本發(fā)明涉及遙控
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種遙控方法及裝置。
背景技術(shù)：
：隨著人們生活水平的日益提高，電視機、空調(diào)等家電設(shè)備越來越普及。由于各個家電設(shè)備的遙控器不能通用，所以為了便于用戶對多個家電設(shè)備的集中遙控，通常會通過額外的遙控設(shè)備來分發(fā)多個家電設(shè)備的遙控信號。具體地，用戶可以通過終端將對受控設(shè)備的遙控指令發(fā)送給遙控設(shè)備；遙控設(shè)備接收到該遙控指令時，可以將該遙控指令轉(zhuǎn)換為遙控信號，并對該遙控信號進行發(fā)射；受控設(shè)備接收到該遙控信號時，可以執(zhí)行對應的操作。由于遙控信號一般是直線傳播，所以只有當遙控設(shè)備中的發(fā)射器直接指向受控設(shè)備時，該發(fā)射器發(fā)射的遙控信號才能被受控設(shè)備接收到，因此，目前遙控設(shè)備中往往會部署多個發(fā)射器，遙控設(shè)備可以通過該多個發(fā)射器同時向多個方向發(fā)射該遙控信號，以實現(xiàn)對該遙控信號的全角度發(fā)射，從而保證受控設(shè)備對該遙控信號的接收。由于遙控設(shè)備只有在部署較多發(fā)射器的情況下，才能實現(xiàn)對該遙控信號的全角度發(fā)射，所以遙控設(shè)備的成本較高。另外，遙控設(shè)備需要通過該多個發(fā)射器同時發(fā)射該遙控信號，從而導致遙控設(shè)備的功耗較高。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了降低遙控設(shè)備的成本和功耗，本發(fā)明實施例提供了一種遙控方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：第一方面，提供了一種遙控方法，應用于遙控設(shè)備，所述方法包括：接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令，所述遙控指令攜帶受控設(shè)備標識；基于所述受控設(shè)備標識，確定所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向；基于所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，發(fā)射所述遙控指令對應的遙控信號。可選地，所述基于所述受控設(shè)備標識，確定所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，包括：基于所述受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向；從所述多個有效發(fā)射方向中，確定所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。可選地，所述基于所述受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向之前，還包括：接收所述終端發(fā)送的對所述受控設(shè)備的定位指令，所述定位指令攜帶所述受控設(shè)備標識；基于所述定位指令，對所述受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；將所述受控設(shè)備標識和所述多個有效發(fā)射方向，存儲到所述設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中?？蛇x地，所述基于所述定位指令，對所述受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向，包括：在同一平面上對所述遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過所述至少一個發(fā)射接收器發(fā)射所述定位指令對應的定位信號；對于所述至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過所述發(fā)射接收器接收到所述受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將所述發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對所述受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向?？蛇x地，所述基于所述受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向之前，還包括：當所述受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型時，對所述設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新?？蛇x地，所述基于所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，發(fā)射所述遙控指令對應的遙控信號，包括：獲取所述受控設(shè)備標識和所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率；基于所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和所述最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射所述遙控指令對應的遙控信號。第二方面，提供了一種遙控裝置，所述裝置包括：第一接收模塊，用于接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令，所述遙控指令攜帶受控設(shè)備標識；確定模塊，用于基于所述受控設(shè)備標識，確定所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向；發(fā)射模塊，用于基于所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，發(fā)射所述遙控指令對應的遙控信號?？蛇x地，所述確定模塊包括：第一獲取單元，用于基于所述受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向；第一確定單元，用于從所述多個有效發(fā)射方向中，確定所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。可選地，所述裝置還包括：第二接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的對所述受控設(shè)備的定位指令，所述定位指令攜帶所述受控設(shè)備標識；定位模塊，用于基于所述定位指令，對所述受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；存儲模塊，用于將所述受控設(shè)備標識和所述多個有效發(fā)射方向，存儲到所述設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中。可選地，所述定位模塊包括：旋轉(zhuǎn)單元，用于在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過所述至少一個發(fā)射接收器發(fā)射所述定位指令對應的定位信號；第二確定單元，用于對于所述至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過所述發(fā)射接收器接收到所述受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將所述發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對所述受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向?？