技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路救援領(lǐng)域，特別涉及一種基于應(yīng)急車道的快速救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，高速公路事故的死亡率是一般公路的兩倍。事故發(fā)生后應(yīng)盡快搶救，縮短被困傷員的獲救時(shí)間，是減少事故死亡率的關(guān)鍵，而交通事故發(fā)生后的半小時(shí)被稱為“生命黃金半小時(shí)”。但是由于一些駕駛?cè)藛T法律意識淡薄、缺乏良好駕駛素養(yǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)利用應(yīng)急車道進(jìn)行超車、占用應(yīng)急車道行駛、在應(yīng)急車道停車等違反交通法規(guī)的行為，極易造成應(yīng)急車道堵塞。特別在發(fā)生重大事故時(shí)，救援車輛無法快速到達(dá)事故現(xiàn)場，并從事故現(xiàn)場將傷員迅速運(yùn)回救援中心，對救援結(jié)果造成重大影響。因此，應(yīng)急車道的疏通有時(shí)會(huì)影響整個(gè)救援結(jié)果。

應(yīng)急車道主要施劃在城市環(huán)線、快速路及高速公路的兩側(cè)，是專門供路面發(fā)生交通事故、救助突發(fā)性傷病員和救險(xiǎn)等緊急情況下，為使救援車輛和救治人員能夠快速到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)而設(shè)置的專用通道，或者是在其他應(yīng)急時(shí)候使用的應(yīng)急通道，任何社會(huì)車輛禁止駛?cè)牖蛘咭愿鞣N理由在車道內(nèi)停留。實(shí)際情況是一些社會(huì)車輛也會(huì)因突發(fā)狀況需要借用應(yīng)急車道來解決，如果任何時(shí)候都禁止社會(huì)車輛進(jìn)入應(yīng)急車道，那么當(dāng)社會(huì)車輛出現(xiàn)了突發(fā)故障時(shí)，如果不及時(shí)駛離主干道，會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的交通事故，進(jìn)一步加重道路的擁堵，并且也降低了應(yīng)急車道的作用。因此，在沒有緊急救援的時(shí)候，社會(huì)車輛如果因突發(fā)狀況需要臨時(shí)正確占用應(yīng)急車道時(shí)，在法律上是被允許的，但是如果道路上突發(fā)了緊急救援情況，緊急救援指揮中心啟動(dòng)了救援預(yù)案，此時(shí)就需要通知占用應(yīng)急車道的社會(huì)車輛盡快駛離應(yīng)急車道，保障應(yīng)急車道的暢通。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種帶有抓拍裝置的快速救援系統(tǒng)，能夠保障在緊急救援全過程中應(yīng)急車道的暢通。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種基于應(yīng)急車道的快速救援系統(tǒng)，包括緊急救援指揮中心、救援車輛、應(yīng)急車道通行裝置、無線通信裝置、交通管理中心。

進(jìn)一步地，所述應(yīng)急車道通行裝置至少包括電源裝置、車輛識別裝置、主動(dòng)警示裝置和中央處理器，所述車輛識別裝置、主動(dòng)警示裝置分別與中央處理器連接，在發(fā)生緊急救援情況時(shí)，能夠識別出應(yīng)急車道上行駛的是否是救援車輛，并且能夠發(fā)出警示信息提醒其他社會(huì)車輛在緊急救援時(shí)嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道。

進(jìn)一步地，所述車輛識別裝置間隔設(shè)置在應(yīng)急車道附近，包括觸發(fā)單元、采集單元、補(bǔ)光單元、車牌識別控制單元。所述車輛識別裝置為車牌識別攝像機(jī)，采用視頻識別技術(shù)，能夠在視頻圖像中檢測到車輛的到來，觸發(fā)采集單元進(jìn)行抓拍車輛圖像，車牌識別控制單元能夠從一幅圖像中提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，對字符進(jìn)行識別。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)警示裝置為間隔設(shè)置在應(yīng)急車道邊的聲光報(bào)警器。所述聲光報(bào)警器設(shè)置有能夠同時(shí)工作也能夠分開控制的燈警示模式和聲警示模式，當(dāng)中央處理器接收到車輛識別裝置識別出應(yīng)急車道上的救援車輛信息后，控制識別出的救援車輛所在位置前方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器的燈警示模式開啟，同時(shí)控制識別出的救援車輛所在位置后方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器的燈警示模式關(guān)閉，在燈警示模式開啟的時(shí)候，車輛識別裝置識別出該路段內(nèi)有非救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，中央處理器控制聲光報(bào)警器的聲警示模式開啟。

