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車輛監(jiān)控方法和裝置與流程

文檔序號:11923205閱讀:389來源:國知局
車輛監(jiān)控方法和裝置與流程

本公開涉及車輛技術,尤其涉及一種車輛監(jiān)控方法和裝置。



背景技術:

車輛監(jiān)控的一個主要目的是為交通事故提供證據(jù),在目前停車監(jiān)控場景中,經(jīng)常由于監(jiān)視器視角(例如視線盲區(qū))而無法清晰有效記錄車輛周圍的環(huán)境情況,還有可能出現(xiàn)漏拍。為了避免該問題,可以在車輛上安裝行車記錄儀,行車記錄儀能夠記錄汽車行駛全過程的視頻圖像和聲音。行車記錄儀通過車輛自身供電,實現(xiàn)熄火后車輛環(huán)境監(jiān)控功能,但目前僅高端車輛才配備,且對車輛電池要求較高,后續(xù)安裝行車記錄儀成本較高。



技術實現(xiàn)要素:

為克服相關技術中存在的問題,本公開提供一種車輛監(jiān)控方法和裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面,提供一種車輛監(jiān)控方法,包括:

監(jiān)控設備接收車輛的車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求是所述車載裝置在確定所述車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的;

所述監(jiān)控設備根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距;

所述監(jiān)控設備使用調整后的鏡頭采集所述車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

可選的,所述監(jiān)控設備接收所述車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息之后,還包括:

所述監(jiān)控設備將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與所述監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

可選的,所述根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距之前,還包括:

所述監(jiān)控設備根據(jù)所述車輛的位置信息,判斷所述監(jiān)控設備與所述車輛之間的距離是否小于預設的第一閾值;

當所述距離小于所述第一閾值時,所述監(jiān)控設備確定對所述鏡頭方向和/或焦距進行調整;

當所述距離大于或等于所述第一閾值時,所述監(jiān)控設備將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與所述監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

可選的,所述監(jiān)控設備接收車輛的車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息之前,還包括:

所述監(jiān)控設備與所述車載裝置建立有線連接或無線連接,所述有線連接或無線連接用于所述監(jiān)控設備與所述車載裝置之間通信。

可選的,所述方法還包括:

所述監(jiān)控設備向車輛管理設備發(fā)送提示信息,所述提示信息用于提示所述車輛發(fā)生碰撞。

根據(jù)本公開實施例的第二方面,提供一種車輛監(jiān)控方法,包括:

車載裝置檢測車輛的運行參數(shù);

所述車載裝置根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞;

當所述車輛發(fā)生碰撞時,所述車載裝置檢測車輛的位置信息;

所述車載裝置向所述監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求消息用于請求所述監(jiān)控設備對所述車輛進行監(jiān)控。

可選的,所述車載裝置根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞,包括:

當所述車輛的震動幅度發(fā)生變化時,所述車載裝置判斷所述車輛的震動幅度的變化值是否大于第一閾值;

當所述車輛的震動幅度的變化值大于所述第一閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

可選的,所述車載裝置根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞,包括:

所述車載裝置判斷所述車輛的震動幅度是否大于第二閾值;

當所述車輛的震動幅度大于所述第二閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

根據(jù)本公開實施例的第三方面,提供一種監(jiān)控設備,包括:

接收模塊,被配置為接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求是所述車載裝置在確定所述車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的;

調整模塊,被配置為根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距;

采集模塊,被配置為使用調整后的鏡頭采集所述車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù);

存儲模塊,被配置為存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

可選的,所述監(jiān)控設備還包括:

第一發(fā)送模塊,被配置為將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

可選的,所述監(jiān)控設備還包括:

判斷模塊,被配置為根據(jù)所述車輛的位置信息,判斷所述監(jiān)控設備與所述車輛之間的距離是否小于預設的第一閾值;

確定模塊,被配置為當所述距離小于所述第一閾值時,確定對所述鏡頭方向和/或焦距進行調整;