蛇x地，所述裝置還包括：更新模塊，用于當所述受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型時，對所述設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新。可選地，所述發(fā)射模塊包括：第二獲取單元，用于獲取所述受控設(shè)備標識和所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率；發(fā)射單元，用于基于所述受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和所述最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射所述遙控指令對應的遙控信號。第三方面，提供了一種遙控裝置，所述遙控裝置包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序代碼，所述處理器執(zhí)行所述程序代碼時實現(xiàn)如第一方面所述的遙控方法。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：在本發(fā)明實施例中，遙控設(shè)備接收到終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令時，基于該遙控指令攜帶的受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。之后，基于此信號發(fā)射方向，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。由于無需對遙控信號進行全角度發(fā)射，而是基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)b控信號進行指向性發(fā)射，因此，可以大大減小遙控設(shè)備的功耗，節(jié)省遙控設(shè)備的發(fā)射資源，且此時遙控設(shè)備中無需部署過多的發(fā)射器，從而可以降低遙控設(shè)備的成本。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種遙控方法所涉及的實施環(huán)境的示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的一種遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的一種遙控方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的一種有效發(fā)射方向的位置示意圖；圖5(a)是本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)射接收器的分布示意圖；圖5(b)是本發(fā)明實施例提供的另一種發(fā)射接收器的分布示意圖；圖6是本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)射接收器的位置示意圖；圖7是本發(fā)明實施例提供的一種遙控設(shè)備的組件示意圖；圖8是本發(fā)明實施例提供的一種定位流程的示意圖；圖9是本發(fā)明實施例提供的一種功率確定流程的示意圖；圖10是本發(fā)明實施例提供的一種遙控流程的示意圖；圖11是本發(fā)明實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實施例提供的另一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種遙控方法所涉及的實施環(huán)境的示意圖。參見圖1，該實施環(huán)境包括：終端101、遙控設(shè)備102和受控設(shè)備103，終端101與遙控設(shè)備102之間可以通過有線連接或者無線連接進行通信，遙控設(shè)備102可以發(fā)射遙控信號來操控受控設(shè)備103。其中，終端101可以為計算機、智能手機、平板電腦、筆記本電腦、PDA(PersonalDigitalAssistant，個人數(shù)字助理)等，受控設(shè)備103可以為電視機、空調(diào)、空氣凈化器等。進一步地，參見圖2，遙控設(shè)備102可以包括通訊模塊201、主控模塊202、存儲模塊203、定位模塊204和發(fā)射模塊205。其中，通訊模塊201用于接收終端101發(fā)送的對受控設(shè)備103的遙控指令、定位指令等。主控模塊202用于控制通訊模塊201、存儲模塊203、定位模塊204和發(fā)射模塊205協(xié)同工作，以實現(xiàn)對受控設(shè)備103的定位、遙控等。存儲模塊203用于存儲對受控設(shè)備103進行定位得到的多個有效發(fā)射方向、各個有效發(fā)射方向?qū)男盘柊l(fā)射功率等。定位模塊204用于對遙控設(shè)備102包括的各個發(fā)射接收器的位置進行調(diào)整。發(fā)射模塊205用于通過遙控設(shè)備102包括的各個發(fā)射接收器發(fā)射遙控信號、定位信號等。圖3是本發(fā)明實施例提供的一種遙控方法的流程圖，該方法應用于遙控設(shè)備。參見圖3，該方法包括：步驟301：接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令，該遙控指令攜帶受控設(shè)備標識。需要說明的是，步驟301可以由通訊模塊執(zhí)行。另外，該遙控指令用于指示對受控設(shè)備進行遙控，且該遙控指令可以由用戶觸發(fā)，用戶可以通過指定操作觸發(fā)，指定操作可以為單擊操作、雙擊操作、語音操作等。再者，受控設(shè)備標識用于唯一標識受控設(shè)備，且受控設(shè)備標識可以為受控設(shè)備的出廠序列號、設(shè)備名稱、設(shè)備型號等。步驟302：基于受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。需要說明的是，步驟302可以由主控模塊執(zhí)行。具體地，可以基于受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向；從該多個有效發(fā)射方向中，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。需要說明的是，設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系可以存儲在存儲模塊中。例如，受控設(shè)備標識為設(shè)備標識1，則可以基于設(shè)備標識1，從如下表1所示的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向為有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3、有效發(fā)射方向4。之后，從有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3和有效發(fā)射方向4中，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。表1設(shè)備標識有效發(fā)射方向設(shè)備標識1有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3、有效發(fā)射方向4設(shè)備標識2有效發(fā)射方向1、有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3…………需要說明的是，本發(fā)明實施例中，僅以上表1所示的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系為例進行說明，上表1并不對本發(fā)明實施例構(gòu)成限定。其中，從該多個有效發(fā)射方向中，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向的操作可以為：從該多個有效發(fā)射方向中選擇一個有效發(fā)射方向，將選擇的有效發(fā)射方向確定為受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。