本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)，屬于電力系統(tǒng)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的大面積推廣，新技術(shù)、新設(shè)備、新材料在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。例如計(jì)算機(jī)、通訊等技術(shù)在電網(wǎng)中廣泛應(yīng)用及AVC系統(tǒng)在主站端的投入使用，變電站遙控操作的次數(shù)越來越多，已經(jīng)成為了電網(wǎng)設(shè)備操作的主要形式。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)調(diào)控人員遠(yuǎn)方遙控一次設(shè)備或者AVC系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電容器開關(guān)時(shí)，如果現(xiàn)場(chǎng)有人工作未及時(shí)得到提醒，或未做到可靠保護(hù)措施，容易對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作人員產(chǎn)生影響。而且，遙控操作一次設(shè)備時(shí)存在低概率不確定因素，可能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的造成人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)。其利用電力系統(tǒng)各種在線狀態(tài)參數(shù)，通過智能巡檢機(jī)器人智能識(shí)別危險(xiǎn)源、風(fēng)險(xiǎn)源，自動(dòng)感知安全生產(chǎn)環(huán)境動(dòng)態(tài)布置“激光柵欄”等電子圍欄安全措施，建立起安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)（電力管理系統(tǒng)）以及OMS系統(tǒng)（調(diào)度管理系統(tǒng)）；

所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄發(fā)射器、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄接收器、光電提示器、語音提示器和遙信輸出裝置；

所述激光柵欄發(fā)射器與所述智能巡檢機(jī)器人內(nèi)的電源通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器控制電路開閉；所述激光柵欄接收器通過信號(hào)接收器和CPU控制所述繼電器的啟閉；所述光電提示器、語音提示器與所述智能巡檢機(jī)器人的開關(guān)通過調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)控制啟閉；所述智能巡檢機(jī)器人通過遙信輸出裝置與所述調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)連接。

當(dāng)調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)要遙控一次設(shè)備時(shí)，由調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)向變電站發(fā)送遙控工作令，由變電站的生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)形成工作票，通過無線信號(hào)傳輸給智能巡檢機(jī)器人，智能巡檢機(jī)器人識(shí)別工作票后，按照數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的特殊危險(xiǎn)點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)源，在特殊風(fēng)險(xiǎn)源附近定位，開啟激光柵欄發(fā)射器，同時(shí)開啟光電提示器和語音提示器進(jìn)行提示，激光柵欄發(fā)射器發(fā)射的激光通過反光鏡反射到激光柵欄接收器，然后將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，由信號(hào)接收器接收，經(jīng)過CPU處理后，控制繼電器接通常閉觸點(diǎn)，然后激光柵欄發(fā)射器所在的電路導(dǎo)通；若一次設(shè)備附近無人，激光柵欄發(fā)射器所在的電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，然后調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)遙控一次設(shè)備開啟，進(jìn)行工作；若一次設(shè)備附近有人，則會(huì)觸碰到激光柵欄，激光的傳輸中斷，然后繼電器接通常開觸點(diǎn)，使激光柵欄發(fā)射器所在的電路斷開，同時(shí)激光柵欄發(fā)射器自帶的報(bào)警器開始發(fā)出警報(bào)，與此同時(shí)，由遙信輸出裝置向調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)傳輸信號(hào)，調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)停止遙控一次設(shè)備。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括紅外對(duì)射探測(cè)器以及用于控制所述紅外對(duì)射探測(cè)器（12）的AVC系統(tǒng)；所述紅外對(duì)射探測(cè)器包括投光器和受光器，原理是利用經(jīng)投光器（LED紅外光發(fā)射二極體）發(fā)射的脈沖紅外線，再經(jīng)光學(xué)鏡面做聚焦處理使光線傳至很遠(yuǎn)距離，由受光器接受。當(dāng)紅外脈沖射束被遮斷時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步的，所述紅外對(duì)射探測(cè)器型號(hào)為AID-420，生產(chǎn)廠家為福建創(chuàng)高安防技術(shù)股份有限公司。在開啟激光柵欄發(fā)射器之前，先由AVC系統(tǒng)控制開啟所述紅外對(duì)射探測(cè)器12，形成紅外線圍欄，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有工作人員時(shí)，會(huì)切斷紅外脈沖射束，紅外對(duì)射探測(cè)器12就會(huì)發(fā)出警報(bào)，然后AVC系統(tǒng)則會(huì)停止對(duì)電容器的遙控投切；若現(xiàn)場(chǎng)無工作人員時(shí)，AVC系統(tǒng)則會(huì)遙控投切電容器。

