本實(shí)用新型屬于船舶避險(xiǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶避碰預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

隨著船舶的大型化發(fā)展，船舶數(shù)量快速上升，水上交通事故也呈上升的趨勢(shì)，特別是船舶與船舶、船舶與橋墩、船舶與跨海電纜之間的碰撞，這類事故的發(fā)生，損失往往是巨大的。而目前，國內(nèi)外應(yīng)用在船舶與船舶之間避碰領(lǐng)域的裝置主要有自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀、船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。國內(nèi)外對(duì)船撞橋的措施主要集中在橋梁防撞設(shè)施上，沒有船舶主動(dòng)防撞避讓的裝置，這種措施的成本也極其昂貴。而且并沒有很好的解決船舶與橋墩、橫梁、跨海電纜之間的碰撞問題。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種船舶避碰預(yù)警裝置[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201320455291.4]，包括單片機(jī)控制器、輸入單元、顯示單元、執(zhí)行單元、通信單元、報(bào)警單元和工作信號(hào)燈。所述執(zhí)行單元包括一臺(tái)直流電機(jī)、與所述直流電機(jī)匹配的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)匹配的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、兩個(gè)2自由度的電動(dòng)云臺(tái)和分別放置在電動(dòng)云臺(tái)上的兩個(gè)激光測(cè)距儀。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是近距離的避碰裝置，碰撞時(shí)容易損壞船身，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，避免船舶之間或者船舶與橋梁之間的碰撞的船舶避碰預(yù)警裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本船舶避碰預(yù)警裝置，包括第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，所述的第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器分別與單片機(jī)相連接，所述的單片機(jī)分別與顯示器和報(bào)警器相連接，所述的船體上設(shè)有避碰裝置，所述的避碰裝置包括避碰球，所述的避碰球通過伸出桿與船體滑動(dòng)連接，所述的船體上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)伸出桿伸出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與單片機(jī)相連接，所述的避碰球通過若干彈簧形成的彈性緩沖結(jié)構(gòu)與橡膠墊層相連接。第一測(cè)距傳感器用于檢測(cè)縱向距離，第二測(cè)距傳感器用于檢測(cè)橫向距離，當(dāng)檢測(cè)到的距離大于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器響起，避碰裝置從船體中伸出，在船體與他物直接碰撞時(shí)能夠起到一定的緩沖作用。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層和避碰球之間形成避碰空間，所述的彈簧設(shè)置在避碰空間內(nèi)，且彈簧的延長線均穿過避碰球的圓心。彈簧在各個(gè)方向?qū)ο鹉z墊層進(jìn)行支撐。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層上設(shè)有第一接觸片，所述的避碰球上設(shè)有第二接觸片，所述的第一接觸片和第二接觸片通過電路與單片機(jī)相連接。在船體與他物直接碰撞時(shí)，第一接觸片和第二接觸片相接觸，形成閉合電路，報(bào)警器響起高度預(yù)緊信號(hào)，提醒用戶加強(qiáng)注意。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的橡膠墊層的外表面設(shè)有若干凸起，所述的凸起的外端膨大形成膨大部，所述的膨大部為球形。提高緩沖的效果。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的避碰球與伸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橡膠墊層和避碰球之間的距離從外到內(nèi)逐漸減小。

在上述的船舶避碰預(yù)警裝置中，所述的船體上開有與伸出桿相配合的滑動(dòng)腔，所述的伸出桿的兩側(cè)分別設(shè)有能夠沿著滑動(dòng)腔內(nèi)壁滑動(dòng)的滑動(dòng)輪。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本船舶避碰預(yù)警裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：第一測(cè)距傳感器用于檢測(cè)縱向距離，第二測(cè)距傳感器用于檢測(cè)橫向距離，當(dāng)檢測(cè)到的距離大于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器響起，避碰裝置從船體中伸出，在船體與他物直接碰撞時(shí)能夠起到一定的緩沖作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的避碰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1第一測(cè)距傳感器、2第二測(cè)距傳感器、3單片機(jī)、4顯示器、5報(bào)警器、6避碰裝置、7避碰球、8伸出桿、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10彈簧、11第一接觸片、12第二接觸片、13凸起、14膨大部、15船體、16橡膠墊層。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本船舶避碰預(yù)警裝置包括第一測(cè)距傳感器1和第二測(cè)距傳感器2，第一測(cè)距傳感器1和第二測(cè)距傳感器2分別與單片機(jī)3相連接，單片機(jī)3分別與顯示器4和報(bào)警器5相連接，船體15上設(shè)有避碰裝置6，避碰裝置6包括避碰球7，避碰球7通過伸出桿8與船體15滑動(dòng)連接，船體15上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)伸出桿8伸出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與單片機(jī)3相連接，避碰球7通過若干彈簧10形成的彈性緩沖結(jié)構(gòu)與橡膠墊層16相連接。第一測(cè)距傳感器1用于檢測(cè)縱向距離，第二測(cè)距傳感器2用于檢測(cè)橫向距離，當(dāng)檢測(cè)到的距離大于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)3控制報(bào)警器5響起，避碰裝置6從船體15中伸出，在船體15與他物直接碰撞時(shí)能夠起到一定的緩沖作用。

其中，橡膠墊層16和避碰球7之間形成避碰空間，彈簧10設(shè)置在避碰空間內(nèi)，且彈簧10的延長線均穿過避碰球7的圓心。彈簧10在各個(gè)方向?qū)ο鹉z墊層16進(jìn)行支撐。作為一種改進(jìn)，橡膠墊層16上設(shè)有第一接觸片11，避碰球7上設(shè)有第二接觸片12，第一接觸片11和第二接觸片12通過電路與單片機(jī)3相連接。在船體15與他物直接碰撞時(shí)，第一接觸片11和第二接觸片12相接觸，形成閉合電路，報(bào)警器5響起高度預(yù)緊信號(hào)，提醒用戶加強(qiáng)注意。作為一種改進(jìn)，橡膠墊層16的外表面設(shè)有若干凸起13，凸起13的外端膨大形成膨大部14，膨大部14為球形。提高緩沖的效果。避碰球7與伸出桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橡膠墊層16和避碰球7之間的距離從外到內(nèi)逐漸減小。船體15上開有與伸出桿8相配合的滑動(dòng)腔，伸出桿8的兩側(cè)分別設(shè)有能夠沿著滑動(dòng)腔內(nèi)壁滑動(dòng)的滑動(dòng)輪。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了第一測(cè)距傳感器1、第二測(cè)距傳感器2、單片機(jī)3、顯示器4、報(bào)警器5、避碰裝置6、避碰球7、伸出桿8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、彈簧10、第一接觸片11、第二接觸片12、凸起13、膨大部14、船體15、橡膠墊層16等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。