本發(fā)明屬于導航技術領域，具體涉及一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)代城市的快速發(fā)展，各種商場、超市和購物中心越來越大型化，地下停車場是大城市商業(yè)中心普遍采用的一種方式?，F(xiàn)在有好多新建的地下停車場都建立了停車引導系統(tǒng)，在地下車庫入口處顯示屏上會顯示每個停車區(qū)域剩余車位的數(shù)量，在停車場停車位的上方也會有指示燈顯示該車位上是否已經停了車輛。但是每到人流高峰期，顧客仍然會遇到停車難和找車難的問題。停車指示牌上明明顯示的還有車位，進去以后發(fā)現(xiàn)好多車輛兜兜轉轉都在找車位，甚至堵在停車場內想出去都難。購物結束后拎著大包小包卻不記得車子停哪兒了，有時即使拍照記錄了停車位置，卻仍然迷失在迷宮一樣的地下停車場。

目前的停車場主要采用刷卡或者拍照識別車牌號的方式記錄進入車輛的信息，一般的停車場只計算車位余量，先進一些的停車場會在車位上安裝圖像識別或者車位傳感器等硬件設備，以辨別車位是否被占用，然后在車位上方用信號指示燈提醒客戶。然而依靠車位傳感器來統(tǒng)計停車位，具有信息反映不及時等情況，因此一些購物中心的人流高峰期，仍然會遇到找不到車位造成的停車場擁堵，甚至爭搶車位的情況出現(xiàn)。在停車區(qū)域的規(guī)劃上，目前的地下停車場都會采用不同的字母和顏色來區(qū)分不同的停車區(qū)域，但是由于地下停車場隔斷較多，視線不佳，參照物太少，顧客在購物結束后經常需要花費大量的時間去尋找自己的愛車。因此需要在停車場內設置導航裝置，以便于尋找停車位和車輛。

目前，廣泛應用于室外導航的gps技術無法有效的應用于室內場合；而室內定位技術中rfid(射頻技術)定位采用刷卡采樣方式，根據閱讀器位置對刷卡人員或設備進行定位，無法進行實時定位，定位精度低，不具備通信能力，抗干擾性差；zigbee（zigbee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術）技術需要布置強大的硬件網絡，且信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，定位成本高；wi-fi定位通過計算信號的強弱來定位，其精確度和響應速度都還有待提高。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有室內定位系統(tǒng)的成本高、定位精度差、響應速度慢的問題，以及現(xiàn)有室內導航系統(tǒng)在室內停車場內定位不準確、信息反映不及時會造成停車場擁堵，甚至爭搶車位的情況的問題，提供了一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)。

一種室內停車場停取車導航方法，它包括：用戶停車導航、車位分配方法，用戶取車導航方法；

所述的用戶停車導航、車位分配方法包括：

s01：攝像頭讀取車輛號牌信息；

s02：對車輛進行分配停車位；

s03：停車場入口終端將用戶停車位置信息上傳至存儲器；

s04：服務器根據分配的停車位置進行路線計算；

s05：路徑引導裝置將停車行進路線顯示在顯示器上；

s06：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要停靠車輛車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；

s07：停車成功；

所述的用戶取車導航方法包括：

s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務器進行車輛定位；

s02：服務器將車輛停靠車位號顯示；

s03：服務器為用戶規(guī)劃取車行走路徑，并顯示；

s04：服務器為用戶規(guī)劃取車后車輛行走路徑，并顯示；

s05：服務器將取車路徑同步至停車場地圖內，并生成連接或下載文件的二維碼；

s06：用戶使用手機等客戶端下載停車場地圖；

s07：用戶根據取車行走路徑找車；

s08：用戶驅車離開；

進一步的，所述的用戶停車導航、車位分配方法的s02：對車輛進行分配停車位；還包括：

s021：停車場入口終端讀取停車場內車位信息，將可?？课恢蔑@示；

s022：用戶自主選擇停車位置；

s023：對未選擇停車位置的車輛進行隨機分配停車位；

進一步的，所述的用戶停車導航、車位分配方法的s06：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要?？寇囕v車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；還包括：

s061：服務器記錄車輛停車時長，并將其與車號信息共同存儲；

s062：非指定?？寇囄粰z測是否有車輛停入；

s063：非指定?？寇囄粰z測到有車輛停入后將車輛信息傳送至服務器；

s064：服務器重新錄入車輛信息及車位信息；

進一步的，所述的用戶取車導航方法的s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務器進行車輛定位；還包括：s011：用戶選擇出口；