進(jìn)一步的，所述光電提示器和所述語音提示器并聯(lián)設(shè)置于電路中。

進(jìn)一步的，所述繼電器為電磁繼電器。

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

本發(fā)明生產(chǎn)PMS系統(tǒng)、OMS系統(tǒng)與光柵機(jī)器人關(guān)聯(lián)后，光柵機(jī)器人可以識(shí)別PMS系統(tǒng)、OMS系統(tǒng)中的工作票、申請(qǐng)票和工作任務(wù)單，根據(jù)變電站內(nèi)具體的工作任務(wù)，按照數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的特殊危險(xiǎn)點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)源，光柵機(jī)器人會(huì)在特殊風(fēng)險(xiǎn)源附近自動(dòng)開啟激光柵欄等電子遮欄，成為保證現(xiàn)場(chǎng)安全的智能技術(shù)措施；同時(shí)光柵機(jī)器人還可以通過調(diào)度自動(dòng)化D5000等系統(tǒng)，根據(jù)電網(wǎng)運(yùn)行方式、設(shè)備過負(fù)荷情況、電力系統(tǒng)保電通知要求等，在特定時(shí)期重點(diǎn)設(shè)備四周開啟激光柵欄和語音提示功能，保證整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，防止工作人員誤入間隔，誤碰運(yùn)行設(shè)備；光柵機(jī)器人不改變電力系統(tǒng)現(xiàn)有安全管理的組織措施和技術(shù)措施，而是利用自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種更加智能化與主動(dòng)式的安全管控手段。光柵機(jī)器人能夠根據(jù)電力系統(tǒng)各種在線數(shù)據(jù)智能識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)源和危險(xiǎn)源，通過巡檢機(jī)器人，激光柵欄對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源、危險(xiǎn)源進(jìn)行標(biāo)示和主動(dòng)防護(hù)，與智能電網(wǎng)建設(shè)相呼應(yīng)，提高電力生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全管理的智能化程度。

設(shè)置紅外對(duì)射探測(cè)器，是由于紅外線是不可見光，先開啟紅外對(duì)射探測(cè)器，形成紅外線電子圍欄，進(jìn)行有無工作人員的初步檢測(cè)，不會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)人員的視線，然后再設(shè)置激光圍欄，激光圍欄是可見的，進(jìn)一步防止工作人員誤入工作區(qū)域。

光柵機(jī)器人執(zhí)行方式靈活，填補(bǔ)了電力系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安全管控智能化的技術(shù)空白，具備很強(qiáng)的創(chuàng)新性；光柵機(jī)器人能夠通過電力系統(tǒng)各種在線數(shù)據(jù)和本身存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫智能識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)的各種風(fēng)險(xiǎn)源和危險(xiǎn)源；將巡檢機(jī)器人與電子圍欄相結(jié)合，充分利用機(jī)器人智能、靈活、可以動(dòng)態(tài)布置電子圍欄的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；光柵機(jī)器人將原可有2-3小時(shí)的安全措施布置時(shí)間縮短為30分鐘，大大降低安全措施的布置時(shí)間，因檢修試驗(yàn)而帶來的停電時(shí)間也大為縮短，實(shí)現(xiàn)了電子圍欄的遠(yuǎn)方控制，具有提示效果好、操控容易實(shí)現(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)觸發(fā)后具備報(bào)警功能等優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)場(chǎng)安全措施智能化的發(fā)展方向。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的工作流程圖；

