本申請涉及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)及道路交通管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，人們遵守交通規(guī)則的意識不斷增強(qiáng)。在城市的郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)，當(dāng)傍晚時分時，往往通行的車輛較少。所以，經(jīng)常出現(xiàn)車輛在兩側(cè)街道無車的情況下等紅綠燈，并且在紅綠燈從紅燈變?yōu)榫G燈的過程中，該車輛兩側(cè)以及對側(cè)均無車輛通過。

因此，在確定行車安全的前提下，該車輛浪費了較多時間在等候紅綠燈上，不利于提高車輛的行駛效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)及道路交通管理系統(tǒng)，本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)及道路交通管理系統(tǒng)能夠提高城市郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)的車輛的行駛效率，有利于提高道路通行度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供了一種紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)，用于對道路交叉口的紅綠燈進(jìn)行調(diào)控，所述系統(tǒng)包括：多個攝像頭、多個攝像信息發(fā)送模塊以及集成電路芯片，所述多個攝像頭的數(shù)量與所述多個攝像信息發(fā)送模塊的數(shù)量相同，所述多個攝像頭中的每個分別與所述多個攝像信息發(fā)送模塊中的一個相對應(yīng)，所述多個攝像頭中的每個分別與對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊相耦合，所述多個攝像信息發(fā)送模塊均與所述集成電路芯片耦合，所述集成電路芯片與所述紅綠燈耦合，所述多個攝像頭中的每個用于拍攝對應(yīng)道路的道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像傳遞至對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊；所述攝像信息發(fā)送模塊接收所述道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像發(fā)送至所述集成電路芯片；所述集成電路芯片接收并處理所述道路車輛圖像，并根據(jù)處理后的結(jié)果判斷道路車輛圖像對應(yīng)的道路是否有車輛，若無，則發(fā)送第一控制指令至與無車輛道路對應(yīng)的紅綠燈以使該紅綠燈的綠燈點亮。

本實用新型實施例還提供了一種道路交通管理系統(tǒng)，包括上述的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)。

本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)及道路交通管理系統(tǒng)的有益效果為：

本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)及道路交通管理系統(tǒng)包括：多個攝像頭、多個攝像信息發(fā)送模塊以及集成電路芯片。所述多個攝像頭的數(shù)量與所述多個攝像信息發(fā)送模塊的數(shù)量相同，所述多個攝像頭中的每個分別與所述多個攝像信息發(fā)送模塊中的一個相對應(yīng)，所述多個攝像頭中的每個分別與對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊相耦合，所述多個攝像信息發(fā)送模塊均與所述集成電路芯片耦合，所述集成電路芯片與所述紅綠燈耦合。

所述多個攝像頭中的每個用于拍攝對應(yīng)道路的道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像傳遞至對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊；所述攝像信息發(fā)送模塊接收所述道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像發(fā)送至所述集成電路芯片；所述集成電路芯片接收并處理所述道路車輛圖像，并根據(jù)處理后的結(jié)果判斷道路車輛圖像對應(yīng)的道路是否有車輛，若無，則發(fā)送第一控制指令至與無車輛道路對應(yīng)的紅綠燈以使該紅綠燈的綠燈點亮。本實用新型提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)能獲得道路車輛圖像，并根據(jù)道路車輛圖像控制與無車輛道路相交的道路的紅綠燈的綠燈點亮，從而使得車輛可以在兩側(cè)道路無車輛時更快速地經(jīng)過紅綠燈路口，能夠提高城市郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)的車輛的行駛效率，有利于提高道路通行度。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)的一種具體實施方式的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)中調(diào)控子系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是圖1示出的攝像信息發(fā)送模塊的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)的應(yīng)用場景示意圖。

圖標(biāo)：10-紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)；110-攝像頭；120-攝像信息發(fā)送模塊；121-模擬基帶處理電路；122-數(shù)字基帶處理電路；123-射頻電路；130-集成電路芯片；140-人行道紅綠燈控制器；150-測速傳感器；160-測距傳感器；200-調(diào)控子系統(tǒng)；210-子集成電路芯片；220-子攝像頭；230-子攝像信息發(fā)送模塊；300-紅綠燈。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對在附圖中提供的本申請的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實施例?；诒旧暾埖膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1示出了本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)10，該系統(tǒng)包括多個攝像頭110、多個攝像信息發(fā)送模塊120以及集成電路芯片130。攝像頭110的數(shù)量與紅綠燈300的數(shù)量相同，且每個攝像頭110均對應(yīng)一個攝像信息發(fā)送模塊120。多個攝像頭110中的每個分別與對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊120耦合，多個攝像信息發(fā)送模塊120均與集成電路芯片130耦合。并且集成電路芯片130與紅綠燈300耦合。

紅綠燈300的數(shù)量與道路交叉口的具體交叉類型有關(guān)，例如道路交叉口如果是十字路口，則紅綠燈300的數(shù)量為四個，如圖5所示；若道路交叉口是丁字路口，則紅綠燈300的數(shù)量為三個。

