本發(fā)明實(shí)施例涉及交通信號(hào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種有軌電車優(yōu)先控制的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，城市機(jī)動(dòng)車保有量迅速增長，交通擁堵已成為普遍現(xiàn)象，嚴(yán)重影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。大力發(fā)展城市公共交通事業(yè)，提升居民公交出行分擔(dān)率，對(duì)緩解城市交通擁堵、提高城市交通運(yùn)行效率具有重要的意義。有軌電車是一種高效、快捷、環(huán)保的城市軌道公共交通方式，相比常規(guī)公交車，具有運(yùn)量大、速度快、準(zhǔn)時(shí)性高等優(yōu)勢，已成為當(dāng)前城市公共交通建設(shè)的重要發(fā)展方向。

有軌電車在路段中行駛時(shí)，通過電車專用軌道與社會(huì)車輛進(jìn)行空間隔離，實(shí)現(xiàn)了路權(quán)專用。但當(dāng)通過路口時(shí)，有軌電車與其他方向的社會(huì)車輛仍存在通行沖突，因此需利用交通信號(hào)燈對(duì)路口通行權(quán)進(jìn)行時(shí)間分配，以保證行車安全。受路口信號(hào)控制的影響，有軌電車的通行效率和服務(wù)質(zhì)量相對(duì)較低，路口延誤已成為制約有軌電車準(zhǔn)確、可靠運(yùn)營的重要因素。利用智能交通信號(hào)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)有軌電車優(yōu)先通行，對(duì)提升有軌電車的通行效率具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種有軌電車優(yōu)先控制的方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)有軌電車的優(yōu)先通行，提升有軌電車的通行效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有軌電車優(yōu)先控制的方法，包括：

獲取有軌電車的優(yōu)先請求，所述優(yōu)先請求包括所述有軌電車的優(yōu)先相位；

確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋?/p>

若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投炔淮笥诘谝婚撝担瑒t對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，所述第一優(yōu)先控制操作為保證所述有軌電車不停車通過所述待駛?cè)氲穆房诘牟僮?，所述待駛?cè)氲穆房跒樗鐾Ｖ咕€處的路口；

若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝?，則對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，所述第二優(yōu)先控制操作為在保證社會(huì)車輛通行效益不受損失的情況下減少有軌電車的停車等待時(shí)間的操作；

若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘诙撝担瑒t不對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制；

其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，包括：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則執(zhí)行第一綠燈延長操作；所述第一綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(2)，則執(zhí)行第一紅燈早斷操作；所述第一紅燈早斷操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間；

所述公式(2)為：

t_s-T_E≤t₁≤t_s………………(2)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最大壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻不符合所述公式(1)以及所述公式(2)，則執(zhí)行相位跳轉(zhuǎn)操作；所述相位跳轉(zhuǎn)操作為確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻是否已超過所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間，若是，則將所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈時(shí)間，并執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；否則確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是否為所述有軌電車的優(yōu)先相位，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的時(shí)刻，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位不是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則在所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位的綠燈時(shí)間執(zhí)行完畢之后執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行所述第一優(yōu)先控制之后，還包括：

在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第二綠燈延長操作；所述第二綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第二紅燈早斷操作；所述第二紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，包括：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則不執(zhí)行操作；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(3)，則執(zhí)行第三紅燈早斷操作；所述第三紅燈早斷操作為根據(jù)所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度確定出所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(3)為：

t_s-T_E1≤t₁≤t_s………………(3)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E1為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(4)，則執(zhí)行相位插入預(yù)操作；所述相位插入預(yù)操作為將所述相位插入點(diǎn)調(diào)整至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；所述相位插入點(diǎn)為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

所述公式(4)為：

t_p1-T_E2≤t₁≤t_p1+T_L1………………(4)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E2為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與相位插入點(diǎn)之間的相位的相位壓縮時(shí)間，t_p1為相位插入點(diǎn)，T_L1為相位插入點(diǎn)的相位的相位延長時(shí)間。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度確定出所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，包括：

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度小于或等于第一閾值，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間與最小綠燈時(shí)間之差確定為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于第一閾值且小于第二閾值，則根據(jù)公式(5)確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(5)為：

其中，g_min為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，g_mino為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間，g為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間，x為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于或等于第二閾值，則確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為0。

優(yōu)選地，在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作之后，還包括：

在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第三綠燈延長操作；所述第三綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第四紅燈早斷操作；所述第四紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述相位插入點(diǎn)之前的相位，則執(zhí)行相位插入操作；所述相位插入操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，插入所述有軌電車的優(yōu)先相位。

優(yōu)選地，在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行完第一優(yōu)先控制操作或第二優(yōu)先控制操作之后，還包括：

在所述有軌電車行駛過停止線后檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)，執(zhí)行路口占用控制操作；所述路口占用控制操作為若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位和與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)，則將所述優(yōu)先相位和所述與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)；若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位或與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入過渡狀態(tài)，則將所述進(jìn)入過渡狀態(tài)的相位執(zhí)行完過渡后進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)，將處于綠燈狀態(tài)的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

優(yōu)選地，在所述執(zhí)行路口占用控制操作之后，還包括：

在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)，執(zhí)行路口出清控制操作；所述路口出清控制操作為確定所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間，若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間小于等于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在執(zhí)行完所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間之后進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間大于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位為插入的相位，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換。

優(yōu)選地，在所述執(zhí)行路口出清控制操作之后，還包括：

確定當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間，并將所述當(dāng)前信號(hào)周期的下一信號(hào)周期確定為補(bǔ)償周期，確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期壓縮所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期延長信號(hào)周期時(shí)間與所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間的差值；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間大于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間且所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和大于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述當(dāng)前信號(hào)周期之后的N個(gè)信號(hào)周期確定為所述補(bǔ)償周期，并確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間，直到所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間或所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間為止。

