本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

停車樓和付費(fèi)的停車位的負(fù)荷的確定對(duì)于其運(yùn)行和對(duì)于在城市中的交通調(diào)節(jié)非常重要。因此，使用用于監(jiān)視停車位的傳感器，所述傳感器向控制站傳送停車位的狀態(tài)。狀態(tài)的檢測(cè)通常或者通過磁場(chǎng)傳感器、攝像機(jī)或者通過如超聲波傳感器或者雷達(dá)傳感器這樣的進(jìn)行發(fā)射的傳感器來實(shí)現(xiàn)。

視系統(tǒng)而定，傳感器或者固定地與電網(wǎng)連接或者與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，這意味著在安裝時(shí)的高的耗費(fèi)。或者，傳感器是電池運(yùn)行的并且通過無線電與控制站無線地通信。對(duì)無線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)尤其是，使受電池容量限制的使用壽命最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提供一種高效的方案，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)：減少傳感器設(shè)備的電能消耗。

該任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)的主題來解決。本發(fā)明的有利的構(gòu)型為相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一方面，提供一種用于運(yùn)行用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備的方法，其中，所述傳感器設(shè)備包括磁場(chǎng)傳感器和傳感器裝置，所述傳感器裝置構(gòu)造用于傳播時(shí)間測(cè)量，所述方法包括以下步驟：

借助于所述磁場(chǎng)傳感器測(cè)量在所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)，以便求取相應(yīng)于所測(cè)量的磁場(chǎng)的測(cè)量值，其中，在測(cè)量所述磁場(chǎng)期間所述傳感器裝置是停用的，

計(jì)算所述測(cè)量值到第一參考測(cè)量值的第一距離，所述第一參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)的磁場(chǎng)，

計(jì)算所述測(cè)量值到第二參考測(cè)量值的第二距離，所述第二參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)有對(duì)象位于所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)的磁場(chǎng)，

根據(jù)所計(jì)算的距離啟用所述被停用的傳感器裝置，

借助于所述被啟用的傳感器裝置執(zhí)行在所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的傳播時(shí)間測(cè)量，以便求取相應(yīng)于所述傳播時(shí)間測(cè)量的傳感器數(shù)據(jù)，

基于所述傳感器數(shù)據(jù)求取，是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

根據(jù)另一方面，提供一種用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備，所述傳感器設(shè)備包括：

磁場(chǎng)傳感器，

構(gòu)造用于傳播時(shí)間測(cè)量的傳感器裝置，

用于控制所述磁場(chǎng)傳感器和所述傳感器裝置的控制裝置，和

處理器，

其中，所述控制裝置構(gòu)造用于如此控制所述磁場(chǎng)傳感器，使得借助于所述磁場(chǎng)傳感器測(cè)量在所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)，以便求取相應(yīng)于所測(cè)量的磁場(chǎng)的測(cè)量值，其中，在測(cè)量所述磁場(chǎng)期間所述傳感器裝置是停用的，

其中，所述處理器構(gòu)造用于計(jì)算所述測(cè)量值到第一參考測(cè)量值的第一距離，所述第一參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)的磁場(chǎng)，

其中，所述處理器構(gòu)造用于計(jì)算所述測(cè)量值到第二參考測(cè)量值的第二距離，所述第二參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)有對(duì)象位于所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)的磁場(chǎng)，

其中，所述控制裝置構(gòu)造用于根據(jù)所計(jì)算的距離啟用并且如此控制所述被停用的傳感器裝置，使得借助于所述被啟用的傳感器裝置執(zhí)行在所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的傳播時(shí)間測(cè)量，以便求取相應(yīng)于所述傳播時(shí)間測(cè)量的傳感器數(shù)據(jù)，

其中，所述處理器構(gòu)造用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)求取，是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括當(dāng)在計(jì)算機(jī)上實(shí)施所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼。

即本發(fā)明尤其并且此外包括以下構(gòu)想：僅僅當(dāng)磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量不足以能夠以預(yù)先確定的概率說明，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中時(shí)才啟用傳感器設(shè)備的傳感器裝置。即通過以下方式可以以有利的方式減少傳感器設(shè)備的電能消耗：傳感器裝置不持續(xù)地、即不持久地啟用，以便檢測(cè)傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境。這與包括磁場(chǎng)傳感器和雷達(dá)裝置或者超聲波裝置的傳感器設(shè)備相比地進(jìn)行，其中，不但雷達(dá)裝置或者超聲波裝置而且磁場(chǎng)傳感器持久地或者至少以預(yù)給定的時(shí)間間隔執(zhí)行周圍環(huán)境檢測(cè)。

此外，由此當(dāng)傳感器設(shè)備具有這樣的電池、或者通常用于進(jìn)行電能供給的電能供給裝置時(shí)，可以以有利的方式使受電池容量限制的使用壽命最大化。即，因此，可以以有利的方式在以下環(huán)境中也使用傳感器設(shè)備：所述環(huán)境不具有出于能量供給目的的、有線連接的電網(wǎng)。即，因此可以減少在安裝傳感器設(shè)備時(shí)的耗費(fèi)。

