛檢測器、高清抓拍攝像機、航空視頻記錄器、圖像識別傳感器、高清專業(yè)相機、微處理器、無線網(wǎng)關、無線通信模塊、中央控制終端、云服務器；中央處理模塊分別與車速檢測模塊、車輛動態(tài)稱重模塊、輪胎識別器、紅外車輛檢測器、圖像采集模塊及無線網(wǎng)關相連；圖像采集模塊與高清抓拍攝像機相連；無線網(wǎng)關與無線通信系統(tǒng)相連，無線通信系統(tǒng)與中央控制終端和云服務器相連；微處理器通過通信模塊與中央處理模塊相連；微處理器分別與控制模塊、測距模塊、圖像識別傳感器及高清專業(yè)相機相連；控制模塊分別與飛行控制模塊、語音警報模塊、雷達掃描模塊及航空視頻記錄器相連；車速檢測模塊、車輛動態(tài)稱重模塊、輪胎識別器設置在車輛經(jīng)過道路路面上，紅外車輛檢測器設置在車輛經(jīng)過道路的兩側，高清抓拍攝像機設置在車輛經(jīng)過道路的上方；微處理器、控制模塊、測距模塊、圖像識別傳感器、高清專業(yè)相機、飛行控制模塊、語音警報模塊、雷達掃描模塊及航空視頻記錄器均設置在無人機上；通信模塊為無線通信裝置；測距模塊采用激光測距。

本實施例中的一種基于車載無人機移動治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，車速檢測模塊用于檢測經(jīng)過車輛的車速、車輛動態(tài)稱重模塊用來動態(tài)檢測車輛的總重量，輪胎識別器和紅外車輛檢測器用于檢測分析通過車輛主體結構、型號及相應的標準參數(shù)，如核定載重；高清抓拍攝像機用于記錄和抓拍經(jīng)過車輛的外形、車牌號等關鍵圖像信息，通過圖像采集模塊處理成數(shù)據(jù)信號發(fā)送給中央處理模塊，遇超載或者超限車輛，通過微處理器、控制模塊控制語音警報模塊發(fā)出警報和警告停車的信號，若車輛拒絕停車，測距模塊檢測到車輛惡意駛離，控制模塊便控制飛行控制模塊啟動無人機飛行追蹤，并啟動雷達掃描模塊，設置在無人機上的高清專業(yè)相機和圖像識別傳感器配合工作，通過將拍得的照片與車輛經(jīng)過高清抓拍攝像機時留下的圖像比對，鎖定目標車輛進行追蹤，當測距模塊檢測到被追蹤車輛在一定距離范圍內(nèi)后，無人機上的語音警報模塊發(fā)出停車警告；直至違法車輛停車或被成功攔截；本系統(tǒng)工作過程中的相關數(shù)據(jù)和圖片信息實時通過無線網(wǎng)關及無線通信系統(tǒng)上傳至中央控制終端和云服務器，便于人工監(jiān)控和采集證據(jù)信息。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不會使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。