其中，從該多個有效發(fā)射方向中選擇一個有效發(fā)射方向時，可以從該多個有效發(fā)射方向中隨機選擇一個有效發(fā)射方向；或者，可以基于該多個有效發(fā)射方向在同一平面上的位置，從該多個有效發(fā)射方向中選擇位于中間位置的有效發(fā)射方向；或者，可以獲取該多個有效發(fā)射方向?qū)男盘柊l(fā)射功率，從該多個有效發(fā)射方向中選擇對應的信號發(fā)射功率最小的有效發(fā)射方向，各個有效發(fā)射方向?qū)男盘柊l(fā)射功率為各個有效發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率。例如，如圖4所示，該多個有效發(fā)射方向為有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3和有效發(fā)射方向4，且該多個有效發(fā)射方向在同一平面上的位置依次為有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3、有效發(fā)射方向4。則可以從該多個有效發(fā)射方向中隨機選擇一個有效發(fā)射方向，如可以選擇有效發(fā)射方向2?；蛘撸梢曰谠摱鄠€有效發(fā)射方向在同一平面上的位置，從該多個有效發(fā)射方向中選擇位于中間位置的有效發(fā)射方向3。再例如，該多個有效發(fā)射方向為有效發(fā)射方向2、有效發(fā)射方向3和有效發(fā)射方向4，且有效發(fā)射方向2對應的信號發(fā)射功率為P1，有效發(fā)射方向3對應的信號發(fā)射功率為P2，有效發(fā)射方向4對應的信號發(fā)射功率為P3，P1＜P2＜P3。則可以確定有效發(fā)射方向2對應的信號發(fā)射功率在該多個有效發(fā)射方向?qū)男盘柊l(fā)射功率中最小，此時可以從該多個有效發(fā)射方向中選擇有效發(fā)射方向2。需要說明的是，從該多個有效發(fā)射方向中隨機選擇一個有效發(fā)射方向時，遙控設(shè)備無需進行其它操作，即可從該多個有效發(fā)射方向中快速選擇出一個有效發(fā)射方向，選擇效率較高。從該多個有效發(fā)射方向中選擇位于中間位置的有效發(fā)射方向時，可以使得后續(xù)基于選擇的有效發(fā)射方向發(fā)射的信號傳播到受控設(shè)備時能夠保持較大的信號強度，從而保證了受控設(shè)備對該信號的有效接收。從該多個有效發(fā)射方向中選擇對應的信號發(fā)射功率最小的有效發(fā)射方向時，可以保證后續(xù)基于選擇的有效發(fā)射方向發(fā)射信號時，以最小的功耗實現(xiàn)受控設(shè)備對該信號的有效接收。進一步地，基于受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向之前，還可以預先將受控設(shè)備標識與該多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲。具體地，可以接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的定位指令，該定位指令攜帶受控設(shè)備標識；基于該定位指令，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；將受控設(shè)備標識與該多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲。當然，也可以接收終端發(fā)送的存儲指令，該存儲指令攜帶受控設(shè)備標識和多個有效發(fā)射方向；將受控設(shè)備標識與該多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲。需要說明的是，接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的定位指令，以及接收終端發(fā)送的存儲指令的操作均可以由通訊模塊執(zhí)行；基于該定位指令，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向的操作可以由主控模塊、定位模塊和發(fā)射模塊協(xié)同執(zhí)行；將受控設(shè)備標識與該多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲的操作可以由主控模塊執(zhí)行。另外，預先將受控設(shè)備標識與該多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲的操作，即是遙控設(shè)備在接收到定位指令或存儲指令時，對存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系的一次更新。再者，該定位指令用于指示對受控設(shè)備進行定位，該存儲指令用于指示將該存儲指令攜帶的受控設(shè)備標識與多個有效發(fā)射方向建立映射關(guān)系并存儲，該定位指令和該存儲指令均可以由用戶觸發(fā)，用戶均可以通過指定操作觸發(fā)。其中，基于該定位指令，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向的操作可以為：在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射該定位指令對應的定位信號；對于該至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過該發(fā)射接收器接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向。需要說明的是，發(fā)射接收器用于發(fā)射信號和接收信號，且該發(fā)射接收器可以由兩個獨立的發(fā)射器件和接收器件實現(xiàn)，也可以為發(fā)射接收一體化器件。另外，該定位指令對應的定位信號可以由主控模塊對該定位指令轉(zhuǎn)換得到，如可以通過主控模塊中的編解碼電路將該定位指令轉(zhuǎn)換為定位信號。受控設(shè)備接收到該定位信號時，可以向遙控設(shè)備發(fā)送確認信號，以指示受控設(shè)備已接收到該定位信號。再者，對于該至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過該發(fā)射接收器接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，表明該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射的信號能夠被受控設(shè)備接收到，所以可以將該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向，以便后續(xù)能夠基于該有效發(fā)射方向有效地向受控設(shè)備發(fā)送信號。需要說明的是，在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)后，應保證已將該至少一個發(fā)射接收器總共旋轉(zhuǎn)過360度，從而實現(xiàn)遙控設(shè)備對該定位信號的全角度發(fā)射，進而實現(xiàn)對受控設(shè)備的準確定位。例如，如圖5(a)所示，遙控設(shè)備僅包括發(fā)射接收器1，則此時遙控設(shè)備對發(fā)射接收器1進行多次旋轉(zhuǎn)后，應保證已將發(fā)射接收器1旋轉(zhuǎn)過360度。再例如，如圖5(b)所示，遙控設(shè)備包括發(fā)射接收器2、發(fā)射接收器3和發(fā)射接收器4，則此時遙控設(shè)備對發(fā)射接收器2、發(fā)射接收器3和發(fā)射接收器4進行多次旋轉(zhuǎn)后，應保證已將發(fā)射接收器2、發(fā)射接收器3和發(fā)射接收器4總共旋轉(zhuǎn)過360度。假設(shè)發(fā)射接收器2、發(fā)射接收器3和發(fā)射接收器4均勻分布，則應保證已將發(fā)射接收器2、發(fā)射接收器3和發(fā)射接收器4均旋轉(zhuǎn)過120度。需要說明的是，該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向，即對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向在實際應用中可以用該發(fā)射接收器當前的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來表示。