第二發(fā)送模塊,被配置為當所述距離大于或等于所述第一閾值時,將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與所述監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

可選的,所述監(jiān)控設備還包括:

建立模塊,被配置為與所述車載裝置建立有線連接或無線連接,所述有線連接或無線連接用于監(jiān)控設備與所述車載裝置之間通信。

可選的,所述監(jiān)控設備還包括:

第三發(fā)送模塊,被配置為向車輛管理設備發(fā)送提示信息,所述提示信息用于提示所述車輛發(fā)生碰撞。

根據(jù)本公開實施例的第四方面,提供一種車載裝置,包括:

第一檢測模塊,被配置為檢測車輛的運行參數(shù);

判斷模塊,被配置為根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞;

第二檢測模塊,被配置為當所述車輛發(fā)生碰撞時,檢測所述車輛的位置信息;

發(fā)送模塊,被配置為向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求消息用于請求所述監(jiān)控設備對所述車輛進行監(jiān)控。

可選的,所述判斷模塊包括:

第一判斷子模塊,被配置為當所述車輛的震動幅度發(fā)生變化時,所述車載裝置判斷所述車輛的震動幅度的變化值是否大于第一閾值;

第一確定子模塊,被配置為當所述車輛的震動幅度的變化值大于所述第一閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

可選的,所述判斷模塊包括:

第二判斷子模塊,被配置為判斷所述車輛的震動幅度是否大于第二閾值;

第二確定子模塊,被配置為當所述車輛的震動幅度大于所述第二閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

根據(jù)本公開實施例的第五方面,提供一種監(jiān)控設備,包括:

存儲器;

被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中,所述處理器被配置為:

接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求是所述車載裝置在確定所述車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的;

根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距;

使用調整后的鏡頭采集所述車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本公開實施例的第六方面,提供一種車載裝置,包括:

存儲器;

被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中,所述處理器被配置為:

檢測車輛的運行參數(shù);

根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞;

當所述車輛發(fā)生碰撞時,檢測所述車輛的位置信息;

向所述監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求消息用于請求所述監(jiān)控設備對所述車輛進行監(jiān)控。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:監(jiān)控設備通過接收車輛的車載裝置在確定車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的監(jiān)控請求消息,根據(jù)該監(jiān)控請求消息中包括的車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距,使用調整后的鏡頭采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲環(huán)境數(shù)據(jù)。該方法通過根據(jù)車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距,從而能夠有針對性的對車輛進行監(jiān)控,使得監(jiān)控到的畫面清晰、有效,且該方法相對于在車輛上安裝行車記錄儀,成本更低。

應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實施例,并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的實體框圖。

圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的實體框圖。

圖15是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置800的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖,如圖1所示,該車輛監(jiān)控方法包括以下步驟。

在步驟S101中,監(jiān)控設備接收車輛的車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,該監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,該監(jiān)控請求是車載裝置在確定車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的。

該監(jiān)控請求消息用于請求監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控,該監(jiān)控請求消息中包括的車輛的位置信息是車載裝置測量通過全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡稱GPS)模塊測量得到的。

該監(jiān)控設備可以為360°監(jiān)控探頭,360°監(jiān)控探頭可以實現(xiàn)360°環(huán)繞采集數(shù)據(jù),該監(jiān)控設備還需要支持與車載裝置通信,以及支持處理多路監(jiān)控請求消息的性能。該監(jiān)控設備可以安裝在室內、室外停車場等地方,例如,安裝在室內停車場的頂部,停車場內通常需要安裝多個監(jiān)控設備,多個監(jiān)控設備之間也可以通過無線或有線的方式連接并通信。