一種室內停車場停取車導航系統(tǒng)，它包括：入口終端、路徑引導裝置、車位終端、服務器；所述的入口終端、路徑引導裝置、車位終端分別于服務器相連；所述的入口終端包括車位分配終端1、車輛查詢終端、顯示模塊2；所述的路徑引導裝置，包括控制器、路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭；所述的車位終端包括車輛檢測裝置3、車位顯示器4；

進一步的，所述的顯示模塊2為led顯示屏；

進一步的，所述的車位分配終端1包括攝像模塊11、車位自主選擇模塊；所述的車輛查詢終端包括車輛查詢裝置、地圖下載裝置；所述的車輛查詢裝置設有車輛信息輸入模塊；所述的車輛信息輸入模塊為電子觸摸顯示屏；所述的地圖下載裝置設有二維碼轉換裝置；

進一步的，所述的控制器與服務器相連；所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭與控制器相連；所述的路徑提示牌為led顯示器或路徑指示燈；

進一步的，所述的車輛檢測裝置3為設置在車位上下方的檢測裝置；所述的車位顯示器4設置在車位的上方，用來顯示車位號碼、?？寇囕v的車號；

進一步的，所述的檢測裝置為紅外線障礙檢測器、超聲波檢測器等。

停車時，車位分配終端1的攝像模塊11讀取車輛號牌信息；車位自主選擇模塊將未被占用的停車位信息發(fā)送至顯示模塊2，顯示模塊2將可?？课恢蔑@示，此時用戶可以選擇停車的位置，車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務器；若用戶未選擇停車位置，車位分配終端1將隨機為用戶分配車位；車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務器；服務器將車輛信息和系統(tǒng)分配的位置信息顯示在顯示模塊2上；服務器根據分配的停車位置進行路線計算；服務器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；車位顯示器4顯示車位號碼、?？寇囕v的車號，以便于用戶確定停車位置是否正確；用戶按照路徑提示牌進行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務器。

若用戶未按照車位分配終端1為用戶分配車位進行停車，則將車輛實際?？课恢玫能囄唤K端檢測到車輛停入，并將停入的車輛信息傳遞至服務器，服務器重新錄入車輛信息及車位信息，服務器記錄為未按分配停車。

取車時，用戶可以在車輛查詢裝置輸入車輛的車號等信息，車輛查詢裝置將車號與服務器內信息進行對比，找到用戶需要找的車輛位置，并將車輛位置顯示在顯示模塊2上；服務器根據用戶現(xiàn)在的位置和車輛所在的位置進行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃出的路徑顯示在顯示模塊2上，并在地圖下載裝置上顯示含有帶有導航的地圖的下載地址或下載二維碼；用戶使用手機等客戶端下載停車場地圖；用戶根據取車行走路徑找車；用戶根據取車后車輛行走路徑行駛至出口處；根據服務器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；正常停車按照正常停車標準進行收費，未按照分配位置進行停車則收取一定附加費用。

若用戶在停車、取車過程中行駛路徑發(fā)生錯誤，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控車輛行駛位置；并將位置信息傳遞至服務器，服務器進行重新規(guī)劃路徑，服務器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；用戶按照路徑提示牌進行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務器。

在停車、取車過程中服務器將記錄車輛停車過程所需時間，以估計車倆駕駛人員對停車場的熟悉程度、駕駛員的駕駛熟練程度，并將其與車號信息共同存儲；在該車輛下一次停車時采用大數(shù)據的方法進行分配車位的優(yōu)化。

與現(xiàn)有的停車場管理系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過為客戶分配停車位和停車指示，可以幫助用戶快速的找到停車位，縮短停車時間，更可以幫助避免高峰期因為找車位而造成的停車場內車輛擁堵的情況，解決因爭搶車位而造成的矛盾。同時，車輛查詢終端，可以幫助用戶快速的在停車場內找到車輛，縮短找車時間。本系統(tǒng)造價較低，容易實現(xiàn)，可以大大的提升停車場的智能化管理水平和用戶的停車體驗，具有極大的推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種室內停車場的導航方法流程圖；

圖2為本發(fā)明一種室內停車場的導航方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的地下停車場智能引導停車和找車系統(tǒng)結構圖；

