本發(fā)明涉及無線通訊和電子設備技術領域，特別涉及一種機械車庫尋車系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著科技進步和經濟發(fā)展，城市車輛也在迅猛增長，從而衍生出停車難、找車難等問題,機械立體停車位設備順應市場的發(fā)展應運而生。

現有技術中的機械車庫常見為升降橫移式的地庫復合式機械車位類型，升降橫移式機械車庫為上下兩層，下層托盤可左右上下移動，上層車位之間由于有支架間隔，上層托盤無法左右移動，只能進行上下移動，運行時，地面層可直接存取車，地上二層存取車時，需通過地面層相對應的托盤橫移讓出空車位，升降到達地面層實現。

現有技術中的停車場尋車系統(tǒng)通常是通過純視頻車位檢測器識別停車位的空閑狀態(tài)，車位狀態(tài)信息的識別準確率完全依賴于視頻檢測器的圖像識別結果，視頻車位檢測器的圖像檢測容易受到光線、圖像識別算法等因素影響，車位識別準確率受限；且機械車庫尋車系統(tǒng)的視頻車位檢測器需拍攝兩層車位車輛的車牌照片，機械車庫下層車位通過視頻車位檢測器的位置調整，能正常抓拍圖片，正常運行，但由于機械車庫上層為了避免車輛溜車，除了左右支架外，前后還設有擋板，車輛的車牌被前后擋板遮住，視頻車位檢測器無法正常抓拍到上層車位的車牌信息。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種機械車庫尋車系統(tǒng)及方法，將超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器相結合，解決了現有技術中機械車庫的尋車問題。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種機械車庫尋車系統(tǒng)，包括：

管理中心，用于綜合數據信息并判別車位狀態(tài)信息；

自助尋車終端，安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與管理中心相連；

存儲中心，用于存儲車位狀態(tài)信息、車牌、車位號等信息，所述存儲中心與管理中心相連；

還包括：

超聲波車位檢測器，安裝于每個停車位的托盤中間，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；

所述超聲波車位檢測器包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號；

視頻車位檢測器，安裝于一品車庫的上前方，用于抓拍停車位圖像信息、識別車位狀態(tài)信息、獲取識別結果、上傳數據信息，所述視頻車位檢測器前端與超聲波車位檢測器相連，后端通過交換機與管理中心相連；

所述視頻車位檢測器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數據信息到管理中心；顯示模塊，用于指示車位狀態(tài)信息。

進一步地，所述檢測單元利用地磁檢測技術提升超聲波車位檢測器的識別效率及精度。

進一步地，所述識別模塊通過卷積神經網絡處理算法識別車牌號碼。

進一步地，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內的車位指示燈。

一種機械車庫尋車方法，所述機械車庫尋車方法應用于上述的機械車庫尋車系統(tǒng)，包括車輛停入機械車位及車輛離開機械車位兩個過程，所述車輛停入機械車位的步驟如下：

步驟（a1），車輛停入任一品機械車位；

步驟（a2），超聲波車位檢測器檢測到該車位狀態(tài)由0變?yōu)?；

步驟（a3），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，視頻車位檢測器抓拍識別一層機械車位的車輛車牌信息；

步驟（a4），查詢存儲中心，確認當前停放在一層機械車位的車輛是否在存儲中心的記錄中；

步驟（a5），該車輛信息不在存儲中心的記錄中，判定該車輛停入車位，在存儲中心插入一筆該車輛在該品停車位的停車記錄，含車位號及車牌號信息；

步驟（a6），該車輛信息在存儲中心的記錄中，系統(tǒng)無動作。

所述尋車的步驟如下：

步驟（s1），車輛離開機械車位；

步驟（s2），超聲波車位檢測器檢測到該機械車位的狀態(tài)信息由1變成0；

步驟（s3），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，視頻車位檢測器抓拍識別一層機械車位的車輛車牌信息；

步驟（s4），判定機械車位狀態(tài)信息由1變0車位上的車輛離開停車場，在存儲中心中刪除該車輛在該品機械車位的停車記錄。

本發(fā)明合理利用超聲波車位檢測器與視頻車位檢測器的功能，使得尋車系統(tǒng)準確可行；本發(fā)明的有益效果至少還包括：

（1）、解決車牌在抓拍圖像中消失后，可以準確判斷出車輛是上升到二層或者是離開車庫；

（2）、車牌抓拍識別信號由超聲波車位檢測器觸發(fā)，減少了前端設備的工作壓力，視頻車位檢測器無需從視頻流中反復檢測，而是在超聲波車位檢測器檢測到車位狀態(tài)變化時，才會產生車牌識別需求；

（3）、超聲波車位檢測器內含地磁技術，提升了超聲波車位檢測器的識別效果及效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種機械車庫尋車系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明一種機械車庫尋車方法的車輛停入機械車位流程圖；

