本實(shí)用新型涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，人們隨著社會(huì)的進(jìn)步，交通規(guī)則的遵守意識(shí)在不斷的增強(qiáng)。在城市郊區(qū)的十字路口的道路上，往往在某些時(shí)間段內(nèi)往往在某條路上車道上通行的車輛以及需要過人行道的行人較少，在人行道紅綠燈為紅燈點(diǎn)亮?xí)r兩端車道上無車輛，并且在車道紅綠燈為紅燈點(diǎn)亮?xí)r人行道兩端均無行人需要過人行道。

因此，在這兩種情況下，行人和車輛浪費(fèi)了較多的等待紅燈的時(shí)間，不利于提高道路的通行度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供了的紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)有利于提高道路的通行度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種紅綠燈調(diào)控裝置，用于十字路口紅綠燈的調(diào)控，所述紅綠燈調(diào)控裝置包括激光傳感器陣列、人體紅外傳感器、處理器、第一支架以及第二支架，所述第一支架設(shè)置于人行道正上方，所述第二支架設(shè)置于人行道的兩側(cè)，所述激光傳感器陣列設(shè)置于所述第一支架上，所述激光傳感器陣列用于檢測兩端車道上的車輛狀態(tài)，所述人體紅外傳感器設(shè)置于所述第二支架上，所述人體紅外傳感器用于檢測人行道的行人狀態(tài)，人行道的行人狀態(tài)包括人行道兩側(cè)以及人行道上的行人狀態(tài)，所述處理器設(shè)置于所述第一支架或者所述第二支架上，所述激光傳感器陣列以及所述紅外傳感器與所述處理器電性連接，所述處理器通過判斷所述激光傳感器陣列檢測的兩端車道上的車輛狀態(tài)以及所述人體紅外傳感器檢測的人行道的行人狀態(tài)控制車道紅綠燈以及人行道紅綠燈，若判定為一條路的人行道的行人狀態(tài)為人行道兩側(cè)和人行道上均無人，該條路車道上的車輛狀態(tài)為車道上有車，另外一條路車道上無車且該條路人行道紅綠燈的綠燈亮?xí)r，則處理器控制該條路人行道紅綠燈的紅燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈的綠燈點(diǎn)亮，其余紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，預(yù)設(shè)時(shí)間后，若判定為該條路人行道兩側(cè)有人，則控制該條路人行道紅綠燈的綠燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈的紅燈點(diǎn)亮，其余紅綠燈對應(yīng)調(diào)整；若判定為一條路的車道上無車輛，該條路人行道兩側(cè)有人，另外一條路人行道兩側(cè)以及人行道上均無人且該條路人行道紅綠燈的紅燈亮?xí)r，則處理器控制控制該條路人行道的綠燈點(diǎn)亮，該條路車道的紅燈點(diǎn)亮，其余紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，預(yù)設(shè)時(shí)間后，若判定為該條路車道上有車輛，則控制該條路人行道紅綠燈的紅燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈的綠燈點(diǎn)亮，其余紅綠燈對應(yīng)調(diào)整。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述激光傳感器陣列有多列激光傳感器，每列激光傳感器中有多個(gè)激光傳感器，每列激光傳感器對應(yīng)于不同的車道。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述激光傳感器包括激光器以及激光檢測器，所述激光器按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到車道上，所述激光檢測器用于接收對應(yīng)的激光器發(fā)射出的激光的反射回的激光。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述紅綠燈調(diào)控裝置還包括測距傳感器，所述測距傳感器設(shè)置于所述第一支架上，所述測距傳感器與所述處理器電性連接，所述測距傳感器用于測量同一車道相鄰道路口之間的距離。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述測距傳感器為激光測距傳感器。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述紅綠燈調(diào)控裝置還包括定位模塊，所述定位模塊與所述處理器電性連接，所述定位模塊設(shè)置于所述第一支架或者所述第二支架上。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述定位模塊為GPS模塊。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述紅綠燈調(diào)控裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述處理器電性連接，所述顯示模塊設(shè)置于所述第一支架上，所述顯示模塊用于在所述處理器控制下對所述激光傳感器陣列檢測的車道上的車輛狀態(tài)以及所述人體紅外傳感器檢測的人行道兩側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行顯示，所述顯示模塊為LED顯示屏。

