本實用新型涉及道路檢測技術領域，具體而言，涉及一種車道狀態(tài)檢測裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，汽車的數量也隨之增加。道路上的車輛情況以及道路的其它狀態(tài)檢測變得非常必要。目前對于車道狀態(tài)的檢測的結果比較單一且不詳細，不便于駕駛員了解車道的詳細狀態(tài)。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種車道狀態(tài)檢測裝置及系統(tǒng)，通過激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊來構成車道檢測裝置，能詳細檢測車道上的車輛狀態(tài)、溫濕度以及能見度等狀態(tài)，以改善上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種車道狀態(tài)檢測裝置，所述車道狀態(tài)檢測裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架，所述激光傳感器陣列、所述距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器以及所述顯示模塊分別與所述處理器電性連接，所述支架設置于人行道正上方，所述激光傳感器陣列、所述距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器、所述處理器以及所述顯示模塊均設置于所述支架上，所述激光傳感器陣列用于檢測車道上的車輛狀態(tài)，所述溫濕度傳感器用于檢測車道所在區(qū)域的溫濕度，所述能見度傳感器用于檢測車道所在區(qū)域的能見度，所述距離傳感器用于測量同一車道相鄰道路口之間的距離，所述處理器根據所述距離傳感器所測量的同一車道相鄰道路口之間的距離確定所述激光傳感器陣列檢測的車道長度，所述處理器還用于分析所述傳感器陣列檢測的車道上的車輛排布的長度以及車輛的數量，并控制所述顯示模塊對分析結果、所述溫濕度傳感器的檢測結果以及所述能見度傳感器的檢測結果進行顯示。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述車道狀態(tài)檢測裝置還包括無線模塊，所述無線模塊與所述處理器電性連接，所述無線模塊用于發(fā)送所述分析結果、所述溫濕度傳感器的檢測結果以及所述能見度傳感器的檢測結果。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述激光傳感器陣列有多列激光傳感器，每列激光傳感器中有多個激光傳感器，每列激光傳感器對應于不同的車道。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述激光傳感器包括激光器以及激光檢測器，所述激光器按照預設角度發(fā)射激光到車道上，所述激光檢測器用于接收對應的激光器發(fā)射出的激光的反射回的激光。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述車道狀態(tài)檢測裝置還包括定位模塊，所述定位模塊設置于所述支架。所述定位模塊與所述所述處理器電性連接。所述定位模塊可以用于確定所述車道檢測裝置的位置。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述定位模塊為GPS模塊。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述顯示模塊為LED顯示屏。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述車道狀態(tài)檢測裝置還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述激光傳感器陣列、所示距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器、所述處理器以及所述顯示模塊供電。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測裝置中，所述車道狀態(tài)檢測裝置還包括外殼，所述激光傳感器陣列以及所述處理器設置于所述外殼內。所述外殼用于保護所述激光傳感器陣列以及所述處理器，所述外殼包括激光出射對應的多個出射小孔以及反射光接收對應的多個接收小孔。

一種車道狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括上述的車道狀態(tài)檢測裝置。

本實用新型實現的有益效果：本實用新型實施例提供的車道狀態(tài)檢測裝置及系統(tǒng)，包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。激光傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器以及顯示模塊分別與處理器電性連接。支架設置于人行道正上方，激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊均設置于支架上。用激光傳感器陣列檢測車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器和能見度傳感器檢測車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，并由處理器進行分析后控制顯示模塊顯示，從而實現車道狀態(tài)的檢測，便于駕駛員通過顯示模塊獲取到車道上車輛的數量以及車道上車輛排布的長度、車道所在區(qū)域溫度以及能見度等車道狀態(tài)的詳細信息。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例提供的車道檢測裝置的功能模塊圖；

圖2示出了本實用新型實施例提供的車道檢測裝置的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例提供的車道檢測裝置的激光傳感器陣列的使用示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例提供的車道檢測裝置的激光傳感器的功能模塊圖。