優(yōu)選地，所述確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋ǎ?/p>

獲取所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁浚?/p>

根據(jù)所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁恳约案飨辔坏南辔痪G燈時(shí)間、信號(hào)周期時(shí)間，確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投龋?/p>

將最大的相位飽和度確定為所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

所述確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投?，包括?/p>

獲取所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁浚?/p>

根據(jù)所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁恳约案飨辔坏南辔痪G燈時(shí)間、信號(hào)周期時(shí)間，確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投龋?/p>

將最大的相位飽和度確定為所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種有軌電車優(yōu)先控制的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取有軌電車的優(yōu)先請求，所述優(yōu)先請求包括所述有軌電車的優(yōu)先相位；

確定單元，用于確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋?/p>

處理單元，用于若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投炔淮笥诘谝婚撝担瑒t對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，所述第一優(yōu)先控制操作為保證所述有軌電車不停車通過所述待駛?cè)氲穆房诘牟僮鳎龃側(cè)氲穆房跒樗鐾Ｖ咕€處的路口；若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝担瑒t對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，所述第二優(yōu)先控制操作為在保證社會(huì)車輛通行效益不受損失的情況下減少有軌電車的停車等待時(shí)間的操作；若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘诙撝?，則不對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

優(yōu)選地，所述處理單元具體用于：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則執(zhí)行第一綠燈延長操作；所述第一綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(2)，則執(zhí)行第一紅燈早斷操作；所述第一紅燈早斷操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間；

所述公式(2)為：

t_s-T_E≤t₁≤t_s………………(2)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最大壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻不符合所述公式(1)以及所述公式(2)，則執(zhí)行相位跳轉(zhuǎn)操作；所述相位跳轉(zhuǎn)操作為確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻是否已超過所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間，若是，則將所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈時(shí)間，并執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；否則確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是否為所述有軌電車的優(yōu)先相位，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的時(shí)刻，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位不是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則在所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位的綠燈時(shí)間執(zhí)行完畢之后執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行所述第一優(yōu)先控制之后，在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第二綠燈延長操作；所述第二綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第二紅燈早斷操作；所述第二紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元具體用于：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則不執(zhí)行操作；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(3)，則執(zhí)行第三紅燈早斷操作；所述第三紅燈早斷操作為根據(jù)所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度確定出所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(3)為：

t_s-T_E1≤t₁≤t_s………………(3)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E1為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(4)，則執(zhí)行相位插入預(yù)操作；所述相位插入預(yù)操作為將所述相位插入點(diǎn)調(diào)整至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；所述相位插入點(diǎn)為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

所述公式(4)為：

t_p1-T_E2≤t₁≤t_p1+T_L1………………(4)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E2為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與相位插入點(diǎn)之間的相位的相位壓縮時(shí)間，t_p1為相位插入點(diǎn)，T_L1為相位插入點(diǎn)的相位的相位延長時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元具體用于：

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度小于或等于第一閾值，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間與最小綠燈時(shí)間之差確定為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于第一閾值且小于第二閾值，則根據(jù)公式(5)確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(5)為：

其中，g_min為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，g_mino為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間，g為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間，x為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于或等于第二閾值，則確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為0。

優(yōu)選地，所述處理單元還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作之后，在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第三綠燈延長操作；所述第三綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第四紅燈早斷操作；所述第四紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述相位插入點(diǎn)之前的相位，則執(zhí)行相位插入操作；所述相位插入操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，插入所述有軌電車的優(yōu)先相位。

優(yōu)選地，所述處理單元還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行完第一優(yōu)先控制操作或第二優(yōu)先控制操作之后，在所述有軌電車行駛過停止線后檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)，執(zhí)行路口占用控制操作；所述路口占用控制操作為若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位和與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)，則將所述優(yōu)先相位和所述與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)；若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位或與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入過渡狀態(tài)，則將所述進(jìn)入過渡狀態(tài)的相位執(zhí)行完過渡后進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)，將處于綠燈狀態(tài)的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述處理單元還用于：

在所述執(zhí)行路口占用控制操作之后，在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)，執(zhí)行路口出清控制操作；所述路口出清控制操作為確定所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間，若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間小于等于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在執(zhí)行完所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間之后進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間大于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位為插入的相位，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換。

優(yōu)選地，所述處理單元還用于：

在所述執(zhí)行路口出清控制操作之后，確定當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間，并將所述當(dāng)前信號(hào)周期的下一信號(hào)周期確定為補(bǔ)償周期，確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期壓縮所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期延長信號(hào)周期時(shí)間與所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間的差值；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間大于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間且所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和大于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述當(dāng)前信號(hào)周期之后的N個(gè)信號(hào)周期確定為所述補(bǔ)償周期，并確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間，直到所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間或所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間為止。

優(yōu)選地，所述確定單元具體用于：

獲取所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁浚?/p>

根據(jù)所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁恳约案飨辔坏南辔痪G燈時(shí)間、信號(hào)周期時(shí)間，確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投龋?/p>

將最大的相位飽和度確定為所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

本發(fā)明實(shí)施例表明，獲取有軌電車的優(yōu)先請求，確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投?，若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投炔淮笥诘谝婚撝?，則對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝担瑒t對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘诙撝?，則不對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制。通過待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投?，自?dòng)選擇優(yōu)先控制方式，可以實(shí)現(xiàn)在保障社會(huì)車輛通行效益的基礎(chǔ)上，提高有軌電車的運(yùn)行效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有軌電車優(yōu)先控制的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有軌電車優(yōu)先控制的方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有軌電車優(yōu)先控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中采用的檢測器分兩類：有軌電車行駛狀態(tài)檢測和路口交通流量檢測。