測(cè)量值到兩個(gè)參考測(cè)量值的相應(yīng)距離的計(jì)算尤其具有以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：由此可以求取，測(cè)量值是否更接近第一參考測(cè)量值或者更接近第二參考測(cè)量值，即測(cè)量值是否與第一參考測(cè)量值或者與第二參考測(cè)量值更相似。測(cè)量值離所確定的參考測(cè)量值越近，則尤其當(dāng)測(cè)量值離第一參考測(cè)量值更近時(shí)無對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中的概率通常越高或者當(dāng)測(cè)量值離第二參考測(cè)量值更近時(shí)有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中的概率通常越高。

表述“無對(duì)象”尤其意味著：在磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中無對(duì)象。

但是，當(dāng)所求取的距離如此，使得不能夠可靠地決定，是否有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中，這僅僅基于測(cè)量值來實(shí)現(xiàn)，則啟用被停用的傳感器裝置并且執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量。因此，即傳感器裝置通常可以保持被停用。是否有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中的決定可以僅僅基于磁場(chǎng)測(cè)量來執(zhí)行。僅僅在以下狀況下啟用傳感器裝置：在所述狀況下，磁場(chǎng)測(cè)量不足以可靠地探測(cè)是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中。

在一種實(shí)施方式中設(shè)置，傳感器裝置包括雷達(dá)裝置和/或超聲波裝置。

在本發(fā)明的意義下的雷達(dá)裝置尤其包括用于檢測(cè)雷達(dá)射束的雷達(dá)傳感器。雷達(dá)裝置尤其構(gòu)造用于發(fā)射雷達(dá)射束，其中，可以借助于雷達(dá)傳感器檢測(cè)被反射的雷達(dá)射束。即雷達(dá)裝置尤其具有雷達(dá)發(fā)射器。根據(jù)一種實(shí)施方式，雷達(dá)裝置構(gòu)造用于測(cè)量在雷達(dá)裝置和位于該雷達(dá)裝置前方、即位于雷達(dá)裝置的即尤其雷達(dá)傳感器的測(cè)量區(qū)域中的對(duì)象之間的間距。這借助于所發(fā)射的雷達(dá)射束的傳播時(shí)間測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。與雷達(dá)裝置相關(guān)聯(lián)的傳播時(shí)間測(cè)量尤其可以稱作雷達(dá)測(cè)量。傳感器數(shù)據(jù)尤其可以稱作雷達(dá)數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的意義下的超聲波裝置尤其包括用于檢測(cè)超聲波的超聲波傳感器。超聲波裝置尤其構(gòu)造用于發(fā)射超聲波，其中，可以借助于超聲波傳感器檢測(cè)被反射的超聲波。即超聲波裝置尤其具有超聲波發(fā)射器。根據(jù)一種實(shí)施方式，超聲波裝置尤其構(gòu)造用于測(cè)量在超聲波裝置和位于該超聲波裝置前方、即位于超聲波裝置的即尤其超聲波傳感器的測(cè)量區(qū)域中的對(duì)象之間的間距。這借助于所發(fā)射的超聲波的傳播時(shí)間測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。與超聲波裝置相關(guān)聯(lián)的傳播時(shí)間測(cè)量尤其可以稱作超聲波測(cè)量。傳感器數(shù)據(jù)尤其可以稱作超聲波數(shù)據(jù)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，傳感器裝置構(gòu)造用于發(fā)射信號(hào)、例如超聲波信號(hào)和/或雷達(dá)信號(hào)并且檢測(cè)或者測(cè)量被反射的信號(hào)、例如被反射的超聲波信號(hào)和/或被反射的雷達(dá)信號(hào)，從而可以執(zhí)行信號(hào)的傳播時(shí)間測(cè)量。即傳感器裝置尤其包括進(jìn)行發(fā)射的傳感器，所述傳感器通常也可以稱作主動(dòng)的傳感器、例如主動(dòng)的雷達(dá)傳感器和/或主動(dòng)的超聲波傳感器。因此，主動(dòng)的傳感器理解為可以主動(dòng)地反射信號(hào)和測(cè)量被反射的信號(hào)的傳感器。因此即，雷達(dá)裝置包括例如主動(dòng)的雷達(dá)傳感器、即發(fā)射雷達(dá)的雷達(dá)傳感器。即超聲波裝置包括例如主動(dòng)的超聲波傳感器、即發(fā)射超聲波的超聲波傳感器。

與之相對(duì)地，磁場(chǎng)傳感器為被動(dòng)的傳感器，因?yàn)榇艌?chǎng)傳感器不發(fā)射信號(hào)，而是僅僅被動(dòng)地測(cè)量在其環(huán)境中或者其周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)。

