本實(shí)用新型涉及停車場管理系統(tǒng)領(lǐng)域，主要涉及大型停車場車位統(tǒng)計及引導(dǎo)的一種系統(tǒng)，更具體的是一種自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車數(shù)量大增，停車也帶來了很多問題。比如說，停車難。

現(xiàn)在很多停車場雖然都建立了車位探測器，可是當(dāng)車輛沒有停放在車位上，探測器才能感應(yīng)到，這樣所測得的停車場車位剩余數(shù)目不夠準(zhǔn)確，容易忽略掉還沒有停到車位上，還在停車場行駛的車輛數(shù)量；

同時，停車位過多，在實(shí)際停車過程中，我們往往會發(fā)現(xiàn)，在一些比較大的商業(yè)停車場里車主雖知道有空余車位，但為了找到一個空余停車位，要在里面來回兜圈，浪費(fèi)很多時間，同時也造成停車場內(nèi)的交通擁擠，停車效率低下，在耽誤駕車人士停車時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，且易于實(shí)現(xiàn)的一種自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括車位監(jiān)控系統(tǒng)、車位引導(dǎo)系統(tǒng)；所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)包括中央處理器以及分別對應(yīng)電連接于該中央處理器的聲波傳感器、A顯示器、A通信模塊、指示燈；所述的聲波傳感器、A顯示器及指示燈均設(shè)置在車位的正上方，且和車位一一對應(yīng)；所述的車位引導(dǎo)系統(tǒng)包括控制器以及與該控制器分別對應(yīng)電連接的紅外傳感器、語音模塊、車位分配模塊、B通信模塊、停車場電子地圖處理模塊，還包括與所述的停車場電子地圖處理模塊電連接的B顯示器；所述的紅外傳感器設(shè)置在停車場的進(jìn)出口處；所述的B顯示器與所述的語音模塊均設(shè)置在停車場的進(jìn)口處；所述的B通信模塊與所述的A通信模塊無線連接。

本實(shí)用新型的工作原理：通過車位監(jiān)控系統(tǒng)中的聲波傳感器時刻監(jiān)測車位的使用情況，并將所采集的數(shù)據(jù)信息傳送給中央處理器，中央處理器將未使用的車位的編號通過A通信模塊傳送給車位引導(dǎo)系統(tǒng)的B通信模塊，車位引導(dǎo)系統(tǒng)的B通信模塊將收集到的空余車位編號通過控制器轉(zhuǎn)存到帶存儲功能的車位分配模塊中，并實(shí)時更新車位分配模塊中的內(nèi)容，B顯示器根據(jù)車輛進(jìn)出停車場動態(tài)顯示剩余車位數(shù)量，在車位有余的情況下，當(dāng)紅外傳感器監(jiān)測到有車駛?cè)耄囄环峙淠K根據(jù)預(yù)設(shè)在模塊內(nèi)部的固定算法分配一個距離出入口較近的空余車位給指定車輛，控制器將所分配的車位編號傳送給停車場電子地圖處理模塊，電子地圖處理模塊將相應(yīng)車位對應(yīng)的電子地圖和行駛路線通過B顯示器顯示出來，供駕駛?cè)藚⒖?，語音模塊會同時提醒駕駛?cè)藛T系統(tǒng)所分配的空余車位的編號，與此同時，控制器將有車通過進(jìn)出口的信息通過B通信模塊向車位監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號，使中央處理器在通過A通信模塊接收到相應(yīng)車輛駛?cè)胄盘枙r，發(fā)出指令，使與系統(tǒng)所分配的車位對應(yīng)的指示燈亮，便于駕駛員更好的找到該車位，同時監(jiān)控系統(tǒng)中的顯示器時刻顯示車位的編號，也更有利于駕駛員很好的找到并確認(rèn)系統(tǒng)所分配的車位。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的中央處理器由多個子控制器構(gòu)成。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的指示燈處于常關(guān)閉狀態(tài)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的A通信模塊和所述的B通信模塊均有雙向通信功能。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的紅外傳感器根據(jù)進(jìn)出口數(shù)量設(shè)置有至少兩個。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述的電子地圖處理模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有內(nèi)預(yù)設(shè)有對應(yīng)車位所在停車場的平面地圖數(shù)據(jù)文件及每一個車位與對應(yīng)入口的固定行駛線路圖數(shù)據(jù)文件。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述語音模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有每一個車位編號所對應(yīng)的音頻文件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型的一種自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，通過車位監(jiān)控系統(tǒng)和車位引導(dǎo)系統(tǒng)的相互配合，在實(shí)時監(jiān)測停車場內(nèi)剩余車位的前提下，將剩余車位的編號存儲到存儲器中，并通過紅外傳感器時刻監(jiān)管車輛的進(jìn)出，隨時更新車位分配模塊中的剩余車位量及相關(guān)剩余車位編號，當(dāng)B顯示器顯示停車場有剩余車位，車輛駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)時，車位分配模塊將所?？沼嘬囄恢芯嚯x出入口較近的空余車位按照模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的算法分配給駛?cè)胲囕v，并且語音模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的車位編號錄音播報所分配的車位編號，同時停車場電子地圖處理模塊將相對應(yīng)的車位所在停車場的平面圖和固定行駛線路圖通過B顯示器顯示出來，與此同時，控制器通過B通信模塊、A通信模塊發(fā)送車輛入庫信號給中央處理器，中央處理器發(fā)出指令，作用于系統(tǒng)分配車位所對應(yīng)的指示燈亮。這個過程實(shí)現(xiàn)了車位監(jiān)測和車位引導(dǎo)的作用，全程智能化，無需人為操作，同時能夠幫助駕駛?cè)藛T很快，很準(zhǔn)的找到停車場的空余車位，大大減少了駕駛?cè)藛T因不知道空車位的具體位置而浪費(fèi)太多的時間尋找車位，同時，很多停車收費(fèi)計時器是在車輛進(jìn)入停車場就開始計費(fèi)，而自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)使得駕駛?cè)藛T覺得更經(jīng)濟(jì)更省時；