有軌電車駛?cè)牖蝰偝雎房跔顟B(tài)采用專用檢測器檢測，根據(jù)有軌電車在路段和路口行駛的位置，依次布設(shè)有軌電車的預(yù)到達(dá)檢測器、到達(dá)檢測器、路口占用檢測器和路口出清檢測器，分別如下：

預(yù)到達(dá)檢測器可以檢測有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻，可以部署在路口上游300-400m處，預(yù)告有軌電車即將到達(dá)路口；

達(dá)到檢測器可以檢測有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻，可以部署在路口上游100m處，檢測有軌電車到達(dá)路口；

路口占用檢測器可以檢測路口被有軌電車占用，可以部署在路口停止線處；

路口出清檢測器可以檢測有軌電車已經(jīng)駛出路口，可以部署在路口下游出口處。

路口交通流數(shù)據(jù)采用交通信號(hào)控制系統(tǒng)中的斷面檢測器檢測，檢測器部署在路口各個(gè)進(jìn)口方向，距離停止線50m處，采集各個(gè)進(jìn)口車道的過車流量數(shù)據(jù)，流量采集粒度為5min/次。

基于上述描述，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有軌電車優(yōu)先控制的方法的流程，該流程可以由有軌電車優(yōu)先控制的裝置執(zhí)行，該裝置可以位于路口信號(hào)機(jī)內(nèi)，也可以是該路口信號(hào)機(jī)。

如圖1所示，該流程包括：

步驟101，獲取有軌電車的優(yōu)先請求。

有軌電車駛?cè)肼范魏?，預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的預(yù)到達(dá)檢測器或到達(dá)檢測點(diǎn)的到達(dá)檢測器感應(yīng)到車輛時(shí)，會(huì)生成有軌電車的優(yōu)先請求信號(hào)至路口信號(hào)機(jī)，該優(yōu)先請求中包括有軌電車的優(yōu)先相位，為有軌電車所在的相位。到達(dá)檢測點(diǎn)位于預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和停車線之間。

步驟102，確定有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

路口信號(hào)機(jī)在接收到優(yōu)先請求信號(hào)之后，可以根據(jù)斷面檢測器采集數(shù)據(jù)確定有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取＞唧w的，獲取有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁?。根?jù)有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁恳约案飨辔坏南辔痪G燈時(shí)間、信號(hào)周期時(shí)間，確定有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投?。將最大的相位飽和度確定為有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

信號(hào)機(jī)可以根據(jù)公式(7)來確定有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投取?/p>

該公式(7)為：

其中，x為相位的相位飽和度，q為相位的各車道流量之和，S為相位斷面飽和流率，g為相位的綠燈時(shí)間，C為信號(hào)周期。

交通飽和度用相位飽和度最大值表示，設(shè)x_i為路口各相位的相位飽和度，則交通飽和度為：X＝max{x_i}，其中X為有軌電車的交通飽和度。

步驟103，判斷有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投仁欠癫淮笥诘谝婚撝?，若是，則轉(zhuǎn)入步驟104，若否，則轉(zhuǎn)入步驟105。

步驟102中確定的有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投瓤梢杂糜谂袛嗦房诘慕煌顟B(tài)，第一閾值可以用X^L表示。當(dāng)X≤X^L時(shí)，表示路口處于暢通狀態(tài)，信號(hào)機(jī)可以對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，也就是絕對(duì)優(yōu)先控制，該第一優(yōu)先控制操作為保證有軌電車不停車通過待駛?cè)氲穆房诘牟僮鳌?/p>

步驟104，對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作。

在有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)。該第一行程時(shí)間為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間。

當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作。

當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則執(zhí)行第一綠燈延長操作。該第一綠燈延長操作為將有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻。

該公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻。

若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻符合公式(2)，則執(zhí)行第一紅燈早斷操作。該第一紅燈早斷操作為將有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間。

該公式(2)為：

t_s-T_E≤t₁≤t_s………………(2)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最大壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻。

若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻不符合公式(1)以及公式(2)，則執(zhí)行相位跳轉(zhuǎn)操作。

該相位跳轉(zhuǎn)操作為確定有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻是否已超過有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間，若是，則將有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈時(shí)間，并執(zhí)行有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間，否則確定有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是否為有軌電車的優(yōu)先相位。若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是有軌電車的優(yōu)先相位，則將有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的時(shí)刻，若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位不是有軌電車的優(yōu)先相位，則在有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位的綠燈時(shí)間執(zhí)行完畢之后執(zhí)行有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

在預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)實(shí)施優(yōu)先控制后，可確保有軌電車到達(dá)停止線時(shí)刻放行優(yōu)先相位。為進(jìn)一步減少有軌電車行程時(shí)間隨機(jī)性對(duì)優(yōu)先效果產(chǎn)生的影響，若到達(dá)檢測器檢測到有軌電車時(shí)，存在優(yōu)先相位尚未啟亮或剩余時(shí)間不足情況，則對(duì)信號(hào)方案進(jìn)行二次調(diào)整，確保電車可以不停車通過。

具體的，在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，第一行程時(shí)間為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；到達(dá)檢測點(diǎn)位于預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和停車線之間。

若有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第二綠燈延長操作。該第二綠燈延長操作為將有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至有軌電車從達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻。

若在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第二紅燈早斷操作。該第二紅燈早斷操作為在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

