本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種火警預(yù)警無人機(jī)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)常用的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)方法主要有地面巡護(hù)、瞭望臺(tái)監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星遙感等幾種方式。其中，地面巡護(hù)監(jiān)測(cè)范圍小，許多交通不便的地方難以巡護(hù) ；瞭望臺(tái)觀察效果過于依賴瞭望員的經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確率低、誤差大，并且易受地形地勢(shì)限制，覆蓋范圍小、存在火災(zāi)監(jiān)測(cè)死角 ；氣象衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)是近些年來比較普遍的森林火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)手段，具有覆蓋范圍大、及時(shí)迅速、連續(xù)完整的特點(diǎn)，然而該方法也存在著遙感圖像分辨率不足、靈活性差等問題 ；利用無人機(jī)進(jìn)行森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)可以克服上述缺陷，其部署方便、數(shù)據(jù)采集快捷、信息豐富以及技術(shù)成本較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種火警預(yù)警無人機(jī)，能夠拍攝判斷區(qū)域中火情，并將區(qū)域信息發(fā)送至操作終端供使用者查看。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種火警預(yù)警無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、設(shè)于無人機(jī)本體內(nèi)的控制系統(tǒng)、設(shè)于無人機(jī)本體上用于攝像的攝像組件，所述無人機(jī)本體與將實(shí)時(shí)信息發(fā)送至操作終端，所述控制系統(tǒng)包括煙霧定位系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和火情判斷系統(tǒng)，所述煙霧定位系統(tǒng)通過攝像組件拍攝的實(shí)時(shí)圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比用以判定煙霧的位置和濃度級(jí)別，所述火情判斷系統(tǒng)對(duì)攝像組件拍攝的圖像進(jìn)行光譜分析，判斷拍攝圖像區(qū)域是否有火情，所述檢測(cè)系統(tǒng)用于探測(cè)外界地形以及環(huán)境狀況。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述煙霧定位系統(tǒng)通過攝像組件拍攝同一位置不同時(shí)間的圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比兩者的區(qū)別，用以判斷煙霧的位置和煙霧濃度級(jí)別，并進(jìn)行定位。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述火情判斷系統(tǒng)通過攝像組件進(jìn)行紅外線攝像，分析光譜，判斷拍攝對(duì)象區(qū)域內(nèi)是否存在明火，同時(shí)分析明火圖像獲取數(shù)據(jù)以判斷火勢(shì)強(qiáng)弱。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過空氣污染物監(jiān)測(cè)裝置、紅外線地形仿真裝置和GPS定位裝置進(jìn)行地形和環(huán)境狀況的分析監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明火警預(yù)警無人機(jī)，能夠拍攝判斷區(qū)域中火情，并將區(qū)域信息發(fā)送至操作終端供使用者查看。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明火警預(yù)警無人機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、無人機(jī)本體，2、控制系統(tǒng)，3、攝像組件，4、操作終端，5、煙霧定位系統(tǒng)，6、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，7、火情判斷系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種火警預(yù)警無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1、設(shè)于無人機(jī)本體1內(nèi)的控制系統(tǒng)2、設(shè)于無人機(jī)本體1上用于攝像的攝像組件3，所述無人機(jī)本體1與將實(shí)時(shí)信息發(fā)送至操作終端4，所述控制系統(tǒng)包括煙霧定位系統(tǒng)5、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6和火情判斷系統(tǒng)7，所述煙霧定位系統(tǒng)5通過攝像組件3拍攝的實(shí)時(shí)圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比用以判定煙霧的位置和濃度級(jí)別，所述火情判斷系統(tǒng)7對(duì)攝像組件拍攝的圖像進(jìn)行光譜分析，判斷拍攝圖像區(qū)域是否有火情，所述檢測(cè)系統(tǒng)6用于探測(cè)外界地形以及環(huán)境狀況。

另外，所述煙霧定位系統(tǒng)5通過攝像組件拍攝同一位置不同時(shí)間的圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比兩者的區(qū)別，用以判斷煙霧的位置和煙霧濃度級(jí)別，并進(jìn)行定位。

另外，所述火情判斷系統(tǒng)7通過攝像組件進(jìn)行紅外線攝像，分析光譜，判斷拍攝對(duì)象區(qū)域內(nèi)是否存在明火，同時(shí)分析明火圖像獲取數(shù)據(jù)以判斷火勢(shì)強(qiáng)弱。

另外，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6通過空氣污染物監(jiān)測(cè)裝置、紅外線地形仿真裝置和GPS定位裝置進(jìn)行地形和環(huán)境狀況的分析監(jiān)測(cè)?；鹁A(yù)警機(jī)的飛行一種是規(guī)劃路線的巡查方式，用于巡查區(qū)域內(nèi)是否有火源之類，用于提前預(yù)警。另一種是人為的定點(diǎn)巡查，即已經(jīng)大體知道哪邊有煙霧出來，通過GPS定位發(fā)送位置給無人機(jī)，直接飛往GPS區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明火警預(yù)警無人機(jī)將拍攝的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至操作終端，通過判斷煙霧級(jí)別是否有明火之類對(duì)山區(qū)火災(zāi)預(yù)警，同時(shí)通過監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境與地形，讓操作者判斷是否可去現(xiàn)場(chǎng)了解實(shí)際情況。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。