技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交通設(shè)施，特別涉及一種應(yīng)急車道通行裝置。

背景技術(shù)：

應(yīng)急車道主要施劃在城市環(huán)線、快速路及高速公路的兩側(cè)，是專門供路面發(fā)生交通事故、救助突發(fā)性傷病員和救險(xiǎn)等緊急情況下，為使救援車輛和救治人員能夠快速到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)而設(shè)置的專用通道，或者是在其他應(yīng)急時(shí)候使用的應(yīng)急通道，是一條“生命通道”，任何社會(huì)車輛禁止駛?cè)牖蛘咭愿鞣N理由在車道內(nèi)停留。

但是由于一些駕駛?cè)藛T法律意識(shí)淡薄、缺乏良好駕駛素養(yǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)利用應(yīng)急車道進(jìn)行超車、占用應(yīng)急車道行駛、在應(yīng)急車道停車等違反交通法規(guī)的行為，特別是在道路前方發(fā)生交通事故或進(jìn)行道路施工引起交通堵塞的情況下，上述違規(guī)行為更是頻繁發(fā)生，這樣極易造成應(yīng)急車道堵塞。特別在發(fā)生重大事故時(shí)，救援車輛能否快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，并從事故現(xiàn)場(chǎng)將傷員迅速運(yùn)回救援中心，會(huì)對(duì)救援結(jié)果造成重大影響。因此，需要對(duì)這些違法占用應(yīng)急車道的行為加以阻止和監(jiān)督。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01410058753.8公開(kāi)了一種基于射頻識(shí)別及控制技術(shù)的智能車道警示牌，包括基座和警示牌，警示牌通過(guò)支架活動(dòng)地安裝在設(shè)置有控制電路的基座上，該控制電路與車輛上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信，判斷是否有授權(quán)車輛通過(guò)，并在確定授權(quán)車輛身份后，將警示牌轉(zhuǎn)向路邊讓授權(quán)車輛通行，待授權(quán)車輛已駛遠(yuǎn)，重新復(fù)原警示牌至道路中間。該發(fā)明通過(guò)控制電路與車載RFID標(biāo)簽之間的通信，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別——放行——復(fù)位的全過(guò)程，有效地阻止社會(huì)車輛非法占用應(yīng)急車道。但是該發(fā)明只能阻止警示牌設(shè)置的位置處社會(huì)車輛非法占用應(yīng)急車道，在未設(shè)置警示牌的位置，由于前方道路擁擠，一些不遵守交通規(guī)則的駕駛?cè)藛T依然會(huì)非法占用應(yīng)急車道，該發(fā)明沒(méi)有設(shè)置警示信息在緊急情況下提醒這些非法占用車道的社會(huì)車輛快速駛離應(yīng)急車道，當(dāng)救援車輛無(wú)法前行時(shí)，這些非法占用應(yīng)急車道的社會(huì)車輛才轉(zhuǎn)移至主道上打通“生命通道”，這樣就會(huì)大大延長(zhǎng)了救援時(shí)間，有時(shí)候甚至這些非法占道車輛已經(jīng)無(wú)法挪動(dòng)，導(dǎo)致救援車輛無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)或者是無(wú)法快速送至救援中心，造成更嚴(yán)重的傷亡事故。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N201610562915.0公開(kāi)了防占用應(yīng)急車道裝置，應(yīng)急車道護(hù)欄間隔地垂直設(shè)有立桿，沿每一立桿的垂直方向連接有用于攔截駛?cè)霊?yīng)急車道的社會(huì)車輛的彈性條，能夠在社會(huì)車輛進(jìn)入應(yīng)急車道破壞社會(huì)車輛的外觀，同時(shí)救援車輛外部加裝了一層防護(hù)鋼板不被彈性條破壞。該發(fā)明能夠全路段阻止社會(huì)車輛進(jìn)入應(yīng)急車道，嚴(yán)禁任何時(shí)候社會(huì)車輛都不能駛?cè)霊?yīng)急車道，但是實(shí)際情況是在沒(méi)有緊急救援的時(shí)候一些社會(huì)車輛也會(huì)因突發(fā)狀況需要借用應(yīng)急車道來(lái)解決，這樣就限制了應(yīng)急車道的大范圍使用，同時(shí)社會(huì)車輛違法占用應(yīng)急車道就會(huì)被破壞外觀不是很合理，也是對(duì)社會(huì)資源的破壞，同時(shí)該發(fā)明沒(méi)有設(shè)置抓拍裝置對(duì)違法占用應(yīng)急車道的社會(huì)車輛進(jìn)行監(jiān)管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種帶有抓拍裝置的應(yīng)急車道通行裝置，在發(fā)生緊急情況時(shí)能夠保障救援車輛在應(yīng)急車道的暢通，在沒(méi)有發(fā)生緊急情況時(shí)社會(huì)車輛因突發(fā)狀況可以臨時(shí)占用應(yīng)急車道，更大程度地發(fā)揮出應(yīng)急車道的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)急車道通行裝置，至少包括電源裝置、車輛識(shí)別裝置、主動(dòng)警示裝置和中央處理器，所述車輛識(shí)別裝置、主動(dòng)警示裝置分別與中央處理器連接。