即傳感器裝置尤其構(gòu)造用于測(cè)量在其自身和位于傳感器裝置的測(cè)量區(qū)域中的對(duì)象之間的間距。這尤其借助于傳播時(shí)間測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)闉榱诉M(jìn)行傳播時(shí)間測(cè)量，必須發(fā)射信號(hào)、例如雷達(dá)和/或超聲波，所以傳感器裝置也可以稱作進(jìn)行發(fā)射的傳感器裝置或者稱作主動(dòng)的傳感器裝置。

傳感器裝置構(gòu)造用于傳播時(shí)間測(cè)量尤其意味著，傳感器裝置構(gòu)造用于執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量。即這意味著，傳感器裝置執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量。這例如，用于執(zhí)行在其自身和位于傳感器裝置的測(cè)量區(qū)域中的對(duì)象之間的間距。

傳播時(shí)間測(cè)量尤其包括信號(hào)的發(fā)射或者發(fā)送和被反射的信號(hào)的檢測(cè)或者測(cè)量。傳播時(shí)間測(cè)量尤其包括在信號(hào)的發(fā)射或者發(fā)送與被反射的信號(hào)的檢測(cè)或者測(cè)量之間的時(shí)間測(cè)量。根據(jù)一種實(shí)施方式，基于傳播時(shí)間測(cè)量設(shè)置，確定或者求取在傳感器裝置和位于傳感器裝置的測(cè)量區(qū)域中的對(duì)象之間的間距。根據(jù)一種實(shí)施方式，基于傳播時(shí)間測(cè)量、尤其基于所確定的間距來求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。即傳感器數(shù)據(jù)尤其包括相應(yīng)于所檢測(cè)的或者所測(cè)量的被反射的信號(hào)的數(shù)據(jù)。

如果按照此說明書特別地說明一種雷達(dá)裝置和雷達(dá)測(cè)量，則這不應(yīng)理解為限制性的。相反地，優(yōu)選應(yīng)一般性地解讀傳感器裝置和傳播時(shí)間測(cè)量。類似地，優(yōu)選應(yīng)對(duì)于雷達(dá)裝置替代地或者附加地解讀超聲波裝置。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，在測(cè)量磁場(chǎng)之后停用磁場(chǎng)傳感器。由此尤其可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：還可以進(jìn)一步減少傳感器設(shè)備的能量消耗。因?yàn)橥ㄟ^磁場(chǎng)傳感器的停用以有利的方式進(jìn)一步減少磁場(chǎng)傳感器的電能消耗。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，在執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量之后停用傳感器裝置。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：還可以進(jìn)一步減少傳感器設(shè)備的能量消耗。因?yàn)橥ㄟ^傳感器裝置的停用以有利的方式進(jìn)一步減少傳感器裝置的電能消耗。

這尤其意味著，在借助于磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境之后、即在磁場(chǎng)測(cè)量之后停用磁場(chǎng)傳感器。

這尤其意味著，在借助于傳感器裝置檢測(cè)周圍環(huán)境之后、即在傳播時(shí)間測(cè)量之后傳感器裝置。

在本發(fā)明的意義下的停用尤其包括，使磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置進(jìn)入到待機(jī)模式或者準(zhǔn)備模式中。在本發(fā)明的意義下的停用尤其包括，中斷用于磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置的電流供給或者一般性地電能供給。即這尤其意味著，停用可以包括，將磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置完全與電能供給裝置分離。

在本發(fā)明的意義下的停用尤其包括，將磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置從睡眠狀態(tài)或者待機(jī)狀態(tài)或準(zhǔn)備狀態(tài)喚醒。啟用尤其包括，如果磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置之前已經(jīng)與電能供給裝置分離，則將磁場(chǎng)傳感器或者傳感器裝置又連接到電能供給裝置上。

在本發(fā)明的意義下的表述“或者”尤其包括表述“和/或”。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，當(dāng)磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)，借助于磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行第一磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取第一參考測(cè)量值，其中，當(dāng)有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)，借助于磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行第二磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取第二參考測(cè)量值。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：例如可以在傳感器設(shè)備的運(yùn)行期間求取參考測(cè)量值。因此，可以以有利的方式考慮具體存在的周圍環(huán)境條件。因此，可以尤其以有利的方式實(shí)現(xiàn)與變換的外部影響的匹配。這樣的外部影響包括例如天氣情況或者磁性物件在磁場(chǎng)傳感器附近的放置。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化，其中，計(jì)算所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差，其中，比較所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差與傳感器裝置啟用閾值，其中，根據(jù)與所述傳感器裝置啟用閾值的比較來啟用所述被停用的傳感器裝置。在雷達(dá)裝置的情況下，傳感器裝置啟用閾值為雷達(dá)裝置啟用閾值。在超聲波裝置的情況下，傳感器裝置啟用閾值為超聲波裝置啟用閾值。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以高效地識(shí)別，必須何時(shí)啟用被停用的傳感器裝置。

標(biāo)準(zhǔn)化以有利的方式實(shí)現(xiàn)：傳感器設(shè)備可以在不同環(huán)境中相同地表現(xiàn)。根據(jù)一種實(shí)施方式，用于標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)算如下：

