本實(shí)用新型屬于微型遙控車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種基于Android+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前，智能微型遙控車輛的開發(fā)已經(jīng)成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。市場(chǎng)上已有的智能微型遙控車輛多數(shù)采用多種智能控制技術(shù)，如環(huán)境感知、智能決策、自動(dòng)駕駛等，這類產(chǎn)品多依賴各種精密的外部設(shè)備，功能強(qiáng)大，適用于一些特殊應(yīng)用背景。同時(shí)，在一些普通的微型遙控車輛的控制技術(shù)方面，尤其是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍處于傳統(tǒng)的技術(shù)層面，在工作模式上較少有改進(jìn)性和創(chuàng)新性。因此，開發(fā)一種便捷可靠，成本低廉的小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)顯得有十分重要的意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種基于Android+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適用于多數(shù)智能微型遙控車輛以及其他微型機(jī)械設(shè)備。技術(shù)方案：本實(shí)用新型公開了一種基于Android+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括燒錄有系統(tǒng)控制命令程序的單片機(jī)控制模塊、用于接收所述單片機(jī)控制模塊的控制命令后控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、與所述單片機(jī)控制模塊相連并用于傳送數(shù)據(jù)包的藍(lán)牙模塊和通過所述藍(lán)牙模塊與單片機(jī)控制模塊建立連接的手機(jī)控制端；該手機(jī)控制端包括UI界面、與所述藍(lán)牙模塊建立連接的藍(lán)牙通信模塊、用于接收和發(fā)送控制命令給單片機(jī)控制模塊的控制命令模塊。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的手機(jī)控制端為基于Android手機(jī)平臺(tái)的APP控制端。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊通過杜邦線與藍(lán)牙模塊相連接。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊與藍(lán)牙模塊之間以透?jìng)髂Ｊ竭M(jìn)行數(shù)據(jù)包發(fā)送。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)控制兩臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由不同的轉(zhuǎn)動(dòng)組合方式來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。有益效果：本實(shí)用新型將當(dāng)前廣泛普及的Android手機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，由藍(lán)牙設(shè)備與小車設(shè)備建立連接，通過單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一種簡易可靠遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)為：一、相對(duì)于傳統(tǒng)的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，基于Android+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備操作簡便、價(jià)格低廉的特點(diǎn)，通過手機(jī)端進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，功能全面，極大地方便了科研以及生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用。二、相對(duì)于市場(chǎng)上已有的智能微型遙控車輛系統(tǒng)，本系統(tǒng)可基于現(xiàn)有的傳統(tǒng)微型小車，利用相關(guān)外設(shè)模塊如藍(lán)牙模塊、單片機(jī)模塊等改裝實(shí)現(xiàn)，價(jià)格低廉、推廣性極佳?；贏ndroid+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)可滿足普通場(chǎng)合下科研或生產(chǎn)活動(dòng)。同時(shí)，系統(tǒng)操作端為基于Android手機(jī)平臺(tái)，在控制的靈活性以及軟件升級(jí)等方面具備更多的優(yōu)勢(shì)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于Android+藍(lán)牙的遙控式小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括燒錄有系統(tǒng)控制命令程序的單片機(jī)控制模塊、用于接收單片機(jī)控制模塊的控制命令后控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、與單片機(jī)控制模塊相連并用于傳送數(shù)據(jù)包的藍(lán)牙模塊和通過藍(lán)牙模塊與單片機(jī)控制模塊建立連接的基于Android手機(jī)平臺(tái)的手機(jī)APP控制端；該手機(jī)控制端包括UI界面、與藍(lán)牙模塊建立連接的藍(lán)牙通信模塊、用于接收和發(fā)送控制命令給單片機(jī)控制模塊的控制命令模塊，本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊通過杜邦線與藍(lán)牙模塊相連接，用于透?jìng)髂Ｊ降臄?shù)據(jù)包發(fā)送。本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)控制兩臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由不同的轉(zhuǎn)動(dòng)組合方式來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。同時(shí)，由單片機(jī)控制模塊來控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。具體的，本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為由ST公司所生產(chǎn)的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片子板，由5V直流電源供電，該芯片子板的輸出電壓電流均較大，最高工作電壓可以達(dá)46V，最高瞬間可以輸出高達(dá)3A的工作電流，而且持續(xù)工作電流為2A，該芯片子板可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，單片機(jī)控制模塊為AT89C52單片機(jī)主板，藍(lán)牙模塊為BLK-MD-HC-05藍(lán)牙子板。如圖2所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸出端OUT1和第二輸出端OUT2接在一個(gè)電機(jī)上，第三輸出端OUT3和第四輸出端OUT4接在另一個(gè)電機(jī)上。第一輸入端IN1、第二輸入端IN2、第三輸入端IN3和第四輸入端IN4的四個(gè)引腳連接到單片機(jī)的P1口，由單片機(jī)控制模塊輸出電平進(jìn)行控制，通過不同的組合來控制左電機(jī)和右電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遙控操作小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，具體詳見表1。表1電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯功能表IN1IN2IN3IN4左電機(jī)右電機(jī)小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1010正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)前行1001正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)1011正轉(zhuǎn)停以電機(jī)為中心左轉(zhuǎn)0110反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)1110停正轉(zhuǎn)以電機(jī)為中心右轉(zhuǎn)0101反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后退當(dāng)前第1頁1 2 3