本實(shí)用新型屬于監(jiān)拍裝置領(lǐng)域，具體涉及隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍小車。

背景技術(shù)：

我國道路交通安全法律明文規(guī)定，隧道內(nèi)不能隨意停車，不能亂變道，尤其是在節(jié)假日等自駕出行高峰期，車多擁堵，隧道內(nèi)亂變道引發(fā)交通事故更為嚴(yán)重，在發(fā)生交通事故后，主要依賴人工和固定式抓拍設(shè)備，取證能力有限，效率低。

現(xiàn)有的隧道內(nèi)只有固定式的監(jiān)拍裝置，如果遇到違章車輛脫離監(jiān)拍區(qū)域，就很可能拍攝不到違章車輛，另外隧道內(nèi)出現(xiàn)事故，出事故的地方需要有第一時(shí)間的影像錄影，保障事故的真實(shí)性。而現(xiàn)有的固定式攝像頭很難做到第一時(shí)間的抓拍，不僅不能保障事故的真實(shí)性準(zhǔn)確性，而且由于距離較遠(yuǎn)，即使拍到了也是不高清的，很難作為事后賠償或者處罰的依據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍小車，來解決現(xiàn)有的固定式設(shè)備，無法滿足實(shí)時(shí)抓拍要求，無法近距離拍攝的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍小車，包括攝像頭和Z型槽，所述的攝像頭固定設(shè)置于殼體上，所述的殼體的下方設(shè)置有主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，所述的主動(dòng)輪組包括輪轂、支持架和固定件，所述的Z型槽由一塊橫板和兩塊折彎板構(gòu)成，所述的輪轂在Z型槽的橫板上滾動(dòng)，所述的從動(dòng)輪組包括三組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，二組從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持架的折彎部上，分別位于Z型槽折彎板的兩側(cè)，一組從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持架的內(nèi)側(cè)，貼在Z型槽的橫板上。Z型槽固定在在隧道壁上，監(jiān)拍小車的攝像頭通過主動(dòng)輪組可以在Z型槽滑動(dòng)，再增加從動(dòng)輪組進(jìn)行限位，使得監(jiān)拍小車不會(huì)脫離Z型槽。

作為優(yōu)選，所述的固定件為螺母，輪轂設(shè)置在支持架內(nèi)，兩端用螺母固定。輪轂是小車在Z型槽運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源，主要滾動(dòng)部件。

作為優(yōu)選，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擋圈、從動(dòng)輪，軸承和從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪的兩端用擋圈限位。擋圈限制從動(dòng)輪和從動(dòng)輪軸的移動(dòng)位置，軸承為了減少阻力。

作為優(yōu)選，設(shè)置于支持架的內(nèi)側(cè)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端還設(shè)置有左安裝板和右安裝板，所述的左安裝板和右安裝板與支持架固定連接。左安裝板和右安裝板都是為了固定、支撐從動(dòng)輪軸。

作為優(yōu)選，所述的殼體下方設(shè)置有電控箱，所述的電控箱底部設(shè)置有外殼A和外殼B。外殼A和外殼B是為了支撐和保護(hù)內(nèi)部傳動(dòng)裝置，電控箱內(nèi)放置小車控制相關(guān)部件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：攝像頭可以在隧道內(nèi)任意移動(dòng)，隨時(shí)抓拍，也可以通過程序控制，定時(shí)巡回移動(dòng)，減輕人力、拍攝高清視頻和照片。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍小車，包括攝像頭1和Z型槽7，所述的攝像頭1固定設(shè)置于殼體2上，所述的殼體2的下方設(shè)置有主動(dòng)輪組3和從動(dòng)輪組，所述的主動(dòng)輪組3包括輪轂31、支持架32和固定件，所述的Z型槽7由一塊橫板和兩塊折彎板構(gòu)成，所述的輪轂31在Z型槽7的橫板上滾動(dòng)，所述的從動(dòng)輪組包括三組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，二組從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持架32的折彎部上，分別位于Z型槽7折彎板的兩側(cè)，一組從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持架32的內(nèi)側(cè)，貼在Z型槽7的橫板上，所述的固定件為螺母，輪轂31設(shè)置在支持架32內(nèi)，兩端用螺母固定，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擋圈61、從動(dòng)輪62，軸承63和從動(dòng)輪軸64，從動(dòng)輪62內(nèi)設(shè)置有軸承63，軸承63內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)輪軸64，從動(dòng)輪62的兩端用擋圈61限位，設(shè)置于支持架32的內(nèi)側(cè)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端還設(shè)置有左安裝板34和右安裝板33，所述的左安裝板34和右安裝板33與支持架32固定連接，所述的殼體2下方設(shè)置有電控箱5，所述的電控箱5底部設(shè)置有外殼A41和外殼B42。

在使用過程中，首先把Z型槽7固定在隧道壁上，作為巡航導(dǎo)軌，再把整個(gè)小車裝在Z型槽7上，攝像頭1位于小車的最頂部，攝像頭1用于行走時(shí)對違法車輛拍照和攝像，殼體2用于整體裝置的遮擋及保護(hù)，主動(dòng)輪組3搭載輪轂電機(jī)，作為裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)力來源，當(dāng)輪轂31在Z型槽7的橫板上滾動(dòng)時(shí)，必須要有一個(gè)限位裝置，使其不能脫離Z型槽7。

輪轂31驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)輪組一起移動(dòng)，從動(dòng)輪組的三組從動(dòng)機(jī)構(gòu)一起限位，二組從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支持架32的折彎部上，分別位于Z型槽7折彎板的內(nèi)外側(cè)，保證巡航小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，限制小車左右自由度。

另一組從動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝完畢后，安裝在左安裝板34和右安裝板33上，進(jìn)一步固定在支持架32內(nèi)，在Z型槽7的橫板上滾動(dòng)，從動(dòng)輪62與從動(dòng)輪軸64連接，起輔助支撐作用，減緩輪轂31左側(cè)受力大的問題。

三組從動(dòng)機(jī)構(gòu)一起運(yùn)行，使得監(jiān)拍小車在運(yùn)行過程中，受力更加平穩(wěn)，限位更加精確。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。