本發(fā)明涉及導航技術(shù)領域，具體涉及一種反向?qū)ぼ噷Ш椒椒耙苿咏K端。

背景技術(shù)：

為解決停車難的問題，各大城市的人口密集區(qū)均建有大型的停車場，一個停車場就包括多個大型的停車區(qū)域，分布在地下的多個樓層，可以提供大量車位。由于停車場規(guī)模巨大，地形復雜，停放的車輛眾多，用戶停車后往往要耗費很長時間才能找到自己的車，因此又產(chǎn)生找車難的問題。

為了方便用戶出行，目前推出了多款在智能終端上運行的導航應用軟件，比如百度地圖、高德地圖等，導航應用軟件可以根據(jù)用戶的起始位置和輸入的目的地位置生成導航線路，并通過全球定位系統(tǒng)(GPS)實時獲取用戶當前的地理位置以及地理方向向用戶輸出導航信息，導航信息通常為在標識有導航線路的地圖上標明用戶當前所處的位置和方向，以幫助用戶按照導航線路到達目的地位置。

但是現(xiàn)有的導航應用主要應用于室外導航，無法解決用戶在室內(nèi)停車場出現(xiàn)的找車難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種反向?qū)ぼ噷Ш椒椒耙苿咏K端，用于解決用戶在室內(nèi)停車場找車難的問題。

本發(fā)明實施例的一方面提供了一種反向?qū)ぼ噷Ш椒椒?，包括?/p>

移動終端獲取所述室內(nèi)停車場的停車信息，所述停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及所述室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息；

所述移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息；

所述移動終端根據(jù)所述對應關(guān)系確定所述第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

所述移動終端根據(jù)所述SVG地圖信息、所述第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

所述移動終端根據(jù)所述導航線路信息生成并輸出尋車導航信息，以引導用戶到達所述第一車位。

優(yōu)選的，在所述移動終端獲取所述室內(nèi)停車場的停車信息之后，在所述移動終端生成所述導航線路信息之前，所述方法還包括：

所述移動終端接收用戶輸入的第二車位標識信息；

所述移動終端根據(jù)所述對應關(guān)系確定所述所述第二車位標識信息對應的第二車位的位置信息，作為導航起點信息。

優(yōu)選的，所述室內(nèi)停車場包括多個發(fā)光二極管LED，所述LED發(fā)出的光對應于唯一的位置信息，在所述移動終端獲取所述室內(nèi)停車場的停車信息之后，在所述移動終端生成所述導航線路信息之前，所述方法還包括：

所述移動終端接收所述LED發(fā)送的位置信息；

所述移動終端根據(jù)所述LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

所述移動終端將所述第一位置信息作為導航起點信息。

優(yōu)選的，所述移動終端根據(jù)所述導航線路信息生成所述尋車導航信息包括：

所述移動終端接收所述LED發(fā)送的位置信息；

所述移動終端根據(jù)所述LED的位置信息確定所述移動終端自身的定位信息，為第二位置信息；

所述移動終端根據(jù)所述第二位置信息和所述導航線路信息生成所述尋車導航信息。

優(yōu)選的，所述移動終端根據(jù)所述第二位置信息和所述導航線路信息生成所述尋車導航信息包括：

所述移動終端獲取前方的環(huán)境照片，并從預存的所述室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息中確定所述第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環(huán)境圖像信息；

所述移動終端根據(jù)所述環(huán)境照片和所述目標環(huán)境圖像信息確定用戶的朝向信息；

所述移動終端根據(jù)所述導航線路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述環(huán)境照片中添加指路標識，得到融合指路標識的環(huán)境照片，作為所述尋車導航信息。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種移動終端，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述室內(nèi)停車場的停車信息，所述停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及所述室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息；