步驟105，判斷有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝?，若是，則轉(zhuǎn)入步驟106，若否，則轉(zhuǎn)入步驟107。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二閾值可以用X^H表示，當(dāng)X^L＜X＜X^H時(shí)，表示路口處于中間狀態(tài)，信號(hào)機(jī)執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，也就是相對(duì)優(yōu)先控制，該第二優(yōu)先控制操作為在保證社會(huì)車輛通行效益不受損失的情況下減少有軌電車的停車等待時(shí)間的操作。

當(dāng)X≥X^H時(shí)，表示路口處于擁堵狀態(tài)，信號(hào)機(jī)不響應(yīng)電車優(yōu)先請求，不對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制。

上述第一閾值小于第二閾值，該第一閾值和第二閾值可以依據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置。

步驟106，對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作。

在有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)。

當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作。

當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則不執(zhí)行操作。

若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻符合公式(3)，則執(zhí)行第三紅燈早斷操作。該第三紅燈早斷操作為根據(jù)有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度確定出有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，將有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈壓縮時(shí)間。

該公式(3)為：

t_s-T_E1≤t₁≤t_s………………(3)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E1為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻。

比如，有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻為10點(diǎn)10分。有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間之和為30秒，優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻為10點(diǎn)10分10秒，此時(shí)，有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻正好位于10點(diǎn)9分40秒和10點(diǎn)10分10秒之間，可以將有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈壓縮時(shí)間，保證有軌電車在行駛至停止線時(shí)，有軌電車的優(yōu)先相位為綠燈狀態(tài)。

具體的，可以根據(jù)下述步驟來確定有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間：

若有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度小于或等于第一閾值，則將有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間與最小綠燈時(shí)間之差確定為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間。若有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于第一閾值且小于第二閾值，則根據(jù)公式(5)確定有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間。若有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于或等于第二閾值，則確定有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為0。

該公式(5)為：

其中，g_min為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，g_mino為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間，g為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間，x為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度。

若有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻符合公式(4)，則執(zhí)行相位插入預(yù)操作。該相位插入預(yù)操作為將相位插入點(diǎn)調(diào)整至有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻。相位插入點(diǎn)為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻。

該公式(4)為：

t_p1-T_E2≤t₁≤t_p1+T_L1………………(4)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E2為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與相位插入點(diǎn)之間的相位的相位壓縮時(shí)間，t_p1為相位插入點(diǎn)，T_L1為相位插入點(diǎn)的相位的相位延長時(shí)間。

在預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)實(shí)施優(yōu)先預(yù)控制后，當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)，可調(diào)整路口信號(hào)方案執(zhí)行到有軌電車的優(yōu)先相位或插入點(diǎn)時(shí)刻附近。在此基礎(chǔ)上，在到達(dá)檢測點(diǎn)進(jìn)行最終決策，執(zhí)行綠燈延長、紅燈早斷和相位插入。

具體的，在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，第一行程時(shí)間為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；到達(dá)檢測點(diǎn)位于預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和停車線之間。

若有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第三綠燈延長操作。該第三綠燈延長操作為將有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至有軌電車從達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻。

若在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第四紅燈早斷操作。該第四紅燈早斷操作為在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

若在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為相位插入點(diǎn)之前的相位，則執(zhí)行相位插入操作。該相位插入操作為在有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，插入有軌電車的優(yōu)先相位。

步驟107，不對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制。

在對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行完第一優(yōu)先控制操作或第二優(yōu)先控制操作之后，在有軌電車行駛過停止線后檢測到有軌電車占用路口時(shí)，執(zhí)行路口占用控制操作。

該路口占用控制操作具體為：

若在檢測到有軌電車占用路口時(shí)優(yōu)先相位和與有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)，則將優(yōu)先相位和與有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

若在檢測到有軌電車占用路口時(shí)優(yōu)先相位或與有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入過渡狀態(tài)，則將進(jìn)入過渡狀態(tài)的相位執(zhí)行完過渡后進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)，將處于綠燈狀態(tài)的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

在檢測到有軌電車駛出路口時(shí)，執(zhí)行路口出清控制操作。

該路口出清控制操作具體為：

確定有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間。

若有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間小于等于優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在執(zhí)行完優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間之后進(jìn)行相位切換。

若有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間大于優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在檢測到有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換。

若有軌電車的優(yōu)先相位為插入的相位，則在檢測到有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換。

在執(zhí)行路口出清控制操作之后，還需要確定當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間，并將當(dāng)前信號(hào)周期的下一信號(hào)周期確定為補(bǔ)償周期，確定出補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間。

若當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間，則將補(bǔ)償周期壓縮當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間。

若當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間，則將補(bǔ)償周期延長信號(hào)周期時(shí)間與當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間的差值。

若當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間大于補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間且當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和大于信號(hào)周期時(shí)間，則將當(dāng)前信號(hào)周期之后的N個(gè)信號(hào)周期確定為補(bǔ)償周期，并確定出補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間，直到當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間或當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間為止。

為了更好的解釋本發(fā)明實(shí)施例，下面將通過具體的實(shí)施場景來描述有軌電車優(yōu)先控制的流程。

如圖2所示，該流程具體步驟包括：

步驟201，檢測到有軌電車進(jìn)入到路段。

有軌電車進(jìn)入路段后，預(yù)到達(dá)檢測器或到達(dá)檢測器感應(yīng)到車輛，生成優(yōu)先請求信號(hào)并傳輸至路口的信號(hào)機(jī)。信號(hào)機(jī)接收到有軌電車優(yōu)先請求后，根據(jù)斷面檢測器采集數(shù)據(jù)計(jì)算交通飽和度，并判別路口交通狀態(tài)，具體步驟如下：