經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離＝距離/標(biāo)準(zhǔn)化因子，

其中，標(biāo)準(zhǔn)化因子尤其應(yīng)用特定地選擇。在這里，應(yīng)用特定地尤其意味著，根據(jù)傳感器設(shè)備的所設(shè)置的應(yīng)用選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)化因子。如果例如使用傳感器設(shè)備以便檢測(cè)或者探測(cè)停車位置的占用狀態(tài)，則選擇不同于當(dāng)使用傳感器設(shè)備以便測(cè)量交通密度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)化因子。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，比較所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離與閾值，其中，根據(jù)與所述閾值的比較來求取，是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以高效地求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。即這尤其基于磁場(chǎng)測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，如果基于所述傳感器數(shù)據(jù)求得，有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中，則借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便更新所述第二參考測(cè)量值，其中，如果基于所述傳感器數(shù)據(jù)求得，所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境無對(duì)象，則借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便更新所述第一參考測(cè)量值。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以高效和有效地使用傳播時(shí)間測(cè)量的結(jié)果用于兩個(gè)參考測(cè)量值的更新。即這尤其意味著，在傳播時(shí)間測(cè)量之后磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取相應(yīng)的測(cè)量值。因?yàn)橥ㄟ^傳播時(shí)間測(cè)量已知是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中，所以可以根據(jù)所述傳播時(shí)間測(cè)量是否得出是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中來將該測(cè)量值或者定義為第一參考測(cè)量值或者定義為第二參考測(cè)量值。

即這尤其意味著，如果傳播時(shí)間測(cè)量得出有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中，則將磁場(chǎng)測(cè)量的測(cè)量值定義為第二參考測(cè)量值。即這意味著，在這里那么更新第二參考測(cè)量值。相應(yīng)地，如果傳播時(shí)間測(cè)量得出無對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中，則將磁場(chǎng)測(cè)量的測(cè)量值定義為第一參考測(cè)量值。即這意味著，在這里那么更新第一參考測(cè)量值。即這基于傳播時(shí)間測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送關(guān)于是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的求取的結(jié)果。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：也可以遠(yuǎn)離傳感器設(shè)備地提供結(jié)果以供使用。例如通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送結(jié)果。

通信網(wǎng)絡(luò)尤其包括wlan和/或移動(dòng)無線電網(wǎng)。

根據(jù)一種實(shí)施方式尤其設(shè)置，通信通過通信網(wǎng)絡(luò)加密或者是經(jīng)加密的。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，比較關(guān)于是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中的求取的當(dāng)前結(jié)果與關(guān)于是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中的在時(shí)間上較早的求取的較早的結(jié)果，其中，僅僅在當(dāng)前結(jié)果和較早結(jié)果之間存在差異時(shí)才通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送當(dāng)前結(jié)果。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：還可以進(jìn)一步減少傳感器設(shè)備的電能消耗。因?yàn)閮H僅當(dāng)已確定在當(dāng)前結(jié)果和較早結(jié)果之間的差異時(shí)，才通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送當(dāng)前結(jié)果。由此尤其以有利的方式實(shí)現(xiàn)，可以高效地利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)帶寬。

在本發(fā)明的意義下的結(jié)果尤其包括，已探測(cè)到對(duì)象，即有對(duì)象存在于周圍環(huán)境中，即位于周圍環(huán)境中。結(jié)果尤其包括，沒有探測(cè)到對(duì)象，即無對(duì)象位于周圍環(huán)境中。

類似于當(dāng)前結(jié)果地，按照根據(jù)本發(fā)明的方法或者借助于根據(jù)本發(fā)明的傳感器設(shè)備求取較早結(jié)果。即這意味著，在時(shí)間上較早的時(shí)刻檢測(cè)傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境以便求取，是否有對(duì)象位于周圍環(huán)境中。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，傳感器設(shè)備布置在停車位置的周圍環(huán)境中，從而基于關(guān)于是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的求取的結(jié)果來求取，停車位置是空閑還是被占用。

由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以高效和有效地確定，停車位置是空閑還是被占用?？臻e的停車位置尤其表示這樣的停車位置：無車輛停放在所述停車位置上。被占用的停車位置尤其表示這樣的停車位置：有車輛停放在所述停車位置上。

在該實(shí)施方式中，即傳感器設(shè)備可以稱作用于求取停車位置的占用狀態(tài)的傳感器設(shè)備。即在這里應(yīng)該或者可以被探測(cè)的對(duì)象尤其是車輛。傳感器設(shè)備也可以例如稱作用于探測(cè)車輛的傳感器設(shè)備。

在一種實(shí)施方式中設(shè)置，所述控制裝置構(gòu)造用于如此控制所述磁場(chǎng)傳感器，使得當(dāng)所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)，借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行第一磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取所述第一參考測(cè)量值，其中，所述控制裝置構(gòu)造用于如此控制所述磁場(chǎng)傳感器，使得當(dāng)有對(duì)象位于所述磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)，借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行第二磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取所述第二參考測(cè)量值。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，處理器構(gòu)造用于將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，所述處理器構(gòu)造用于將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化、計(jì)算所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差并且比較所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差與傳感器裝置啟用閾值，其中，所述控制裝置構(gòu)造用于根據(jù)與所述傳感器裝置啟用閾值的比較來啟用所述被停用的傳感器裝置。