（2）所述的中央處理器由多個子控制器構(gòu)成，子控制器的設(shè)置使得車位以分多個區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，每個區(qū)域都是一個獨(dú)立系統(tǒng)，互不干擾，使系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，安全性更可靠，同時使監(jiān)控系統(tǒng)的后期維護(hù)更方便，更容易檢修；

（3）所述的指示燈處于常關(guān)閉狀態(tài)，只有等待車輛進(jìn)入該指示燈對應(yīng)的停車位的過程中，該指示燈亮，這有利于駕駛員尋著光源更快的找到目的車位，提高了停車的效率；

（4）所述的A通信模塊和所述的B通信模塊均有雙向通信功能，該通信模塊既可以作為發(fā)射裝置，亦可作為接收裝置，且可同時收發(fā)信息，確保了車位監(jiān)控系統(tǒng)和車位引導(dǎo)系統(tǒng)間的相互通信，即相關(guān)數(shù)據(jù)信息的傳播，為自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)的信息傳輸，信息更新等提供了有力的通信保障；

（5）所述的紅外傳感器設(shè)置在停車場的進(jìn)出口處，根據(jù)進(jìn)出口數(shù)量設(shè)置有至少兩個，紅外傳感器可時刻監(jiān)測是否有車輛進(jìn)出停車場，依此為依據(jù)動態(tài)更新存儲器中剩余車位數(shù)量，使監(jiān)測到的停車場空余車位量更準(zhǔn)確，提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性；

（6）所述的電子地圖處理模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有停車場內(nèi)的平面地圖及每一個車位與對應(yīng)入口的固定行駛線路圖，電子地圖和相應(yīng)車位與入口處的固定行駛線路圖，有利于駕駛員了解停車場內(nèi)的車位分布情況，同時能夠根據(jù)固定行駛線路圖，很快的找到對應(yīng)車位，避免了花費(fèi)過多時間在停車場找車位；

（7）所述語音模塊（4）內(nèi)預(yù)設(shè)有每一個車位編號所對應(yīng)的錄音，用于輔助B顯示器，使駕駛員對目的車位有更深的印象，有利于更快的找到停車位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖中，1—紅外傳感器，2—控制器，3—存儲器，4—語音模塊，5—B顯示器，6—B通信模塊，7—A通信模塊，8—中央處理器，9—A顯示器，10—聲波傳感器，11—指示燈，12—停車場電子地圖處理模塊，13—車位監(jiān)控系統(tǒng)，14—車位引導(dǎo)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例1：

如圖1所示，所述的一種自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括車位監(jiān)控系統(tǒng)13、車位引導(dǎo)系統(tǒng)14；

所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)13包括中央處理器8以及分別對應(yīng)電連接于該中央處理器8的聲波傳感器10、A顯示器9、A通信模塊7和指示燈11；所述的聲波傳感器10、A顯示器9及指示燈11均設(shè)置在車位的正上方，且和車位一一對應(yīng)；