圖4為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的車位分配終端工作圖；

圖5為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的車位分配終端信息輸入界面；

圖6為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的車位分配終端信息輸出界面；

圖7為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的車輛查詢終端工作圖；

圖8為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的尋車終端信息輸入界面；

圖9為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的尋車終端信息輸出界面；

圖10為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的停車指示模塊控制圖；

圖11為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的停車場入口示意圖；

圖12為本發(fā)明一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)的車位終端示意圖。

具體實施方式

實施例1：一種室內停車場的導航方法

請參見圖1、2，一種室內停車場導航方法，包括：用戶停車導航、車位分配方法，用戶取車導航方法；

所述的用戶停車導航、車位分配方法包括：

s01：攝像頭讀取車輛號牌信息；

s02：停車場入口終端讀取停車場內車位信息，將可停靠位置顯示；

s03：用戶自主選擇停車位置；

s04：對未選擇停車位置的車輛進行隨機分配停車位；

s05：停車場入口終端將用戶停車位置信息上傳至存儲器；

s06：服務器根據分配的停車位置進行路線計算；

s07：路徑引導裝置將停車行進路線顯示在顯示器上；

s08：車位上方的提示系統(tǒng)顯示將要?？寇囕v車號，檢測系統(tǒng)檢測車輛是否到位；

s09：服務器記錄車輛停車時長，并將其與車號信息共同存儲；

s10：非指定?？寇囄粰z測是否有車輛停入；

s11：非指定?？寇囄粰z測到有車輛停入后將車輛信息傳送至服務器；

s12：服務器重新錄入車輛信息及車位信息；

s13：停車成功；

所述的用戶取車導航方法包括：

s01：用戶在停車場入口終端輸入車號信息，服務器進行車輛定位；

s02：用戶選擇出口；

s03：服務器將車輛?？寇囄惶栵@示；

s04：服務器為用戶規(guī)劃取車行走路徑，并顯示；

s05：服務器為用戶規(guī)劃取車后車輛行走路徑，并顯示；

s06：服務器將取車路徑同步至停車場地圖內，并生成連接或下載文件的二維碼；

s07：用戶使用手機等客戶端下載停車場地圖；

s08：用戶根據取車行走路徑找車；

s09：用戶根據取車后車輛行走路徑行駛至出口處；

s10：根據服務器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；

s11：正常停車按照正常停車標準進行收費，未按照分配位置進行停車則收取一定附加費用。

實施例2：一種室內停車場停取車的導航系統(tǒng)

參見圖1至12，一種室內停車場停取車的導航系統(tǒng)，包括：入口終端、路徑引導裝置、車位終端、服務器；

所述的入口終端、路徑引導裝置、車位終端分別于服務器相連；

所述的入口終端包括車位分配終端1、車輛查詢終端、顯示模塊2；

所述的顯示模塊2為led顯示屏，懸掛于停車場入口上方；

所述的車位分配終端1包括攝像模塊11、車位自主選擇模塊；

所述的攝像模塊11設置在停車場進口，攝像模塊11的高度與車輛的號牌高度一致；

所述的車位自主選擇模塊設置在停車場進口的左側，與駕駛員的位置相對應；

所述的車輛查詢終端包括車輛查詢裝置、地圖下載裝置；

所述的車輛查詢終端設置在停車場人員進口處；

所述的車輛查詢裝置設有車輛信息輸入模塊；

所述的車輛信息輸入模塊為電子觸摸顯示屏；

所述的地圖下載裝置設有二維碼轉換裝置；

所述的路徑引導裝置，包括控制器、路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭；

所述的控制器與服務器相連；

所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭與控制器相連；

所述的路徑提示牌為led顯示器或路徑指示燈；

所述的路徑提示牌、監(jiān)控攝像頭設置在停車場車輛行駛通道的上方；

所述的路徑提示牌也可以設置在停車場車輛行駛通道的路面上；

所述的車位終端包括車輛檢測裝置3、車位顯示器4；

所述的車輛檢測裝置3為設置在車位上下方的檢測裝置；

所述的檢測裝置為紅外線障礙檢測器、超聲波檢測器等；

所述的車位顯示器4設置在車位的上方，用來顯示車位號碼、?？寇囕v的車號。

停車時，車位分配終端1的攝像模塊11讀取車輛號牌信息；車位自主選擇模塊將未被占用的停車位信息發(fā)送至顯示模塊2，顯示模塊2將可?？课恢蔑@示，此時用戶可以選擇停車的位置，車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務器；若用戶未選擇停車位置，車位分配終端1將隨機為用戶分配車位；車位分配終端1將分配的車位信息上傳至服務器；服務器將車輛信息和系統(tǒng)分配的位置信息顯示在顯示模塊2上；服務器根據分配的停車位置進行路線計算；服務器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；車位顯示器4顯示車位號碼、?？寇囕v的車號，以便于用戶確定停車位置是否正確；用戶按照路徑提示牌進行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務器。

若用戶未按照車位分配終端1為用戶分配車位進行停車，則將車輛實際?？课恢玫能囄唤K端檢測到車輛停入，并將停入的車輛信息傳遞至服務器，服務器重新錄入車輛信息及車位信息，服務器記錄為未按分配停車。

