技術(shù)特征：

1.一種城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：采用相位鎖定機(jī)制為公交車輛提供領(lǐng)先于同向社會車輛的優(yōu)先通行權(quán)，具體包括以下步驟，

S1、將公交線路經(jīng)過的信號交叉口進(jìn)口道的右轉(zhuǎn)車道設(shè)置為右轉(zhuǎn)合乘的公交優(yōu)先車道，即駛?cè)朐撨M(jìn)口道的公交車與其右轉(zhuǎn)社會車共用右轉(zhuǎn)車道，在不對右轉(zhuǎn)車輛進(jìn)行控制的前提下，允許直行公交車?yán)糜肄D(zhuǎn)專用車道，越過同向車流的排隊(duì)；

S2、若檢測到公交車輛駛?cè)胄盘柦徊婵诠粌?yōu)先車道，向信號控制中心發(fā)送公交優(yōu)先申請；

S3、信號控制中心獲取交叉口信號機(jī)執(zhí)行的信號配時方案，分析公交車到達(dá)路口停車線時的信號控制相位p₁；

S4、對于公交通行方向放行相位p₂與公交車到達(dá)路口停車線時的信號控制相位p₁不一致的情況，啟動相位插入式公交信號優(yōu)先，根據(jù)p₂與p₁在信號控制周期內(nèi)執(zhí)行先后關(guān)系，確定公交專用相位p₀的插入方式；

S5、信號控制中心向路口信號機(jī)發(fā)送相位鎖定指令，公交專用相位p₀執(zhí)行結(jié)束后，控制中心向信號機(jī)發(fā)送相位解鎖指令，恢復(fù)原有信號控制方案。

2.如權(quán)利要求1所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：步驟S4中，確定公交專用相位p₀的插入方式，具體為：(1)若公交車到達(dá)路口停車線時的信號控制相位p₁先于公交通行方向放行相位p₂，即公交車到達(dá)停車線時本周期內(nèi)公交車通行方向的放行相位尚未執(zhí)行，則在尚未執(zhí)行的p₂前插入公交專用相位p₀；(2)若公交車到達(dá)路口停車線時的信號控制相位p₁后于公交通行方向放行相位p₂，即公交車到達(dá)停車線時本周期內(nèi)公交車通行方向的放行相位已經(jīng)執(zhí)行，則在下一周期的p₂前插入公交專用相位。

3.如權(quán)利要求1所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：步驟S2中，公交車輛檢測方式包括車輛識別或車輛定位，其中車輛識別依托路口布設(shè)的車輛識別設(shè)備實(shí)現(xiàn)；車輛定位通過對公交車實(shí)時定位數(shù)據(jù)的處理和分析實(shí)現(xiàn)。

4.如權(quán)利要求3所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：步驟S3中，對于采用車輛識別設(shè)備進(jìn)行公交車檢測的實(shí)施情況，根據(jù)車輛檢測點(diǎn)所在斷面距停車線斷面的距離以及公交車在信號交叉口進(jìn)口道的平均行駛速度進(jìn)行行程時間的估計(jì)，根據(jù)車輛檢測時刻信號機(jī)控制階段與相位放行情況，預(yù)估車輛到達(dá)停車線時的放行相位；對于采用車輛定位方式進(jìn)行公交車檢測的實(shí)施情況，則在進(jìn)口道設(shè)置虛擬檢測斷面，根據(jù)車輛定位坐標(biāo)到達(dá)虛擬檢測斷面時的行駛速度以及虛擬檢測斷面與停車線斷面的間距，估計(jì)車輛到達(dá)停車線的時間，并預(yù)估車輛到達(dá)停車線時刻信號機(jī)的放行相位。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：公交專用相位p₀的時長根據(jù)公交車起步時長以及交叉口通行距離確定。

6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：公交通行方向的放行相位設(shè)置在信號周期內(nèi)的第一階段之后。

7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的城市道路公交信號優(yōu)先方法，其特征在于：步驟S5中，相位鎖定指令包括鎖定時刻、鎖定相位序號，其中鎖定時刻根據(jù)步驟S3的分析結(jié)果確定，相位序號根據(jù)公交專用相位p₀在信號機(jī)中的設(shè)置情況確定。