本發(fā)明涉及服務(wù)器以及信息提供裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有考慮由駕駛員的個(gè)人差別或狀況導(dǎo)致的差異而更精細(xì)地進(jìn)行適應(yīng)于駕駛員的駕駛輔助的駕駛輔助系統(tǒng)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該駕駛輔助系統(tǒng)基于駕駛員的動(dòng)作的監(jiān)控或車(chē)輛的外部環(huán)境的檢測(cè)等掌握駕駛狀況，進(jìn)行適應(yīng)于駕駛員的駕駛輔助。

并且，公知有基于道路路段(link)數(shù)據(jù)來(lái)搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路徑的技術(shù)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005－209073號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2014－149225號(hào)公報(bào)

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛等駕駛輔助的導(dǎo)入不斷發(fā)展。然而，根據(jù)道路的維護(hù)狀態(tài)等的不同，有時(shí)存在能夠?qū)嵤{駛輔助的道路和不能實(shí)施駕駛輔助的道路。例如，在白線(xiàn)等車(chē)道消失了的道路中，使本車(chē)沿車(chē)道行駛的駕駛輔助功能難以正常工作。并且，即便在能夠以特定的輔助方式實(shí)施駕駛輔助的道路中，也有無(wú)法以除此之外的輔助方式實(shí)施駕駛輔助的情況。例如，即便在使本車(chē)沿車(chē)道行駛的駕駛輔助功能能夠正常工作的道路中，也存在除此之外的駕駛輔助功能不能正常工作的情況。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，難以適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一個(gè)方案的目的在于提供能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的服務(wù)器以及信息提供裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方案提供一種服務(wù)器，具備：

輔助方式取得部，該輔助方式取得部從各車(chē)輛通過(guò)通信取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式；

道路路段信息生成部，該道路路段信息生成部生成按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息；以及

信息提供部，該信息提供部將上述道路路段信息生成部所生成的道路路段信息提供給信息提供對(duì)象。

根據(jù)第1方案，上述輔助方式取得部從各車(chē)輛通過(guò)通信取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。上述信息提供部向信息提供對(duì)象提供按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。因而，將駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息被提供給上述信息提供對(duì)象，因此上述信息提供對(duì)象能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

本發(fā)明的第2方案提供一種服務(wù)器，具備：

輔助方式取得部，該輔助方式取得部從各車(chē)輛通過(guò)通信取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式；

道路路段信息生成部，該道路路段信息生成部生成按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息；

路線(xiàn)搜索部，該路線(xiàn)搜索部基于上述道路路段信息生成部所生成的道路路段信息，搜索在能夠以上述輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)；以及

信息提供部，該信息提供部將上述路線(xiàn)搜索部所搜索出的路線(xiàn)提供給信息提供對(duì)象。

根據(jù)第2方案，上述輔助方式取得部從各車(chē)輛通過(guò)通信取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。上述路線(xiàn)搜索部基于按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息，搜索在能夠以上述輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。上述信息提供部將上述路線(xiàn)搜索部所搜索出的路線(xiàn)提供給信息提供對(duì)象。因而，在能夠以上述輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)被提供給上述信息提供對(duì)象，因此，上述信息提供對(duì)象能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

在本發(fā)明的第3方案中，在第2方案的基礎(chǔ)上，

上述輔助方式包括表示駕駛輔助的輔助程度的駕駛輔助等級(jí)，

上述路線(xiàn)搜索部與搜索在能夠以第1駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以第2駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)，其中，上述第2駕駛輔助等級(jí)比上述第1駕駛輔助等級(jí)高。

根據(jù)第3方案，與在能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，能優(yōu)先地向上述信息提供對(duì)象提供在能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)的信息。

在本發(fā)明的第4方案中，在第2或者第3方案的基礎(chǔ)上，

具備規(guī)格取得部，該規(guī)格取得部取得上述信息提供對(duì)象所能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的規(guī)格，

上述路線(xiàn)搜索部搜索在能夠以上述規(guī)格取得部所取得的規(guī)格進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。

根據(jù)能夠?qū)嵤{駛輔助的車(chē)輛的種類(lèi)或年款、或者實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的軟件的版本等規(guī)格，能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的種類(lèi)不同。因而，根據(jù)第4方案，能將與上述信息提供對(duì)象所能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的規(guī)格相適合的路線(xiàn)的信息提供給上述信息提供對(duì)象。

在本發(fā)明的第5方案中，在第1至第4方案的基礎(chǔ)上，

當(dāng)在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間的情況下，上述道路路段信息生成部生成按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)將上述輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。

根據(jù)第5方案，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息提供給上述信息提供對(duì)象。

例如，考慮一個(gè)道路路段被分為實(shí)施了第1輔助方式的駕駛輔助的第1區(qū)間和實(shí)施了不同于第1輔助方式的第2輔助方式的駕駛輔助的第2區(qū)間的情況。在該情況下，上述道路路段信息生成部能夠生成將第1輔助方式與第1區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第1道路路段信息，且能夠生成將第2輔助方式與第2區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第2道路路段信息。因而，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在實(shí)施了不同種類(lèi)的輔助方式的駕駛輔助的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠膫€(gè)種類(lèi)的輔助方式的駕駛輔助的信息提供給上述信息提供對(duì)象。

在本發(fā)明的第6方案中，在第1至第4方案的基礎(chǔ)上，

具備輔助方式確定部，該輔助方式確定部基于上述輔助方式取得部從各車(chē)輛取得的輔助方式，按照每個(gè)道路路段確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式，

上述道路路段信息生成部生成按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式確定部所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。

