1.一種水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，包括，控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、姿態(tài)獲取模塊、圖像獲取模塊和聲吶模塊，驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、姿態(tài)獲取模塊和聲吶模塊均與控制器相連，所述控制器根據(jù)通信模塊接收到的航行命令和/或姿態(tài)獲取模塊獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整無(wú)人船的航行姿態(tài)，所述圖像獲取模塊與所述通信模塊相連，所述通信模塊將圖像獲取模塊獲取的圖形信息轉(zhuǎn)發(fā)至水上控制端，所述控制器利用聲吶模塊探測(cè)生物信息和/或地形信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器能夠利用聲吶模塊和/或圖像獲取模塊，確定探測(cè)生物的生物種類(lèi)，根據(jù)探測(cè)生物的生物種類(lèi)確定目標(biāo)生物，并控制驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)目標(biāo)生物進(jìn)行鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聲吶模塊向特定方向發(fā)送聲波，并接收反饋回來(lái)的聲波反饋信號(hào)，將聲波反饋信號(hào)進(jìn)行濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理之后反饋給控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器將聲波反饋信號(hào)利用通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)至水上控制端，水上控制端根據(jù)該聲波反饋信號(hào)的反饋時(shí)間、衰減強(qiáng)度確定水下無(wú)人船所處水域的水深、魚(yú)群的大小、魚(yú)群所處水深。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器控制聲吶模塊進(jìn)行尋魚(yú)，并根據(jù)尋魚(yú)結(jié)果確定目標(biāo)水域，并利用驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)水下無(wú)人船航行至目標(biāo)水域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聲吶模塊根據(jù)不同魚(yú)類(lèi)的喜好變換不同頻率的聲波進(jìn)行集魚(yú)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括攝像頭和照明燈，所述攝像頭設(shè)置在水下無(wú)人船的頭部，所述照明燈設(shè)置在攝像頭周?chē)?，為攝像頭提供光照條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為能夠通過(guò)通信模塊將采集的圖像或視頻信息共享到互聯(lián)網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)獲取模塊設(shè)置在電路板上，包括，檢測(cè)水下無(wú)人船的平衡數(shù)據(jù)的陀螺儀、檢測(cè)水下無(wú)人船的加速度數(shù)據(jù)的加速度計(jì)和檢測(cè)方位數(shù)據(jù)的磁強(qiáng)計(jì)；
所述電路板上設(shè)有至少兩個(gè)磁強(qiáng)計(jì)，所述至少兩個(gè)磁強(qiáng)計(jì)重合堆疊放置或以電路板為對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置在電路板兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括，設(shè)置在水下無(wú)人船重心前方調(diào)整水下無(wú)人船的垂直方向的運(yùn)動(dòng)的垂直推進(jìn)器、分別設(shè)置在水下無(wú)人船尾部?jī)蓚?cè)控制水下無(wú)人船的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的水平推進(jìn)器。