根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置，所述處理器構(gòu)造用于比較所述經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離與閾值并且根據(jù)與所述閾值的比較來求取，是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

根據(jù)還一種實(shí)施方式設(shè)置，所述控制裝置構(gòu)造用于如此控制所述磁場(chǎng)傳感器，使得當(dāng)基于所述傳感器數(shù)據(jù)求得有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中時(shí)，借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便更新所述第二參考測(cè)量值，其中，所述控制裝置構(gòu)造用于如此控制所述磁場(chǎng)傳感器，使得當(dāng)基于所述傳感器數(shù)據(jù)求得所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境無對(duì)象時(shí)，借助于所述磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便更新所述第一參考測(cè)量值。

根據(jù)還一種實(shí)施方式設(shè)置，設(shè)有通信接口，所述通信接口構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送關(guān)于是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的求取的結(jié)果。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，設(shè)有電能供給裝置用于給所述傳感器設(shè)備的電子元件的電能供給。由此尤其實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：提供傳感器設(shè)備的自給自足的能量供給。傳感器設(shè)備的電子元件尤其是傳感器裝置、尤其雷達(dá)裝置和/或尤其超聲波裝置、磁場(chǎng)傳感器、控制裝置、處理器并且可能必要時(shí)尤其通信接口。根據(jù)一種實(shí)施方式，電能供給裝置包括一個(gè)或多個(gè)電池。在另一種實(shí)施方式中，電能供給裝置包括一個(gè)或多個(gè)蓄電池。

在另一種實(shí)施方式中設(shè)置，所述處理器構(gòu)造用于基于關(guān)于是否有對(duì)象位于所述傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的求取的結(jié)果來求取，停車位置是空閑還是被占用。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，對(duì)象為在道路上行駛的車輛或者停放在集裝箱堆置場(chǎng)上的集裝箱。即這尤其意味著，可以使用傳感器設(shè)備，以便檢測(cè)或者監(jiān)視交通流和/或交通密度。因此，當(dāng)對(duì)象為集裝箱時(shí)，尤其可以以有利的方式借助于傳感器設(shè)備檢測(cè)或者探測(cè)集裝箱位置的占用狀態(tài)。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，傳感器設(shè)備設(shè)置或者構(gòu)造用于實(shí)施或者執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，根據(jù)本發(fā)明的傳感器設(shè)備運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

根據(jù)一種實(shí)施方式，處理器和控制裝置由微控制器包括。

類似地從相應(yīng)的方法特征得出設(shè)備特征并且反之亦然。即這尤其意味著，類似地從所述方法的相應(yīng)的實(shí)施方案、特征和優(yōu)點(diǎn)得出涉及所述傳感器設(shè)備的特征、技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方案并且反之亦然。即這尤其意味著，從所述設(shè)備得出所述方法的技術(shù)功能性并且反之亦然。

附圖說明

以下根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)地闡述本發(fā)明，所述實(shí)施例分別示出：

圖1示出用于運(yùn)行傳感器設(shè)備的方法的流程圖，

圖2示出用于運(yùn)行傳感器設(shè)備的另外的方法的流程圖，以及

圖3示出傳感器設(shè)備。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于運(yùn)行用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備的方法的流程圖。

傳感器設(shè)備包括磁場(chǎng)傳感器和雷達(dá)裝置。尤其設(shè)置以下步驟：

借助于磁場(chǎng)傳感器測(cè)量101在傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)，以便求取相應(yīng)于所測(cè)量的磁場(chǎng)的測(cè)量值，其中，在測(cè)量磁場(chǎng)期間雷達(dá)裝置是停用的，

計(jì)算103測(cè)量值到第一參考測(cè)量值的第一距離，所述第一參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)的磁場(chǎng)，

計(jì)算105測(cè)量值到第二參考測(cè)量值的第二距離，所述第二參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)的磁場(chǎng)，

根據(jù)所計(jì)算的距離啟用107被停用的雷達(dá)裝置，

借助于被啟用的雷達(dá)裝置執(zhí)行109在傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的雷達(dá)測(cè)量，以便求取相應(yīng)于雷達(dá)測(cè)量的雷達(dá)數(shù)據(jù)，

基于雷達(dá)數(shù)據(jù)求取111：是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

如果基于所計(jì)算的距離確定，不必啟用被停用的雷達(dá)裝置，則根據(jù)步驟113設(shè)置，將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化，其中，比較經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離與閾值，其中，根據(jù)與閾值的比較來求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。即這尤其意味著，根據(jù)步驟113僅僅基于磁場(chǎng)測(cè)量來求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。即，在這種情況下不必啟用雷達(dá)裝置。這以有利的方式引起傳感器設(shè)備的降低的能量消耗。