該車載裝置可以是內置在車輛中的行車電腦,該行車電腦具有重力傳感器、陀螺儀、通信模塊、GPS模塊和控制模塊等,重力傳感器和陀螺儀可以檢測車輛的運行參數(shù),控制模塊根據(jù)車輛的運行參數(shù)確定車輛是否發(fā)生碰撞,通信模塊用于和監(jiān)控設備進行通信,GPS用于檢測車輛的位置信息。該車載裝置還可以是智能手機、智能手環(huán)、智能手表等用戶隨聲攜帶的智能設備,該智能設備同樣具有上述行車電腦的功能,將現(xiàn)有的智能設備作為車載裝置,可以進一步降低監(jiān)控成本。

本實施例中,車載裝置可以通過有線方式或無線方式向監(jiān)控設備發(fā)送該監(jiān)控請求消息,該無線方式可以為藍牙或無線保真(WIreless-Fidelity,簡稱WIFI)等。該有線方式適用于電動汽車,電動汽車通過連接線與充電樁連接并充電,當然該連接線也可以傳輸數(shù)據(jù),監(jiān)控設備可以設置在充電樁上,或者,監(jiān)控設備不設置在充電樁上,充電樁通過連接線與監(jiān)控設備連接,從而形成有線連接。

在步驟S102中,監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距。

監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息可以確定車輛的方位,根據(jù)車輛的方位調整鏡頭的方向和/或焦距,通過調整鏡頭的方向使得鏡頭對準車輛,通過調整鏡頭的焦距,使得鏡頭能夠拍攝到清晰的畫面。

在步驟S103中,監(jiān)控設備使用調整后的鏡頭采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲該環(huán)境數(shù)據(jù)。

監(jiān)控設備可以將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)存儲在本地,后續(xù)當車輛管理設備請求該車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)時,將該車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛管理設備。監(jiān)控設備也可以定期將該環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛管理設備。該環(huán)境數(shù)據(jù)包括車輛周圍的來往車輛信息、來往人員信息以及車輛周圍停的車輛的信息。

本實施例中,監(jiān)控設備通過接收車輛的車載裝置在確定車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的監(jiān)控請求消息,根據(jù)該監(jiān)控請求消息中包括的車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距,使用調整后的鏡頭采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲環(huán)境數(shù)據(jù)。該方法通過根據(jù)車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距,從而能夠有針對性的對車輛進行監(jiān)控,使得監(jiān)控到的畫面清晰、有效,且該方法相對于在車輛上安裝行車記錄儀,成本更低。

在圖1所示實施例的基礎上,圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖,如圖2所示,該車輛監(jiān)控方法包括以下步驟。

在步驟S201中,監(jiān)控設備與車輛的車載裝置建立無線連接或有線連接。

該無線連接為藍牙連接或WIFI連接,該無線連接的建立過程通常由車載裝置發(fā)起,車載裝置可以在一進入停車廠后就與監(jiān)控設備建立無線連接,也可以在有數(shù)據(jù)向監(jiān)控設備發(fā)送時才與監(jiān)控設備建立無線連接,后一種方式可以節(jié)省車載裝置的能耗。以藍牙連接為例,當車輛進入停車場后,車輛上的車載裝置與停車場內安裝的監(jiān)控設備進行藍牙配對以建立藍牙連接。以WIFI為例,當車輛初次進入停車場后,用戶可能需要手動輸入WIFI密碼進行連接,當然也可以不設置WIFI密碼,車輛在進入停車場后,會自動與監(jiān)控設備建立WIFI連接。

對于有線連接,通常需要用戶手動插上連接線已將車載裝置與監(jiān)控設備連接。

在步驟S202中,監(jiān)控設備接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,監(jiān)控請求是車載裝置在確定車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的。

在步驟S203中,監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息,判斷監(jiān)控設備與車輛之間的距離是否小于預設的第一閾值。

當監(jiān)控設備與車輛之間的距離小于第一閾值時,執(zhí)行步驟S204,當監(jiān)控設備與車輛之間的距離大于或等于第一閾值時,執(zhí)行步驟S205。

