本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體而言，涉及違章記錄裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著私家車(chē)的迅猛增加，非法占用高速公路應(yīng)急車(chē)道的現(xiàn)象日益突出，高速公路應(yīng)急車(chē)道上隨意停車(chē)、非法長(zhǎng)期占用等不文明現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因非法占用應(yīng)急車(chē)道導(dǎo)致交通事故救援不及時(shí)的悲劇也屢見(jiàn)不鮮，這些現(xiàn)象給高速公路管理部門(mén)帶來(lái)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。目前對(duì)于非法占用高速公路應(yīng)急車(chē)道的行為主要的監(jiān)控手段為設(shè)立固定桿路架設(shè)監(jiān)控拍照攝像頭，只能對(duì)路過(guò)桿路的違章情況進(jìn)行拍照取證，覆蓋區(qū)域不理想，極易被違法司機(jī)規(guī)避。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種違章記錄裝置，以抓拍車(chē)輛違章時(shí)的圖片。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種違章記錄裝置，包括：供能模塊，用于為違章記錄裝置提供電力；卡裝裝置，用于將違章記錄裝置可移動(dòng)地卡裝在公路旁邊的護(hù)欄上；測(cè)距模塊，用于探測(cè)公路上的車(chē)輛與違章記錄裝置之間的距離；圖像采集模塊，用于在測(cè)距模塊探測(cè)到車(chē)輛與違章處理裝置之間的距離小于閾值時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行拍照。

進(jìn)一步地，供能模塊包括太陽(yáng)能供電模塊和可充電電池中的至少一者。

進(jìn)一步地，測(cè)距模塊包括激光測(cè)距模塊，該激光測(cè)距模塊用于發(fā)射激光并根據(jù)激光的反射得到車(chē)輛與違章記錄裝置之間的距離。

進(jìn)一步地，卡裝裝置包括：主動(dòng)輪，用于在護(hù)欄的上方移動(dòng)；至少一個(gè)輔動(dòng)輪，位于護(hù)欄的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪和至少一個(gè)輔動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置還包括：通信模塊，用于將以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)發(fā)送給服務(wù)器：測(cè)距模塊測(cè)得的距離、圖像采集模塊拍攝的圖片、該圖片或距離的獲取時(shí)間。

進(jìn)一步地，通信模塊包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：Wifi模塊、4G模塊、3G模塊、5G模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置可以通過(guò)準(zhǔn)確抓拍到車(chē)輛占用應(yīng)急車(chē)道時(shí)的圖片，能夠提升執(zhí)法效果。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀以下參照附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯，其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置的安裝示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的違章記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的距離計(jì)算應(yīng)用的幾何關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。但是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過(guò)示出本發(fā)明的示例來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中，沒(méi)有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對(duì)本發(fā)明造成不必要的模糊。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置的安裝示意圖。如圖1所示，該違章記錄裝置包括：

供能模塊1，用于為違章記錄裝置提供電力；

卡裝裝置4，用于將違章記錄裝置可移動(dòng)地卡裝在公路旁邊的護(hù)欄上；

測(cè)距模塊3，用于探測(cè)公路上的車(chē)輛與違章記錄裝置之間的距離；

圖像采集模塊2，用于在測(cè)距模塊3探測(cè)到車(chē)輛與違章處理裝置之間的距離小于閾值時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行拍照。

通過(guò)上述違章記錄裝置可以探測(cè)車(chē)輛與公路旁邊的護(hù)欄之間的距離并在該距離小于閾值時(shí)自動(dòng)拍照，從而可以準(zhǔn)確抓拍到車(chē)輛占用應(yīng)急車(chē)道時(shí)的照片，能夠提升對(duì)于違章車(chē)輛的執(zhí)法效果。

作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，供能模塊1包括太陽(yáng)能供電模塊和可充電電池中的至少一者。作為另一個(gè)可選的實(shí)施方式，可以在護(hù)欄周?chē)O(shè)置充電樁，用于對(duì)違章記錄裝置進(jìn)行充電。例如，違章記錄裝置可以在電量小于閾值的時(shí)候，向充電樁移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。使用太陽(yáng)能供電模塊雖然造價(jià)比較高，但是免去了充電的麻煩。在另一個(gè)比較優(yōu)的方式中，可以將太陽(yáng)能供電模塊和可充電電池都設(shè)置在違章記錄裝置中。