進(jìn)一步地，所述車輛識(shí)別裝置間隔設(shè)置在應(yīng)急車道附近，能夠識(shí)別出應(yīng)急車道上行駛的是否是救援車輛，其包括觸發(fā)單元、采集單元、補(bǔ)光單元、車牌識(shí)別控制單元。所述車輛識(shí)別裝置為車牌識(shí)別攝像機(jī)，采用視頻識(shí)別技術(shù)，能夠在視頻圖像中檢測(cè)到車輛的到來(lái)，觸發(fā)采集單元進(jìn)行抓拍車輛圖像，車牌識(shí)別控制單元能夠從一幅圖像中提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)警示裝置為間隔設(shè)置在應(yīng)急車道邊的聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器設(shè)置有能夠同時(shí)工作也能夠分開(kāi)控制的燈警示模式和聲警示模式，當(dāng)中央處理器接收到車輛識(shí)別裝置識(shí)別出應(yīng)急車道上的救援車輛信息后，控制識(shí)別出的救援車輛所在位置前方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器的燈警示模式開(kāi)啟，同時(shí)控制識(shí)別出的救援車輛所在位置后方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器的燈警示模式關(guān)閉，在燈警示模式開(kāi)啟的時(shí)候，車輛識(shí)別裝置識(shí)別出該路段內(nèi)有非救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，中央處理器控制聲光報(bào)警器的聲警示模式開(kāi)啟。

進(jìn)一步地，所述中央處理器還連接有信息發(fā)布裝置，能夠?qū)?yīng)急車道上的車輛信息實(shí)時(shí)發(fā)布，所述信息發(fā)布裝置為可變情報(bào)板，能夠?qū)?yīng)急車道上的救援車輛信息及時(shí)發(fā)布在車輛行駛前方的可變情報(bào)板上，提醒前方道路上的社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)社會(huì)車輛在后方有救援車輛駛來(lái)的時(shí)候占用應(yīng)急車道時(shí)，可變情報(bào)板上會(huì)發(fā)布該社會(huì)車輛的信息，提醒其盡快駛離應(yīng)急車道。

進(jìn)一步地，所述電源裝置為太陽(yáng)能發(fā)電裝置，包括太陽(yáng)能電池、太陽(yáng)能控制器和蓄電池，所述太陽(yáng)能電池連接太陽(yáng)能控制器，太陽(yáng)能控制器連接蓄電池，有效解決了偏遠(yuǎn)山區(qū)高速公路設(shè)備供電困難的問(wèn)題。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)采用車輛識(shí)別裝置的車牌識(shí)別控制單元，能夠識(shí)別出救援車輛，觸發(fā)聲光報(bào)警器的燈警示模式開(kāi)啟提示前方社會(huì)車輛有緊急情況發(fā)生，同時(shí)在車輛行駛方向的前方可變情報(bào)板上顯示救援車輛的信息，如果此情況下前方應(yīng)急車道上還有社會(huì)車輛非法駛?cè)?，設(shè)置在應(yīng)急車道旁的車輛識(shí)別裝置識(shí)別出為非救援車輛，同時(shí)開(kāi)啟聲光報(bào)警器的聲警示模式，在可變情報(bào)板上顯示該車輛信息及提醒非法車輛快速駛離應(yīng)急車道的信息，同時(shí)對(duì)非法車輛進(jìn)行抓拍，上報(bào)交通管理中心并保存。當(dāng)車輛識(shí)別裝置識(shí)別出非法車輛駛離應(yīng)急車道后，關(guān)閉聲警示模式。另外，當(dāng)中央處理器控制車輛行駛前方一定數(shù)量的聲光報(bào)警器開(kāi)啟的同時(shí)，控制車輛行駛后方一定數(shù)量的聲光報(bào)警器的關(guān)閉。因此，本發(fā)明能夠提醒社會(huì)車輛是否有緊急情況發(fā)生，保障在緊急情況出現(xiàn)時(shí)救援車輛能夠暢通無(wú)阻地利用應(yīng)急車輛進(jìn)行快速救援，并且能夠?qū)`法占用應(yīng)急車道的車輛進(jìn)行監(jiān)管。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-車輛識(shí)別裝置，11-觸發(fā)單元，12-采集單元，13-補(bǔ)光單元，14-車牌識(shí)別控制單元，2-中央處理器，3-聲光報(bào)警器，4-可變情報(bào)板，5-太陽(yáng)能電池，6-車牌識(shí)別攝像機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