在步驟S204中,監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距。

當監(jiān)控設備與車輛之間的距離小于第一閾值時,執(zhí)行本步驟,監(jiān)控設備與車輛之間的距離小于第一閾值說明監(jiān)控設備距離車輛較近。如果監(jiān)控設備距離車輛較遠,即使調整鏡頭方向和/或焦距也無法拍攝到清晰的畫面。

在步驟S205中,監(jiān)控設備將監(jiān)控請求消息發(fā)送給與監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

當監(jiān)控設備與車輛之間的距離大于或等于第一閾值時,說明監(jiān)控設備與車輛之間的距離較遠,通過將監(jiān)控請求消息發(fā)送給連接的其他監(jiān)控設備,由其他監(jiān)控設備根據(jù)監(jiān)控請求消息對車輛進行監(jiān)控。該監(jiān)控設備可以將監(jiān)控請求消息發(fā)送給多個其他監(jiān)控設備,通過多個監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控,該多個監(jiān)控設備可以分布在車輛的四周,從而能夠更加全面的監(jiān)控到車輛的信息。

在步驟S206中,監(jiān)控設備使用調整后的鏡頭采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲該環(huán)境數(shù)據(jù)。

步驟S204之后,執(zhí)行步驟S206。

在步驟S207中,監(jiān)控設備向車輛管理設備發(fā)送提示信息,提示信息用于提示車輛發(fā)生碰撞。

監(jiān)控設備收到監(jiān)控請求消息說明車輛發(fā)生了碰撞,則監(jiān)控設備向車輛管理設備發(fā)送提示信息,通知車輛管理設備車輛發(fā)生了碰撞,車輛管理設備根據(jù)該提示信息,向監(jiān)控設備獲取該環(huán)境數(shù)據(jù),進一步對環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析處理,并及時通知車主對碰撞事故進行處理。

本實施例中,監(jiān)控設備根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距之前,監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息,判斷監(jiān)控設備與車輛之間的距離是否小于預設的第一閾值,當該距離小于所述第一閾值時,監(jiān)控設備確定對鏡頭方向和/或焦距進行調整,當該距離大于或等于第一閾值時,監(jiān)控設備將監(jiān)控請求消息發(fā)送給與其連接的其他監(jiān)控設備,以使其他監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控,從而保證車輛在任何位置都能夠被監(jiān)控到。并且監(jiān)控設備在接收到監(jiān)控請求消息后,向車輛管理設備發(fā)送提示消息,便于車輛管理人員及時對事故進行處理。

在圖1所示實施例的基礎上,圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖,如圖3所示,該車輛監(jiān)控方法包括以下步驟。

在步驟S301中,監(jiān)控設備與車輛的車載裝置建立無線連接或有線連接。

在步驟S302中,監(jiān)控設備接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,監(jiān)控請求是車載裝置在確定車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的。

在步驟S303中,監(jiān)控設備將監(jiān)控請求消息發(fā)送給與監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

如果監(jiān)控設備周圍還有其他監(jiān)控設備,則監(jiān)控設備可以將監(jiān)控請求消息發(fā)送給多個其他監(jiān)控設備,通過多個監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控,該多個監(jiān)控設備可以分布在車輛的四周,從而能夠更加全面的監(jiān)控到車輛的信息。多個監(jiān)控設備可以根據(jù)與車輛之間的距離,確定是否對車輛進行監(jiān)控,如果距離較遠,則可以不對車輛進行監(jiān)控,如果距離不遠,則可以對車輛進行監(jiān)控。

在步驟S304中,監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距。

在步驟S305中,監(jiān)控設備使用調整后的鏡頭采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲該環(huán)境數(shù)據(jù)。