圖標：100-車道狀態(tài)檢測裝置；110-激光傳感器陣列；111-激光傳感器；112-激光器；113-激光檢測器；120-距離傳感器；130-溫濕度傳感器；140-能見度傳感器；150-處理器；160-顯示模塊；170-支架；171-設置板；200-人行道；300-車道。

具體實施方式

目前，在車道狀態(tài)的檢測中，沒有對車道狀態(tài)進行詳細的檢測，從而給駕駛者帶來了不便。

鑒于上述情況，發(fā)明人經過長期的研究和大量的實踐，提供了一種車道狀態(tài)檢測裝置及系統(tǒng)以改善現有問題。該車道狀態(tài)檢測裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。支架設于人行道上方，激光傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊設于支架上，從而激光傳感器檢測車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器以及能見度傳感器用于檢測車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，再通過處理器來對檢測結果進行顯示，從而能較為詳細的檢測出車道的狀態(tài)。

下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供了一種車道狀態(tài)檢測裝置100，請參見圖1，該車道檢測裝置包括：激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160。如圖2所示，車道檢測裝置還包括支架170，支架170包括設置板171，支架170設置于人行道200正上方，設置板171上設置有激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160，即激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160均設置于支架170上。激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140以及顯示模塊160分別與處理器150電性連接。

在本實施例中，如圖3所示，激光傳感器陣列110有多列激光傳感器111，每列激光傳感器111中有多個激光傳感器111。如圖4所示，激光傳感器111包括激光器112以及激光檢測器113。激光傳感器陣列110按照預設角度發(fā)射激光到車道300上，激光檢測器113用于接收對應所述激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

在本實施例中，激光傳感器陣列110用于檢測車道300上的車輛狀態(tài)，激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111對應于不同的車道300。一列激光傳感器111的多個激光器112按照預設角度發(fā)射激光到同一車道300上，并且，激光傳感器111的激光器112發(fā)射的激光發(fā)射到車道300中間。從而一列激光傳感器111發(fā)射的激光發(fā)射到激光射到車道300表面上形成等間距的點，該間距由預設角度決定。激光傳感器111的激光檢測器113用于接收對應的激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

具體的，車道300上的車輛狀態(tài)包括車道300上存在的車輛的數目以及存在的車輛所占的車道長度?？梢愿鶕す馄?12發(fā)射激光到激光檢測器113檢測到的發(fā)射回的激光的時間來確定激光器112照射的區(qū)域是否存在車輛。當無車輛存在于車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車道表面發(fā)生反射，當有車輛存在車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車輛外殼表面發(fā)生反射，從而無車輛存在于車道300中間時激光器112到反射表面的距離會大于車道300中間存在車輛時激光器112到反射表面。所以無車輛存在于車道300中間時的時間會大于車道300中間存在車輛時的時間，處理器150根據可以據此來分析激光器112照射的車道區(qū)域是否存在車輛。激光傳感器陣列110的一列激光器112發(fā)射激光到車道300表面上為等間距的點，從而可以以比車輛的平均長度稍大的值作為該間距。處理器150對同一列的激光傳感器111檢測結果進行分析，分析出對應的車道在激光傳感器陣列110檢測的車道長度內存在的車輛的數目。并且可以根據檢測到的存在車輛的最后一個位置與檢測到的存在車輛的第一個位置的距離，分析出在該車道300上存在的車輛所占的車道長度。

在本實施例中，距離傳感器120用于測量同一車道300相鄰道路口之間的距離。由于同一車道300相鄰道路口之間的距離不是固定值，因此需要根據實際中同一車道300相鄰道路口之間的距離來確定激光傳感器陣列110檢測的車道300的長度。具體的，距離傳感器120可以為激光測距傳感器，激光測距傳感器根據發(fā)射激光到相鄰道路口的支架170的設置板171上到接收到反射回的激光的時間測定出距離，再通過處理器150處理，減去人行道200的寬度，得到的值即為同一車道300相鄰道路口之間的距離?？梢愿鶕嚯x傳感器120所測量的同一車道300相鄰道路口之間的距離確定出激光傳感器陣列110檢測的車道長度。處理器150根據該檢測出的車道300的長度，可以對激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111中工作的激光傳感器111個數作出調整，使激光傳感器陣列110的激光照射到車道300上的點排布的長度大于或等于車道300的長度。