紅綠燈300的數(shù)量可以與攝像頭110的數(shù)量相同，即每個紅綠燈300對應(yīng)一個攝像頭110；攝像頭110的數(shù)量也可以多于紅綠燈300的數(shù)量，即每個紅綠燈300可以對應(yīng)多個攝像頭110。與紅綠燈300對應(yīng)的多個攝像頭110可以用于分別拍攝與該紅綠燈300對應(yīng)的道路的多個車道的每個。

攝像信息發(fā)送模塊120包括模擬基帶處理電路121、數(shù)字基帶處理電路122以及射頻電路123，請參見圖4。集成電路芯片130、模擬基帶處理電路121、數(shù)字基帶處理電路122、射頻電路123依次電連接。

在本實施例中，攝像信息發(fā)送模塊120通過藍(lán)牙或WiFi技術(shù)發(fā)送信息。藍(lán)牙與WiFi均是常用的無線數(shù)據(jù)交互技術(shù)，藍(lán)牙與WiFi技術(shù)已經(jīng)十分成熟，可實現(xiàn)攝像信息發(fā)送模塊120與集成電路芯片130的數(shù)據(jù)交互。

集成電路芯片130，具有信號處理能力。集成電路芯片130可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。其可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本申請實施例中的公開的各步驟。通用處理器可以是微處理器或者集成電路芯片130也可以包括任何常規(guī)的處理器等。

本系統(tǒng)還可以包括多個人行道紅綠燈控制器140，詳情請參見圖2和圖5。多個人行道紅綠燈控制器140與集成電路芯片130耦合。多個人行道紅綠燈控制器140的每個分別對應(yīng)相應(yīng)的人行道。人行道紅綠燈控制器140具體可以為帶有按鍵以及信息發(fā)送模塊(圖未示)的機(jī)器。且人行道紅綠燈控制器140的數(shù)量可以與該道路交叉口的人行道的數(shù)量相同。

本實用新型提供的系統(tǒng)還可以包括測速傳感器150，詳情請參見圖2。測速傳感器150與集成電路芯片130耦合。測速傳感器150是能測量被測物運(yùn)行速度的儀器。單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度是矢量，有大小和方向，速度的大小被稱為速率，速度包括線速度和轉(zhuǎn)速度，與之相對應(yīng)的就有測量線速度傳感器和測量轉(zhuǎn)速度傳感器，它們被統(tǒng)稱為測速傳感器150。本實用新型使用的為測量線速度傳感器。測速傳感器150可以為超聲測速傳感器150，也可以為激光測速傳感器150，該測速傳感器150的具體類型不應(yīng)該理解為是對本實用新型的限制。

該系統(tǒng)還可以包括調(diào)控子系統(tǒng)200，調(diào)控子系統(tǒng)200用于對與集成電路芯片130所測的道路交叉口相鄰的道路交叉口的紅綠燈300進(jìn)行調(diào)控。詳情請參見圖3，調(diào)控子系統(tǒng)200包括子集成電路芯片210、多個子攝像頭220以及多個子攝像信息發(fā)送模塊230。子攝像頭220的數(shù)量與子攝像信息發(fā)送模塊230的數(shù)量相同，多個子攝像頭220中的每個分別與多個子攝像信息發(fā)送模塊230中的一個相對應(yīng)。

子集成電路芯片210、子攝像頭220以及子攝像信息發(fā)送模塊230的具體電路組成分別與上述的集成電路芯片130、攝像頭110以及攝像信息發(fā)送模塊120的電路組成相同，在此便不做贅述。

本實用新型提供的系統(tǒng)還包括測距傳感器160，測距傳感器160與集成電路芯片130耦合，詳情請參見圖2。該測距傳感器160具體可以為激光測距傳感器160。激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

當(dāng)然，測距傳感器160也可以為其他類型的傳感器，例如超聲波測距傳感器160。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。

本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)10的工作原理為：

詳情請參見圖5，多個攝像頭110中的每個分別用于拍攝對應(yīng)道路的道路車輛圖像，并將拍攝到的道路車輛圖像傳遞至相應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊120。攝像信息發(fā)送模塊120接收道路車輛圖像，并且將道路車輛圖像發(fā)送至集成電路芯片130。集成電路芯片130接收并處理道路車輛圖像，并且根據(jù)處理結(jié)果判斷道路車輛圖像對應(yīng)的道路是否有車輛。

例如，如圖5所示的右下角的攝像頭110對應(yīng)的道路有車輛，故集成電路芯片130可以根據(jù)該攝像頭110通過攝像信息發(fā)送模塊120發(fā)回的道路車輛圖像判斷出該攝像頭110對應(yīng)的道路有車輛。

集成電路芯片130可以根據(jù)如圖5所示的右上角的攝像頭110以及如圖5所示的左下角的攝像頭110經(jīng)過各自的攝像信息發(fā)送模塊120發(fā)回的道路車輛圖像判斷出，與圖5示出的右上角的攝像頭110對應(yīng)的道路無車輛，與圖5示出的左下角的攝像頭110對應(yīng)的道路無車輛。