圖2示出用于運(yùn)行用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備的另外的方法的流程圖。

傳感器設(shè)備包括磁場(chǎng)傳感器和雷達(dá)裝置。尤其設(shè)置，借助于傳感器設(shè)備檢測(cè)，停車位置是被占用還是空閑。

該方法在步驟201中開始，其中，為了磁場(chǎng)測(cè)量目的而啟用磁場(chǎng)傳感器并且如果雷達(dá)裝置不是已經(jīng)被停用，則停用雷達(dá)裝置。

在步驟203中設(shè)置，當(dāng)磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)，借助于磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取第一參考值。尤其根據(jù)步驟203設(shè)置，當(dāng)有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中時(shí)，借助于磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行第二磁場(chǎng)測(cè)量，以便求取第二參考測(cè)量值。即這意味著，根據(jù)步驟203設(shè)置，初始化兩個(gè)參考測(cè)量值。這可以例如在首次裝配期間執(zhí)行。尤其，根據(jù)步驟203在傳感器設(shè)備的運(yùn)行期間執(zhí)行參考測(cè)量值的所述初始化。

在步驟205中設(shè)置，借助于磁場(chǎng)傳感器測(cè)量在傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)，以便求取相應(yīng)于所測(cè)量的磁場(chǎng)的測(cè)量值，其中，在磁場(chǎng)的測(cè)量期間雷達(dá)裝置是停用的。

在步驟207中設(shè)置，計(jì)算測(cè)量值到第一參考測(cè)量值的第一距離。在步驟207中尤其設(shè)置，計(jì)算測(cè)量值到第二參考測(cè)量值的第二距離。根據(jù)步驟207進(jìn)一步設(shè)置，將所計(jì)算的距離標(biāo)準(zhǔn)化。

在步驟209中設(shè)置，比較經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離與閾值。在步驟209中進(jìn)一步設(shè)置，根據(jù)與閾值的比較來求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。如果無對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中，則方法繼續(xù)進(jìn)行到塊211。如果有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中，則根據(jù)步驟213變換狀態(tài)。即該狀態(tài)顯示，傳感器設(shè)備是否已經(jīng)探測(cè)到對(duì)象、即尤其，停車位置是空閑還是被占用。這些狀態(tài)描述，在傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中是否存在還是不存在對(duì)象。所述變換例如如此對(duì)傳感器設(shè)備的工作方式產(chǎn)生影響：分別更新屬于所述狀態(tài)的指紋。否則，從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變換是二進(jìn)位的，不存在過渡階段。所述狀態(tài)可以例如通過內(nèi)部的狀態(tài)指示符來實(shí)現(xiàn)，所述狀態(tài)指示符例如可以稱作標(biāo)識(shí)并且可以采用值0(沒有探測(cè)到對(duì)象)和1(探測(cè)到對(duì)象)。

然后，該方法繼續(xù)進(jìn)行到塊211。根據(jù)圖2的塊211不是自身的功能塊，即不具有自身的功能。塊211僅僅被嵌入到該流程圖中，以便為清楚起見能夠更好地示出兩個(gè)決定分支(存在對(duì)象和不存在對(duì)象)的合并。

該方法從那里繼續(xù)進(jìn)行到步驟215，在該步驟中，計(jì)算經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差。

在步驟217中設(shè)置，比較經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差與雷達(dá)啟用閾值。

根據(jù)與雷達(dá)啟用閾值的比較，或者根據(jù)步驟219啟用被停用的雷達(dá)裝置或者不啟用它。即如果根據(jù)步驟219啟用雷達(dá)裝置，則借助于被啟用的雷達(dá)裝置在傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中執(zhí)行雷達(dá)測(cè)量，以便求取相應(yīng)于雷達(dá)測(cè)量的雷達(dá)數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)步驟219，尤其進(jìn)一步設(shè)置，基于雷達(dá)數(shù)據(jù)求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備的周圍環(huán)境中。

接著，該方法繼續(xù)進(jìn)行到步驟221，在該步驟中例如可以設(shè)置，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述求取的結(jié)果。然后，該方法在步驟223中結(jié)束，根據(jù)該步驟可以設(shè)置，將傳感器設(shè)備置于睡眠狀態(tài)中。尤其停用磁場(chǎng)傳感器。尤其停用雷達(dá)裝置。

根據(jù)另一種實(shí)施方式，尤其設(shè)置，在預(yù)先確定的時(shí)間到期之后或者在預(yù)先確定的間隔內(nèi)，在步驟201或者203或者205中繼續(xù)或者重新開始該方法。

圖3示出用于探測(cè)對(duì)象的傳感器設(shè)備301。

傳感器設(shè)備301包括：

-磁場(chǎng)傳感器303，

-雷達(dá)裝置305，

-用于控制磁場(chǎng)傳感器303和雷達(dá)裝置305的控制裝置307，和

-處理器309，

-其中，控制裝置307構(gòu)造用于如此控制磁場(chǎng)傳感器303，使得借助于磁場(chǎng)傳感器303測(cè)量在傳感器設(shè)備301的周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)，以便求取相應(yīng)于所測(cè)量的磁場(chǎng)的測(cè)量值，其中，雷達(dá)裝置305在磁場(chǎng)的測(cè)量期間是停用的，