本文所稱救援車輛是指供工程救險(xiǎn)、消防救援、醫(yī)療救護(hù)或民警執(zhí)行緊急公務(wù)等處理應(yīng)急事務(wù)的車輛。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種帶有抓拍裝置的應(yīng)急車道通行裝置，至少包括電源裝置、車輛識(shí)別裝置1、主動(dòng)警示裝置和中央處理器2，所述車輛識(shí)別裝置1、主動(dòng)警示裝置分別與中央處理器2連接。

優(yōu)選地，所述車輛識(shí)別裝置1間隔設(shè)置在應(yīng)急車道附近，能夠識(shí)別出應(yīng)急車道上行駛的是否是救援車輛，所述車輛識(shí)別裝置1包括觸發(fā)單元11、采集單元12、補(bǔ)光單元13、車牌識(shí)別控制單元14。所述觸發(fā)單元11有兩種觸發(fā)方式，一種是外設(shè)觸發(fā)，一種是視頻觸發(fā)。外設(shè)觸發(fā)是利用埋地線圈、紅外或其他車輛檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過(guò)的信號(hào)，該信號(hào)能夠觸發(fā)采集單元12進(jìn)行抓拍，該方法觸發(fā)率高、性能穩(wěn)定，但是需要切割地面鋪設(shè)線圈，施工量較大，對(duì)于新建的道路可以采用該方式，在道路建設(shè)的同時(shí)鋪設(shè)線圈。另一種視屏觸發(fā)方式是利用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)車道上車輛移動(dòng)狀況，發(fā)現(xiàn)有車輛駛?cè)肱臄z區(qū)域內(nèi)觸發(fā)采集單元12進(jìn)行抓拍，該方法避免破壞路面，適合安裝方便，但是對(duì)于硬件依賴性高，需要較高的處理速度和優(yōu)秀的算法，因此，對(duì)于已經(jīng)建成的道路需要增設(shè)本發(fā)明時(shí)并且視頻檢測(cè)技術(shù)較成熟的可以采用此方式。本實(shí)施例中采用后一種觸發(fā)方式，即視屏觸發(fā)方式。

優(yōu)選地，所述車輛識(shí)別裝置1為車牌識(shí)別攝像機(jī)6，將觸發(fā)單元11、采集單元12、補(bǔ)光單元13、車牌識(shí)別控制單元14集成為一體，采用視頻識(shí)別技術(shù)，能夠在視頻圖像中檢測(cè)到車輛的到來(lái)，觸發(fā)采集單元11進(jìn)行抓拍車輛圖像，車牌識(shí)別控制單元14能夠從一幅圖像中提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別。目前，市面已售的500萬(wàn)高清像素的一體式車牌識(shí)別攝像機(jī)滿足上述的要求，能夠準(zhǔn)確識(shí)別出車輛的車牌信息。本實(shí)施例中車牌識(shí)別攝像機(jī)6可以間隔2km設(shè)置在應(yīng)急車道旁。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)警示裝置為間隔設(shè)置在應(yīng)急車道邊的聲光報(bào)警器3，所述聲光報(bào)警器3設(shè)置有能夠同時(shí)工作也能夠分開(kāi)控制的燈警示模式和聲警示模式，當(dāng)中央處理器2接收到車輛識(shí)別裝置1識(shí)別出應(yīng)急車道上的救援車輛信息后，控制識(shí)別出的救援車輛所在位置前方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器3的燈警示模式開(kāi)啟，同時(shí)控制識(shí)別出的救援車輛所在位置后方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器3的燈警示模式關(guān)閉，在燈警示模式開(kāi)啟的時(shí)候，車輛識(shí)別裝置1識(shí)別出該路段內(nèi)有非救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，中央處理器2控制聲光報(bào)警器3的聲警示模式開(kāi)啟。本實(shí)施例中聲光報(bào)警器3可以每隔500m設(shè)置一個(gè)在應(yīng)急車道旁進(jìn)行提醒社會(huì)車輛。

優(yōu)選地，所述中央處理器2還連接有信息發(fā)布裝置，能夠?qū)?yīng)急車道上的車輛信息實(shí)時(shí)發(fā)布，所述信息發(fā)布裝置為可變情報(bào)板4，能夠?qū)?yīng)急車道上的救援車輛信息及時(shí)發(fā)布在車輛行駛前方的可變情報(bào)板4上，提醒前方道路上的社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)社會(huì)車輛在后方有救援車輛駛來(lái)的時(shí)候占用應(yīng)急車道時(shí)，可變情報(bào)板4上會(huì)發(fā)布該社會(huì)車輛的信息，提醒其盡快駛離應(yīng)急車道。