且當遙控設(shè)備僅包括該發(fā)射接收器時，該有效發(fā)射方向可以用旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來表示，如可以表示為“旋轉(zhuǎn)方向#旋轉(zhuǎn)角度”、“旋轉(zhuǎn)方向+旋轉(zhuǎn)角度”等。而當遙控設(shè)備中除了該發(fā)射接收器還包括其它發(fā)射接收器時，該有效發(fā)射方向可以用發(fā)射接收器標識、旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來表示，如可以表示為“發(fā)射接收器標識#旋轉(zhuǎn)方向#旋轉(zhuǎn)角度”、“發(fā)射接收器標識+旋轉(zhuǎn)方向+旋轉(zhuǎn)角度”等。其中，發(fā)射接收器標識用于唯一標識發(fā)射接收器，如發(fā)射接收器標識可以為發(fā)射接收器的名稱等。其中，確定該發(fā)射接收器當前的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的操作可以為：獲取該發(fā)射接收器的初始位置；將該發(fā)射接收器能夠進行旋轉(zhuǎn)的方向確定為該發(fā)射接收器當前的旋轉(zhuǎn)方向，將該發(fā)射接收器的初始位置到該發(fā)射接收器當前所處位置在該旋轉(zhuǎn)方向上需要旋轉(zhuǎn)的角度確定為該發(fā)射接收器當前的旋轉(zhuǎn)角度。其中，該發(fā)射接收器的初始位置可以預先進行設(shè)置。例如，如圖6所示，該發(fā)射接收器的初始位置為位置1，該發(fā)射接收器當前所處位置為位置2，假設(shè)發(fā)射接收器能夠旋轉(zhuǎn)的方向為逆時針，則該發(fā)射接收器當前的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針，由于位置1到位置2在逆時針上需要旋轉(zhuǎn)角度α，所以可以確定當前的旋轉(zhuǎn)角度為α。進一步地，結(jié)合遙控設(shè)備的組件，對在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射該定位指令對應的定位信號的操作進行說明。如圖7所示，遙控設(shè)備可以包括主板、微型步進電機、發(fā)射板、至少一個發(fā)射接收器、第一連接線和第二連接線。主板可以通過第一連接線與微型步進電機連接，且可以通過第二連接線與該至少一個發(fā)射接收器連接；微型步進電機上可以安裝有發(fā)射板；發(fā)射板上可以安裝有該至少一個發(fā)射接收器。需要說明的是，通訊模塊和主控模塊可以設(shè)置在主板中，主控模塊中可以包括第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路等，第一驅(qū)動電路用于對微型步進電機進行驅(qū)動，第二驅(qū)動電路用于對該至少一個發(fā)射接收器進行驅(qū)動；定位模塊可以包括微型步進電機和發(fā)射板；發(fā)射模塊可以包括該至少一個發(fā)射接收器。此時，在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射該定位指令對應的定位信號的操作可以為：主板中設(shè)置的主控模塊通過第一驅(qū)動電路控制微型步進電機按照預設(shè)的方向和步進量進行逐步旋轉(zhuǎn)，微型步進電機的逐步旋轉(zhuǎn)帶動安裝在其上的發(fā)射板逐步旋轉(zhuǎn)，此時安裝在發(fā)射板上的該至少一個發(fā)射接收器會隨之逐步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)該至少一個發(fā)射接收器在同一平面上的多次旋轉(zhuǎn)；微型步進電機每旋轉(zhuǎn)一步，即該至少一個發(fā)射接收器每旋轉(zhuǎn)一次，主控模塊就通過第二驅(qū)動電路控制該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射該定位指令對應的定位信號。需要說明的是，本發(fā)明實施例中僅以圖7所示的遙控設(shè)備的組件為例進行說明，實際應用中，遙控設(shè)備也可以包括其它組件，只要遙控設(shè)備的組件能夠?qū)崿F(xiàn)在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射該定位指令對應的定位信號的操作即可。進一步地，對于該至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過該發(fā)射接收器接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向之后，還可以基于該有效發(fā)射方向發(fā)射多個定位信號，該多個定位信號的發(fā)射功率不同；對于該多個定位信號中的每個定位信號，當在發(fā)射該定位信號后接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將該定位信號的發(fā)射功率確定為有效發(fā)射功率；從確定的有效發(fā)射功率中選擇最小的有效發(fā)射功率；將受控設(shè)備標識、該有效發(fā)射方向和該最小的有效發(fā)射功率，存儲到設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系中。需要說明的是，設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系可以存儲在存儲模塊中。由于該發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向即為該有效發(fā)射方向，因此，基于該有效發(fā)射方向發(fā)射多個定位信號時，可以無需對該發(fā)射接收器的位置進行調(diào)整，直接通過該發(fā)射接收器發(fā)射多個定位信號即可。另外，對于該多個定位信號中的每個定位信號，當在發(fā)射該定位信號后接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，表明受控設(shè)備能夠接收到以該定位信號的發(fā)射功率發(fā)射的定位信號，因此，可以將該定位信號的發(fā)射功率確定為有效發(fā)射功率。再者，將最小的有效發(fā)射功率存儲到設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系中，可以在后續(xù)基于設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系中包括的信號發(fā)射功率發(fā)射信號時，以最小的功耗實現(xiàn)受控設(shè)備對該信號的有效接收。進一步地，接收到終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令時，如果受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型，則基于受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向之前，還可以對存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新。具體地，對存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新的操作可以包括如下步驟(1)至(3)。需要說明的是，預設(shè)設(shè)備類型可以為位置移動較為頻繁的設(shè)備所屬的設(shè)備類型。其中，遙控設(shè)備判斷受控設(shè)備的設(shè)備類型是否屬于預設(shè)設(shè)備類型的操作可以為：判斷設(shè)備標識集合中是否包括受控設(shè)備標識；當設(shè)備標識集合中包括受控設(shè)備標識時，確定受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型；當設(shè)備標識集合中不包括受控設(shè)備標識時，確定受控設(shè)備的設(shè)備類型不屬于預設(shè)設(shè)備類型。