計(jì)算相位飽和度x：路口斷面檢測器采集各進(jìn)口道5min交通流量，相位流量為相位各車道流量之和，根據(jù)相位5min流量計(jì)算等效小時(shí)流量，記為q。則可以根據(jù)上述公式(5)來計(jì)算相位飽和度。交通飽和度用相位飽和度最大值表示，設(shè)x_i為路口各相位的飽和度，則交通飽和度為X＝max{x_i}。

步驟202，根據(jù)交通飽和度判斷路口擁堵狀態(tài)。

分別用X^L表示第一閾值，用X^H表示第二閾值，當(dāng)X≤X^L時(shí)，表示路口處于暢通狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟203，當(dāng)X^L＜X＜X^H時(shí)，表示路口處于中間狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟204，當(dāng)X≥X^H時(shí)，表示路口處于擁堵狀態(tài)，轉(zhuǎn)入步驟205。

步驟203，執(zhí)行第一優(yōu)先控制。

第一優(yōu)先控制利用預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)進(jìn)行主要的優(yōu)先控制，根據(jù)有軌電車從檢測器位置行駛到停止線的行程時(shí)間判斷有軌電車到達(dá)路口時(shí)的信號(hào)狀態(tài)，通過綠燈延長、紅燈早斷和相位跳轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)有軌電車優(yōu)先，其目的是使有軌電車不停車通過路口。由于預(yù)到達(dá)檢測器距離路口較遠(yuǎn)，有軌電車行駛過程中存在一定的隨機(jī)性，行程時(shí)間存在誤差，因此在預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)先控制的基礎(chǔ)上，利用到達(dá)檢測點(diǎn)對(duì)優(yōu)先方案進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方式包括綠燈延長和紅燈早斷。

具體的，(1)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的優(yōu)先控制

預(yù)到達(dá)檢測器在t_A時(shí)刻檢測到車輛進(jìn)入路段，信號(hào)機(jī)根據(jù)有軌電車行駛速度計(jì)算到達(dá)停止線的行程時(shí)間T_A：其中，L_A為預(yù)到達(dá)檢測器位置與路口停止線之間的距離，v_A為有軌電車瞬時(shí)速度。判斷t_A+T_A時(shí)刻后路口的有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)：

1)若t_A+T_A時(shí)刻后有軌電車所在相位為綠燈，即t_s＜t_A+T_A＜t_f，不做調(diào)整，其中t_s為優(yōu)先相位的綠燈的啟亮?xí)r刻，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻。

2)若t_A+T_A時(shí)刻后有軌電車所在相位為紅燈，則執(zhí)行如下控制：

綠燈延長：當(dāng)t_f≤t_A+T_A≤t_f+T_L時(shí)，將有軌電車所在相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至t_A+T_A，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間。

紅燈早斷：當(dāng)t_s-T_E≤t_A+T_A≤t_s時(shí)，壓縮有軌電車所在相位之前的相位時(shí)間，使有軌電車所在相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻提前至t_A+T_A，其中T_E為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最大壓縮時(shí)間之和。在絕對(duì)優(yōu)先控制模式下，所有相位均可壓縮至相位的最小綠燈時(shí)間。

相位跳轉(zhuǎn)：若上述綠燈延長和紅燈早斷條件均不滿足，則判斷t_A+T_A時(shí)刻后正在放行的相位是否過最小綠燈時(shí)間，a)若正在放行的相位在t_A+T_A時(shí)刻已過最小綠燈時(shí)間，則在最小綠燈時(shí)間結(jié)束后截?cái)嘣撜诜判械南辔?，切換到有軌電車所在相位；b)若該正在放行的相位在t_A+T_A時(shí)刻尚未過最小綠燈時(shí)間，則判斷前一相位是否為有軌電車所在相位：若非有軌電車所在相位，則在上一相位結(jié)束后切換到有軌電車所在相位；若是有軌電車所在相位，延長前一相位的綠燈結(jié)束時(shí)刻至t_A+T_A時(shí)刻。

(2)到達(dá)路口檢測點(diǎn)的優(yōu)先控制

在預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)實(shí)施優(yōu)先控制后，可確保有軌電車到達(dá)停止線時(shí)刻放行優(yōu)先相位。為進(jìn)一步減少電車行程時(shí)間隨機(jī)性對(duì)優(yōu)先效果產(chǎn)生的影響，若到達(dá)檢測器檢測到有軌電車時(shí)，存在優(yōu)先相位尚未啟亮或剩余時(shí)間不足情況，則對(duì)信號(hào)方案進(jìn)行二次調(diào)整，確保有軌電車可以不停車通過。

綠燈延長：到達(dá)檢測器在t_B時(shí)刻檢測到有軌電車，若此時(shí)正放行有軌電車所在相位且剩余綠燈時(shí)間不足T_B，則延長綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻至t_B+T_B，其中，T_B為有軌電車的行程時(shí)間：其中，L_B為到達(dá)檢測器的位置與路口停止線之間的距離，v_B為有軌電車瞬時(shí)速度。

紅燈早斷：到達(dá)檢測器在t_B時(shí)刻檢測到有軌電車，若此時(shí)正放行有軌電車所在相位的前一相位或跳轉(zhuǎn)前的相位，則該正在放行的相位執(zhí)行完最小綠燈時(shí)間后截?cái)?，切換執(zhí)行有軌電車相位。

