本實(shí)用新型涉及一種停車管理系統(tǒng)，特別是一種無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛公交車在夜間停止運(yùn)行時(shí)，需要回到停車庫(kù)停放。如果同一時(shí)間段有多輛無(wú)人駕駛公交車同時(shí)到達(dá)，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)很難同時(shí)引導(dǎo)多輛車有序停放，容易引起主干道的堵塞甚至無(wú)人駕駛公交車的碰撞。如果在停車庫(kù)配置工作人員，成本支出比較高，因此亟需一種高效率、低成本的無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)，該停車管理系統(tǒng)能夠引導(dǎo)無(wú)人駕駛公交車在停車庫(kù)有序停放、有序駛出，是一種高效率、低成本的管理系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

該種無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)設(shè)置于停車庫(kù)中，所述停車庫(kù)包括車庫(kù)入口、車庫(kù)出口。所述停車管理系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器和控制系統(tǒng)，所述無(wú)人駕駛公交車上設(shè)有導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)用于指揮無(wú)人駕駛公交車按照指定路線行駛。所述控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)均與后臺(tái)服務(wù)器信號(hào)連接，后臺(tái)服務(wù)器用于接收停車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)信息以及無(wú)人駕駛公交車車輛信息。所述停車管理系統(tǒng)還包括視覺(jué)感知系統(tǒng)和傳感裝置，所述傳感裝置置于停車位上，所述視覺(jué)感知系統(tǒng)、傳感裝置均與控制系統(tǒng)電連接。

前述的車庫(kù)入口設(shè)有入口道閘，所述車庫(kù)出口設(shè)有出口道閘，所述入口道閘和出口道閘上均設(shè)有視覺(jué)感知系統(tǒng)，所述視覺(jué)感知系統(tǒng)包括圖像采集裝置和攝像頭。所述圖像采集裝置通過(guò)掃描無(wú)人駕駛公交車車窗處的專屬電子標(biāo)簽，完成車輛識(shí)別及信息寫入。所述圖像采集裝置的工作原理與高速路口ETC工作原理類似。所述攝像頭用于采集停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息。視覺(jué)感知系統(tǒng)將車輛信息及停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到后臺(tái)服務(wù)器中。

前述的入口道閘和出口道閘上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于控制入口道閘和出口道閘的開(kāi)啟與關(guān)閉。

前述的傳感裝置為磁性傳感裝置或光傳感裝置中的一種，或者兩者的組合，其中所述光傳感裝置為激光發(fā)射自返回接收傳感器。所述傳感裝置用于感應(yīng)所述停車位是否有車輛?？坎@取?？啃畔ⅰ．?dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，磁性傳感裝置被磁場(chǎng)觸發(fā)導(dǎo)通，向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感信息，即判斷無(wú)人駕駛公交車停車成功，車位被占用。當(dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，激光發(fā)射自返回接收傳感器失去光信號(hào)，被觸發(fā)向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感信息，即判斷無(wú)人駕駛公交車停車成功，車位被占用。