在步驟S306中,監(jiān)控設備向車輛管理設備發(fā)送提示信息,提示信息用于提示車輛發(fā)生碰撞。

本實施例中,當監(jiān)控設備接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息之后,監(jiān)控設備將監(jiān)控請求消息發(fā)送給與其連接的其他監(jiān)控設備,以使其他監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控,從而保證車輛在任何位置都能夠被監(jiān)控到。并且在接收到監(jiān)控請求消息后,向車輛管理設備發(fā)送提示消息,便于車輛管理人員及時對事故進行處理。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛監(jiān)控方法的流程圖,如圖4所示,該車輛監(jiān)控方法包括以下步驟。

在步驟S401中,車載裝置檢測車輛的運行參數(shù)。

車載裝置可以通過重力傳感器和/或陀螺儀檢測車輛的運行參數(shù),運行參數(shù)包括車輛的運行速度、震動幅度等。

在步驟S402中,車載裝置根據(jù)車輛的運行參數(shù)判斷車輛是否發(fā)生碰撞。

一種實現(xiàn)方式中,車載裝置通過比較車輛的震動的變化值的大小,確定車輛是否發(fā)生碰撞。該方法適用于車輛運行過程中發(fā)生碰撞的情況,在車輛停車過程中或者駛出車位過程中,車輛仍舊緩慢移動時,車輛移動過程中車輛會有微小的震動。當車輛發(fā)生碰撞后,車輛受到外力會增大震動幅度,因此車載裝置檢測到的車輛碰撞前后的震動幅度發(fā)生很大的變化。車載裝置通過判斷車輛的震動幅度的變化值是否大于第一閾值,當車輛的震動幅度的變化值大于第一閾值時,確定車輛發(fā)生碰撞。當車輛的震動幅度的變化值小于或等于第一閾值時,確定車輛沒有發(fā)生碰撞,這是由于在車輛正常運行過程中,車輛的震動幅度也會有一些微小幅度,這些微小幅度可能是由于路由不平、路面有小的障礙物導致,這時雖然震動幅度有變化,但是并沒有發(fā)生碰撞。

另一種實現(xiàn)方式中,車載裝置判斷車輛的震動幅度是否大于預設的第二閾值,當車輛的震動幅度大于該第二閾值時,車載裝置確定車輛發(fā)生了碰撞,當車輛的震動幅度小于該第二閾值時,確定車輛沒有發(fā)生碰撞。該方法適用于車輛靜止(車輛停到停車位)后受到碰撞的情況,該情況下第二閾值為0,車輛靜止后車輛的震動幅度為0,當車輛被周圍的其他車輛碰撞后,車輛會震動,車載裝置判斷車輛的震動幅度的變化值是否大于第二閾值,當車輛的震動幅度的變化值大于第二閾值時,確定車輛發(fā)生碰撞,即只要發(fā)生震動就可以認為車輛發(fā)生了碰撞。該方法也可以適用于車輛運行過程中車輛發(fā)生碰撞的情況,該情況下第二閾值大于0,即當車輛的震動幅度大于第二閾值,就認為車輛發(fā)生了碰撞。當然,第二閾值的設置可以根據(jù)實際情況進行選擇,本公開在此不做限定。

本實施例中,當車輛發(fā)生碰撞時,執(zhí)行步驟S403,當車輛沒有發(fā)生碰撞時,返回執(zhí)行步驟S401。

在步驟S403中,車載裝置檢測車輛的位置信息。

車載裝置可以通過GPS模塊檢測車輛的位置信息。

在步驟S404中,車載裝置向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,監(jiān)控請求消息用于請求監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控。

車載裝置可以通過無線連接或有線連接向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,需要說明的是,車載裝置可以在確定向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息建立無線連接,也可以在車輛進入停車廠后就與監(jiān)控設備建立無線連接。