取車時，用戶可以在車輛查詢裝置輸入車輛的車號等信息，車輛查詢裝置將車號與服務器內信息進行對比，找到用戶需要找的車輛位置，并將車輛位置顯示在顯示模塊2上；服務器根據用戶現(xiàn)在的位置和車輛所在的位置進行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃出的路徑顯示在顯示模塊2上，并在地圖下載裝置上顯示含有帶有導航的地圖的下載地址或下載二維碼；用戶使用手機等客戶端下載停車場地圖；用戶根據取車行走路徑找車；用戶根據取車后車輛行走路徑行駛至出口處；根據服務器信息確定用戶停車位置與分配未知是否相符；正常停車按照正常停車標準進行收費，未按照分配位置進行停車則收取一定附加費用。

若用戶在停車、取車過程中行駛路徑發(fā)生錯誤，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控車輛行駛位置；并將位置信息傳遞至服務器，服務器進行重新規(guī)劃路徑，服務器將路徑信息傳遞至控制器，控制器控制路徑提示牌顯示路徑；用戶按照路徑提示牌進行停車，停車成功后車位終端將停車成功信號傳遞至服務器。

在停車、取車過程中服務器將記錄車輛停車過程所需時間，以估計車倆駕駛人員對停車場的熟悉程度、駕駛員的駕駛熟練程度，并將其與車號信息共同存儲；在該車輛下一次停車時采用大數(shù)據的方法進行分配車位的優(yōu)化。

與現(xiàn)有的停車場管理系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過為客戶分配停車位和停車指示，可以幫助用戶快速的找到停車位，縮短停車時間，更可以幫助避免高峰期因為找車位而造成的停車場內車輛擁堵的情況，解決因爭搶車位而造成的矛盾。同時，車輛查詢終端，可以幫助用戶快速的在停車場內找到車輛，縮短找車時間。本系統(tǒng)造價較低，容易實現(xiàn)，可以大大的提升停車場的智能化管理水平和用戶的停車體驗，具有極大的推廣價值。

實施例3：一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)

參見圖1至12，一種室內停車場停取車的導航方法和系統(tǒng)，其攝像模塊11，攝像模塊11設置于入口電動道閘口，與車位分配終端1和服務器通訊連接。當機動車經過入口閘口時攝像機拍攝車輛信息，經過圖像處理技術將車牌號識別并傳輸給車位分配終端1和服務器；

車位分配終端1，是本系統(tǒng)的核心部分；車位分配終端1接受用戶停車請求，將信息發(fā)送給服務器，服務器接收到終端提供的車牌號和停車方式，為用戶分配停車位。隨機分配車位時，車位分配算法采用計算機中的隨機算法，設定不同的隨機數(shù)產生的范圍，可以實現(xiàn)用戶按區(qū)域選擇停車。然后服務器將分配好的車位信息反饋給車位車位分配終端1，在顯示模塊2上顯示出來，并將停車信息，包括車牌號，車位號，停車時間，停車狀態(tài)信息存入服務器的數(shù)據庫，同時，服務器發(fā)送停車狀態(tài)信息給入口終端的顯示模塊2、控制器；控制器接到信息后，將待停車輛的信息和停車路徑顯示在路徑提示牌上，以引導用戶停車。

停車指示模塊。當機動車進入停車場以后，可以根據主干道路上路徑提示牌上的信息和車位顯示器4，找到自己的停車位。車輛檢測裝置3探測到車輛已經停入后，將停車狀態(tài)反饋給控制器和服務器?？刂破骺刂栖囄伙@示器4滅，路徑提示牌上的引導信息更新，服務器更改車輛的停車狀態(tài)為已停入。

不規(guī)范停車情況。如果機動車沒有停到指定的車位上，停到了其他車位上去，車輛檢測裝置3一旦探測到未被分配出去的車位上有車子已經停入，將發(fā)送信息給服務器，更新服務器中車位的信息。但是由于預定車位上的車輛檢測裝置3將無法探測到車子已經停入，將造成已分配車位的浪費，用戶需要支付額外的停車費用。為提高車位的利用率，我們可以設定程序，假如該車位15分鐘后仍然沒有車輛停入，自動將其回收為空車位。

車輛查詢終端。當用戶返回停車場時，在停車場入口處放置停車查詢終端，用戶在車輛信息輸入模塊輸入車牌號向服務器提交查詢，服務器將查詢到的停車的信息反饋到查詢終端上，包括停車位，停車時間，同時停車位置在地圖中顯示，掃描屏幕中的二維碼可以將停車信息和地圖下載到智能手機上以指導用戶找車。