在本實施例中，溫濕度傳感器130用于檢測車道300所在區(qū)域的溫濕度，能見度傳感器140用于檢測車道300所在區(qū)域的能見度。對于車道狀態(tài)的檢測中，車道300所在區(qū)域的溫濕度以及能見度的檢測時非常有必要的，溫濕度可以讓駕駛者根據溫濕度進行車輛狀態(tài)的調整，能見度可以讓駕駛者掌握好駕駛的速度，便于減少交通事故的發(fā)生。

顯示模塊160用于在處理器150控制下對車道300上車輛數量以及存在車輛的車道長度等車輛狀態(tài)的分析結果、溫濕度傳感器130的檢測結果以及能見度傳感器140的檢測結果進行顯示。具體的，顯示模塊160為LED顯示屏，其大小可根據車道300的實際寬度來設定。顯示模塊160對車道狀態(tài)進行顯示，便于駕駛者了解車道狀態(tài)。

車道狀態(tài)檢測裝置100還包括無線模塊，無線模塊與處理器150電性連接，用于發(fā)送車道上車輛狀態(tài)的分析結果、溫濕度傳感器130的檢測結果以及能見度傳感器140的檢測結果至該車道狀態(tài)檢測裝置100對應的遠程終端，實現車道狀態(tài)檢測裝置100與遠程終端的數據交互，使遠程終端可以及時獲知車道狀態(tài)。并且，該遠程終端還可以和車輛終端進行交互，將車道狀態(tài)檢測結果發(fā)給車輛終端，使駕駛員可以在車輛內通過車輛終端了解相應的車道狀態(tài)。

在本實施例中，車道狀態(tài)檢測裝置100還包括定位模塊，所述定位模塊設置于支架170。具體的，定位模塊可以為GPS模塊。從而，可以根據定位模塊確定出車道狀態(tài)檢測裝置100所在位置，并且將車道檢測裝置檢測的車道狀態(tài)與所在位置相關聯(lián)，從而可以知道發(fā)送到遠程終端的車道狀態(tài)數據對應的車道所在的位置。當車道狀態(tài)檢測裝置100出現故障時，可以根據定位模塊的定位信息確定出現故障的車道狀態(tài)檢測裝置100的所在位置，便于維修人員及時對該車道狀態(tài)檢測裝置100進行維修。

車道狀態(tài)檢測裝置100還包括電源模塊，電源模塊用于為激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160供電。所述電源模塊中包括太陽能電池板以及蓄電池，從而車道狀態(tài)檢測裝置100可以利用太陽能轉換為電能進行供電，綠色環(huán)保，有效節(jié)約資源。

在本實施例中，車道狀態(tài)檢測裝置100還包括外殼，激光傳感器陣列110以及處理器150可以設置于外殼內。外殼用于對激光傳感器陣列110以及處理器150進行保護，防止因日曬以及雨水等其它因素導致其壽命減短。

具體的，外殼包括激光出射對應的多個出射小孔以及反射光接收對應的多個接收小孔。出射小孔以及接收小孔便于激光傳感器111中的激光器112發(fā)射激光、激光檢測器113接收反射光。

本實用新型實施例還提供了一種車道狀態(tài)檢測系統(tǒng)(圖未示)，包括上述的車道狀態(tài)檢測裝置100。

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種車道狀態(tài)檢測裝置及系統(tǒng)，該車道狀態(tài)檢測裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。激光傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器以及顯示模塊分別與處理器電性連接。支架設置于人行道上方，激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊均設置于支架上。用激光傳感器陣列檢測車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器和能見度傳感器檢測車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，并由處理器進行分析后控制顯示模塊顯示，從而實現車道狀態(tài)的檢測，便于駕駛員通過顯示模塊獲取到車道上車輛的數量以及車道上車輛排布的長度、車道所在區(qū)域溫度以及能見度等車道狀態(tài)的詳細信息。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，上面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以上對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。