步驟204，執(zhí)行第二優(yōu)先控制。

執(zhí)行第一優(yōu)先控制對(duì)有軌電車的優(yōu)先力度比較大，所有相位均可被壓縮至配置最小綠燈時(shí)間，且具備相位跳轉(zhuǎn)功能，對(duì)社會(huì)交通流的影響較大，因此僅適應(yīng)于道路非常暢通的情形。當(dāng)交通飽和度高于第一閾值時(shí)，采用第二優(yōu)先控制。利用預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)進(jìn)行預(yù)控制，并利用到達(dá)檢測點(diǎn)實(shí)施主要優(yōu)先控制，通過綠燈延長、紅燈早斷和相位插入方式實(shí)現(xiàn)電車優(yōu)先，其目的是降低有軌電車停車的概率或減少停車時(shí)間。

在執(zhí)行第二優(yōu)先控制時(shí)，各個(gè)相位的最小綠燈時(shí)間隨相位飽和度變化而變化，設(shè)定相位飽和度閾值x^L和x^H，x^L＝X^L，x^H＝X^H。在相對(duì)優(yōu)先模式下，相位最小綠燈時(shí)間計(jì)算公式如下：

若x≤x^L，相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為g_min＝g-g_mino，其中g(shù)_mⁱ_no為配置最小綠燈時(shí)間，即該相位可以按照配置最小綠燈時(shí)間進(jìn)行最大程度的壓縮。若x≥x^H，即該相位不可壓縮。若x^L＜x＜x^H，相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為：即該相位只能進(jìn)行部分壓縮。

(1)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的優(yōu)先控制

預(yù)到達(dá)檢測器在t_A時(shí)刻檢測到車輛進(jìn)入路段，利用計(jì)算到達(dá)停止線的行程時(shí)間，并判斷t_A+T_A時(shí)刻后的相位狀態(tài)：

1)若t_A+T_A時(shí)刻后有軌電車所在相位為綠燈，即t_s＜t_A+T_A＜t_f，不做預(yù)控制。

2)若t_A+T_A時(shí)刻后有軌電車所在相位為紅燈，則執(zhí)行如下控制：

若滿足綠燈延長條件，即t_f≤t_A+T_A≤t_f+T_L，不做預(yù)控制。

若滿足紅燈早斷條件：即t_s-T_E1≤t_A+T_A≤t_s，執(zhí)行預(yù)控制，壓縮至優(yōu)先相位的前一相位。在相對(duì)優(yōu)先控制模式下，各相位按飽和度計(jì)算得到的最小綠壓縮。

若滿足相位插入條件：即t_p1-T_E2≤t_A+T_A≤t_p1+T_L1，其中t_p1為插入點(diǎn)時(shí)刻，T_E2為插入點(diǎn)前相位壓縮時(shí)間，T_L1為插入點(diǎn)前相位延長時(shí)間。在本發(fā)明中，插入點(diǎn)選擇為相位結(jié)束位置。在此情形下，執(zhí)行預(yù)控制，壓縮或延長插入點(diǎn)前相位，使插入點(diǎn)時(shí)刻t_p1調(diào)整到t_A+T_A。

3)若上述情形都不滿足，則不執(zhí)行預(yù)控制。

(2)到達(dá)路口檢測點(diǎn)的優(yōu)先控制

在預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)實(shí)施優(yōu)先預(yù)控制后，當(dāng)有軌電車到達(dá)停止線時(shí)，可調(diào)整路口信號(hào)方案執(zhí)行到有軌電車所在相位或插入點(diǎn)時(shí)刻附近。在此基礎(chǔ)上，在到達(dá)檢測點(diǎn)進(jìn)行最終決策，執(zhí)行綠燈延長、紅燈早斷和相位插入。

綠燈延長：到達(dá)路口檢測器在t_B時(shí)刻檢測到有軌電車，若此時(shí)正放行有軌電車所在相位且剩余綠燈時(shí)間不足T_B，則延長綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻至t_B+T_B，其中T_B計(jì)算方式為

紅燈早斷：到達(dá)檢測器在t_B時(shí)刻檢測到有軌電車，若此時(shí)正放行有軌電車所在相位的前一相位，則正在放行的相位執(zhí)行完最小綠燈時(shí)間后截?cái)?，切換執(zhí)行有軌電車相位。

相位插入：到達(dá)檢測器在t_B時(shí)刻檢測到有軌電車，若此時(shí)正在放行插入點(diǎn)前一相位，則正在放行的相位執(zhí)行完最小綠燈時(shí)間后截?cái)?，插入有軌電車專用相位。有軌電車專用相位放行時(shí)，其他社會(huì)車輛均不放行。

若上述條件均不滿足，則本次優(yōu)先失敗，按照正常的信號(hào)控制方案放行。

步驟205，不執(zhí)行優(yōu)先控制。

步驟206，檢測到有軌電車進(jìn)入到路口時(shí)，執(zhí)行路口占用控制。

當(dāng)有軌電車駛過停止線時(shí)，路口占用檢測器在t_C時(shí)刻檢測到有軌電車占用路口，為保證電車行車安全，沖突放行的社會(huì)車輛保持禁行狀態(tài)，本發(fā)明以相位駐留方式實(shí)現(xiàn)路口占用控制：

若t_C時(shí)刻有軌電車所在相位和同放的社會(huì)車輛所在相位處于綠燈狀態(tài)，則有軌電車所在相位和同放相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)；

若t_C時(shí)刻有軌電車所在相位或同放的社會(huì)車輛所在相位進(jìn)入過渡狀態(tài)，則進(jìn)入過渡狀態(tài)的相位執(zhí)行完過渡后進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)，處于綠燈狀態(tài)的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