第一接收模塊，用于接收用戶輸入的第一車位標識信息；

處理模塊，用于：

根據(jù)所述對應關(guān)系確定所述第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

根據(jù)所述SVG地圖信息、所述第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

根據(jù)所述導航線路信息生成尋車導航信息；

輸出模塊，用于輸出所述尋車導航信息，以引導用戶到達所述第一車位。

優(yōu)選的，所述移動終端還包括：

第二接收模塊，用于接收用戶輸入的第二車位標識信息；

所述處理模塊還用于根據(jù)所述對應關(guān)系確定所述所述第二車位標識信息對應的第二車位的位置信息，作為導航起點信息。

優(yōu)選的，所述室內(nèi)停車場包括多個發(fā)光二極管LED，所述LED發(fā)出的光對應于唯一的位置信息，所述移動終端還包括：

第三接收模塊，用于接收所述LED發(fā)送的位置信息；

所述處理模塊還用于：

根據(jù)所述LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

將所述第一位置信息作為導航起點信息。

優(yōu)選的，所述處理模塊還用于：

根據(jù)所述LED的位置信息確定所述移動終端自身的定位信息，為第二位置信息；

根據(jù)所述第二位置信息和所述導航線路信息生成所述尋車導航信息。

優(yōu)選的，所述移動終端還包括：

第二獲取模塊，用于獲取前方的環(huán)境照片；

所述處理模塊還用于：

從預存的所述室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息中確定所述第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環(huán)境圖像信息；

根據(jù)所述環(huán)境照片和所述目標環(huán)境圖像信息確定用戶的朝向信息；

根據(jù)所述導航線路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述環(huán)境照片中添加指路標識，得到融合指路標識的環(huán)境照片，作為所述尋車導航信息。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明方法可以首先獲取所述室內(nèi)停車場的停車信息，所述停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及所述室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息，之后可以接收用戶輸入的第一車位標識信息，并根據(jù)所述對應關(guān)系確定所述第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息，之后可以根據(jù)所述SVG地圖信息、所述第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息，根據(jù)所述導航線路信息生成并輸出尋車導航信息，以引導用戶到達所述第一車位，和現(xiàn)有的導航技術(shù)相比，能夠?qū)τ脩粼谑覂?nèi)停車場的尋車過程進行導航，解決用戶尋車難的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明反向?qū)ぼ噷Ш椒椒ㄒ粋€實施例示意圖；

圖2是本發(fā)明反向?qū)ぼ噷Ш椒椒硪粋€實施例示意圖；

圖3是本發(fā)明車位標識信息的輸入界面一個示意圖；

圖4是本發(fā)明尋車導航信息的顯示界面一個示意圖；

圖5是本發(fā)明反向?qū)ぼ噷Ш椒椒硪粋€實施例示意圖；

圖6是本發(fā)明移動終端一個實施例示意圖；

圖7是本發(fā)明移動終端另一個實施例示意圖；

圖8是本發(fā)明移動終端另一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種基于可見光通信的反向?qū)ぼ噷Ш椒椒耙苿咏K端，用于提高室內(nèi)反向?qū)ぼ噷Ш浇Y(jié)果的準確性。

為了使本技術(shù)領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實施例提出一種反向?qū)ぼ噷Ш椒椒?，提供的方法應用于室?nèi)停車場。為便于理解，下面對本發(fā)明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1，本發(fā)明反向?qū)ぼ噷Ш椒椒ㄒ粋€實施例包括：

101、移動終端獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的SVG地圖信息；

移動終端可以獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息。由于室內(nèi)停車場的信號可能很差，用戶可以在進入室內(nèi)停車場前獲取該室內(nèi)停車場的停車信息。

SVG為用于描述二維矢量圖形的一種圖形格式，與其他圖像格式相比，使用SVG的優(yōu)勢在于：

與JPEG和GIF圖像比起來，尺寸更小，且可壓縮性更強；SVG是可伸縮的SVG圖像可在任何的分辨率下被高質(zhì)量地打??；SVG可在圖像質(zhì)量不下降的情況下被放大；SVG圖像中的文本是可選的，同時也是可搜索的，因此很適合制作地圖。

102、移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息；

移動終端獲取到室內(nèi)停車場的停車信息之后，可以接收用戶輸入的第一車位標識信息，比如車位編號，A105，通常指該停車場的A區(qū)第105號車位。

103、移動終端根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息之后，可以根據(jù)停車信息中的對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，并將確定的第一車位的位置信息作為導航終點信息。

104、移動終端根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

移動終端確定導航終點信息之后，可以根據(jù)停車信息中的SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息。

105、移動終端根據(jù)導航線路信息生成并輸出尋車導航信息。

移動終端生成導航線路信息之后，可以根據(jù)導航線路信息生成并輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。具體的，可以通過文字、語音、圖像的形式向用戶輸出尋車導航信息。