優(yōu)選的，上述紅綠燈調(diào)控裝置中，所述紅綠燈調(diào)控裝置還包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器設(shè)置于第二支架上，所述揚(yáng)聲器與所述處理器電性連接，所述揚(yáng)聲器用于正在所述處理器控制下對所述激光傳感器陣列檢測的車道上的車輛狀態(tài)以及所述人體紅外傳感器檢測的人行道上的狀態(tài)進(jìn)行播報(bào)。

一種紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)，包括上述的紅綠燈調(diào)控裝置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)，該紅綠燈調(diào)控裝置包括激光傳感器陣列、人體紅外傳感器、處理器、第一支架以及第二支架。第一支架設(shè)置于人行道正上方，第二支架設(shè)置于人行道的兩側(cè)。激光傳感器陣列設(shè)置于第一支架上，人體紅外傳感器設(shè)置于第二支架上。激光傳感器陣列用于檢測兩端車道上的車輛狀態(tài)，人體紅外傳感器用于檢測人行道的行人狀態(tài)。處理器設(shè)置于第一支架或者第二支架上，激光傳感器陣列以及紅外傳感器與處理器電性連接。處理器根據(jù)人行道的行人狀態(tài)以及兩端車道上的車輛狀態(tài)來對車道紅綠燈以及人行道紅綠燈進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對非交叉路口紅綠燈的調(diào)控，提高道路的通行度。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅綠燈調(diào)控裝置的功能模塊圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅綠燈調(diào)控裝置的使用示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅綠燈調(diào)控裝置的激光傳感器陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅綠燈調(diào)控裝置的激光傳感器的功能模塊圖。

圖標(biāo)：100-紅綠燈調(diào)控裝置；110-激光傳感器陣列；111-激光傳感器；112-激光器；113-激光檢測器；120-人體紅外傳感器；130-處理器；140-第一支架；141-第一設(shè)置板；150-第二支架；151-第二設(shè)置板；200-人行道；210-人行道紅綠燈；300-車道；310-車道紅綠燈。

具體實(shí)施方式

目前，在一些非交叉路口存在紅綠燈的道路上，往往在人行道紅綠燈為紅燈點(diǎn)亮?xí)r兩端車道上無車輛，并且在車道紅綠燈為紅燈點(diǎn)亮?xí)r人行道兩端均無行人需要過人行道，從而造成較多的等待紅綠燈的時(shí)間不便于提高道路通行度。

鑒于上述情況，發(fā)明人經(jīng)過長期的研究和大量的實(shí)踐，提供了一種紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)以改善現(xiàn)有問題。該紅綠燈調(diào)控裝置包括激光傳感器陣列、人體紅外傳感器、處理器、第一支架以及第二支架，激光傳感器陣列用于檢測兩端車道上的車輛狀態(tài)，人體紅外傳感器用于檢測人行道的行人狀態(tài)，激光傳感器陣列以及紅外傳感器與處理器電性連接。處理器根據(jù)人行道的行人狀態(tài)以及兩端車道上的車輛狀態(tài)來對車道紅綠燈以及人行道紅綠燈進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對十字路口紅綠燈的調(diào)控，提高道路的通行度。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供了一種紅綠燈調(diào)控裝置100，用于非交叉路口紅綠燈的控制，請參加圖1，該紅綠燈調(diào)控裝置100包括激光傳感器陣列110、人體紅外傳感器120以及處理器130。

如圖2所示，該紅綠燈調(diào)控裝置100還包括第一支架140以及第二支架150。第一支架140設(shè)置于兩條路上的一人行道200正上方，第二支架150設(shè)置于兩條路上的人行道200的兩側(cè)。第一支架140包括第一設(shè)置板141，第二支架150包括第二設(shè)置板151，激光傳感器陣列110設(shè)置于第一支架140的第一設(shè)置板141上，人體紅外傳感器120設(shè)置于第二支架150的第二設(shè)置板151上。處理器130可以設(shè)置于兩條路中的其中一條路上的第一支架140的第一設(shè)置板141，也可以設(shè)置于兩條路中的其中一條路上的第二支架150的第二設(shè)置板151上。激光傳感器陣列110以及人體紅外傳感器120與處理器130電性連接。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，激光傳感器陣列110有多列激光傳感器111，每列激光傳感器111中有多個(gè)激光傳感器111。請參見圖4，激光傳感器111包括激光器112以及激光檢測器113。激光器112用于發(fā)射激光，激光器112按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到車道300上，激光檢測器113用于接收對應(yīng)的激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