需要說明的是，設(shè)備標識集合可以預先進行設(shè)置，且設(shè)備標識集合中包括的設(shè)備標識所標識的設(shè)備所屬的設(shè)備類型均屬于預設(shè)設(shè)備類型。另外，設(shè)備標識集合中包括的設(shè)備標識可以由用戶手動添加，也可以由遙控設(shè)備自動添加。其中，遙控設(shè)備自動向設(shè)備標識集合中添加設(shè)備標識的操作可以為：對于設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的每個設(shè)備標識，當該設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向的更新次數(shù)大于預設(shè)次數(shù)時，將該設(shè)備標識添加到設(shè)備標識集合中。其中，預設(shè)次數(shù)可以預先進行設(shè)置。需要說明的是，實際應用中，也可以直接判斷受控設(shè)備的設(shè)備類型是否屬于預設(shè)設(shè)備類型。例如，當預設(shè)設(shè)備類型為空氣凈化器時，如果受控設(shè)備的設(shè)備類型為空氣凈化器，則可以確定受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型。(1)基于受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向。(2)從獲取的多個有效發(fā)射方向中選擇一個有效發(fā)射方向，并基于選擇的有效發(fā)射方向，發(fā)射定位信號。其中，從獲取的多個有效發(fā)射方向中選擇一個有效發(fā)射方向的操作可以為：從獲取的多個有效發(fā)射方向中隨機選擇一個有效發(fā)射方向；或者，基于獲取的多個有效發(fā)射方向在同一平面上的位置，從該多個有效發(fā)射方向中選擇位于中間位置的有效發(fā)射方向。其中，基于選擇的有效發(fā)射方向，發(fā)射定位信號的操作可以為：將選擇的有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置；通過該發(fā)射接收器發(fā)射定位信號。例如，當遙控設(shè)備為圖7所示的結(jié)構(gòu)時，主板中設(shè)置的主控模塊可以通過第一驅(qū)動電路控制微型步進電機進行旋轉(zhuǎn)，微型步進電機的旋轉(zhuǎn)帶動安裝在其上的發(fā)射板旋轉(zhuǎn)，此時安裝在發(fā)射板上的該至少一個發(fā)射接收器會隨之旋轉(zhuǎn)，從而可以使得選擇的有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器旋轉(zhuǎn)到對應的位置，之后，主控模塊就可以通過第二驅(qū)動電路控制該發(fā)射接收器發(fā)射定位信號。需要說明的是，當遙控設(shè)備中僅包括一個發(fā)射接收器時，選擇的有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器即為該發(fā)射接收器。當遙控設(shè)備中包括至少兩個發(fā)射接收器時，選擇的有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器即為該有效發(fā)射方向包括的發(fā)射接收器標識所標識的發(fā)射接收器，如當該有效發(fā)射方向為“發(fā)射接收器標識1#逆時針#α”時，該有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器即為發(fā)射接收器標識1所標識的發(fā)射接收器。另外，選擇的有效發(fā)射方向?qū)奈恢?，即為將與該有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器按照該有效發(fā)射方向包括的旋轉(zhuǎn)方向，從該發(fā)射接收器的初始位置旋轉(zhuǎn)該有效發(fā)射方向包括的旋轉(zhuǎn)角度后所處的位置，如當該有效發(fā)射方向為“發(fā)射接收器標識1#逆時針#α”時，該有效發(fā)射方向?qū)奈恢眉礊閷l(fā)射接收器標識1所標識的發(fā)射接收器逆時針從該發(fā)射接收器的初始位置旋轉(zhuǎn)α后所處的位置。(3)當未接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；基于定位得到的多個有效發(fā)射方向，對設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新。當未接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，表明遙控設(shè)備基于獲取的多個有效發(fā)射方向發(fā)射的定位信號沒有被受控設(shè)備接收到，則此時可以對受控設(shè)備進行定位，并基于定位得到的多個有效發(fā)射方向，來對設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新，以便后續(xù)可以基于更新后的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系，有效地向受控設(shè)備發(fā)射信號。其中，基于定位得到的多個有效發(fā)射方向，對設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新的操作可以為：將設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的受控設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向更新為定位得到的多個有效發(fā)射方向。進一步地，當接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，表明遙控設(shè)備基于獲取的多個有效發(fā)射方向發(fā)射的定位信號可以被受控設(shè)備接收到，則此時可以不對設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新。需要說明的是，對存儲的設(shè)備標識和有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系的更新操作不僅可以在接收到終端發(fā)送的定位指令、存儲指令或遙控指令時執(zhí)行，也可以由遙控設(shè)備自動執(zhí)行。如對于設(shè)備標識和有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的每個設(shè)備標識，遙控設(shè)備均可以每隔預設(shè)時長，對該設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向進行更新。可選地，遙控設(shè)備還可以對設(shè)備標識和有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的設(shè)備標識進行區(qū)分，如對于設(shè)備標識和有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的每個設(shè)備標識，當該設(shè)備標識所標識的設(shè)備所屬的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型時，可以每隔第一預設(shè)時長，對該設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向進行更新；當該設(shè)備標識所標識的設(shè)備所屬的設(shè)備類型不屬于預設(shè)設(shè)備類型時，可以每隔第二預設(shè)時長，對該設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向進行更新。另外，預設(shè)時長、第一預設(shè)時長和第二預設(shè)時長均可以預先進行設(shè)置，且第一預設(shè)時長可以小于第二預設(shè)時長。