進(jìn)一步地，所述中央處理器還連接有信息發(fā)布裝置，能夠?qū)?yīng)急車道上的車輛信息實(shí)時(shí)發(fā)布，所述信息發(fā)布裝置為可變情報(bào)板，能夠?qū)?yīng)急車道上的救援車輛信息及時(shí)發(fā)布在車輛行駛前方的可變情報(bào)板上，提醒前方道路上的社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)社會(huì)車輛在后方有救援車輛駛來的時(shí)候占用應(yīng)急車道時(shí)，可變情報(bào)板上會(huì)發(fā)布該社會(huì)車輛的信息，提醒其盡快駛離應(yīng)急車道。

進(jìn)一步地，所述電源裝置為太陽能發(fā)電裝置，包括太陽能電池、太陽能控制器和蓄電池，所述太陽能電池連接太陽能控制器，太陽能控制器連接蓄電池，有效解決了偏遠(yuǎn)山區(qū)高速公路設(shè)備供電困難的問題。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在緊急救援指揮中心接到需要救援的信息后，制定初步救援方案，調(diào)動(dòng)事故地點(diǎn)附近最快捷的救援資源，當(dāng)救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道上車輛識別裝置的檢測區(qū)域時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警器的燈警示模式開啟提示前方社會(huì)車輛有緊急情況發(fā)生，同時(shí)在車輛行駛方向的前方可變情報(bào)板上顯示救援車輛的信息，如果此情況下前方應(yīng)急車道上還有社會(huì)車輛非法駛?cè)耄O(shè)置在應(yīng)急車道旁的車輛識別裝置識別出為非救援車輛，同時(shí)開啟聲光報(bào)警器的聲警示模式，在可變情報(bào)板上顯示該車輛信息及提醒非法車輛快速駛離應(yīng)急車道的信息，同時(shí)對非法車輛進(jìn)行抓拍，上報(bào)交通管理中心并保存。當(dāng)車輛識別裝置識別出非法車輛駛離應(yīng)急車道后，關(guān)閉聲警示模式。另外，當(dāng)中央處理器控制車輛行駛前方一定數(shù)量的聲光報(bào)警器開啟的同時(shí)，控制車輛行駛后方一定數(shù)量的聲光報(bào)警器的關(guān)閉。因此，本發(fā)明能夠提醒社會(huì)車輛是否有緊急情況發(fā)生，保障在緊急情況出現(xiàn)時(shí)救援車輛能夠暢通無阻地利用應(yīng)急車輛進(jìn)行快速救援，并且能夠?qū)`法占用應(yīng)急車道的車輛進(jìn)行監(jiān)管。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中應(yīng)急車道通行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-緊急救援指揮中心，2-救援車輛，3-車輛識別裝置，31-觸發(fā)單元，32-采集單元，33-補(bǔ)光單元，34-車牌識別控制單元，4-中央處理器，5-聲光報(bào)警器，6-可變情報(bào)板，7-太陽能電池，8-交通管理中心，9-無線通信裝置，10-車牌識別攝像機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

本文所稱救援車輛是指供工程救險(xiǎn)、消防救援、醫(yī)療救護(hù)或民警執(zhí)行緊急公務(wù)等處理應(yīng)急事務(wù)的車輛。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種基于應(yīng)急車道的快速救援系統(tǒng)，包括緊急救援指揮中心1、救援車輛2、應(yīng)急車道通行裝置、無線通信裝置9、交通管理中心8。所述應(yīng)急車道通行裝置至少包括電源裝置、車輛識別裝置3、主動(dòng)警示裝置和中央處理器4，所述車輛識別裝置3、主動(dòng)警示裝置分別與中央處理器4連接，所述中央處理器4可以設(shè)置在高速公路交通管理服務(wù)站內(nèi)，通過無線通信裝置9或者高速公路專用網(wǎng)與車輛識別裝置3、主動(dòng)警示裝置、緊急救援指揮中心1和交通管理中心8連接。所述應(yīng)急車道通行裝置在發(fā)生緊急救援情況時(shí)，能夠識別出應(yīng)急車道上行駛的是否是救援車輛，并且能夠發(fā)出警示信息提醒其他社會(huì)車輛在緊急救援時(shí)嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道。