在本實(shí)施例中，激光傳感器陣列110用于檢測車道300上的車輛狀態(tài)，激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111對應(yīng)于不同的車道300。一列激光傳感器111的多個(gè)激光器112按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到同一車道300上，并且，激光傳感器111的激光器112發(fā)射的激光發(fā)射到車道300中間。從而一列激光傳感器111發(fā)射的激光發(fā)射到激光射到車道300表面上形成等間距的點(diǎn)，該間距由預(yù)設(shè)角度決定。激光傳感器111的激光檢測器113用于接收對應(yīng)的激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

具體的，車道上的車輛狀態(tài)可以包括車道300上是否存在車輛?？梢愿鶕?jù)激光器112發(fā)射激光到激光檢測器113檢測到的發(fā)射回的激光的時(shí)間來確定激光器112照射的區(qū)域是否存在車輛。當(dāng)無車輛存在與車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車道300表面發(fā)生反射，當(dāng)有車輛存在車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車輛外殼表面發(fā)生反射，從而無車輛存在于車道300中間時(shí)的時(shí)間會(huì)大于車道300中間存在車輛時(shí)的時(shí)間，處理器130根據(jù)可以據(jù)此來分析激光器112照射的車道區(qū)域是否存在車輛。

當(dāng)然，車道上的狀態(tài)還可以包括車道300上存在的車輛的數(shù)目以及存在的車輛所占的車道長度。激光傳感器陣列110的一列激光器112發(fā)射激光到車道300表面上為等間距的點(diǎn)，從而可以以比車輛的平均長度稍大的值作為該間距。處理器130對同一列的激光傳感器111檢測結(jié)果進(jìn)行判斷，分析出對應(yīng)的車道300在激光傳感器陣列110檢測的車道長度內(nèi)存在的車輛的數(shù)目。并且可以根據(jù)檢測到的存在車輛的最后一個(gè)位置與檢測到的存在車輛的第一個(gè)位置的距離，分析出在該車道300上存在的車輛所占的車道長度。

在本實(shí)施例中，人體紅外傳感器120用于檢測人行道200的行人狀態(tài)。人行道200的行人狀態(tài)包括人行道200兩側(cè)以及人行道200上的行人狀態(tài)。在人體紅外傳感器120的檢測范圍內(nèi)，有人出現(xiàn)時(shí)，人體紅外傳感器120能產(chǎn)生識(shí)別信號，并將識(shí)別信號發(fā)送至處理器130，從而達(dá)到檢測檢測范圍內(nèi)是否存在人的目的。人行道200兩側(cè)第二支架150上的每側(cè)安裝面向另一側(cè)的紅外傳感器和相對于面向另一側(cè)的反方向的紅外傳感器，從而可以檢測出人行道200兩側(cè)以及人行道200上是否存在人。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，處理器130通過判斷激光傳感器陣列110檢測的兩端車道300上的車輛狀態(tài)以及人體紅外傳感器120檢測的人行道200的行人狀態(tài)控制紅綠燈。

具體的，若判定為一條路的人行道200的行人狀態(tài)為人行道200兩側(cè)和人行道200上均無人，該條路車道300上的車輛狀態(tài)為車道上有車，另外一條路車道300上無車且該條路人行道紅綠燈210的綠燈亮?xí)r，則處理器130控制該條路人行道紅綠燈210的紅燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈310的綠燈點(diǎn)亮，另一條路的紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，即另一條路的車道紅綠燈310的紅燈點(diǎn)亮，人行道紅綠燈210的綠燈點(diǎn)亮，預(yù)設(shè)時(shí)間后，若判定為該條路人行道200兩側(cè)有人，則控制該條路人行道紅綠燈210的綠燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈310的紅燈點(diǎn)亮，另一條的紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，即另一條路車道紅綠燈310的綠燈點(diǎn)亮，人行道紅綠燈210的紅燈點(diǎn)亮；若判定為一條路的車道300上無車輛，該條路人行道200兩側(cè)有人，另外一條路人行道200兩側(cè)以及人行道200上均無人且該條路人行道紅綠燈210的紅燈亮?xí)r，則處理器控制控制該條路人行道紅綠燈210的綠燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈310的紅燈點(diǎn)亮，另一條路的紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，即另一條路車道紅綠燈310的綠燈點(diǎn)亮，人行道紅綠燈210的紅燈點(diǎn)亮，預(yù)設(shè)時(shí)間后，若判定為該條路車道300上有車輛，則控制該條路人行道紅綠燈210的紅燈點(diǎn)亮，該條路車道紅綠燈310的綠燈點(diǎn)亮，另一條路的紅綠燈對應(yīng)調(diào)整，即另一條路車道紅綠燈310的紅燈點(diǎn)亮，人行道紅綠燈210的綠燈點(diǎn)亮。其余情況下，則按照現(xiàn)有的紅綠燈亮滅規(guī)則控制紅綠燈的亮滅。例如，判定為兩條路上都為人行道200兩側(cè)有人且車道300上有車的狀態(tài)，則按照預(yù)設(shè)時(shí)間后車道紅綠燈310由紅變綠或者車道紅綠燈310由綠變紅的規(guī)則控制紅綠燈的亮滅。