前述的后臺(tái)服務(wù)器內(nèi)設(shè)有路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所述路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)連接。所述路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)接收后臺(tái)服務(wù)器的信息，生成車庫(kù)入口到每個(gè)停車位的路線圖以及每個(gè)停車位到車庫(kù)出口的地圖，并將引導(dǎo)地圖數(shù)據(jù)傳遞給導(dǎo)航系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器、控制系統(tǒng)、路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)等的設(shè)置，引導(dǎo)無(wú)人駕駛公交車依次有序進(jìn)入停車庫(kù)，并按照指定路線停放。同時(shí)當(dāng)無(wú)人駕駛公交車需要駛出停車庫(kù)時(shí)，引導(dǎo)無(wú)人駕駛公交車依次有序駛出，做到了真正的無(wú)人操縱，實(shí)現(xiàn)了高效率、低成本的運(yùn)營(yíng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中電路連接關(guān)系示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛公交車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-后臺(tái)服務(wù)器，2-控制系統(tǒng)，3-視覺(jué)感知系統(tǒng)，4-傳感裝置，5-導(dǎo)航系統(tǒng)，6-感應(yīng)開(kāi)關(guān)，7-路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，該種無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)，設(shè)置于停車庫(kù)中，停車庫(kù)包括車庫(kù)入口、車庫(kù)出口，車庫(kù)入口設(shè)有入口道閘，車庫(kù)出口設(shè)有出口道閘。停車管理系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器1和控制系統(tǒng)2，無(wú)人駕駛公交車上設(shè)有導(dǎo)航系統(tǒng)5，導(dǎo)航系統(tǒng)5用于指揮無(wú)人駕駛公交車按照指定路線行駛?？刂葡到y(tǒng)2、導(dǎo)航系統(tǒng)5均與后臺(tái)服務(wù)器1信號(hào)連接，后臺(tái)服務(wù)器1用于接收停車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)信息以及無(wú)人駕駛公交車車輛信息。停車管理系統(tǒng)還包括視覺(jué)感知系統(tǒng)3和傳感裝置4。入口道閘和出口道閘上均設(shè)有視覺(jué)感知系統(tǒng)3，視覺(jué)感知系統(tǒng)3包括圖像采集裝置和攝像頭。圖像采集裝置通過(guò)掃描無(wú)人駕駛公交車車窗處的專屬電子標(biāo)簽，完成車輛識(shí)別及信息寫入。圖像采集裝置的工作原理與高速路口ETC工作原理類似。攝像頭用于采集停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息。視覺(jué)感知系統(tǒng)3將車輛信息及停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息通過(guò)控制系統(tǒng)2實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到后臺(tái)服務(wù)器1中。傳感裝置4置于停車位上，傳感裝置4為磁性傳感裝置和光傳感裝置的組合，傳感裝置4用于感應(yīng)停車位是否有車輛?？坎@取?？啃畔?。當(dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，磁性傳感裝置被磁場(chǎng)觸發(fā)導(dǎo)通，向控制系統(tǒng)2發(fā)送傳感信息，即判斷無(wú)人駕駛公交車停車成功，車位被占用。光傳感裝置為激光發(fā)射自返回接收傳感器，當(dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，激光發(fā)射自返回接收傳感器失去光信號(hào)，被觸發(fā)向控制系統(tǒng)2發(fā)送傳感信息，即判斷無(wú)人駕駛公交車停車成功，車位被占用。視覺(jué)感知系統(tǒng)3、傳感裝置4均與控制系統(tǒng)2電連接。入口道閘和出口道閘上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，感應(yīng)開(kāi)關(guān)6與控制系統(tǒng)2電連接，感應(yīng)開(kāi)關(guān)6用于控制入口道閘和出口道閘的開(kāi)啟與關(guān)閉。后臺(tái)服務(wù)器1內(nèi)設(shè)有路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7，路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7與導(dǎo)航系統(tǒng)5信號(hào)連接。路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7用于實(shí)時(shí)接收后臺(tái)服務(wù)器1的信息，生成車庫(kù)入口到每個(gè)停車位的路線圖以及每個(gè)停車位到車庫(kù)出口的地圖，并將引導(dǎo)地圖數(shù)據(jù)傳遞給導(dǎo)航系統(tǒng)5。

實(shí)施例2：如圖1所示，該種無(wú)人駕駛公交車停車管理系統(tǒng)設(shè)置于停車庫(kù)中，停車庫(kù)包括車庫(kù)入口、車庫(kù)出口。停車管理系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器1和控制系統(tǒng)2，無(wú)人駕駛公交車上設(shè)有導(dǎo)航系統(tǒng)5，導(dǎo)航系統(tǒng)5用于指揮無(wú)人駕駛公交車按照指定路線行駛?？刂葡到y(tǒng)2、導(dǎo)航系統(tǒng)5均與后臺(tái)服務(wù)器1信號(hào)連接，后臺(tái)服務(wù)器1用于接收停車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)信息以及無(wú)人駕駛公交車車輛信息。停車管理系統(tǒng)還包括視覺(jué)感知系統(tǒng)3和傳感裝置4，傳感裝置4置于停車位上，視覺(jué)感知系統(tǒng)3、傳感裝置4均與控制系統(tǒng)2電連接。視覺(jué)感知系統(tǒng)3包括圖像采集裝置和攝像頭。圖像采集裝置通過(guò)掃描無(wú)人駕駛公交車車窗處的專屬電子標(biāo)簽，完成車輛識(shí)別及信息寫入。圖像采集裝置的工作原理與高速路口ETC工作原理類似。攝像頭用于采集停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息。視覺(jué)感知系統(tǒng)3將車輛信息及停車庫(kù)內(nèi)的視頻信息通過(guò)控制系統(tǒng)2實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到后臺(tái)服務(wù)器1中。傳感裝置4用于感應(yīng)停車位是否有車輛?？坎@取?？啃畔?。