可見光通信是一種新興無線通信方式，兼具照明和通信兩種功能。常見的可見光定位系統(tǒng)采用基于LED標簽的方法將位置信息加載到不同的LED上，接收端通過對位置信息進行解調(diào)處理實現(xiàn)被動定位。

基于可見光通信，可以實現(xiàn)室內(nèi)更加精準的定位，因此本發(fā)明提供一種基于可見光通信的反向?qū)ぼ噷Ш椒椒?，提供的方法應用于室?nèi)停車場，并且該室內(nèi)停車場包括多個發(fā)光二極管LED，LED發(fā)出的光對應于唯一的位置信息。請參閱圖2，本發(fā)明實施例中反向?qū)ぼ噷Ш椒椒硪粋€實施例包括：

201、移動終端獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的SVG地圖信息；

移動終端可以獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息。由于室內(nèi)停車場的信號可能很差，用戶可以在進入室內(nèi)停車場前獲取該室內(nèi)停車場的停車信息。

SVG為用于描述二維矢量圖形的一種圖形格式，與其他圖像格式相比，使用SVG的優(yōu)勢在于：

與JPEG和GIF圖像比起來，尺寸更小，且可壓縮性更強；SVG是可伸縮的SVG圖像可在任何的分辨率下被高質(zhì)量地打?。籗VG可在圖像質(zhì)量不下降的情況下被放大；SVG圖像中的文本是可選的，同時也是可搜索的，因此很適合制作地圖。

202、移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息；

移動終端獲取到室內(nèi)停車場的停車信息之后，可以接收用戶輸入的第一車位標識信息，比如車位編號，A105，通常指該停車場的A區(qū)第105號車位。

203、移動終端根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息之后，可以根據(jù)停車信息中的對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，比如確定A105車位對應的位置為地下一層的某個坐標位置，并將確定的第一車位的位置信息作為導航終點信息。

204、移動終端接收用戶輸入的第二車位標識信息；

移動終端可以接收用戶輸入的第二車位標識信息，步驟204也可以在步驟202之前實施，此處不做具體限定。第二車位標識信息用于確定用戶當前的大致位置，因此第二車位可以為用戶附近的車位的編號，比如B202。

205、移動終端根據(jù)對應關(guān)系確定第二車位標識信息對應的第二車位的位置信息，作為導航起點信息；

移動終端接收到用戶輸入的第二車位標識信息之后，可以根據(jù)停車信息中的對應關(guān)系確定第二車位標識信息對應的第二車位的位置信息，比如確定B202車位對應的位置為地下二層的某個坐標位置，并將第二車位的位置信息作為導航起點信息。

如圖3所示，為移動終端向用戶提供的輸入第一車位標識信息和第二車位標識信息的界面，圖3的界面僅作為舉例，而非對該界面的一個限制。

206、移動終端根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及第二車位的位置信息，生成導航線路信息；

移動終端確定導航終點信息和導航起點信息之后，可以根據(jù)停車信息中的SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及第二車位的位置信息，生成導航線路信息。導航線路信息用于代表由第二車位對應的起點位置到第一車位對應的終點位置的一條路徑。

207、移動終端接收LED發(fā)送的位置信息；

移動終端生成導航線路信息之后，可以接收附近LED發(fā)送的位置信息。

208、移動終端根據(jù)LED的位置信息確定移動終端自身的定位信息，為第二位置信息；

移動終端接收到LED發(fā)送的位置信息之后，可以根據(jù)LED的位置信息確定移動終端自身的定位信息，為了描述清楚，將此步驟中確定的定位信息稱作第二位置信息。

209、移動終端根據(jù)第二位置信息和導航線路信息生成尋車導航信息；

移動終端確定第二位置信息之后，可以根據(jù)第二位置信息和導航線路信息生成尋車導航信息，生成的尋車導航信息可以為標識有導航線路和用戶當前位置的SVG地圖。

210、移動終端輸出尋車導航信息。

移動終端生成尋車導航信息之后，可以輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。具體的，可以通過頭戴式顯示設備或者移動終端自身的顯示屏顯示尋車導航信息。作為舉例，顯示的尋車導航信息的界面可以參閱圖4。