圖3為本發(fā)明一種機械車庫尋車方法的車輛離開機械車位流程圖；

圖4為本發(fā)明一種機械車庫的一品車庫安裝示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面將結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1所示，一種機械車庫尋車系統(tǒng)，包括：用于綜合數據信息并判別車位狀態(tài)信息的管理中心4；安裝于停車場各個路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線的自助尋車終端6，所述自助尋車終端6與管理中心4相連；用于存儲車位狀態(tài)信息、車牌、車位號等信息的存儲中心5，所述存儲中心5與管理中心4相連；安裝于每個停車位的托盤中間，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息的超聲波車位檢測器1；所述超聲波車位檢測器1包括：檢測單元，用于檢測車位空閑狀態(tài)信息；無線通信單元，用于向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號。安裝于一品車庫的上前方，用于抓拍停車位圖像信息、識別車位狀態(tài)信息、獲取識別結果、上傳數據信息的視頻車位檢測器2，所述視頻車位檢測器2前端與超聲波車位檢測器1相連，后端通過交換機3與管理中心4相連；所述視頻車位檢測器2包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識別模塊，用于識別車位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數據信息到管理中心；顯示模塊，用于指示車位狀態(tài)信息。所述檢測單元利用地磁檢測技術提升超聲波車位檢測器的識別效率及精度；所述識別模塊通過卷積神經網絡處理算法識別車牌號碼；所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測器內的車位指示燈；所述存儲中心5為數據庫服務器。

超聲波車位檢查器1檢測到車位變化信息，并觸發(fā)視頻車位檢測器2抓拍識別，同時上傳超聲波車位檢測器1檢測的車位狀態(tài)信息至管理中心；視頻車位檢測器2抓拍一層機械車位的圖片，識別車位上停車的車輛車牌信息，上傳對應的車位狀態(tài)信息及車牌信息至管理中心4；管理中心4綜合超聲波車位狀態(tài)信息、視頻車位信息獲取當前機械車位具體托盤11上停放的車輛信息；存儲到存儲中心5中；自助尋車終端6通過管理中心查詢存儲中心中的車輛停放信息，生成最近尋車路徑圖。

如圖4所示，一品車庫分為兩層總共五個停車位，機械車庫上層為了避免車輛溜車，除了左右支架外，前后還設有擋板10，每個停車位上均設有托盤11，所述下層托盤可左右及上下移動，所述上層托盤無法左右移動，只能上下移動，每個托盤11中間加裝一個超聲波車位檢測器1，實時檢測車位的狀態(tài)信息；一品車庫對應一盞車位指示燈，所述車位指示燈集成于視頻車位檢測器2內，若該品車庫還有空車位，則車位指示燈為綠燈。

由于機械車庫設有擋板10，擋住了上層車輛車牌信息，所以所述視頻車位檢測器2只能準確的抓拍到下層車位的車牌信息，所以需通過結合超聲波車位檢測器1，判斷車輛出入該品機械車庫信息：當超聲波信號由0變1，觸發(fā)視頻車位檢測器2，若視頻車位檢測器2檢測到新的車牌號碼，則為有新車輛停入該車庫，并插入該品車庫的車位占用信息；當超聲波信號一直為1，若視頻車位檢測器2在車位占用記錄中檢測不到該車牌信息，則該車輛由下層被送到上層；當超聲波信號一直為1，若視頻車位檢測器2檢測到原先不在一層的車牌信息，則車輛由上層被送到下層；當超聲波信號由1變0，若視頻車位檢測器2檢測不到車輛信息，則該車輛已離開車庫，并刪除該品車庫的車位占用記錄。當該品車庫的當前車位占用記錄數為5時，即已停滿車輛，車位指示燈亮紅燈。

一種機械車庫尋車方法，所述機械車庫尋車方法應用于上述的機械車庫尋車系統(tǒng)，包括車輛停入機械車位及車輛離開機械車位兩個過程，

如圖2所示，所述車輛停入機械車位的步驟如下：

步驟（a1），車輛停入任一品機械車位；

步驟（a2），超聲波車位檢測器檢測到該車位狀態(tài)由0變?yōu)?；

步驟（a3），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，視頻車位檢測器抓拍識別一層機械車位的車輛車牌信息；

步驟（a4），查詢存儲中心，確認當前停放在一層機械車位的車輛是否在存儲中心的記錄中；

步驟（a5），該車輛信息不在存儲中心的記錄中，判定該車輛停入車位，在存儲中心插入一筆該車輛在該品停車位的停車記錄，含車位號及車牌號信息；

步驟（a6），該車輛信息在存儲中心的記錄中，系統(tǒng)無動作。

如圖3所示，所述尋車的步驟如下：

步驟（s1），車輛離開機械車位；

步驟（s2），超聲波車位檢測器檢測到該機械車位的狀態(tài)信息由1變成0；

步驟（s3），超聲波車位檢測器向視頻車位檢測器發(fā)送車牌抓拍識別信號，視頻車位檢測器抓拍識別一層機械車位的車輛車牌信息；

步驟（s4），判定機械車位狀態(tài)信息由1變0車位上的車輛離開停車場，在存儲中心中刪除該車輛在該品機械車位的停車記錄。

本發(fā)明合理利用超聲波車位檢測器1與視頻車位檢測器2的功能，使得尋車系統(tǒng)準確可行；解決了車牌在抓拍圖像中消失后，可以準確判斷出車輛是上升到二層或者是離開車庫；車牌抓拍識別信號由超聲波車位檢測器觸發(fā)，減少了前端設備的工作壓力，超聲波車位檢測器1內含地磁技術，提升了超聲波車位檢測器1的識別效果及效率。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；對于本技術領域的普通技術人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明的保護范圍。