根據(jù)第6方案，上述輔助方式確定部基于各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式，按照每個(gè)道路路段確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式。上述信息提供部向信息提供對(duì)象提供按照每個(gè)道路路段將上述輔助方式確定部所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。因而，將能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息被提供給上述信息提供對(duì)象，因此，上述信息提供對(duì)象能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

在本發(fā)明的第7方案中，在第6方案的基礎(chǔ)上，

當(dāng)在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間的情況下，上述輔助方式確定部按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式，

上述道路路段信息生成部生成按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)將上述輔助方式確定部所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。

根據(jù)第7方案，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間，也能夠?qū)⒃诟鲄^(qū)間能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息提供給上述信息提供對(duì)象。

例如，考慮一個(gè)道路路段被分為實(shí)施了第1輔助方式的駕駛輔助的第1區(qū)間和實(shí)施了不同于第1輔助方式的第2輔助方式的駕駛輔助的第2區(qū)間的情況。在該情況下，上述輔助方式確定部例如能將在第1區(qū)間能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式確定為第1輔助方式，并將在第2區(qū)間能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式確定為第2輔助方式。由此，上述道路路段信息生成部能夠生成將第1輔助方式與第1區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第1道路路段信息，并能夠生成將第2輔助方式與第2區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第2道路路段信息。因而，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在實(shí)施了不同種類(lèi)的輔助方式的駕駛輔助的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠膫€(gè)種類(lèi)的輔助方式的駕駛輔助的信息提供給上述信息提供對(duì)象。

本發(fā)明的第8方案提供一種信息提供裝置，具備：

顯示部；

信息取得部，該信息取得部從服務(wù)器通過(guò)通信取得按照每個(gè)道路路段將能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息；以及

顯示控制部，該顯示控制部基于上述信息取得部從上述服務(wù)器取得的道路路段信息，對(duì)顯示于上述顯示部的道路路段的顯示方式進(jìn)行控制，

上述顯示控制部根據(jù)上述輔助方式將上述顯示方式設(shè)定為不同的方式。

根據(jù)第8方案，上述顯示控制部基于按照每個(gè)道路路段將能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息，對(duì)顯示于上述顯示部的道路路段的顯示方式進(jìn)行控制。上述顯示控制部根據(jù)上述輔助方式將上述顯示方式設(shè)定為不同的方式。由此，顯示于上述顯示部的道路路段的顯示方式根據(jù)能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而變化。因而，能在視覺(jué)上向用戶(hù)提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息，用戶(hù)能夠按照每個(gè)道路路段容易且適當(dāng)?shù)啬恳暣_認(rèn)駕駛輔助的輔助方式的差異。

在本發(fā)明的第9方案中，在第8方案的基礎(chǔ)上，

具備路線(xiàn)搜索部，該路線(xiàn)搜索部基于上述信息取得部從上述服務(wù)器取得的道路路段信息，搜索在能夠以上述輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)，

上述顯示控制部使上述路線(xiàn)搜索部所搜索出的路線(xiàn)顯示于上述顯示部。

根據(jù)第9方案，由于在能以作為能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而從上述服務(wù)器取得的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)顯示于上述顯示部，因此能通過(guò)路線(xiàn)顯示在視覺(jué)上向用戶(hù)提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息。

在本發(fā)明的第10方案中，在第8或者第9方案的基礎(chǔ)上，

上述輔助方式包括表示駕駛輔助的輔助程度的駕駛輔助等級(jí)，

上述顯示控制部使能夠以第1駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段與能夠以第2駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段相比更加強(qiáng)調(diào)地顯示于上述顯示部，其中，上述第2駕駛輔助等級(jí)比上述第1駕駛輔助等級(jí)低。

根據(jù)第10方案，由于使能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示比能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示更加強(qiáng)調(diào)顯示，因此，用戶(hù)能容易地目視確認(rèn)能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段。

在本發(fā)明的第11方案中，在第9方案的基礎(chǔ)上，

上述輔助方式包括表示駕駛輔助的輔助程度的駕駛輔助等級(jí)，

上述路線(xiàn)搜索部與搜索在能夠以第1駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以第2駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)，其中，上述第2駕駛輔助等級(jí)比上述第1駕駛輔助等級(jí)高。

根據(jù)第11方案，與在能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，能夠優(yōu)先地向用戶(hù)提供在能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

附圖說(shuō)明

圖1是簡(jiǎn)要地示出信息提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖2是簡(jiǎn)要地示出車(chē)載控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖3是示出駕駛輔助裝置的駕駛輔助等級(jí)的一個(gè)例子的圖。

圖4是示出駕駛輔助裝置的駕駛輔助等級(jí)的另外一個(gè)例子的圖。

圖5是簡(jiǎn)要地示出自動(dòng)駕駛ecu的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖6是示出信息提供系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。

圖7是用于說(shuō)明由駕駛輔助裝置實(shí)施的駕駛輔助與在由駕駛輔助裝置實(shí)施的駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)工作的駕駛輔助功能之間的關(guān)系的時(shí)序圖。

圖8是示出儲(chǔ)存于輔助方式儲(chǔ)存部的每個(gè)道路路段的輔助方式的一個(gè)例子的圖。

圖9是示出儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部的每個(gè)道路路段的道路路段信息的一個(gè)例子的圖。