-其中，處理器309構(gòu)造用于計(jì)算測(cè)量值到第一參考測(cè)量值的第一距離，所述第一參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)磁場(chǎng)傳感器303的測(cè)量區(qū)域無對(duì)象時(shí)的磁場(chǎng)，

-其中，處理器309構(gòu)造用于計(jì)算測(cè)量值到第二參考測(cè)量值的第二距離，所述第二參考測(cè)量值相應(yīng)于當(dāng)有對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器303的測(cè)量區(qū)域中時(shí)的磁場(chǎng)，

-其中，控制裝置307構(gòu)造用于根據(jù)所計(jì)算的距離啟用并且如此控制被停用的雷達(dá)裝置305，使得借助于被啟用的雷達(dá)裝置305執(zhí)行在傳感器設(shè)備301的周圍環(huán)境中的雷達(dá)測(cè)量，以便求取相應(yīng)于雷達(dá)測(cè)量的雷達(dá)數(shù)據(jù)，

-其中，處理器309構(gòu)造用于基于雷達(dá)數(shù)據(jù)求取，是否有對(duì)象位于傳感器設(shè)備301的周圍環(huán)境中。

即，本發(fā)明尤其或者此外包括以下構(gòu)想：提供一種高效的方案，借助于該方案可以提高傳感器設(shè)備的使用壽命，提高尤其用于探測(cè)停車位置的占用狀態(tài)的、包括雷達(dá)裝置(和/或超聲波裝置、通常構(gòu)造用于執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量的傳感器裝置)和磁場(chǎng)傳感器的傳感器設(shè)備的使用壽命，其方式是，雷達(dá)裝置(通常傳感器裝置)的啟用尤其取決于磁場(chǎng)傳感器的信號(hào)。由此有利地，在識(shí)別的可靠性保持不變的情況下電流消耗降低，因?yàn)閮H僅當(dāng)需要雷達(dá)裝置(通常傳感器裝置)時(shí)才啟用它。即，根據(jù)本發(fā)明提供一種高效的算法，該算法從小數(shù)量的磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)決定，傳感器裝置、尤其雷達(dá)裝置和/或超聲波裝置的啟用是否是必需的。

根據(jù)本發(fā)明的核心尤其在于，根據(jù)從磁場(chǎng)測(cè)量的測(cè)量點(diǎn)到參考測(cè)量數(shù)據(jù)、即例如停車位置的被占用和空閑的狀態(tài)的參考測(cè)量值的間距決定，傳感器裝置是否必須被啟用。根據(jù)本發(fā)明的方案、即尤其傳感器設(shè)備尤其具有以下的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)特征：

通過智能地減少雷達(dá)裝置的啟用而引起的電池的提高的使用壽命、延長的維修間隔以及降低的運(yùn)行成本。

當(dāng)不需要雷達(dá)裝置時(shí)，借助磁場(chǎng)傳感器由當(dāng)前的和至少一個(gè)之前的測(cè)量值識(shí)別停車位置的占用狀態(tài)。

無論雷達(dá)裝置的啟用是否必需，由當(dāng)前的和至少一個(gè)之前的測(cè)量值識(shí)別停車位置的占用狀態(tài)。

對(duì)參考數(shù)據(jù)、即參考測(cè)量值的連續(xù)的、尤其獨(dú)立的和/或自動(dòng)的校準(zhǔn)，以便以有利的方式匹配于這樣的變換的環(huán)境：例如不同的安裝位置、由于天氣情況引起的變換的外部影響、磁性物件在傳感器設(shè)備附近的放置。

對(duì)暫時(shí)的改變快速地自動(dòng)適應(yīng)，所述改變例如因?yàn)榈罔F在停車位置下方運(yùn)動(dòng)。

傳感器設(shè)備、尤其用于停車位監(jiān)視、即用于探測(cè)停車位置的占用狀態(tài)的傳感器設(shè)備包括尤其以下部件：

磁場(chǎng)傳感器，所述磁場(chǎng)傳感器例如周期性地測(cè)量作用在其上的磁場(chǎng)。

雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置例如可以測(cè)量到放置在雷達(dá)裝置前方的對(duì)象的間距。通?？梢栽O(shè)置以下傳感器裝置，所述傳感器裝置可以測(cè)量到放置在傳感器裝置前方的對(duì)象的間距，這尤其借助于傳播時(shí)間測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。

微控制器，所述微控制器實(shí)施控制磁場(chǎng)傳感器和雷達(dá)裝置的軟件。為此，即尤其控制磁場(chǎng)傳感器和雷達(dá)裝置和可能存在的、在無線通信的情況下也可以稱作無線電接口的通信接口。軟件尤其包括在這里提出的根據(jù)本發(fā)明的算法，所述算法決定，應(yīng)該何時(shí)啟用雷達(dá)裝置。