本實施例中,車載裝置檢測車輛的運行參數(shù),根據(jù)車輛的運行參數(shù)判斷車輛是否發(fā)生碰撞,當車輛發(fā)生碰撞時,車載裝置檢測車輛的位置信息,向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,監(jiān)控請求消息中包括車輛的位置信息,監(jiān)控請求消息用于請求監(jiān)控設備對車輛進行監(jiān)控。所述方法在車輛發(fā)生碰撞時,通過向停車場中監(jiān)控設備發(fā)送車輛位置信息,以使得監(jiān)控設備根據(jù)車輛的位置信息對車輛進行監(jiān)控,監(jiān)控畫面清晰有效,且監(jiān)控成本低。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖,如圖5所示,本實施例的監(jiān)控設備包括:接收模塊11、調整模塊12、采集模塊13和存儲模塊14。

其中,接收模塊11,被配置為接收1車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求是所述車載裝置在確定所述車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的;

調整模塊12,被配置為根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距;

采集模塊13,被配置為使用調整后的鏡頭采集所述車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù);

存儲模塊14,被配置為存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖,如圖6所示,本實施的監(jiān)控設備在圖5所示監(jiān)控設備的基礎上,還包括:

第一發(fā)送模塊15,被配置為將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖,如圖7所示,本實施的監(jiān)控設備在圖5所示監(jiān)控設備的基礎上,還包括:

判斷模塊16,被配置為根據(jù)所述車輛的位置信息,判斷所述監(jiān)控設備與所述車輛之間的距離是否小于預設的第一閾值;

確定模塊17,被配置為當所述距離小于所述第一閾值時,確定對所述鏡頭方向和/或焦距進行調整;

第二發(fā)送模塊18,被配置為當所述距離大于或等于所述第一閾值時,將所述監(jiān)控請求消息發(fā)送給與所述監(jiān)控設備連接的其他監(jiān)控設備。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖,如圖8所示,本實施的監(jiān)控設備在圖5所示監(jiān)控設備的基礎上,還包括:

第三發(fā)送模塊19,被配置向車輛管理設備發(fā)送提示信息,所述提示信息用于提示所述車輛發(fā)生碰撞。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的框圖,如圖9所示,本實施的監(jiān)控設備在圖5所示監(jiān)控設備的基礎上,還包括:

建立模塊10,被配置為與所述車載裝置建立有線連接或無線連接,所述有線連接或無線連接用于監(jiān)控設備與所述車載裝置之間通信。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖,如圖10所示,本實施的裝置包括:

第一檢測模塊21,被配置為檢測車輛的運行參數(shù);

判斷模塊22,被配置為根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞;

第二檢測模塊23,被配置為當所述車輛發(fā)生碰撞時,檢測車輛的位置信息;

發(fā)送模塊24,被配置為向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求消息用于請求所述監(jiān)控設備對所述車輛進行監(jiān)控。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖,如圖11所示,本實施的車載裝置在圖10所示車載裝置的基礎上,所述判斷模塊22包括:

第一判斷子模塊221,被配置為當所述車輛的震動幅度發(fā)生變化時,所述車載裝置判斷所述車輛的震動幅度的變化值是否大于第一閾值;

第一確定子模塊222,被配置為當所述車輛的震動幅度的變化值大于所述第一閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的框圖,如圖12所示,本實施的車載裝置在圖10所示車載裝置的基礎上,所述判斷模塊22包括:

第二判斷子模塊223,被配置為判斷所述車輛的震動幅度是否大于第二閾值;

第二確定子模塊224,被配置為當所述車輛的震動幅度大于所述第二閾值時,確定所述車輛發(fā)生碰撞。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種監(jiān)控設備的實體框圖,如圖13所示,監(jiān)控設備300包括:處理器31和用于存儲處理器31可執(zhí)行指令的存儲器32,存儲器32通過系統(tǒng)總線與處理器31連接并通信。

其中,處理器31被配置為:

接收車載裝置發(fā)送的監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求是所述車載裝置在確定所述車輛發(fā)生碰撞時發(fā)送的;

根據(jù)所述車輛的位置信息調整鏡頭方向和/或焦距;