圖10是示出服務(wù)器的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。

圖11是簡(jiǎn)要地示出強(qiáng)調(diào)顯示的一個(gè)例子的圖。

圖12是示出信息提供裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明：

1、1a：信息提供系統(tǒng)；2、200：車(chē)載控制裝置；3、300：服務(wù)器；4：中心；5：信息提供對(duì)象服務(wù)器；6：信息提供終端；7：信息提供對(duì)象車(chē)輛；12：駕駛輔助裝置；13：通信模塊；301：輔助方式儲(chǔ)存部；302：道路路段信息儲(chǔ)存部；303：輔助方式取得部；304：輔助方式確定部；305：道路路段信息生成部；307：路線(xiàn)搜索部；308：信息提供部；309：規(guī)格取得部；500：導(dǎo)航裝置；501：信息取得部；502：顯示控制部；503：路線(xiàn)搜索部。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是簡(jiǎn)要地示出信息提供系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。信息提供系統(tǒng)1是接收從多個(gè)車(chē)輛分別發(fā)送的信息、并向信息提供對(duì)象發(fā)送所提供的信息的系統(tǒng)的一個(gè)例子。信息提供系統(tǒng)1將規(guī)定的信息提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。信息提供系統(tǒng)1例如具備車(chē)輛11、服務(wù)器3、信息提供對(duì)象車(chē)輛7、信息提供終端6、信息提供對(duì)象服務(wù)器5。

車(chē)輛11搭載車(chē)載控制裝置2。假定在多個(gè)車(chē)輛11分別搭載有車(chē)載控制裝置2。以下，只要沒(méi)有特別限定，則是對(duì)搭載于任一個(gè)車(chē)輛的車(chē)載控制裝置2進(jìn)行說(shuō)明。車(chē)輛11是在車(chē)輛11中實(shí)施的駕駛輔助方式等探測(cè)信息的收集對(duì)象。此外，車(chē)輛11也可以是接收來(lái)自服務(wù)器3的信息提供的信息提供對(duì)象的一個(gè)例子。

車(chē)載控制裝置2例如具備通信模塊13和駕駛輔助裝置12。通信模塊13是能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與服務(wù)器3連接的裝置。通信模塊13也可以利用智能手機(jī)等移動(dòng)終端的調(diào)制解調(diào)功能或網(wǎng)絡(luò)共享功能。駕駛輔助裝置12進(jìn)行車(chē)輛11的駕駛輔助。

服務(wù)器3配置于中心4。中心4是存在于遠(yuǎn)離車(chē)輛11、信息提供對(duì)象車(chē)輛7、信息提供終端6以及信息提供對(duì)象服務(wù)器5的場(chǎng)所的設(shè)施。服務(wù)器3能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與車(chē)載控制裝置2、信息提供對(duì)象車(chē)輛7以及信息提供終端6連接。服務(wù)器3能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與信息提供對(duì)象服務(wù)器5連接。

服務(wù)器3具備輔助方式儲(chǔ)存部301和道路路段信息儲(chǔ)存部302。輔助方式儲(chǔ)存部301是蓄積從車(chē)輛11分別取得的輔助方式(車(chē)輛11各自的駕駛輔助裝置12所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式)的數(shù)據(jù)庫(kù)。道路路段信息儲(chǔ)存部302是蓄積每個(gè)道路路段的道路路段信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。

信息提供對(duì)象車(chē)輛7是接受來(lái)自服務(wù)器3的信息提供的信息提供對(duì)象的一個(gè)例子。信息提供對(duì)象車(chē)輛7搭載有車(chē)載控制裝置10。假定在多個(gè)信息提供對(duì)象車(chē)輛7分別搭載有車(chē)載控制裝置10。以下，只要沒(méi)有特別限定，則是對(duì)搭載于任意一個(gè)車(chē)輛的車(chē)載控制裝置10進(jìn)行說(shuō)明。

車(chē)載控制裝置10例如具備通信模塊8和駕駛輔助裝置9。通信模塊8是能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與服務(wù)器3連接的裝置。通信模塊8也可以利用智能手機(jī)等移動(dòng)終端的調(diào)制解調(diào)功能或網(wǎng)絡(luò)共享功能。駕駛輔助裝置9進(jìn)行信息提供對(duì)象車(chē)輛7的駕駛輔助。

信息提供終端6是接受來(lái)自服務(wù)器3的信息提供的信息提供對(duì)象的一個(gè)例子，是能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與服務(wù)器3連接的裝置。信息提供終端6具備在用戶(hù)認(rèn)證成立的情況下能夠顯示來(lái)自服務(wù)器3的信息的顯示器6a。作為信息提供終端6的具體例，可以舉出智能手機(jī)、平板終端等。

信息提供對(duì)象服務(wù)器5是接受來(lái)自服務(wù)器3的信息提供的信息提供對(duì)象的一個(gè)例子，是能夠利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而與服務(wù)器3連接的裝置。信息提供對(duì)象服務(wù)器5具備數(shù)據(jù)庫(kù)510。數(shù)據(jù)庫(kù)510蓄積從服務(wù)器3提供的信息。

信息提供對(duì)象服務(wù)器5例如配備在利用從服務(wù)器3提供的信息來(lái)提供服務(wù)的法人(例如保險(xiǎn)公司)或者其委托方。保險(xiǎn)公司在任意的駕駛員的保費(fèi)的計(jì)算中利用從服務(wù)器3提供的信息(例如，按照每個(gè)道路路段將駕駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息)。

圖2是簡(jiǎn)要地示出搭載于車(chē)輛11的車(chē)載控制裝置2的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。車(chē)載控制裝置2具備通信模塊13和駕駛輔助裝置12。

通信模塊13是通信機(jī)的一個(gè)例子，用于經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路而連接駕駛輔助裝置12的自動(dòng)駕駛ecu40和上述的中心4的服務(wù)器3。通信模塊13例如是能夠利用移動(dòng)電話(huà)的無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路來(lái)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的收發(fā)部。

