1.一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,包括電源接口(1)、電源模塊(2)、信號(hào)接入接口(3)、盒體(4)、信號(hào)采集處理裝置(5),其中,電源接口(1)和信號(hào)接入接口(3)分別設(shè)置在盒體(4)表面,電源模塊(2)和信號(hào)采集處理裝置(5)固定設(shè)置在盒體(4)內(nèi)部,電源接口(1)的輸出端與電源模塊(2)的輸入端相連接,電源模塊(2)的輸出端與信號(hào)采集處理裝置(5)的取電端相連接;信號(hào)接入接口(3)的輸出端與信號(hào)采集處理裝置(5)的輸入端相連接;其特征在于:還包括收發(fā)天線(6)、弧形反射板(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)、控制模塊(8),以及分別與控制模塊(8)相連接的衛(wèi)星定位模塊(9)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)與控制模塊(8)相連接;其中,收發(fā)天線(6)和衛(wèi)星定位模塊(9)設(shè)置在盒體(4)表面,信號(hào)采集處理裝置(5)的輸出端與收發(fā)天線(6)的輸入端相連接;控制模塊(8)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)固定設(shè)置在盒體(4)內(nèi)部,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4,其中,控制模塊(8)的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一PNP型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)的電機(jī)正極同時(shí)連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)的電機(jī)負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極,第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連,并接地;第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接,第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接,第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊(8)相連接,第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接;第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接,第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接,第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻R1后與控制模塊(8)相連接,第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接;電源模塊(2)的輸出端與控制模塊(8)的取電端相連接,電源模塊(2)經(jīng)過(guò)控制模塊(8)分別為衛(wèi)星定位模塊(9)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)進(jìn)行供電;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)位于盒體(4)外部,且固定套設(shè)在收發(fā)天線(6)的底部,弧形反射板(7)通過(guò)支架(11)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)相固定連接,且弧形反射板(7)的弧形反射面面向收發(fā)天線(6)的收發(fā)工作端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,其特征在于:所述信號(hào)采集處理裝置(5)包括電路板,以及設(shè)置在電路板上依次相連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、放大電路和信號(hào)濾波電路,其中,所述信號(hào)接入接口(3)的輸出端與信號(hào)采集處理裝置(5)中數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端相連接,信號(hào)采集處理裝置(5)中信號(hào)濾波電路的輸出端與所述收發(fā)天線(6)的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(10)為無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,其特征在于:所述衛(wèi)星定位模塊(9)為GPS衛(wèi)星定位模塊、伽利略衛(wèi)星定位模塊或北斗衛(wèi)星定位模塊中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,其特征在于:所述控制模塊(8)為單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)式定位定向無(wú)線信號(hào)采集器,其特征在于:所述盒體(4)為鋁材料制成。