實(shí)施例3：如圖1和圖2所示，應(yīng)用該種停車管理系統(tǒng)的無(wú)人駕駛公交車管理辦法包括停車管理辦法和出車管理辦法，停車管理辦法包括以下步驟：

F001，停車庫(kù)內(nèi)的傳感裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)停車位是否有車，將有無(wú)車位信號(hào)通過(guò)控制系統(tǒng)2傳遞給后臺(tái)服務(wù)器1，后臺(tái)服務(wù)器1接收車位信號(hào)，分析信號(hào)后將信息輸入路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7；

F002，夜間，當(dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胲噹?kù)入口時(shí)，視覺(jué)感知系統(tǒng)3掃描無(wú)人駕駛公交車車窗處的專屬電子標(biāo)簽，獲取無(wú)人駕駛公交車的登記信息，并將車輛信息通過(guò)控制系統(tǒng)2傳遞給后臺(tái)服務(wù)器1存儲(chǔ)；

F003，后臺(tái)服務(wù)器1指揮控制系統(tǒng)2開(kāi)啟感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，感應(yīng)開(kāi)關(guān)6開(kāi)啟入口道閘，僅允許一輛無(wú)人駕駛公交車駛?cè)胪＼噹?kù)，當(dāng)無(wú)人駕駛公交車駛?cè)牒?，入口道閘立即關(guān)閉；

F004，路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7形成最優(yōu)空車位引導(dǎo)地圖，并將地圖信息傳送給導(dǎo)航系統(tǒng)5，導(dǎo)航系統(tǒng)5引導(dǎo)無(wú)人駕駛公交車行駛到指定停車位；

F005，下一輛需要駛?cè)胪＼噹?kù)的無(wú)人駕駛公交車返回F001步驟繼續(xù)。

該種無(wú)人駕駛公交車出車管理辦法包括以下步驟：

F006，后臺(tái)服務(wù)器1分析停放在停車庫(kù)中的所有無(wú)人駕駛公交車的位置信號(hào)，將位置信號(hào)輸入路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7，路線圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)7生成每輛無(wú)人駕駛公交車到車庫(kù)出口的車輛引導(dǎo)地圖，并將引導(dǎo)地圖數(shù)據(jù)輸送到相應(yīng)的無(wú)人駕駛公交車導(dǎo)航系統(tǒng)5中；

F007，白天，當(dāng)無(wú)人駕駛公交車需要駛出停車庫(kù)運(yùn)營(yíng)時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器1分時(shí)間段發(fā)送信號(hào)給停車庫(kù)內(nèi)的無(wú)人駕駛公交車，導(dǎo)航系統(tǒng)5接收信號(hào)后指揮無(wú)人駕駛公交車按照引導(dǎo)地圖、根據(jù)距離車庫(kù)出口由近及遠(yuǎn)的原則依次行駛到車庫(kù)出口；

F008，視覺(jué)感知系統(tǒng)3采集無(wú)人駕駛公交車車窗處的專屬電子標(biāo)簽，并將車輛信息傳遞給控制系統(tǒng)2，控制系統(tǒng)2指揮感應(yīng)開(kāi)關(guān)6開(kāi)啟出口道閘，無(wú)人駕駛公交車駛出停車庫(kù)。