駕駛輔助裝置12進(jìn)行本車(chē)的駕駛輔助。駕駛輔助裝置12具備自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14、gps接收機(jī)15、車(chē)速傳感器16、橫擺率傳感器17、照相機(jī)18、毫米波雷達(dá)19、激光雷達(dá)20、時(shí)鐘21、揚(yáng)聲器22、加速踏板傳感器23、制動(dòng)踏板傳感器24、轉(zhuǎn)向操縱角傳感器25、節(jié)氣門(mén)促動(dòng)器26，制動(dòng)促動(dòng)器27、轉(zhuǎn)向促動(dòng)器28、自動(dòng)駕駛信息db29、車(chē)車(chē)間通信裝置31、路車(chē)間通信裝置32、導(dǎo)航裝置33、自動(dòng)駕駛ecu40。

自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14是通過(guò)由駕駛員操作而向自動(dòng)駕駛ecu40輸出駕駛員對(duì)本車(chē)的駕駛輔助的要求等級(jí)的開(kāi)關(guān)。自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14例如作為駕駛輔助的要求等級(jí)而輸出等級(jí)0～4的5個(gè)階段的要求等級(jí)的任一個(gè)。

駕駛輔助等級(jí)是指駕駛輔助裝置對(duì)本車(chē)的駕駛進(jìn)行輔助的等級(jí)，表示駕駛輔助的輔助程度。駕駛輔助等級(jí)越高，則駕駛員對(duì)本車(chē)的駕駛的貢獻(xiàn)度越低。

圖3是示出駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)的一個(gè)例子的圖，示出nhtsa(nationalhighwaytrafficsafetyadministration：國(guó)家公路交通安全管理局)的自動(dòng)化的等級(jí)的定義的簡(jiǎn)要內(nèi)容。圖3例示出在各駕駛輔助等級(jí)下實(shí)施的駕駛輔助的內(nèi)容。自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14輸出與圖3所示的駕駛輔助的要求內(nèi)容對(duì)應(yīng)的等級(jí)0～4的要求等級(jí)中的任一個(gè)。等級(jí)的數(shù)值越高則駕駛輔助等級(jí)越高。駕駛輔助等級(jí)表示自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化等級(jí)。駕駛輔助等級(jí)越提高則自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化等級(jí)也提高。駕駛輔助等級(jí)從等級(jí)0至等級(jí)4階段性地提高。等級(jí)0表示沒(méi)有駕駛操作的輔助的狀態(tài)。

圖4是示出駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)的另一個(gè)例子的圖。圖4例示出在各駕駛輔助等級(jí)下實(shí)施的駕駛輔助的內(nèi)容。與上述同樣，自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14輸出與圖4所示的駕駛輔助的要求內(nèi)容對(duì)應(yīng)的等級(jí)0～4的要求等級(jí)中的任一個(gè)。

此外，從自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14輸出的要求等級(jí)是駕駛員對(duì)本車(chē)要求的等級(jí)。駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)根據(jù)來(lái)自自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)14的要求等級(jí)、本車(chē)的狀況等檢測(cè)結(jié)果，由自動(dòng)駕駛ecu40最終決定。駕駛輔助裝置12按照與由自動(dòng)駕駛ecu40決定的駕駛輔助等級(jí)對(duì)應(yīng)的駕駛輔助內(nèi)容來(lái)對(duì)本車(chē)的駕駛進(jìn)行輔助。

圖2中，gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))接收機(jī)15是基于來(lái)自gps衛(wèi)星的電波而檢測(cè)本車(chē)的當(dāng)前位置的車(chē)輛位置檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

車(chē)速傳感器16是檢測(cè)本車(chē)的速度的車(chē)速檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

橫擺率傳感器17是檢測(cè)本車(chē)的橫擺率的橫擺率檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

照相機(jī)18是取得包含本車(chē)的前方在內(nèi)的周?chē)膱D像的圖像取得構(gòu)件(圖像檢測(cè)構(gòu)件)的一個(gè)例子。照相機(jī)18也可以取得本車(chē)的駕駛員的圖像。

毫米波雷達(dá)19是通過(guò)發(fā)送毫米波來(lái)檢測(cè)存在于本車(chē)的周?chē)奈矬w(例如先行車(chē)、障礙物等)與本車(chē)之間的距離的距離檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

激光雷達(dá)(lidar：lightdetectionandranging，激光探測(cè)與測(cè)量)20是檢測(cè)存在于本車(chē)的周?chē)奈矬w(例如先行車(chē)、障礙物等)的三維位置的三維位置檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

時(shí)鐘21是輸出當(dāng)前時(shí)刻的信息的時(shí)刻信息輸出構(gòu)件(時(shí)刻檢測(cè)構(gòu)件)的一個(gè)例子。

揚(yáng)聲器22是輸出警報(bào)等聲音的聲音輸出構(gòu)件的一個(gè)例子。

加速踏板傳感器23是檢測(cè)由本車(chē)的駕駛員操作的加速踏板的操作量的加速操作檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

制動(dòng)踏板傳感器24是檢測(cè)由本車(chē)的駕駛員操作的制動(dòng)踏板的操作量的制動(dòng)操作檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

轉(zhuǎn)向操縱角傳感器25是檢測(cè)由本車(chē)的駕駛員操作的轉(zhuǎn)向的操作量的轉(zhuǎn)向操縱操作檢測(cè)構(gòu)件的一個(gè)例子。

節(jié)氣門(mén)促動(dòng)器26是調(diào)整本車(chē)的加速量的加速量調(diào)整構(gòu)件的一個(gè)例子，通過(guò)驅(qū)動(dòng)本車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)來(lái)調(diào)整本車(chē)的加速量。