此時對設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型的設(shè)備，即位置移動較為頻繁的設(shè)備所屬的設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向的更新頻率較高，對設(shè)備類型不屬于預設(shè)設(shè)備類型的設(shè)備，即位置較為固定的設(shè)備所屬的設(shè)備標識對應的有效發(fā)射方向的更新頻率較低，從而不僅可以保證設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系的準確度，還可以減少遙控設(shè)備的功耗。步驟303：基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。需要說明的是，步驟303可以由主控模塊、存儲模塊、定位模塊和發(fā)射模塊協(xié)同執(zhí)行。具體地，可以獲取受控設(shè)備標識和受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率；基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和該最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。需要說明的是，獲取受控設(shè)備標識和受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率的操作可以由主控模塊執(zhí)行；基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和該最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號的操作可以由主控模塊、定位模塊和發(fā)射模塊協(xié)同執(zhí)行。另外，該遙控指令對應的遙控信號可以由主控模塊對該遙控指令轉(zhuǎn)換得到，如可以通過主控模塊中的編解碼電路將該遙控指令轉(zhuǎn)換為遙控信號。其中，獲取受控設(shè)備標識和受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率時，可以基于受控設(shè)備標識和受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，從存儲的設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系中，獲取對應的信號發(fā)射功率，該獲取的信號發(fā)射功率即為最小的有效發(fā)射功率。其中，基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和該最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號的操作可以為：將受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置；通過該發(fā)射接收器以該最小的有效發(fā)射功率發(fā)射該遙控信號。例如，當遙控設(shè)備為圖7所示的結(jié)構(gòu)時，主板中的主控模塊可以通過第一驅(qū)動電路控制微型步進電機進行旋轉(zhuǎn)，微型步進電機的旋轉(zhuǎn)帶動安裝在其上的發(fā)射板旋轉(zhuǎn)，此時安裝在發(fā)射板上的該至少一個發(fā)射接收器會隨之旋轉(zhuǎn)，從而可以使得受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器旋轉(zhuǎn)到對應的位置，之后，主控模塊就可以通過第二驅(qū)動電路控制該發(fā)射接收器以該最小的有效發(fā)射功率發(fā)射該遙控信號。進一步地，受控設(shè)備接收到該遙控信號時，也可以向遙控設(shè)備發(fā)送確認信號，以指示受控設(shè)備已接收到該遙控信號，此時在步驟303之后，還可以當未接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；從定位得到的多個有效發(fā)射方向中選擇一個有效發(fā)射方向，并基于選擇的有效發(fā)射方向，再次發(fā)射遙控信號，從而可以在受控設(shè)備未接收到該遙控信號時，實現(xiàn)對該遙控信號的自動重發(fā)，進而保證對受控設(shè)備的有效遙控。需要說明的是，由于對各個設(shè)備進行遙控時，均需先將各個設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置，因此，為了節(jié)省遙控時間，提高遙控效率，可以將遙控頻率較高的設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器預先調(diào)整到對應的位置，以便后續(xù)在接收到對該設(shè)備的遙控指令時，可以無需對該發(fā)射接收器的位置進行調(diào)整，直接通過該發(fā)射接收器發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號即可。其中，將遙控頻率較高的設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器預先調(diào)整到對應的位置的操作可以為：當接收到關(guān)機指令時，確定設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的各個設(shè)備標識所標識的設(shè)備的遙控頻率；將遙控頻率最高的設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置。或者，確定設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中包括的各個設(shè)備標識所標識的設(shè)備在多個預設(shè)時間段的遙控頻率；對于該多個預設(shè)時間段中的每個預設(shè)時間段，如果當前時間位于該預設(shè)時間段內(nèi)，則將該預設(shè)時間段內(nèi)遙控頻率最高的設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置。其中，關(guān)機指令用于關(guān)閉遙控設(shè)備，且該關(guān)機指令可以由用戶觸發(fā)，用戶可以通過指定操作觸發(fā)；多個預設(shè)時間段可以預先進行設(shè)置。進一步地，結(jié)合圖8來對本發(fā)明實施例中的定位流程進行說明。如圖8所示，在步驟81中，主控模塊指示定位模塊在同一平面上對遙控設(shè)備中包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)。在步驟82中，主控模塊在該至少一個發(fā)射接收器每次旋轉(zhuǎn)后指示發(fā)射模塊通過該至少一個發(fā)射接收器發(fā)射定位信號。在步驟83中，發(fā)射模塊通過該至少一個發(fā)射器發(fā)射定位信號。在步驟84中，當受控設(shè)備接收到該定位信號時，向遙控設(shè)備發(fā)送確認信號。在步驟85中，當發(fā)射模塊通過該至少一個發(fā)射接收器中的某個發(fā)射接收器接收到該確認信號時，將該確認信號發(fā)送給主控模塊。在步驟86中，當主控模塊接收到該確認信號時，從定位模塊中獲取接收到該確認信號的發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向，并將該方向確定為對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向，將受控設(shè)備標識和該有效發(fā)射方向存儲到存儲模塊中的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中。進一步地，結(jié)合圖9來對本發(fā)明實施例中的功率確定流程進行說明。如圖9所示，在步驟91中，主控模塊指示定位模塊將對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置。