優(yōu)選地，所述電源裝置為太陽(yáng)能發(fā)電裝置，包括太陽(yáng)能電池5、太陽(yáng)能控制器和蓄電池，所述太陽(yáng)能電池5連接太陽(yáng)能控制器，太陽(yáng)能控制器連接蓄電池，有效解決了偏遠(yuǎn)山區(qū)高速公路設(shè)備供電困難的問(wèn)題。另外，本發(fā)明在供電方便的道路上也可以采用市電進(jìn)行供電，或者與公路上其他交通設(shè)施使用同樣的供電方式。

當(dāng)高速公路發(fā)生交通事故以后，事故當(dāng)事人通過(guò)路側(cè)緊急電話或移動(dòng)電話報(bào)警，或者監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)交通流出現(xiàn)異常判斷出發(fā)生交通事故，緊急救援指揮中心對(duì)事故等級(jí)的判定，迅速制定救援方案和救援路線，派出一定量的救援車輛組織救援。當(dāng)救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道后，進(jìn)入設(shè)置在應(yīng)急車道旁的車牌識(shí)別攝像機(jī)6的抓拍區(qū)域時(shí)，觸發(fā)單元11檢測(cè)到車輛到達(dá)的信息，將該信息傳遞至車牌識(shí)別控制單元14，進(jìn)一步控制攝像機(jī)6對(duì)救援車輛進(jìn)行圖像抓拍，然后車牌識(shí)別控制單元14對(duì)抓拍車輛的圖像進(jìn)行分析，定位出牌照位置，將牌照字符進(jìn)行分割，對(duì)分割出的字符進(jìn)行識(shí)別，組成牌照號(hào)碼，與系統(tǒng)中預(yù)先輸入的救援車輛數(shù)據(jù)庫(kù)的車牌進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成功的信號(hào)傳輸至中央處理器2，中央處理器2在接收到車牌識(shí)別攝像機(jī)6識(shí)別出的救援車輛的信息后，控制車輛行駛前方4km內(nèi)的聲光報(bào)警器3開(kāi)啟燈警示模式，提醒前方車輛有緊急情況發(fā)生，嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，同時(shí)在前方道路上的可變情報(bào)板4上發(fā)布如“前方發(fā)生事故正在實(shí)施救援，請(qǐng)勿占用應(yīng)急車道”等信息。當(dāng)救援車輛行至下一個(gè)車牌識(shí)別攝像機(jī)6的設(shè)置點(diǎn)時(shí)，中央處理器接收到該處發(fā)送的救援車輛信息后控制此位置的行車前方4km內(nèi)的聲光報(bào)警器3的燈警示模式開(kāi)啟，同時(shí)將該處行車后方2km內(nèi)的聲光報(bào)警器3關(guān)閉。

如果在聲光報(bào)警器3的燈警示模式開(kāi)啟的路段上仍然有社會(huì)車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，設(shè)置在應(yīng)急車道旁的車牌識(shí)別攝像機(jī)6識(shí)別出是非救援車輛，將非救援車輛信息傳輸至中央處理器2，中央處理器2判斷非救援車輛行駛前方的聲光報(bào)警器3的燈警示模式是否開(kāi)啟，當(dāng)前方的燈警示模式開(kāi)啟的時(shí)候，中央控制器2控制前方的聲光報(bào)警器3的聲警示模式同時(shí)開(kāi)啟，提醒駛?cè)霊?yīng)急車道的非救援車輛盡快駛離，后方有救援車輛駛來(lái)，同時(shí)可變情報(bào)板4上發(fā)布如“車牌號(hào)XXX的車輛盡快駛離應(yīng)急車道，后方有救援車輛駛來(lái)”的信息。

另外，在道路上聲光報(bào)警器3沒(méi)有被觸發(fā)開(kāi)啟的時(shí)候，表明此時(shí)沒(méi)有緊急情況發(fā)生需要救援，此時(shí)社會(huì)車輛可以在突發(fā)狀況時(shí)臨時(shí)正確占用應(yīng)急車道，但是一旦聲光報(bào)警器3被觸發(fā)開(kāi)啟，應(yīng)盡快駛離應(yīng)急車道，為救援車輛讓道，這樣更大程度地發(fā)揮了應(yīng)急車道的作用。

該裝置還可以利用路側(cè)廣播系統(tǒng)進(jìn)行提醒社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)有救援車輛需要進(jìn)入應(yīng)急車道時(shí)，路側(cè)廣播系統(tǒng)可以循環(huán)播放，提醒有事故發(fā)生，應(yīng)急車道嚴(yán)禁一切社會(huì)車輛駛?cè)搿?/p>