制動(dòng)促動(dòng)器27是調(diào)整本車(chē)的制動(dòng)力的制動(dòng)力調(diào)整構(gòu)件的一個(gè)例子。

轉(zhuǎn)向促動(dòng)器28是調(diào)整本車(chē)的輪胎的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角調(diào)整構(gòu)件的一個(gè)例子。

自動(dòng)駕駛信息db29是存儲(chǔ)在駕駛輔助(特別是完全自動(dòng)駕駛)中使用的地圖信息等的數(shù)據(jù)庫(kù)，有時(shí)被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)地圖。自動(dòng)駕駛信息db29例如存儲(chǔ)三維的道路形狀信息、道路限制信息、事故信息、氣象信息等靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的信息。

車(chē)車(chē)間通信裝置31是在本車(chē)與其他車(chē)之間以無(wú)線(xiàn)方式收發(fā)信息的車(chē)車(chē)間無(wú)線(xiàn)通信構(gòu)件的一個(gè)例子。

路車(chē)間通信裝置32是在本車(chē)與路側(cè)設(shè)施之間以無(wú)線(xiàn)方式收發(fā)信息的路車(chē)間無(wú)線(xiàn)通信構(gòu)件的一個(gè)例子。

導(dǎo)航裝置33是向駕駛員引導(dǎo)本車(chē)的行駛路徑的路徑引導(dǎo)構(gòu)件的一個(gè)例子。導(dǎo)航裝置33例如具有顯示器34和導(dǎo)航ecu35。導(dǎo)航裝置33是向本車(chē)的乘員提供信息的信息提供裝置的一個(gè)例子。

顯示器34是在視覺(jué)上向本車(chē)的駕駛員等乘員提供信息的顯示構(gòu)件的一個(gè)例子。顯示器34顯示從服務(wù)器3提供的信息。顯示器34是顯示部的一個(gè)例子。

導(dǎo)航ecu35是執(zhí)行向駕駛員引導(dǎo)本車(chē)的行駛路徑的控制的電子控制裝置的一個(gè)例子。

自動(dòng)駕駛ecu40是控制本車(chē)的駕駛輔助(包含自動(dòng)駕駛)的動(dòng)作的電子控制裝置的一個(gè)例子。自動(dòng)駕駛ecu40由一個(gè)或者多個(gè)ecu構(gòu)成。在自動(dòng)駕駛ecu40由多個(gè)ecu構(gòu)成的情況下，各ecu例如經(jīng)由can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng))等通信線(xiàn)路相互連接。另外，圖2示出了自動(dòng)駕駛ecu40和其它的各裝置一對(duì)一地連接的情況，但自動(dòng)駕駛ecu40與各裝置也可以經(jīng)由can等信號(hào)線(xiàn)連接。另外，各裝置也可以不經(jīng)由自動(dòng)駕駛ecu40而相互連接。

例如，顯示器34與導(dǎo)航ecu35也可以不經(jīng)由自動(dòng)駕駛ecu40而相互連接，導(dǎo)航裝置33與通信模塊13也可以不經(jīng)由自動(dòng)駕駛ecu40而相互連接。

圖5是簡(jiǎn)要示出自動(dòng)駕駛ecu40的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。自動(dòng)駕駛ecu40具有cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)41、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)42、rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)43、連接接口44。cpu41、ram42、rom43、連接接口44通過(guò)總線(xiàn)45相互連接。自動(dòng)駕駛ecu40具備例如內(nèi)置有cpu41、ram42以及rom43的微機(jī)。自動(dòng)駕駛ecu40經(jīng)由連接接口44而與通信模塊13等裝置連接。

此外，導(dǎo)航ecu35(參照?qǐng)D2)的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)際上與圖5所示的自動(dòng)駕駛ecu40的硬件結(jié)構(gòu)相同，因此省略其圖示以及說(shuō)明。

并且，搭載于信息提供對(duì)象車(chē)輛7(參照?qǐng)D2)的車(chē)載控制裝置10的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)際上與車(chē)載控制裝置2的上述的硬件結(jié)構(gòu)(圖2～圖5)相同，因此省略其圖示以及說(shuō)明。

圖6是示出信息提供系統(tǒng)1a的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。信息提供系統(tǒng)1a是圖1所示的信息提供系統(tǒng)1的一個(gè)例子，具備車(chē)載控制裝置200、服務(wù)器300、導(dǎo)航裝置500。車(chē)載控制裝置200是車(chē)載控制裝置2的一個(gè)例子，服務(wù)器300是服務(wù)器3的一個(gè)例子，導(dǎo)航裝置500是搭載于信息提供對(duì)象車(chē)輛7的導(dǎo)航裝置33的一個(gè)例子(信息提供裝置的一個(gè)例子)。

圖6中，車(chē)載控制裝置200具備輔助方式發(fā)送處理部201、駕駛輔助等級(jí)判定部203、acc(adaptivecruisecontrol：自適應(yīng)巡航控制)控制部206、lka(lanekeepingassist：車(chē)道保持輔助)控制部207、pcs(pre-crashsafety：預(yù)防碰撞安全系統(tǒng))控制部208、rsa(roadsignassist：道路標(biāo)志輔助)控制部209、車(chē)車(chē)間通信控制部210、路車(chē)間通信控制部211、自動(dòng)駕駛控制部212、緊急應(yīng)對(duì)控制部213。通過(guò)cpu41(參照?qǐng)D5)執(zhí)行存儲(chǔ)于rom43(參照?qǐng)D5)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述各功能。