使用調整后的鏡頭采集所述車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),并存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置的實體框圖,如圖14所示,車載裝置400包括:處理器41和用于存儲處理器41可執(zhí)行指令的存儲器42,存儲器42通過系統(tǒng)總線與處理器41連接并通信。

其中,處理器41被配置為:

檢測車輛的運行參數(shù);

根據(jù)所述車輛的運行參數(shù)判斷所述車輛是否發(fā)生碰撞;

當所述車輛發(fā)生碰撞時,檢測車輛的位置信息;

向監(jiān)控設備發(fā)送監(jiān)控請求消息,所述監(jiān)控請求消息中包括所述車輛的位置信息,所述監(jiān)控請求消息用于請求所述監(jiān)控設備對所述車輛進行監(jiān)控。

應理解,上述實施例中,處理器可以是中央處理單元(英文:Central Processing Unit,簡稱:CPU),還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(英文:Digital Signal Processor,簡稱:DSP)、專用集成電路(英文:Application Specific Integrated Circuit,簡稱:ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等,而前述的存儲器可以是只讀存儲器(英文:read-only memory,縮寫:ROM)、隨機存取存儲器(英文:random access memory,簡稱:RAM)、快閃存儲器、硬盤或者固態(tài)硬盤。結合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成,或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

圖15是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車載裝置800的框圖。例如,裝置800可以是移動電話,計算機,數(shù)字廣播終端,消息收發(fā)設備,游戲控制臺,平板設備,醫(yī)療設備,健身設備,個人數(shù)字助理等。

參照圖15,裝置800可以包括以下一個或多個組件:處理組件802,存儲器804,電源組件806,多媒體組件808,音頻組件810,輸入/輸出(I/O)的接口812,傳感器組件814,以及通信組件816。

處理組件802通??刂蒲b置800的整體操作,諸如與顯示,電話呼叫,數(shù)據(jù)通信,相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令,以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外,處理組件802可以包括一個或多個模塊,便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如,處理組件802可以包括多媒體模塊,以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應用程序或方法的指令,聯(lián)系人數(shù)據(jù),電話簿數(shù)據(jù),消息,圖片,視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn),如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM),電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM),可擦除可編程只讀存儲器(EPROM),可編程只讀存儲器(PROM),只讀存儲器(ROM),磁存儲器,快閃存儲器,磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng),一個或多個電源,及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中,屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板,屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏,以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界,而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中,多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當設備800處于操作模式,如拍攝模式或視頻模式時,前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如,音頻組件810包括一個麥克風(MIC),當裝置800處于操作模式,如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時,麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中,音頻組件810還包括一個揚聲器,用于輸出音頻信號。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口,上述外圍接口模塊可以是鍵盤,點擊輪,按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器,用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如,傳感器組件814可以檢測到設備800的打開/關閉狀態(tài),組件的相對定位,例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤,傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個組件的位置改變,用戶與裝置800接觸的存在或不存在,裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器,被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器,如CMOS或CCD圖像傳感器,用于在成像應用中使用。在一些實施例中,該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器,陀螺儀傳感器,磁傳感器,壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡,如WiFi,2G或3G,或它們的組合。在一個示例性實施例中,通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中,所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊,以促進短程通信。例如,在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術,紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術,超寬帶(UWB)技術,藍牙(BT)技術和其他技術來實現(xiàn)。

在示例性實施例中,裝置800可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn),用于執(zhí)行上述圖4所示的車輛監(jiān)控方法。

在示例性實施例中,還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質,例如包括指令的存儲器804,上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述圖4所示的車輛監(jiān)控方法。例如,所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質,當所述存儲介質中的指令由車載裝置的處理器執(zhí)行時,使得車載裝置能夠執(zhí)行上述圖4所示的車輛監(jiān)控方法。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后,將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化,這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的,本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權利要求書指出。

應當理解的是,本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構,并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權利要求書來限制。

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