附圖2為光柵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1-智能巡檢機(jī)器人；2-激光柵欄發(fā)射器；3-反光鏡；4-激光柵欄接收器；5-光電提示器；6-語音提示器；7-遙信輸出裝置；8-電源；9-繼電器；10-CPU；11-信號(hào)接收器；12-紅外對(duì)射探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)；

所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人1、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人1上的激光柵欄發(fā)射器2、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器2對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡3以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人1上的激光柵欄接收器4、光電提示器5、語音提示器6和遙信輸出裝置7；所述光電提示器5和所述語音提示器6并聯(lián)設(shè)置于電路中。

所述激光柵欄發(fā)射器2與所述智能巡檢機(jī)器人1內(nèi)的電源8通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器9控制電路開閉；所述激光柵欄接收器4通過信號(hào)接收器11和CPU10控制所述繼電器的啟閉；所述繼電器9為電磁繼電器；所述光電提示器5、語音提示器6與所述智能巡檢機(jī)器人1的開關(guān)通過調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)控制啟閉；所述智能巡檢機(jī)器人1通過遙信輸出裝置7與所述調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)連接。

本發(fā)明還包括紅外對(duì)射探測(cè)器12以及用于控制所述紅外對(duì)射探測(cè)器12的AVC系統(tǒng)；所述紅外對(duì)射探測(cè)器12型號(hào)為AID-420，生產(chǎn)廠家為福建創(chuàng)高安防技術(shù)股份有限公司。

當(dāng)調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)要遙控一次設(shè)備時(shí)，或AVC系統(tǒng)要遙控投切電容器時(shí)，由調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)向變電站發(fā)送遙控工作令，由變電站的生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)形成工作票，通過無線信號(hào)傳輸給智能巡檢機(jī)器人1，智能巡檢機(jī)器人1識(shí)別工作票后，按照數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的特殊危險(xiǎn)點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)源，在特殊風(fēng)險(xiǎn)源附近定位，先由AVC系統(tǒng)控制開啟所述紅外對(duì)射探測(cè)器12，形成紅外線圍欄，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有工作人員時(shí)，會(huì)切斷紅外脈沖射束，紅外對(duì)射探測(cè)器12就會(huì)發(fā)出警報(bào)，然后AVC系統(tǒng)則會(huì)停止對(duì)電容器的遙控投切；若現(xiàn)場(chǎng)無工作人員時(shí)，AVC系統(tǒng)則會(huì)遙控投切電容器；然后開啟激光柵欄發(fā)射器2，同時(shí)開啟光電提示器5和語音提示器6進(jìn)行提示，激光柵欄發(fā)射器2發(fā)射的激光通過反光鏡3反射到激光柵欄接收器4，然后將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，由信號(hào)接收器11接收，經(jīng)過CPU10處理后，控制繼電器9接通常閉觸點(diǎn)，然后激光柵欄發(fā)射器2所在的電路導(dǎo)通；若一次設(shè)備附近無人，激光柵欄發(fā)射器2所在的電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，然后調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)遙控一次設(shè)備開啟，進(jìn)行工作；若一次設(shè)備附近有人誤入，則會(huì)觸碰到激光柵欄，激光的傳輸中斷，激光柵欄接收器4無法接收到光信號(hào)，信號(hào)接收器11也無法接收到電信號(hào)，然后繼電器9接通常開觸點(diǎn)，使激光柵欄發(fā)射器2所在的電路斷開，與此同時(shí)，激光柵欄發(fā)射器自帶的報(bào)警器開始發(fā)出警報(bào)，由遙信輸出裝置7向調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)傳輸信號(hào)，調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)停止遙控一次設(shè)備。

本發(fā)明所述智能巡檢機(jī)器人1、激光柵欄發(fā)射器2、激光柵欄接收器4、光電提示器5、語音提示器6均為商業(yè)采購(gòu)而來，其結(jié)構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)普遍得知的公知常識(shí)，在此不再贅述。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。