輔助方式發(fā)送處理部201通過(guò)通信模塊13(參照?qǐng)D1)以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式向服務(wù)器300發(fā)送本車(chē)的駕駛輔助裝置12所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式以及本車(chē)的車(chē)輛id。

道路路段是地圖信息之一，表示兩端具有2個(gè)節(jié)點(diǎn)的道路要素。在節(jié)點(diǎn)與鄰接的道路要素(道路路段)連接。節(jié)點(diǎn)與交叉路口等分支點(diǎn)對(duì)應(yīng)。車(chē)輛id是用于確定本車(chē)或者本車(chē)的駕駛員或者搭載于本車(chē)的車(chē)載控制裝置200的識(shí)別信息。

作為駕駛輔助裝置12所實(shí)施的駕駛輔助的輔助方式，例如可以舉出駕駛輔助的實(shí)施位置、駕駛輔助的實(shí)施時(shí)刻、駕駛輔助的實(shí)施期間、駕駛輔助的實(shí)施距離、駕駛輔助的實(shí)施環(huán)境、在駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)的駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)、在駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)工作的駕駛輔助功能、駕駛輔助功能的工作位置、駕駛輔助功能的工作時(shí)刻、駕駛輔助功能的工作期間、駕駛輔助功能的工作距離、駕駛輔助功能的工作環(huán)境等。

此外，駕駛輔助的實(shí)施位置表示駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)的任意的車(chē)輛位置。駕駛輔助的實(shí)施時(shí)刻表示駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)的任意時(shí)刻。駕駛輔助的實(shí)施距離表示駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)的車(chē)輛的行駛距離。駕駛輔助的實(shí)施環(huán)境表示駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)的車(chē)輛的環(huán)境。駕駛輔助功能的工作位置表示駕駛輔助功能的工作期間內(nèi)的任意的車(chē)輛位置。駕駛輔助功能的工作時(shí)刻表示駕駛輔助功能的工作期間內(nèi)的任意時(shí)刻。駕駛輔助功能的工作距離表示駕駛輔助功能的工作期間內(nèi)的車(chē)輛的行駛距離。駕駛輔助功能的工作環(huán)境表示駕駛輔助功能的工作期間內(nèi)的車(chē)輛的環(huán)境。

圖7是用于說(shuō)明由駕駛輔助裝置12實(shí)施的駕駛輔助與在由駕駛輔助裝置12實(shí)施的駕駛輔助的實(shí)施期間內(nèi)工作的駕駛輔助功能之間的關(guān)系的時(shí)序圖。lk1～lk4分別表示道路路段。等級(jí)2、3、4分別表示由駕駛輔助等級(jí)判定部203判定出的駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)(將在下文中說(shuō)明詳細(xì)內(nèi)容)。acc功能、lka功能分別是駕駛輔助裝置12使之工作的駕駛輔助功能的一個(gè)例子(將在下文中說(shuō)明詳細(xì)內(nèi)容)。

在圖7的情況下，駕駛輔助裝置12在實(shí)施期間t1(t1～t4)內(nèi)在道路路段lk2實(shí)施駕駛輔助等級(jí)為等級(jí)3的駕駛輔助，在實(shí)施期間t2(t4～t7)內(nèi)在道路路段lk3實(shí)施駕駛輔助等級(jí)為等級(jí)4的駕駛輔助。駕駛輔助裝置12在道路路段lk2的行駛中的實(shí)施期間t1內(nèi)的工作期間t3(t2～t3)內(nèi)使acc功能工作，在道路路段lk3的行駛中的實(shí)施期間t2內(nèi)的工作期間t4(t5～t6)內(nèi)使lka功能工作。

圖6中，駕駛輔助等級(jí)判定部203是判定駕駛輔助裝置12的駕駛輔助等級(jí)的構(gòu)件的一個(gè)例子。

對(duì)駕駛輔助等級(jí)的判定方法例進(jìn)行說(shuō)明。駕駛輔助等級(jí)判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能、rsa控制功能中的任一個(gè)有效的狀態(tài)的情況下，將駕駛輔助等級(jí)判定為等級(jí)1。駕駛輔助等級(jí)判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能全部有效的狀態(tài)的情況下，將駕駛輔助等級(jí)判定為等級(jí)2。駕駛輔助等級(jí)判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能、rsa控制功能、車(chē)車(chē)間通信功能、路車(chē)間通信功能、自動(dòng)駕駛功能全部有效的狀態(tài)的情況下，將駕駛輔助等級(jí)判定為等級(jí)3。駕駛輔助等級(jí)判定部203在等級(jí)3中所舉出的各功能和緊急應(yīng)對(duì)功能全部有效的狀態(tài)的情況下，將駕駛輔助等級(jí)判定為等級(jí)4。

這里，“控制功能是有效狀態(tài)”意味著控制功能開(kāi)啟的狀態(tài)，具體而言，意味著控制功能實(shí)際上正在工作的狀態(tài)或者允許控制功能工作的狀態(tài)。例如，pcs控制功能是有效狀態(tài)意味著由pcs控制功能執(zhí)行的自動(dòng)制動(dòng)實(shí)際上正在工作的狀態(tài)或者允許該自動(dòng)制動(dòng)工作的狀態(tài)?？刂乒δ懿皇怯行顟B(tài)的狀態(tài)(即無(wú)效狀態(tài))意味著控制功能的工作被禁止的狀態(tài)。

駕駛輔助等級(jí)判定部203例如參照表示各控制部的控制功能有效或無(wú)效的狀態(tài)的動(dòng)作信息(例如標(biāo)記)，判定各控制功能是否為有效狀態(tài)。

