本實用新型涉及一種車輛控制系統，特別涉及一種依據交通信號燈的無人駕駛車輛控制系統。

背景技術：

無人駕駛車輛是未來汽車發(fā)展的趨勢,車輛的智能自動控制又是無人駕駛車輛的難點，依據信號燈實現車輛的自動控制是必須要解決的關鍵問題之一。傳統單一信號識別模式容易造成無人駕駛車輛對信號燈的誤判，同時傳統控制系統對信號燈的識別不能有效結合車輛速度、位移等信息，可能發(fā)生無人駕駛車輛不遵循交通信號燈行駛的情況，存在巨大交通安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足，提供了一種依據交通信號燈的無人駕駛車輛控制系統，該系統整合了信號燈顏色識別傳感器和微波測距傳感器，能夠有效判別信號燈的顏色和距離，并根據信號燈顏色自動安排車輛動作，可使無人駕駛車輛嚴格遵循交通信號燈行駛。

一種依據交通信號燈的無人駕駛車輛控制系統，包括顏色識別傳感器、放大模塊、濾波模塊、采集卡、單片機、微波發(fā)射模塊、微波接受模塊、CPU、剎車系統、離合系統、橫梁和信號燈，所述顏色識別傳感器由保護鏡、顏色濾光器和光電二極管組成，保護鏡安裝在顏色識別傳感器頭部，顏色濾光器安裝在顏色識別傳感器內部，光電二極管安裝在顏色識別傳感器尾部，光電二極管通過放大模塊與濾波模塊連接，濾波模塊與采集卡連接，單片機分別與微波發(fā)射模塊、微波接受模塊和采集卡連接，采集卡與CPU連接，CPU分別與剎車系統和離合系統連接，信號燈安裝在橫梁上。

附圖說明

附圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

上圖中：顏色識別傳感器1、保護鏡1.1、顏色濾光器1.2、光電二極管1.3、放大模塊2、濾波模塊3、采集卡4、單片機5、微波發(fā)射模塊6、微波接受模塊7、CPU8、剎車系統9、離合系統10、橫梁11、信號燈12。

具體實施方式

結合附圖1對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型包括顏色識別傳感器1、放大模塊2、濾波模塊3、采集卡4、單片機5、微波發(fā)射模塊6、微波接受模塊7、CPU8、剎車系統9、離合系統10、橫梁11和信號燈12，所述顏色識別傳感器1由保護鏡1.1、顏色濾光器1.2和光電二極管1.3組成，保護鏡1.1安裝在顏色識別傳感器1頭部，顏色濾光器1.2安裝在顏色識別傳感器1內部，光電二極管1.3安裝在顏色識別傳感器1尾部，光電二極管1.3通過放大模塊2與濾波模塊3連接，濾波模塊3與采集卡4連接，單片機5分別與微波發(fā)射模塊6、微波接受模塊7和采集卡4連接，采集卡4與CPU8連接，CPU8分別與剎車系統9和離合系統10連接，信號燈12安裝在橫梁11上。

交通路口橫梁11上信號燈12的顏色光透過裝在無人駕駛車輛頂端顏色識別傳感器1的保護鏡1.1投射到顏色濾光器1.2并被過濾為較純的單色光，所述單色光經過光電二極管1.3后轉化為電信號，所述電信號經過放大模塊2放大且經過濾波模塊3濾波后進入采集卡4，采集卡4將電信號轉為數字信號進入CPU8，CPU8根據電信號的大小判斷信號燈的顏色，裝在無人駕駛車上的單片機5控制微波發(fā)射模塊6發(fā)射微波，單片機5處理由微波接收模塊7接收的微波反射波，單片機5由微波反射時間計算車輛與前方橫梁11的距離，單片機5將計算的距離通過采集卡4傳輸至CPU8，當CUP8判定信號燈的顏色為紅色時，結合車輛與前方信號燈12的距離，通過車輛的剎車系統9和離合系統10做出減速或停車動作。

本發(fā)明的有益效果是：提供了一種依據交通信號燈的無人駕駛車輛控制系統，該系統整合了信號燈顏色識別傳感器和微波測距傳感器，能夠有效判別信號燈的顏色和距離，并根據信號燈顏色自動安排車輛動作，可使無人駕駛車輛嚴格遵循交通信號燈行駛。