步驟204至步驟205用于確定導航起點信息，在實際應用中，也可以采用其他方法確定導航起點信息，請參閱圖5，本發(fā)明實施例中反向?qū)ぼ噷Ш椒椒硪粋€實施例包括：

501、移動終端獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的SVG地圖信息；

移動終端可以獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息。由于室內(nèi)停車場的信號可能很差，用戶可以在進入室內(nèi)停車場前獲取該室內(nèi)停車場的停車信息。

SVG為用于描述二維矢量圖形的一種圖形格式，與其他圖像格式相比，使用SVG的優(yōu)勢在于：

與JPEG和GIF圖像比起來，尺寸更小，且可壓縮性更強；SVG是可伸縮的SVG圖像可在任何的分辨率下被高質(zhì)量地打?。籗VG可在圖像質(zhì)量不下降的情況下被放大；SVG圖像中的文本是可選的，同時也是可搜索的，因此很適合制作地圖。

502、移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息；

移動終端獲取到室內(nèi)停車場的停車信息之后，可以接收用戶輸入的第一車位標識信息，比如車位編號，A105，通常指該停車場的A區(qū)第105號車位。

503、移動終端根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

移動終端接收用戶輸入的第一車位標識信息之后，可以根據(jù)停車信息中的對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，比如確定A105車位對應的位置為地下一層的某個坐標位置，并將確定的第一車位的位置信息作為導航終點信息。

504、移動終接收LED發(fā)送的位置信息；

移動終端可以接收附近LED發(fā)送的位置信息。

505、移動終端根據(jù)LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

移動終端接收LED發(fā)送的位置信息之后，可以根據(jù)可見光定位算法確定移動終端自身的定位信息，為了描述清楚，將步驟505確定的定位信息稱作第一位置信息。

506、移動終端將第一位置信息作為導航起點信息；

移動終端確定第一位置信息之后，可以將第一位置信息作為導航起點信息。

步驟504至步驟506也可以在步驟502之前執(zhí)行，只要在步驟501之后，步驟507之前執(zhí)行即可。

507、移動終端根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及第二車位的位置信息，生成導航線路信息；

移動終端確定導航終點信息和導航起點信息之后，可以根據(jù)停車信息中的SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及第二車位的位置信息，生成導航線路信息。導航線路信息用于代表由第二車位對應的起點位置到第一車位對應的終點位置的一條路徑。

508、移動終端接收LED發(fā)送的位置信息；

移動終端生成導航線路信息之后，可以繼續(xù)實時接收附近LED發(fā)送的位置信息。

509、移動終端根據(jù)LED的位置信息確定移動終端自身的定位信息，為第二位置信息；

移動終端接收到LED發(fā)送的位置信息之后，可以根據(jù)LED的位置信息更新移動終端自身的定位信息，為了描述清楚，將此步驟中確定的定位信息稱作第二位置信息。

510、移動終端獲取前方的環(huán)境照片；

移動終端可以獲取環(huán)境照片，用戶可以將移動終端的攝像頭朝向用戶前方，從而移動終端可以獲取用戶看到的前方的環(huán)境照片。

511、從預存的室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息中確定第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環(huán)境圖像信息；

移動終端可以預存室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息，該圖像信息可以包括停車場中多個位置在不同朝向的環(huán)境圖像信息。移動終端確定第二位置信息之后，可以從預存的室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息中確定第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環(huán)境圖像信息。

本發(fā)明實施例對步驟511和步驟510之間的時序先后不做限定，只要均在步驟512之前執(zhí)行即可，

512、移動終端根據(jù)環(huán)境照片和目標環(huán)境圖像信息確定用戶的朝向信息；

移動終端獲取環(huán)境照片，并確定目標環(huán)境圖像信息之后，可以對比環(huán)境照片和目標環(huán)境圖像信息，確定環(huán)境照片的拍攝角度，作為用戶的朝向信息。

513、移動終端根據(jù)導航線路信息、第二位置信息以及朝向信息在環(huán)境照片中添加指路標識，得到融合指路標識的環(huán)境照片，作為尋車導航信息；

移動終端導航終端確定用戶的朝向信息之后，可以根據(jù)導航線路信息、第二位置信息以及朝向信息，在獲取到的環(huán)境照片中添加指路標識，比如指示前進方向的箭頭，得到融合指路標識的環(huán)境照片，作為尋車導航信息。