此外，以下簡(jiǎn)單說(shuō)明各控制功能。

由acc控制部206執(zhí)行的acc控制功能是在預(yù)先設(shè)定的速度內(nèi)，利用毫米波雷達(dá)19(參照?qǐng)D2)等保持適當(dāng)?shù)能?chē)間距離并且使本車(chē)追隨先行車(chē)行駛的駕駛輔助功能之一。

由lka控制部207執(zhí)行的lka控制功能是使本車(chē)沿著由照相機(jī)18(參照?qǐng)D2)等識(shí)別出的車(chē)道行駛的駕駛輔助功能之一。

由pcs控制部208執(zhí)行的pcs控制功能是利用照相機(jī)18等預(yù)先探測(cè)碰撞，并對(duì)碰撞作出準(zhǔn)備由此來(lái)進(jìn)行輔助而減少碰撞帶來(lái)的損害的駕駛輔助功能之一。pcs控制功能在判斷為本車(chē)存在碰撞的可能性時(shí)，從揚(yáng)聲器22(參照?qǐng)D2)發(fā)出警報(bào)而促使駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作，在判斷為無(wú)法避免碰撞時(shí)，使自動(dòng)制動(dòng)工作。

由rsa控制部209執(zhí)行的rsa控制功能是利用照相機(jī)18識(shí)別標(biāo)志，并使與所識(shí)別出的標(biāo)志有關(guān)的信息在顯示器34(參照?qǐng)D2)顯示從而通知給駕駛員的駕駛輔助功能之一。

由車(chē)車(chē)間通信控制部210執(zhí)行的車(chē)車(chē)間通信功能是使用車(chē)車(chē)間通信裝置31(參照?qǐng)D2)進(jìn)行在本車(chē)與其他車(chē)之間以無(wú)線(xiàn)方式收發(fā)信息的控制的駕駛輔助功能之一。

由路車(chē)間通信控制部211執(zhí)行的路車(chē)間通信功能是使用路車(chē)間通信裝置32(參照?qǐng)D2)進(jìn)行在本車(chē)與路側(cè)設(shè)施之間以無(wú)線(xiàn)方式收發(fā)信息的控制的駕駛輔助功能之一。

由自動(dòng)駕駛控制部212執(zhí)行的自動(dòng)駕駛功能是基于激光雷達(dá)20、自動(dòng)駕駛信息db29(參照?qǐng)D2)等的信息，識(shí)別正確的本車(chē)、其他車(chē)、行人、障礙物等，按照以遵守交通規(guī)則的方式計(jì)算出的行駛方式實(shí)施自動(dòng)駕駛的駕駛輔助功能之一。

由緊急應(yīng)對(duì)控制部213執(zhí)行的緊急應(yīng)對(duì)功能是在需要緊急躲避、緊急制動(dòng)的情況下，評(píng)價(jià)進(jìn)行各緊急應(yīng)對(duì)動(dòng)作的情況下的風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)地進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)最小的緊急應(yīng)對(duì)動(dòng)作的駕駛輔助功能之一。

另一方面，圖6中，服務(wù)器300具備輔助方式取得部303、輔助方式確定部304、道路路段信息生成部305、路線(xiàn)搜索部307、信息提供部308、規(guī)格取得部309、輔助方式儲(chǔ)存部301、道路路段信息儲(chǔ)存部302。

服務(wù)器300的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)際上與圖5所示的自動(dòng)駕駛ecu40的硬件結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示。輔助方式取得部303、輔助方式確定部304、道路路段信息生成部305、路線(xiàn)搜索部307、信息提供部308、規(guī)格取得部309通過(guò)由cpu執(zhí)行存儲(chǔ)于rom的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

輔助方式取得部303通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信從各車(chē)輛取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式由各車(chē)輛的車(chē)載控制裝置200的輔助方式發(fā)送處理部201發(fā)送。輔助方式取得部303將所取得的各車(chē)輛的輔助方式按照每個(gè)道路路段儲(chǔ)存于輔助方式儲(chǔ)存部301的儲(chǔ)存區(qū)域。

此外，輔助方式取得部303也可以通過(guò)有線(xiàn)通信從各車(chē)輛取得各車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。例如，輔助方式取得部303在車(chē)輛由經(jīng)銷(xiāo)商入庫(kù)時(shí)或在自家停車(chē)時(shí)經(jīng)由經(jīng)銷(xiāo)商或自家的有線(xiàn)通信線(xiàn)路取得該車(chē)輛的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。

輔助方式儲(chǔ)存部301是蓄積從車(chē)載控制裝置200的輔助方式發(fā)送處理部201發(fā)送來(lái)的輔助方式(車(chē)輛11的各個(gè)駕駛輔助裝置12所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖8是示出儲(chǔ)存于輔助方式儲(chǔ)存部301的每個(gè)道路路段的輔助方式的一個(gè)例子的圖。輔助方式取得部303按照每個(gè)道路路段id且按照每個(gè)車(chē)輛id儲(chǔ)存由各車(chē)輛的駕駛輔助裝置12實(shí)施的駕駛輔助的輔助方式。圖8例示出車(chē)輛id為c1、c2、c3的車(chē)輛的輔助方式。道路路段id是用于確定道路路段的識(shí)別信息。

例如，圖8示出如下情況：當(dāng)搭載于車(chē)輛id為c1的車(chē)輛的駕駛輔助裝置12正在道路路段lk1實(shí)施駕駛輔助等級(jí)為等級(jí)3的駕駛輔助時(shí)，以工作位置p1、工作時(shí)間t11、工作距離d11、工作環(huán)境e11使acc控制功能工作。這樣，儲(chǔ)存多個(gè)車(chē)輛各自的駕駛輔助裝置所實(shí)施的駕駛輔助在每個(gè)道路路段的輔助方式。