在步驟92中，主控模塊指示發(fā)射模塊通過該發(fā)射接收器發(fā)射多個定位信號，該多個定位信號的發(fā)射功率不同。在步驟93中，發(fā)射模塊通過該發(fā)射接收器發(fā)射該多個定位信號。在步驟94中，當受控設(shè)備接收到某個定位信號時，向遙控設(shè)備發(fā)送確認信號。在步驟95中，當發(fā)射模塊通過該發(fā)射接收器接收到該確認信號時，將該確認信號發(fā)送給主控模塊。在步驟96中，當主控模塊接收到該確認信號時，從發(fā)射模塊中獲取接收該確認信號前發(fā)送的定位信號的發(fā)射功率，并將該發(fā)射功率確定為有效發(fā)射功率，從確定的有效發(fā)射功率中選擇最小的有效發(fā)射功率，將受控設(shè)備標識、該有效發(fā)射方向和該最小的有效發(fā)射功率存儲到存儲模塊中的設(shè)備標識、有效發(fā)射方向與信號發(fā)射功率之間的映射關(guān)系中。進一步地，結(jié)合圖10來對本發(fā)明實施例中的遙控流程進行說明。如圖10所示，在步驟11中，主控模塊接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令。在步驟12中，主控模塊基于該遙控指令攜帶的受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。在步驟13中，主控模塊基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，指示定位模塊將該信號發(fā)射方向?qū)陌l(fā)射接收器調(diào)整到對應的位置。在步驟14中，主控模塊指示發(fā)射模塊通過該發(fā)射接收器發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。在步驟15中，發(fā)射模塊通過該發(fā)射接收器發(fā)射該遙控信號。在本發(fā)明實施例中，遙控設(shè)備接收到終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令時，基于該遙控指令攜帶的受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。之后，基于此信號發(fā)射方向，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。由于無需對遙控信號進行全角度發(fā)射，而是基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)b控信號進行指向性發(fā)射，因此，可以大大減小遙控設(shè)備的功耗，節(jié)省遙控設(shè)備的發(fā)射資源，且此時遙控設(shè)備中無需部署過多的發(fā)射器，從而可以降低遙控設(shè)備的成本。圖11是本發(fā)明實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖11，該裝置包括第一接收模塊1101，確定模塊1102和發(fā)射模塊1103。第一接收模塊1101，用于接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令，遙控指令攜帶受控設(shè)備標識；確定模塊1102，用于基于受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向；發(fā)射模塊1103，用于基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向，發(fā)射遙控指令對應的遙控信號?？蛇x地，確定模塊1102包括：第一獲取單元，用于基于受控設(shè)備標識，從存儲的設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中，獲取對應的多個有效發(fā)射方向；第一確定單元，用于從多個有效發(fā)射方向中，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。可選地，該裝置還包括：第二接收模塊，用于接收終端發(fā)送的對受控設(shè)備的定位指令，定位指令攜帶受控設(shè)備標識；定位模塊，用于基于定位指令，對受控設(shè)備進行定位，以得到多個有效發(fā)射方向；存儲模塊，用于將受控設(shè)備標識和多個有效發(fā)射方向，存儲到設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系中?？蛇x地，該定位模塊包括：旋轉(zhuǎn)單元，用于在同一平面上對遙控設(shè)備包括的至少一個發(fā)射接收器進行多次旋轉(zhuǎn)，并在每次旋轉(zhuǎn)后通過至少一個發(fā)射接收器發(fā)射定位指令對應的定位信號；第二確定單元，用于對于至少一個發(fā)射接收器中的每個發(fā)射接收器，當通過發(fā)射接收器接收到受控設(shè)備發(fā)送的確認信號時，將發(fā)射接收器在當前所處位置發(fā)射信號的方向確定為對受控設(shè)備進行定位得到的有效發(fā)射方向。可選地，該裝置還包括：更新模塊，用于當受控設(shè)備的設(shè)備類型屬于預設(shè)設(shè)備類型時，對設(shè)備標識與有效發(fā)射方向之間的映射關(guān)系進行更新。可選地，該發(fā)射模塊1103包括：第二獲取單元，用于獲取受控設(shè)備標識和受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)淖钚〉挠行Оl(fā)射功率；發(fā)射單元，用于基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向和最小的有效發(fā)射功率，發(fā)射遙控指令對應的遙控信號。在本發(fā)明實施例中，遙控設(shè)備接收到終端發(fā)送的對受控設(shè)備的遙控指令時，基于該遙控指令攜帶的受控設(shè)備標識，確定受控設(shè)備的信號發(fā)射方向。之后，基于此信號發(fā)射方向，發(fā)射該遙控指令對應的遙控信號。由于無需對遙控信號進行全角度發(fā)射，而是基于受控設(shè)備的信號發(fā)射方向?qū)b控信號進行指向性發(fā)射，因此，可以大大減小遙控設(shè)備的功耗，節(jié)省遙控設(shè)備的發(fā)射資源，且此時遙控設(shè)備中無需部署過多的發(fā)射器，從而可以降低遙控設(shè)備的成本。需要說明的是：上述實施例提供的遙控裝置在遙控時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的遙控裝置與遙控方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。圖12是本發(fā)明實施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該遙控裝置可以用于執(zhí)行上述各個實施例中提供的遙控方法。參見圖12，該遙控裝置1200包括：RF(RadioFrequency，射頻)電路1210、包括有一個或一個以上計算機可讀存儲介質(zhì)的存儲器1220、輸入單元1230、顯示單元1240、傳感器1250、音頻電路1260、WiFi(WirelessFidelity，無線保真)模塊1270、包括有一個或者一個以上處理核心的處理器1280、以及電源1290等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖12中示出的遙控裝置結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對遙控裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中，RF電路1210可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個或者一個以上處理器1280處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路1210包括但不限于天線、至少一個放大器、調(diào)諧器、一個或多個振蕩器、用戶身份模塊(SIM)卡、收發(fā)信機、耦合器、LNA(LowNoiseAmplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，RF電路1210還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于GSM(GlobalSystemofMobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分組無線服務)、CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，碼分多址)、WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，寬帶碼分多址)、LTE(LongTermEvolution，長期演進)、電子郵件、SMS(ShortMessagingService，短消息服務)等。