通信接口，通過所述通信接口向更高的單元、例如外部服務(wù)器、即遠(yuǎn)程服務(wù)器通告所述識(shí)別。

電能供給裝置、例如電池，所述電池給電子部件—一例如磁場(chǎng)傳感器、雷達(dá)裝置、微控制器、無線電接口供給電流、即通常供給電能。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，周期性地啟用磁場(chǎng)傳感器，以便執(zhí)行磁場(chǎng)測(cè)量。即由此可以以有利的方式通過環(huán)境磁場(chǎng)的改變確定，是否有車輛、通常對(duì)象位于磁場(chǎng)傳感器的測(cè)量區(qū)域中、即例如磁場(chǎng)傳感器上方或者旁邊。然而現(xiàn)在可能發(fā)生：該磁場(chǎng)測(cè)量受其他外部影響干擾。因此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，附加地使用雷達(dá)裝置。然而，這通常比磁場(chǎng)傳感器消耗顯著更多的電流。該電流通常必須由電池供應(yīng)或者提供。這可能使雷達(dá)裝置的周期性啟用變得不經(jīng)濟(jì)，因?yàn)榛蛘唠姵厥褂脡勖鼜?qiáng)烈地被縮短或者傳感器設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間顯著地被延長。

這些缺點(diǎn)尤其通過以下方式來克服，即僅僅當(dāng)也真正需要雷達(dá)裝置時(shí)，才根據(jù)本發(fā)明啟用雷達(dá)裝置。根據(jù)一種實(shí)施方式，尤其設(shè)置，由磁場(chǎng)傳感器的所測(cè)量的傳感器值創(chuàng)建和存儲(chǔ)兩個(gè)圖像(指紋)。即所述兩個(gè)圖像(指紋)是所述兩個(gè)參考測(cè)量值。

一個(gè)指紋(第一參考測(cè)量值)由空的停車位置的數(shù)據(jù)創(chuàng)建。一個(gè)指紋(第二參考測(cè)量值)由被占用的停車位置創(chuàng)建。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，在正在進(jìn)行的運(yùn)行中周期性地更新兩個(gè)指紋、即兩個(gè)圖像、即兩個(gè)參考測(cè)量值，以便以有利的方式匹配于環(huán)境的所測(cè)量的磁場(chǎng)的改變(例如通過溫度、磁性物件在附近的放置引起的漂移)。

為了現(xiàn)在確定或者探測(cè)停車位置的占用狀態(tài)，根據(jù)另一種實(shí)施方式設(shè)置以下：

優(yōu)選借助于磁場(chǎng)傳感器周期性地記錄新的測(cè)量值(比較根據(jù)圖2的步驟205)。由該測(cè)量值計(jì)算到兩個(gè)指紋(即到兩個(gè)參考測(cè)量值)的距離并且接著對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(比較根據(jù)圖2的步驟207)。將經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離與閾值相比較(比較根據(jù)圖2的步驟209)。根據(jù)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的距離分別位于閾值以上還是以下來決定，狀態(tài)是否已經(jīng)變換或者舊的狀態(tài)是否被保持。即這意味著，基于與閾值的比較決定，停車位置的占用狀態(tài)是否已經(jīng)變換(比較根據(jù)圖2的步驟213)。

為了現(xiàn)在決定是否必須啟用雷達(dá)裝置，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，將到所存儲(chǔ)的圖像的經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離相互比較(比較根據(jù)圖2的步驟215和217)。如果經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的兩個(gè)距離的差小于雷達(dá)啟用閾值，則這意味著，不能作出可靠的決定：占用狀態(tài)是否已經(jīng)變換。即這意味著，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，雷達(dá)裝置被啟用用于對(duì)間距測(cè)量進(jìn)行可信度測(cè)試，這尤其僅僅短時(shí)間地進(jìn)行。即這意味著，在間距測(cè)量之后尤其又停用雷達(dá)裝置。

接著，根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，雷達(dá)測(cè)量的結(jié)果被用于更新相關(guān)的指紋，即更新或者第一或者第二參考測(cè)量值。這尤其通過以下方式進(jìn)行：即磁場(chǎng)傳感器執(zhí)行重新的磁場(chǎng)測(cè)量。

以上作出的實(shí)施方案、尤其與圖1、圖2和圖3相關(guān)聯(lián)地作出的實(shí)施方案類似地適用于以下傳感器設(shè)備，所述傳感器設(shè)備通常包括傳感器裝置、尤其超聲波裝置。這意味著，在以上作出的實(shí)施方案中，可以對(duì)雷達(dá)裝置替代或者附加地設(shè)置超聲波裝置。這意味著，在以上作出的實(shí)施方案中，通?？梢栽O(shè)置傳感器裝置，所述傳感器裝置構(gòu)造用于執(zhí)行傳播時(shí)間測(cè)量，即設(shè)置構(gòu)造用于傳播時(shí)間測(cè)量的傳感器裝置。