優(yōu)選地，所述車輛識別裝置3間隔設(shè)置在應(yīng)急車道附近，能夠識別出應(yīng)急車道上行駛的是否是救援車輛，所述車輛識別裝置3包括觸發(fā)單元31、采集單元32、補(bǔ)光單元33、車牌識別控制單元34。所述觸發(fā)單元31有兩種觸發(fā)方式，一種是外設(shè)觸發(fā)，一種是視頻觸發(fā)。外設(shè)觸發(fā)是利用埋地線圈、紅外或其他車輛檢測器檢測車輛通過的信號，該信號能夠觸發(fā)采集單元32進(jìn)行抓拍，該方法觸發(fā)率高、性能穩(wěn)定，但是需要切割地面鋪設(shè)線圈，施工量較大，對于新建的道路可以采用該方式，在道路建設(shè)的同時(shí)鋪設(shè)線圈。另一種視屏觸發(fā)方式是利用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測車道上車輛移動(dòng)狀況，發(fā)現(xiàn)有車輛駛?cè)肱臄z區(qū)域內(nèi)觸發(fā)采集單元32進(jìn)行抓拍，該方法避免破壞路面，適合安裝方便，但是對于硬件依賴性高，需要較高的處理速度和優(yōu)秀的算法，因此，對于已經(jīng)建成的道路需要增設(shè)本發(fā)明時(shí)并且視頻檢測技術(shù)較成熟的可以采用此方式。本實(shí)施例中采用后一種觸發(fā)方式，即視屏觸發(fā)方式。

優(yōu)選地，所述車輛識別裝置3為車牌識別攝像機(jī)10，將觸發(fā)單元31、采集單元32、補(bǔ)光單元33、車牌識別控制單元34集成為一體，采用視頻識別技術(shù)，能夠在視頻圖像中檢測到車輛的到來，觸發(fā)采集單元32進(jìn)行抓拍車輛圖像，車牌識別控制單元34能夠從一幅圖像中提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，對字符進(jìn)行識別。目前，市面已售的500萬高清像素的一體式車牌識別攝像機(jī)滿足上述的要求，能夠準(zhǔn)確識別出車輛的車牌信息。本實(shí)施例中車牌識別攝像機(jī)10可以間隔2km設(shè)置在應(yīng)急車道旁。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)警示裝置為間隔設(shè)置在應(yīng)急車道邊的聲光報(bào)警器5，所述聲光報(bào)警器5設(shè)置有能夠同時(shí)工作也能夠分開控制的燈警示模式和聲警示模式，當(dāng)中央處理器4接收到車輛識別裝置3識別出應(yīng)急車道上的救援車輛2信息后，控制識別出的救援車輛2所在位置前方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器5的燈警示模式開啟，同時(shí)控制識別出的救援車輛2所在位置后方一定距離內(nèi)的聲光報(bào)警器5的燈警示模式關(guān)閉，在燈警示模式開啟的時(shí)候，車輛識別裝置3識別出該路段內(nèi)有非救援車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，中央處理器4控制聲光報(bào)警器5的聲警示模式開啟。本實(shí)施例中聲光報(bào)警器5可以每隔500m設(shè)置一個(gè)在應(yīng)急車道旁進(jìn)行提醒社會(huì)車輛。

優(yōu)選地，所述中央處理器4還連接有信息發(fā)布裝置，能夠?qū)?yīng)急車道上的車輛信息實(shí)時(shí)發(fā)布，所述信息發(fā)布裝置為可變情報(bào)板6，能夠?qū)?yīng)急車道上的救援車輛信息及時(shí)發(fā)布在車輛行駛前方的可變情報(bào)板6上，提醒前方道路上的社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)社會(huì)車輛在后方有救援車輛駛來的時(shí)候占用應(yīng)急車道時(shí)，可變情報(bào)板6上會(huì)發(fā)布該社會(huì)車輛的信息，提醒其盡快駛離應(yīng)急車道。

優(yōu)選地，所述電源裝置為太陽能發(fā)電裝置，包括太陽能電池7、太陽能控制器和蓄電池，所述太陽能電池7連接太陽能控制器，太陽能控制器連接蓄電池，有效解決了偏遠(yuǎn)山區(qū)高速公路設(shè)備供電困難的問題。另外，本發(fā)明在供電方便的道路上也可以采用市電進(jìn)行供電，或者與公路上其他交通設(shè)施使用同樣的供電方式。