所述的車位引導(dǎo)系統(tǒng)14包括控制器2以及與該控制器2分別對應(yīng)電連接的紅外傳感器1、語音模塊4、車位分配模塊3、B通信模塊6、停車場電子地圖處理模塊12，還包括與所述的停車場電子地圖處理模塊12電連接的B顯示器5；所述的紅外傳感器1設(shè)置在停車場的進(jìn)出口處；所述的B顯示器5與所述的語音模塊4均設(shè)置在停車場的入口處；所述的B通信模塊6與所述的通信模塊7無線連接。

其中所述的聲波傳感器10用來檢測車位的使用情況，A顯示器9用于顯示對應(yīng)車位的編號，供駕駛?cè)藛T參考；所述的中央處理器8由多個子控制器構(gòu)成；所述的指示燈11處于常關(guān)閉狀態(tài)，只有等待車輛進(jìn)入該指示燈11對應(yīng)的停車位的過程中，該指示燈11亮，當(dāng)車輛停放后以后，指示燈11關(guān)閉，這有利于駕駛員尋著光源更快的找到目的車位；所述的A通信模塊7和所述的B通信模塊6均有雙向通信功能；所述的紅外傳感器1根據(jù)停車場進(jìn)出口的數(shù)量設(shè)置有至少兩個，用于檢測是否有車輛進(jìn)出停車場內(nèi)，依此為依據(jù)時刻更新車位分配模塊中剩余車位數(shù)量；所述的電子地圖處理模塊12內(nèi)預(yù)設(shè)有停車場內(nèi)的平面地圖及每一個車位與對應(yīng)入口的固定行駛線路圖。所述語音模塊4內(nèi)預(yù)設(shè)有每一個車位編號所對應(yīng)的錄音，語音模塊4用來播放車位分配模塊分配給車輛的車位編號，使駕駛員清楚目的車位編號，輔助駕駛員更好的找到目的車位。

具體實(shí)施方式為，通過車位監(jiān)控系統(tǒng)13和車位引導(dǎo)系統(tǒng)14的相互配合，在聲波傳感器10實(shí)時監(jiān)測停車場內(nèi)剩余車位的前提下，將剩余車位的編號通過中央處理器8和A通信模塊7共同作用無線傳送給B通信模塊6,再通過控制器2轉(zhuǎn)存到車位分配模塊3中，紅外傳感器1時刻監(jiān)管車輛的進(jìn)出，并以此為依據(jù)更新車位分配模塊3中的剩余車位量及相關(guān)剩余車位編號，當(dāng)停車場有剩余車位，車輛駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)時，車位分配模塊3根據(jù)模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的預(yù)算法則，將所?？沼嘬囄环峙浣o駛?cè)胲囕v，并且語音模塊4播報預(yù)設(shè)在語音模塊4內(nèi)對應(yīng)車位編號的錄音，同時控制器2作用于停車場電子地圖處理模塊12，停車場電子地圖處理模塊12根據(jù)車位分配模塊3所分配的車位，將預(yù)設(shè)在停車場電子地圖處理模塊12內(nèi)相應(yīng)車位所對應(yīng)的電子平面地圖和對應(yīng)車位與入口處的固定行駛線路通過B顯示器5顯示出來，與此同時，控制器2通過B通信模塊6、A通信模塊7發(fā)送車輛入庫信號給中央處理器8，中央處理器8發(fā)出指令，作用于車位分配模塊3所分配的車位所對應(yīng)的指示燈11亮，為駕駛員提供停車引導(dǎo)。這個過程實(shí)現(xiàn)了車位監(jiān)測和車位引導(dǎo)的雙重作用，以B顯示器5顯示的電子地圖為主，語音模塊4播報語音和指示燈11發(fā)光為輔的引導(dǎo)模式引導(dǎo)車輛達(dá)到目的車位，全程智能化，無需人為操作，同時能夠幫助駕駛?cè)藛T很快，很準(zhǔn)的找到停車場的空余車位，大大減少了駕駛?cè)藛T因不知道空車位的具體位置而浪費(fèi)太多的時間尋找車位，同時，很多停車收費(fèi)計時器是在車輛進(jìn)入停車場就開始計費(fèi)，而自動指引車輛尋找空車位的車位引導(dǎo)系統(tǒng)使得駕駛?cè)藛T覺得更經(jīng)濟(jì)更省時。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。