514、移動終端輸出尋車導航信息。

移動終端生成導航線路信息之后，可以輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。具體的，可以通過頭戴式顯示設備或者移動終端自身的顯示屏顯示尋車導航信息。

用戶在行進過程中，移動終端可以向用戶顯示融合指路標識的環(huán)境照片，使得用戶看到的尋車導航信息與用戶眼前看到的環(huán)境一致，并且指路標識也不斷更新，實時對用戶的行進方向進行指引，直到用戶抵達目的地，導航結(jié)束。和地圖形式的尋車導航信息相比，本發(fā)明實施例提供的融合指路標識的環(huán)境照片能夠給予用戶更加直觀簡便的行車指引，不用用戶將看到的環(huán)境與地圖上的位置進行分析對比，因此尋車導航信息更加直觀簡單。

為了使得顯示的環(huán)境照片與用戶所在位置的環(huán)境更加一致，融合指路標識的環(huán)境照片可以為3D圖片，顯示設備可以具有3D顯示功能，比如通過虛擬現(xiàn)實VR或者增強現(xiàn)實AR的技術(shù)對融合指路標識的環(huán)境照片進行顯示。那么指路標識也可以為融入3D環(huán)境中的3D的人或物(比如車輛)，那么用戶只需跟著3D的人或物前行即可。

上面對本發(fā)明實施例中的反向?qū)ぼ噷Ш椒椒ㄟM行了描述，下面對本發(fā)明實施例中的移動終端進行描述。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例中移動終端的一個實施例包括：

第一獲取模塊601，用于獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息；

第一接收模塊602，用于接收用戶輸入的第一車位標識信息；

處理模塊603，用于：

根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

根據(jù)導航線路信息生成尋車導航信息；

輸出模塊604，用于輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。

請參閱圖7，本發(fā)明實施例中移動終端的另一個實施例包括：

第一獲取模塊701，用于獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息；

第一接收模塊702，用于接收用戶輸入的第一車位標識信息；

處理模塊703，用于：

根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

根據(jù)導航線路信息生成尋車導航信息；

輸出模塊704，用于輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。

優(yōu)選的，移動終端還包括：

第二接收模塊705，用于接收用戶輸入的第二車位標識信息；

處理模塊703還用于根據(jù)對應關(guān)系確定第二車位標識信息對應的第二車位的位置信息，作為導航起點信息。

請參閱圖8，本發(fā)明實施例中移動終端的另一個實施例包括：

第一獲取模塊801，用于獲取室內(nèi)停車場的停車信息，停車信息包括車位標識信息與車位位置信息的對應關(guān)系以及室內(nèi)停車場的可縮放矢量圖形SVG地圖信息；

第一接收模塊802，用于接收用戶輸入的第一車位標識信息；

處理模塊803，用于：

根據(jù)對應關(guān)系確定第一車位標識信息對應的第一車位的位置信息，作為導航終點信息；

根據(jù)SVG地圖信息、第一車位的位置信息以及導航起點信息，生成導航線路信息；

根據(jù)導航線路信息生成尋車導航信息；

輸出模塊804，用于輸出尋車導航信息，以引導用戶到達第一車位。

優(yōu)選的，移動終端還包括：

第三接收模塊805，用于接收LED發(fā)送的位置信息；

處理模塊803還用于：

根據(jù)LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

將第一位置信息作為導航起點信息。

優(yōu)選的，處理模塊803還用于：

根據(jù)LED的位置信息確定移動終端自身的定位信息，為第二位置信息；

根據(jù)第二位置信息和導航線路信息生成尋車導航信息。

優(yōu)選的，移動終端還包括：

第二獲取模塊806，用于獲取前方的環(huán)境照片；

處理模塊803還用于：

從預存的室內(nèi)停車場內(nèi)的圖像信息中確定第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環(huán)境圖像信息；

根據(jù)環(huán)境照片和目標環(huán)境圖像信息確定用戶的朝向信息；

根據(jù)導航線路信息、第二位置信息以及朝向信息在環(huán)境照片中添加指路標識，得到融合指路標識的環(huán)境照片，作為尋車導航信息。

所屬領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

所述的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。