當(dāng)高速公路發(fā)生交通事故以后，事故當(dāng)事人通過路側(cè)緊急電話或移動(dòng)電話報(bào)警，或者監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)交通流出現(xiàn)異常判斷出發(fā)生交通事故，緊急救援指揮中心1在接到需要救援信息后，迅速制定初步救援方案和救援路線，派出一定量的救援車輛2組織救援。當(dāng)救援車輛2駛?cè)霊?yīng)急車道后，進(jìn)入設(shè)置在應(yīng)急車道旁的車牌識別攝像機(jī)10的檢測區(qū)域時(shí)，觸發(fā)單元31檢測到車輛到達(dá)的信息，將該信息傳遞至車牌識別控制單元34，進(jìn)一步控制攝像機(jī)10對救援車輛2進(jìn)行圖像抓拍，然后車牌識別控制單元34對抓拍車輛的圖像進(jìn)行分析，定位出牌照位置，將牌照字符進(jìn)行分割，對分割出的字符進(jìn)行識別，組成牌照號碼，與系統(tǒng)中預(yù)先輸入的救援車輛數(shù)據(jù)庫的車牌進(jìn)行比對，比對成功的信號及救援車輛2所在的位置信息傳輸至中央處理器4，中央處理器4在接收到車牌識別攝像機(jī)10識別出的救援車輛2的信息后，控制車輛行駛前方4km內(nèi)的聲光報(bào)警器5開啟燈警示模式，提醒前方車輛有緊急情況發(fā)生，嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，同時(shí)在前方道路上的可變情報(bào)板6上發(fā)布如“前方發(fā)生事故正在實(shí)施救援，請勿占用應(yīng)急車道”等信息。當(dāng)救援車輛2行至下一個(gè)車牌識別攝像機(jī)10的設(shè)置點(diǎn)時(shí)，中央處理器4接收到該處發(fā)送的救援車輛2信息后控制此位置的行車前方4km內(nèi)的聲光報(bào)警器5的燈警示模式開啟，同時(shí)將該處行車后方2km內(nèi)的聲光報(bào)警器5關(guān)閉。

如果在聲光報(bào)警器5的燈警示模式開啟的路段上仍然有社會(huì)車輛駛?cè)霊?yīng)急車道，設(shè)置在應(yīng)急車道旁的車牌識別攝像機(jī)10識別出是非救援車輛，將非救援車輛信息傳輸至中央處理器4，中央處理器4判斷非救援車輛行駛前方的聲光報(bào)警器5的燈警示模式是否開啟，當(dāng)前方的燈警示模式開啟的時(shí)候，中央控制器4控制前方的聲光報(bào)警器5的聲警示模式同時(shí)開啟，提醒駛?cè)霊?yīng)急車道的非救援車輛盡快駛離，后方有救援車輛駛來，同時(shí)中央處理器4將非救援車輛信息上報(bào)至交通管理中心8，另外可變情報(bào)板6上發(fā)布如“車牌號XXX的車輛盡快駛離應(yīng)急車道，后方有救援車輛駛來”的信息。當(dāng)車牌識別攝像機(jī)10識別出非救援車輛駛離應(yīng)急車道后，中央處理器4控制聲光報(bào)警器5的聲警示模式關(guān)閉。如果聲光報(bào)警器5的聲警示模式開啟了一段時(shí)間，非救援車輛仍然沒有駛離應(yīng)急車道，交通管理中心8可以調(diào)動(dòng)附近的移動(dòng)巡邏車對非救援車輛進(jìn)行干預(yù)，強(qiáng)制其駛離應(yīng)急車道。

另外，在道路上聲光報(bào)警器5沒有被觸發(fā)開啟的時(shí)候，表明此時(shí)沒有緊急情況發(fā)生需要救援，此時(shí)社會(huì)車輛可以在突發(fā)狀況時(shí)臨時(shí)正確占用應(yīng)急車道，但是一旦聲光報(bào)警器5被觸發(fā)開啟，應(yīng)盡快駛離應(yīng)急車道，為救援車輛讓道，這樣更大程度地發(fā)揮了應(yīng)急車道的作用。

該系統(tǒng)還可以利用路側(cè)廣播系統(tǒng)進(jìn)行提醒社會(huì)車輛嚴(yán)禁占用應(yīng)急車道，當(dāng)有救援車輛2需要進(jìn)入應(yīng)急車道時(shí)，路側(cè)廣播系統(tǒng)可以循環(huán)播放，提醒有事故發(fā)生，應(yīng)急車道嚴(yán)禁一切社會(huì)車輛駛?cè)搿?/p>