本實用新型涉及智能交通信號控制領域,更具體的涉及一種交通信號機的分控模塊。
背景技術:
當前信號機的各種控制方式主要是通過信號機的核心控制模塊來實現(xiàn)的。隨著城市的發(fā)展,路口控制方式的復雜度、多樣化以及安全性的要求越來越高,對信號機核心控制模塊的要求越來越高,一旦核心控制模塊發(fā)生故障,整個信號機就不能工作,對路口的影響很大。然而,如果要在現(xiàn)有的信號機核心控制模塊上添加更多的控制功能,信號機主控核心板要承擔更多復雜的運算,會大量占用信號機核心板的資源,從而降低信號機產(chǎn)品的可靠性;且在信號機的主控核心模塊上實現(xiàn)定制的控制方式,會造成信號機主控程序的版本多,不便于后期維護升級,往往為了升級一臺定制的信號機軟件版本,需要程序設計者花費數(shù)周時間去開發(fā)維護,大大的提高了人力成本。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種交通信號機的分控模塊,解決了已有智能交通信號機的功能不全面、增加功能需要更換路口信號機以及定制化路口程序后期升級改造工作量大的問題。
本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)。
一種交通信號機的分控模塊,包括分控板 ,所述分控板包括一工控主板,所述工控主板分別交互式連接有用于連接外圍設備的隔離485電路、隔離232電路、隔離CAN電路和用于連接信號機的核心控制模塊、燈控模塊的通信電路。
進一步,所述工控主板上交互式連接有用于接收外部輸入的隔離I0電路。
進一步,所述分控模塊還包括用于連接外部電源的電源電路,所述工控主板的輸入端與電源電路的輸出端相連。
進一步,所述分控板上設有TCP/IP通訊接口、USB接口、SD接口和調試串口。
進一步,所述TCP/IP通訊接口上連接有用于接入互聯(lián)網(wǎng)的RJ45接口。
交通信號機核心控制模塊每秒都會通過CAN下發(fā)心跳命令給信號機燈控模塊,分控板通過CAN接口檢測CAN上發(fā)送的數(shù)據(jù),如果10S檢測不到心跳數(shù)據(jù),分控板開始接手管控并通過網(wǎng)絡上報給后臺信號機核心控制模塊發(fā)生故障。
需要特殊控制方式的路口一般都是特殊時間段需要特殊的控制方式,比如馬拉松、擁堵控制。在正常時間段內(nèi)由交通信號機核心控制模塊控制信號機的燈控模塊工作,需要特殊控制方式的階段由分控板接手控制,信號機核心控制模塊不需要特別的定制程序,大大的降低了定制化路口設計的開發(fā)成本和維護成本。
本實用新型的有益效果為:該信號機的分控板包括一工控主板和多個連接在工控主板上的電路,實現(xiàn)了智能交通信號機雙系統(tǒng)備份、定制化及多樣化的控制模式,分控板具有完善的外部接口且全部選用隔離的方式,提高了硬件的穩(wěn)定性,可連接多種外部設備,解決了信號機增加外部設備的時候要重新設計硬件來實現(xiàn)的問題,大大的減少了接入外部設備的研發(fā)時間,降低了信號機程序的定制化研發(fā)和維護的成本。
附圖說明
圖1為本實用新型的電路圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
圖1所示一種交通信號機的分控模塊,包括分控板100,所述分控板100包括一ARM Cortex-A8內(nèi)核的AM335X工控主板101,所述工控主板101上安裝有用于處理各種控制程序算法和外接設備驅動程序的Linux操作系統(tǒng)。所述工控主板101上有兩路TCP/IP通訊接口,可以通過RJ45接口接入互聯(lián)網(wǎng),使用上位機軟件對分控板100進行配置與狀態(tài)查看,也可以通過RJ45接口接入后臺服務器,在指揮中心對分控板100進行設置與監(jiān)控;信號機分控板100還設有兩個USB接口和一個SD接口,可用于數(shù)據(jù)存儲和拷貝。信號機分控板100設有六路串口,兩路通過隔離485電路102轉換為RS485接口,用于接地磁或誘導屏,可根據(jù)實際情況接外圍設備;兩路通過隔離232電路103轉換為RS232接口,用于接地磁、公交優(yōu)先或其他外圍設備;一路串口作為調試使用;一路串口通過通信電路106與信號機的核心控制模塊201通訊。信號機分控板有2路CAN TTL接口,一路CAN口通過通信電路106轉換成CAN規(guī)范差分信號接口,和燈控模塊202通訊;一路通過隔離CAN電路103轉換為CAN規(guī)范差分信號接口,用于連接CAN接口的外圍設備。分控板100上還設有用于電源輸入的電源電路107。
信號機分控板100和信號機燈控模塊202以及信號機燈控模塊202和核心控制模塊201之間通過CAN接口進行數(shù)據(jù)通訊,主要用于傳輸信號機的燈組控制命令以及燈控模塊202上傳自身的狀態(tài)給信號機核心控制模塊201;信號機分控板100和信號機核心控制模塊201的連接方式有網(wǎng)絡和RS232兩種,大數(shù)據(jù)直接通過網(wǎng)絡進行通訊, RS232接口用于傳輸實時的控制命令。
信號機的控制方式越來越多,交通信號機核心控制模塊201的負荷越來越重,不能實現(xiàn)所有的控制功能,部分不常用的功能可通過分控板100實現(xiàn)。分控板100上設有四個隔離IO電路105,可觸發(fā)4個臨時方案,交警可以根據(jù)路口歷史交通情況設置4個臨時方案,以備路口發(fā)生緊急情況立即啟動相應的臨時方案,避免路口發(fā)生交通堵塞。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。