存儲器1220可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器1280通過運行存儲在存儲器1220的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器1220可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)遙控裝置1200的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器1220可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。相應地，存儲器1220還可以包括存儲器控制器，以提供處理器1280和輸入單元1230對存儲器1220的訪問。輸入單元1230可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標、操作桿、光學或者軌跡球信號輸入。具體地，輸入單元1230可包括觸敏表面1231以及其他輸入設(shè)備1232。觸敏表面1231，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面1231上或在觸敏表面1231附近的操作)，并根據(jù)預先設(shè)定的程式驅(qū)動相應的連接裝置?？蛇x的，觸敏表面1231可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器1280，并能接收處理器1280發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸敏表面1231。除了觸敏表面1231，輸入單元1230還可以包括其他輸入設(shè)備1232。具體地，其他輸入設(shè)備1232可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。顯示單元1240可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及遙控裝置1200的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標、視頻和其任意組合來構(gòu)成。顯示單元1240可包括顯示面板1241，可選的，可以采用LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶顯示器)、OLED(OrganicLight-EmittingDiode，有機發(fā)光二極管)等形式來配置顯示面板1241。進一步的，觸敏表面1231可覆蓋顯示面板1241，當觸敏表面1231檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1280以確定觸摸事件的類型，隨后處理器1280根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1241上提供相應的視覺輸出。雖然在圖12中，觸敏表面1231與顯示面板1241是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸敏表面1231與顯示面板1241集成而實現(xiàn)輸入和輸出功能。遙控裝置1200還可包括至少一種傳感器1250，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1241的亮度，接近傳感器可在遙控裝置1200移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1241和/或背光。作為運動傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于遙控裝置1200還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。音頻電路1260、揚聲器1261，傳聲器1262可提供用戶與遙控裝置1200之間的音頻接口。音頻電路1260可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器1261，由揚聲器1261轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器1262將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路1260接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器1280處理后，經(jīng)RF電路1210以發(fā)送給比如另一設(shè)備，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器1220以便進一步處理。音頻電路1260還可能包括耳塞插孔，以提供外設(shè)耳機與遙控裝置1200的通信。WiFi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，遙控裝置1200通過WiFi模塊1270可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖12示出了WiFi模塊1270，但是可以理解的是，其并不屬于遙控裝置1200的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。處理器1280是遙控裝置1200的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器1220內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器1220內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行遙控裝置1200的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器1280可包括一個或多個處理核心；優(yōu)選的，處理器1280可集成應用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器1280中。遙控裝置1200還包括給各個部件供電的電源1290(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器1280邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源1290還可以包括一個或一個以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。盡管未示出，遙控裝置1200還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。具體在本實施例中，遙控裝置的顯示單元是觸摸屏顯示器，遙控裝置還包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行。所述一個或者一個以上程序包含用于執(zhí)行上述任一實施例中提供的遙控方法。需要說明的是，上述實施例提供的遙控裝置可以包括前述實施例的遙控裝置，上述實施例提供的遙控裝置與前述實施例的遙控裝置以及遙控方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3