步驟207，檢測到有軌電車駛出路口時(shí)，執(zhí)行路口出清操作。

當(dāng)有軌電車駛出路口時(shí)，路口出清檢測器在t_D時(shí)刻檢測到路口出清，信號(hào)機(jī)根據(jù)有軌電車相位狀態(tài)，即時(shí)執(zhí)行相位切換，減少綠燈時(shí)間浪費(fèi)，保障社會(huì)車輛的通行效益，具體如下：

1)若駐留有軌電車所在相位為與社會(huì)車輛同放的正常相位，在t_D時(shí)刻計(jì)算駐留有軌電車所在相位的實(shí)際執(zhí)行時(shí)間T_p：T_p＝t_D-t_s。若T_p≤g，說明正常相位綠燈時(shí)間在t_D時(shí)刻尚未執(zhí)行完，為保證社會(huì)車輛通行時(shí)間不受損失，有軌電車相位執(zhí)行完剩余時(shí)間后進(jìn)行相位切換。

若T_p＞g，說明當(dāng)前相位運(yùn)行時(shí)間已經(jīng)超出正常的相位綠燈時(shí)間，為減少綠燈時(shí)間浪費(fèi)，在t_D時(shí)刻立即切斷有軌電車所在相位。

2)駐留有軌電車所在相位為插入的有軌電車專用相位，為減少綠燈時(shí)間浪費(fèi)，在t_D時(shí)刻立即切斷有軌電車所在相位。

步驟208，相位信號(hào)周期補(bǔ)償。

若路口配置有協(xié)調(diào)控制方案，為保證路口方案能恢復(fù)到協(xié)調(diào)狀態(tài)，需要對(duì)本周期的時(shí)間調(diào)節(jié)量在下周期中進(jìn)行補(bǔ)償。在t_D時(shí)刻結(jié)算本周期的總延長時(shí)間T_total，并以下一周期為對(duì)象，計(jì)算補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間補(bǔ)償步驟如下：

步驟S1：若則對(duì)象周期壓縮T_total，協(xié)調(diào)相位的相位差于一個(gè)正常周期結(jié)束時(shí)刻后回位。若不滿足條件，則執(zhí)行S2。

步驟S2：若則對(duì)象周期延長C-T_total，協(xié)調(diào)相位的相位差于兩個(gè)正常周期結(jié)束時(shí)刻后回位。若不滿足條件，則執(zhí)行S3。

步驟S3：若上述條件都不滿足，說明在一個(gè)周期內(nèi)無法完成補(bǔ)償，增加補(bǔ)償對(duì)象周期數(shù)，重復(fù)步驟S1和S2。若本周期的延長時(shí)間最少可以在n個(gè)周期內(nèi)補(bǔ)償，則壓縮時(shí)間T_total或延長時(shí)間C-T_total在這n個(gè)周期內(nèi)均分。

上述實(shí)施例表明，獲取有軌電車的優(yōu)先請求，確定有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋粲熊夒娷嚧側(cè)氲穆房诘慕煌柡投炔淮笥诘谝婚撝?，則對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，若有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝担瑒t對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，若有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘诙撝担瑒t不對(duì)有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制。通過待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋瑏泶_定執(zhí)行第一優(yōu)先控制還是執(zhí)行第二優(yōu)先控制，可以實(shí)現(xiàn)在保障社會(huì)車輛通行效益的基礎(chǔ)上，提高有軌電車的運(yùn)行效率。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖3示例性的示出了本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種有軌電車優(yōu)先控制的裝置，該裝置可以執(zhí)行有軌電車優(yōu)先控制的流程，該裝置可以位于信號(hào)機(jī)內(nèi)，也可以是該信號(hào)機(jī)。

如圖3所示，該裝置具體包括：

獲取單元301，用于獲取有軌電車的優(yōu)先請求，所述優(yōu)先請求包括所述有軌電車的優(yōu)先相位；

確定單元302，用于確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投龋?/p>

處理單元303，用于若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投炔淮笥诘谝婚撝?，則對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第一優(yōu)先控制操作，所述第一優(yōu)先控制操作為保證所述有軌電車不停車通過所述待駛?cè)氲穆房诘牟僮?，所述待駛?cè)氲穆房跒樗鐾Ｖ咕€處的路口；若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘谝婚撝登倚∮诘诙撝?，則對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作，所述第二優(yōu)先控制操作為在保證社會(huì)車輛通行效益不受損失的情況下減少有軌電車的停車等待時(shí)間的操作；若所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投却笥诘诙撝?，則不對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行優(yōu)先控制；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

優(yōu)選地，所述處理單元303具體用于：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則執(zhí)行第一綠燈延長操作；所述第一綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(2)，則執(zhí)行第一紅燈早斷操作；所述第一紅燈早斷操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間；

所述公式(2)為：

t_s-T_E≤t₁≤t_s………………(2)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最大壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻不符合所述公式(1)以及所述公式(2)，則執(zhí)行相位跳轉(zhuǎn)操作；所述相位跳轉(zhuǎn)操作為確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻是否已超過所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間，若是，則將所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間壓縮為最小綠燈時(shí)間，并執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；否則確定所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是否為所述有軌電車的優(yōu)先相位，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的時(shí)刻，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位不是所述有軌電車的優(yōu)先相位，則在所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位之前的相位的綠燈時(shí)間執(zhí)行完畢之后執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元303還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行所述第一優(yōu)先控制之后，在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第二綠燈延長操作；所述第二綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第二紅燈早斷操作；所述第二紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元303具體用于：

在所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述有軌電車行駛至預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻以及第一行程時(shí)間，確定出所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)；所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時(shí)，不執(zhí)行操作；

當(dāng)所述有軌電車到達(dá)停止線時(shí)所述有軌電車的優(yōu)先相位的相位狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時(shí)，若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(1)，則不執(zhí)行操作；