測(cè)距模塊也有很多實(shí)現(xiàn)方式。在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，測(cè)距模塊3可以被實(shí)現(xiàn)為激光測(cè)距模塊，該激光測(cè)距模塊發(fā)射激光并根據(jù)激光的反射得到車(chē)輛與違章記錄裝置之間的距離。

為了使違章記錄裝置更好地在護(hù)欄上移動(dòng)，在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，卡裝裝置4可以包括：主動(dòng)輪41，用于在護(hù)欄的上方移動(dòng)；至少一個(gè)輔動(dòng)輪42，位于護(hù)欄的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪41和至少一個(gè)輔動(dòng)輪42。通過(guò)這樣的主動(dòng)輪和輔動(dòng)輪的設(shè)置方式，可以使違章記錄裝置平穩(wěn)地在護(hù)欄上移動(dòng)。

單個(gè)記錄裝置的容量是有限的，作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，該違章記錄裝置還可以包括：通信模塊5，例如，Wifi模塊、4G模塊、3G模塊、5G模塊等，用于將以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)發(fā)送給服務(wù)器：測(cè)距模塊3測(cè)得的距離、圖像采集模塊2拍攝的圖片、圖片或距離的獲取時(shí)間。

作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，卡裝裝置4可以接收第一控制命令，并根據(jù)第一控制命令在護(hù)欄上移動(dòng)；圖像采集模塊2可以接收第二控制命令，并根據(jù)所述第二控制命令對(duì)車(chē)輛進(jìn)行拍照。該第一控制命令和第二控制命令可以由移動(dòng)終端或?qū)ｉT(mén)的控制臺(tái)或控制終端發(fā)送給通信模塊5，由通信模塊5分別轉(zhuǎn)發(fā)給卡裝裝置4和圖像采集模塊2。

下面結(jié)合一個(gè)可選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例提供了一種高速公路應(yīng)急車(chē)道違章記錄裝置，側(cè)重于違章記錄裝置的可移動(dòng)性、可聯(lián)網(wǎng)操作模式，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)裝置覆蓋范圍廣、路線(xiàn)隨機(jī)可控等功能，具有成本低易于部署的特點(diǎn)，可有效抑制高速公路上司機(jī)違規(guī)行駛占用應(yīng)急車(chē)道的行為。

具體地，根據(jù)本實(shí)施例的高速公路應(yīng)急車(chē)道違章記錄裝置包括用戶(hù)控制單元、主體單元、驅(qū)動(dòng)單元及配套軟件，其中：主體單元包括中央處理單元、圖像采集單元、激光測(cè)距單元、供能單元、通信單元、存儲(chǔ)單元；驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔動(dòng)輪。具體地，該違章記錄裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、輔動(dòng)輪與高速公路護(hù)欄接觸并利用護(hù)欄凹槽作為違章記錄裝置移動(dòng)軌道，激光測(cè)距單元測(cè)量車(chē)輛與護(hù)欄之間的距離并將數(shù)據(jù)傳遞給中央處理單元，中央處理單元按照預(yù)置程序判斷車(chē)輛是否侵占應(yīng)急車(chē)道，如判定為侵占應(yīng)急車(chē)道，中央處理單元向圖像采集單元發(fā)出抓拍車(chē)輛信息的指令并存儲(chǔ)照片，存儲(chǔ)的照片通過(guò)通信單元被發(fā)送至管理部門(mén)，管理部門(mén)通過(guò)用戶(hù)控制單元提供的圖形界面獲取違章記錄裝置的實(shí)時(shí)信息并根據(jù)需要調(diào)整違章記錄裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的違章記錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該違章記錄裝置包括用戶(hù)控制單元302、主體單元304、以及驅(qū)動(dòng)單元306，其中：