因此，集成電路芯片130可以發(fā)送第一控制指令至與無車輛道路相交的道路對應(yīng)的紅綠燈300，使該紅綠燈300的綠燈點亮。即發(fā)送第一控制指令至如圖5示出的右下角的紅綠燈300，使該紅綠燈300的綠燈點亮。

應(yīng)當(dāng)理解，在上述過程中，如圖5所示的右上角的攝像頭110以及如圖5所示的左下角的攝像頭110除了可以拍攝對應(yīng)的道路，還可以拍攝車輛所在的道路的人行道是否有行人，若無行人，則可以將如圖5示出的右下角的紅綠燈300的綠燈點亮。

人行道紅綠燈控制器140具體可以設(shè)置在道路交叉口的人行道處，詳情請參見圖5。當(dāng)行人走到道路交叉口時，可以點按人行道紅綠燈控制器140的按鈕。人行道紅綠燈控制器140接收觸發(fā)指令，并將觸發(fā)指令發(fā)送至集成電路芯片130。

所述集成電路芯片130根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，調(diào)用與該人行道紅綠燈控制器140對應(yīng)的人行道相交的道路所對應(yīng)的攝像頭110，以使該攝像頭110拍攝相應(yīng)的道路車輛圖像，供所述集成電路芯片130判斷與人行道相交的道路是否有車輛，若無車輛，集成電路芯片130發(fā)送第二控制指令至與人行道對應(yīng)的紅綠燈300以使該紅綠燈300的綠燈點亮；即發(fā)送第二控制指令至如圖5示出的右下角的紅綠燈300，使該紅綠燈300的綠燈點亮。

具體地，行人欲通過兩側(cè)道路均無車輛的道路交叉口時，集成電路芯片130調(diào)用與人行道相交的道路所對應(yīng)的攝像頭110以判斷是否有車輛，若經(jīng)過對道路車輛圖像的處理后，判斷與人行道相交的道路無車輛，并可以將與人行道對應(yīng)的紅綠燈300點亮。

該系統(tǒng)中的調(diào)控子系統(tǒng)200用于檢測與集成電路芯片130所檢測的道路交叉口相鄰的道路交叉口的車輛情況。具體地，與集成電路芯片130耦合的測速傳感器150可以測出通過車輛的車速，并根據(jù)兩個道路交叉口之間的距離，可以預(yù)測出該車輛到達(dá)相鄰的道路交叉口的時間。

而調(diào)控子系統(tǒng)200可以根據(jù)預(yù)測所獲得的時間，在該時間時調(diào)用判斷該車輛行駛道路的兩側(cè)道路是否有車輛，若無，則可以將該車輛行駛道路的相鄰的道路交叉口的紅綠燈300的綠燈點亮。

其中，兩個道路交叉口之間的距離可以由測距傳感器160獲得，也可以預(yù)先存儲于調(diào)控子系統(tǒng)200中。

本實用新型實施例還提供了一種道路交通管理系統(tǒng)(圖未示)，包括上述的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)10。

本實用新型實施例提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)10及道路交通管理系統(tǒng)包括：多個攝像頭110、多個攝像信息發(fā)送模塊120以及集成電路芯片130。所述多個攝像頭110的數(shù)量與所述紅綠燈300的數(shù)量相同，所述多個攝像頭110的數(shù)量與所述多個攝像信息發(fā)送模塊120的數(shù)量相同，所述多個攝像頭110中的每個分別與所述多個攝像信息發(fā)送模塊120中的一個相對應(yīng)，所述多個攝像頭110中的每個分別與對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊120相耦合，所述多個攝像信息發(fā)送模塊120均與所述集成電路芯片130耦合，所述集成電路芯片130與所述紅綠燈300耦合。

所述多個攝像頭110中的每個用于拍攝對應(yīng)道路的道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像傳遞至對應(yīng)的攝像信息發(fā)送模塊120；所述攝像信息發(fā)送模塊120接收所述道路車輛圖像，并將所述道路車輛圖像發(fā)送至所述集成電路芯片130；所述集成電路芯片130接收并處理所述道路車輛圖像，并根據(jù)處理后的結(jié)果判斷道路車輛圖像對應(yīng)的道路是否有車輛，若無，則發(fā)送第一控制指令至與無車輛道路對應(yīng)的紅綠燈300以使該紅綠燈300的綠燈點亮。本實用新型提供的紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)10能獲得道路車輛圖像，并根據(jù)道路車輛圖像控制與無車輛道路相交的道路的紅綠燈300的綠燈點亮，從而使得車輛可以在兩側(cè)道路無車輛時更快速地經(jīng)過紅綠燈300路口，能夠提高城市郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)的車輛的行駛效率，有利于提高道路通行度。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，上面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以上對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。