所述公式(1)為：

t_f≤t₁≤t_f+T_L………………(1)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_L為優(yōu)先相位的最大延長時(shí)間，t_f為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(3)，則執(zhí)行第三紅燈早斷操作；所述第三紅燈早斷操作為根據(jù)所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度確定出所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間壓縮為所述最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(3)為：

t_s-T_E1≤t₁≤t_s………………(3)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E1為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與有軌電車行駛從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線時(shí)的相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻之間的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間之和，t_s為優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的啟亮?xí)r刻；

若所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻符合公式(4)，則執(zhí)行相位插入預(yù)操作；所述相位插入預(yù)操作為將所述相位插入點(diǎn)調(diào)整至所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；所述相位插入點(diǎn)為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到所述停止線時(shí)的當(dāng)前相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻；

所述公式(4)為：

t_p1-T_E2≤t₁≤t_p1+T_L1………………(4)

其中，t₁為有軌電車從預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的時(shí)刻，T_E2為有軌電車到達(dá)預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)刻與相位插入點(diǎn)之間的相位的相位壓縮時(shí)間，t_p1為相位插入點(diǎn)，T_L1為相位插入點(diǎn)的相位的相位延長時(shí)間。

優(yōu)選地，所述處理單元303具體用于：

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度小于或等于第一閾值，則將所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間與最小綠燈時(shí)間之差確定為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于第一閾值且小于第二閾值，則根據(jù)公式(5)確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間；

所述公式(5)為：

其中，g_min為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間，g_mino為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈時(shí)間，g為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的綠燈時(shí)間，x為有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的相位飽和度大于或等于第二閾值，則確定所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位的最小綠燈壓縮時(shí)間為0。

優(yōu)選地，所述處理單元303還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行第二優(yōu)先控制操作之后，在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)，確定出第二行程時(shí)間，所述第一行程時(shí)間為所述有軌電車從所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)行駛到停止線的行程時(shí)間；所述到達(dá)檢測點(diǎn)位于所述預(yù)到達(dá)檢測點(diǎn)和所述停車線之間；

若所述有軌電車的優(yōu)先相位的剩余綠燈時(shí)間小于第二行程時(shí)間，則執(zhí)行第三綠燈延長操作；所述第三綠燈延長操作為將所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻延長至所述有軌電車從所述達(dá)到檢測點(diǎn)行駛到所述停止線的時(shí)刻；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述有軌電車的優(yōu)先相位之前的相位，則執(zhí)行第四紅燈早斷操作；所述第四紅燈早斷操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，執(zhí)行所述有軌電車的優(yōu)先相位的綠燈時(shí)間；

若在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位為所述相位插入點(diǎn)之前的相位，則執(zhí)行相位插入操作；所述相位插入操作為在所述有軌電車行駛至到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)的當(dāng)前相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束之后，插入所述有軌電車的優(yōu)先相位。

優(yōu)選地，所述處理單元303還用于：

在對(duì)所述有軌電車的優(yōu)先相位執(zhí)行完第一優(yōu)先控制操作或第二優(yōu)先控制操作之后，在所述有軌電車行駛過停止線后檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)，執(zhí)行路口占用控制操作；所述路口占用控制操作為若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位和與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位的相位狀態(tài)為綠燈狀態(tài)，則將所述優(yōu)先相位和所述與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)；若在檢測到所述有軌電車占用路口時(shí)所述優(yōu)先相位或與所述有軌電車同時(shí)放行的社會(huì)車輛所在的相位進(jìn)入過渡狀態(tài)，則將所述進(jìn)入過渡狀態(tài)的相位執(zhí)行完過渡后進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)，將處于綠燈狀態(tài)的相位進(jìn)入綠燈駐留狀態(tài)，將其他放行相位進(jìn)入紅燈駐留狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述處理單元303還用于：

在所述執(zhí)行路口占用控制操作之后，在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)，執(zhí)行路口出清控制操作；所述路口出清控制操作為確定所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間，若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間小于等于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在執(zhí)行完所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間之后進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位已執(zhí)行的綠燈時(shí)間大于所述優(yōu)先相位的相位綠燈時(shí)間，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換；若所述有軌電車的優(yōu)先相位為插入的相位，則在檢測到所述有軌電車駛出路口時(shí)進(jìn)行相位切換。

優(yōu)選地，所述處理單元303還用于：

在所述執(zhí)行路口出清控制操作之后，確定當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間，并將所述當(dāng)前信號(hào)周期的下一信號(hào)周期確定為補(bǔ)償周期，確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期壓縮所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述補(bǔ)償周期延長信號(hào)周期時(shí)間與所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間的差值；

若所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間大于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間且所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和大于信號(hào)周期時(shí)間，則將所述當(dāng)前信號(hào)周期之后的N個(gè)信號(hào)周期確定為所述補(bǔ)償周期，并確定出所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間和最大延長時(shí)間，直到所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間小于等于所述補(bǔ)償周期的最大壓縮時(shí)間或所述當(dāng)前信號(hào)周期的總延長時(shí)間與所述補(bǔ)償周期的最大延長時(shí)間之和小于等于信號(hào)周期時(shí)間為止。

優(yōu)選地，所述確定單元302具體用于：

獲取所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁浚?/p>

根據(jù)所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔涣髁恳约案飨辔坏南辔痪G燈時(shí)間、信號(hào)周期時(shí)間，確定所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘母飨辔坏南辔伙柡投龋?/p>

將最大的相位飽和度確定為所述有軌電車待駛?cè)氲穆房诘慕煌柡投取?/p>

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。