用戶(hù)控制單元302為裝有智能交互系統(tǒng)的終端設(shè)備，該終端設(shè)備可以為電腦，智能手機(jī)，平板等裝有智能交互系統(tǒng)的終端設(shè)備。

主體單元304包括中央處理模塊3042、圖像采集模塊3044、激光測(cè)距模塊3046、供能模塊3048、通信模塊3050、以及存儲(chǔ)模塊3052。中央處理模塊3042負(fù)責(zé)各模塊間的指令傳達(dá)及配套軟件計(jì)算；圖像采集模塊3044為高速攝像裝置；激光測(cè)距模塊3046發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)車(chē)輛的反射后記錄激光往返的時(shí)間，將數(shù)據(jù)傳遞給中央處理模塊計(jì)算得出被測(cè)車(chē)輛與護(hù)欄間的距離；供能模塊3048可以由太陽(yáng)能板及高性能儲(chǔ)能電池中的一者或多者組成，以為整個(gè)裝置提供電力；通信模塊3050為例如，4G或5G通信模塊，該通信模塊通過(guò)通信運(yùn)營(yíng)商提供的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)鏈接至管理平臺(tái)，接收來(lái)自用戶(hù)控制單元的指令并反饋該違章記錄裝置當(dāng)前的信息；存儲(chǔ)模塊3052包括機(jī)械或固態(tài)硬盤(pán)，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)采集到的違章車(chē)輛圖片信息。

驅(qū)動(dòng)單元306包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3062、主驅(qū)動(dòng)輪3064和輔動(dòng)輪3066，其中主驅(qū)動(dòng)輪3064由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3062直接驅(qū)動(dòng)與護(hù)欄上截面相接觸，輔動(dòng)輪3066與護(hù)欄凹槽相接觸起到穩(wěn)定裝置、輔助移動(dòng)的作用。

利用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的違章記錄裝置實(shí)現(xiàn)違章記錄的工作流程如下：

步驟1：將違章記錄裝置安裝到高速公路護(hù)欄上，如圖2所示；

步驟2：違章記錄裝置開(kāi)機(jī)，通過(guò)通信模塊連接至管理部門(mén)相關(guān)平臺(tái)；

步驟3：調(diào)整主體單元至合適的角度，此時(shí)與護(hù)欄所形成的夾角(圖示4中α)記錄在系統(tǒng)中用于距離計(jì)算；

步驟4：預(yù)設(shè)應(yīng)急車(chē)道標(biāo)準(zhǔn)寬度3.5米(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，當(dāng)違章記錄裝置沿護(hù)欄移動(dòng)時(shí)，激光測(cè)距模塊將車(chē)輛與違章記錄裝置之間的距離數(shù)據(jù)傳遞給中央處理模塊；

步驟5：中央處理模塊按圖4所示的幾何關(guān)系，利用正弦公式配合補(bǔ)償算法得出車(chē)輛與護(hù)欄之間的距離，設(shè)定當(dāng)該距離小于3米時(shí)判定該車(chē)輛違章占用應(yīng)急車(chē)道，中央處理模塊向圖像采集模塊發(fā)出拍攝違章車(chē)輛信息的指令；

步驟6：圖像采集模塊接到拍攝指令后完成拍攝并將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)模塊；

步驟7：存儲(chǔ)模塊可設(shè)定上傳間隔，通過(guò)通信模塊傳遞給管理部門(mén)，傳輸成功后刪除本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

步驟8：若車(chē)輛與護(hù)欄之間的距離大于3米，則中央處理模塊不發(fā)送拍攝指令；

步驟9：管理部門(mén)可通過(guò)用戶(hù)控制單元調(diào)整違章記錄裝置的行使方向、獲取違章記錄裝置的位置信息、工作狀態(tài)等；

至此，流程結(jié)束。

上述流程中所有數(shù)值均可通過(guò)用戶(hù)控制單元根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

本實(shí)施例實(shí)用新穎，可擴(kuò)展性強(qiáng)，通過(guò)加裝其他功能單元可實(shí)現(xiàn)超速、不按規(guī)定車(chē)道行駛等其他高速違章行為，易于部署推廣。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的可選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。