在本實(shí)施例中，紅綠燈調(diào)控裝置100還包括測距傳感器。測距傳感器設(shè)置于第一支架140的第一設(shè)置板141上，并且，測距傳感器與處理器130電性連接。具體的，測距傳感器為激光測距傳感器。測距傳感器用于測量同一車道300相鄰道路口之間的距離。具體的，激光測距傳感器根據(jù)發(fā)射激光到相鄰道路口的第一支架140的第一設(shè)置板141上到接收反射回來的激光的時(shí)間測定出距離，再通過處理器130處理，減去人行道200的寬度，得到的值即為同一車道300相鄰道路口之間的距離?？梢杂酶鶕?jù)測距傳感器所測量的同一車道300相鄰道路口之間的距離確定出激光傳感器陣列110檢測的車道300的長度。處理器130根據(jù)檢測出的車道300的長度，可以對激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111中工作的激光傳感器111個(gè)數(shù)作出調(diào)整，使激光傳感器陣列110的激光器112照射到車道300上的點(diǎn)的排布的長度大于或者等于車道300的長度。

在本實(shí)施例中，紅綠燈調(diào)控裝置100還包括定位模塊。定位模塊設(shè)置于第一支架140或者第二支架150上，具體設(shè)置于第一設(shè)置板141或者第二設(shè)置板151上，定位模塊與處理器130電性連接。具體的，定位模塊為GPS模塊。從而可以根據(jù)定位模塊確定出紅綠燈調(diào)控裝置100所在位置。當(dāng)紅綠燈調(diào)控裝置100出現(xiàn)故障時(shí)，便于維修人員根據(jù)確定出的紅綠燈調(diào)控裝置100的位置而快速到達(dá)該位置，對紅綠燈調(diào)控裝置100進(jìn)行維修。

在本實(shí)施例中，紅綠燈調(diào)控裝置100還包括顯示模塊，顯示模塊設(shè)置于第一支架140的第一設(shè)置板141上。顯示模塊與處理器130電性連接。具體的，顯示模塊為LED顯示屏。顯示模塊用于在處理器130控制下對激光傳感器陣列110檢測的車道300上的車輛狀態(tài)以及人體紅外傳感器120檢測的人行道200兩側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行顯示。具體的，可以在顯示模塊中顯示車道300上存在的車輛數(shù)量、車道300上車輛所占的車道長度、人行道200兩側(cè)行人以及人行道200上的行人等信息。便于行人和駕駛員了解到行人信息以及車輛信息。

在本實(shí)施例中，紅綠燈調(diào)控裝置100還包括揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器設(shè)置于第二支架150的第二設(shè)置板151上，揚(yáng)聲器與處理器130電性連接。揚(yáng)聲器用于在處理器130控制下對激光傳感器陣列110檢測的車道300上存在的車輛數(shù)量、車道300上車輛所占的車道300長度、人行道200兩側(cè)行人以及人行道200上的行人等信息進(jìn)行播報(bào)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種紅綠燈調(diào)控系統(tǒng)(圖未示)，包括上述的紅綠燈調(diào)控裝置100。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種紅綠燈調(diào)控裝置及系統(tǒng)，該紅綠燈調(diào)控裝置包括激光傳感器陣列、人體紅外傳感器、處理器、第一支架以及第二支架。第一支架設(shè)置于人行道正上方，第二支架設(shè)置于人行道的兩側(cè)。激光傳感器陣列設(shè)置于第一支架上，人體紅外傳感器設(shè)置于第二支架上。激光傳感器陣列用于檢測兩端車道上的車輛狀態(tài)，人體紅外傳感器用于檢測人行道的行人狀態(tài)。處理器設(shè)置于第一支架或者第二支架上，激光傳感器陣列以及紅外傳感器與處理器電性連接。處理器根據(jù)人行道的行人狀態(tài)以及兩端車道上的車輛狀態(tài)來對車道紅綠燈以及人行道紅綠燈進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對十字路口紅綠燈的調(diào)控，提高道路的通行度。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。