圖6中，輔助方式確定部304基于輔助方式取得部303從各車(chē)輛取得且儲(chǔ)存于輔助方式儲(chǔ)存部301的輔助方式，根據(jù)用于確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式的規(guī)定的確定基準(zhǔn)，按照每個(gè)道路路段確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式。

例如，輔助方式確定部304將在同一道路路段實(shí)施次數(shù)最多的駕駛輔助等級(jí)確定為在該道路路段能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助等級(jí)。在圖8的情況下，輔助方式確定部304將在道路路段lk3實(shí)施次數(shù)最多的等級(jí)4確定為在道路路段lk3能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助等級(jí)。

同樣，例如，輔助方式確定部304將在同一道路路段工作次數(shù)最多的駕駛輔助功能確定為在該道路路段能夠工作的駕駛輔助功能。在圖8的情況下，輔助方式確定部304將在道路路段lk2工作次數(shù)最多的acc功能確定為在道路路段lk2能夠工作的駕駛輔助功能。

同樣，例如，輔助方式確定部304將在同一道路路段實(shí)施次數(shù)最多駕駛輔助的位置確定為在該道路路段能夠?qū)嵤┰擇{駛輔助的位置。同樣，輔助方式確定部304將駕駛輔助功能在同一道路路段工作次數(shù)最多的位置確定為該駕駛輔助功能在該道路路段能夠工作的位置。在圖8的情況下，輔助方式確定部304將acc功能在道路路段lk2工作次數(shù)最多的位置p2確定為acc功能在道路路段lk2能夠工作的位置。

對(duì)于工作時(shí)刻等其它的輔助方式也同樣，輔助方式確定部304按照每個(gè)道路路段確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式。

圖6中，道路路段信息生成部305生成按照每個(gè)道路路段將輔助方式確定部304所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息，并將所生成的道路路段信息儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的儲(chǔ)存區(qū)域。

道路路段信息儲(chǔ)存部302是按照每個(gè)道路路段蓄積將能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖9是示出儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的每個(gè)道路路段的道路路段信息的一個(gè)例子的圖。圖9中，例示出作為道路路段的數(shù)據(jù)包括道路路段id、道路路段的長(zhǎng)度、道路路段的位置、道路路段的寬度、道路路段的道路種類(lèi)在內(nèi)的道路路段的屬性數(shù)據(jù)。道路路段信息生成部305按照每個(gè)道路路段將輔助方式確定部304所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)來(lái)生成道路路段信息，并將所生成的道路路段信息儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302。

圖6中，路線(xiàn)搜索部307基于道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息，搜索在能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。路線(xiàn)搜索部307例如降低能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。

更詳細(xì)而言，路線(xiàn)搜索部307例如搜索在能夠以在儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的道路路段信息中定義出的輔助方式(參照?qǐng)D9)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。

信息提供部308將路線(xiàn)搜索部307所搜索出的路線(xiàn)提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。由此，將在能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)提供給信息提供對(duì)象。因而，信息提供對(duì)象能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

信息提供部308例如將路線(xiàn)搜索部307所搜索出的路線(xiàn)以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送至信息提供對(duì)象車(chē)輛7的導(dǎo)航裝置500。

導(dǎo)航裝置500具備信息取得部501。信息取得部501取得從信息提供部308以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送的路線(xiàn)(在能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn))。顯示控制部502使信息取得部501所取得的路線(xiàn)顯示于本車(chē)的顯示器34(參照?qǐng)D2)。由此，能通過(guò)路線(xiàn)顯示而在視覺(jué)上向信息提供對(duì)象車(chē)輛7的乘員提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息。

信息提供部308也可以將路線(xiàn)搜索部307所搜索出的路線(xiàn)以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送至信息提供終端6(參照?qǐng)D1)。該情況下，信息提供終端6使從信息提供部308發(fā)送的路線(xiàn)顯示于顯示器6a。由此，能通過(guò)路線(xiàn)顯示而在視覺(jué)上向信息提供終端6的用戶(hù)提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息。

信息提供部308也可以將路線(xiàn)搜索部307所搜索出的路線(xiàn)以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送至信息提供對(duì)象服務(wù)器5(參照?qǐng)D1)。該情況下，信息提供對(duì)象服務(wù)器5將從信息提供部308發(fā)送的路線(xiàn)的信息儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)510。由此，能蓄積在哪條路線(xiàn)能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。因而，能將蓄積于數(shù)據(jù)庫(kù)510的路線(xiàn)的信息利用于與車(chē)輛相關(guān)的保費(fèi)計(jì)算等服務(wù)。

然而，如圖6以及圖8所示，在輔助方式取得部303從各車(chē)輛取得的輔助方式以及輔助方式確定部304所確定出的輔助方式中，有時(shí)包括表示駕駛輔助的輔助程度的駕駛輔助等級(jí)。該情況下，優(yōu)選為，路線(xiàn)搜索部307與搜索在能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。路線(xiàn)搜索部307例如與能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本相比，降低能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。信息提供部308將路線(xiàn)搜索部307以這種方式優(yōu)先搜索出的路線(xiàn)提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。

由此，與在能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，能將在能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)的信息優(yōu)先提供給信息提供對(duì)象。因而，例如信息提供對(duì)象車(chē)輛7的駕駛員能夠使車(chē)輛在以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的路線(xiàn)行駛。

并且，服務(wù)器300優(yōu)選具備經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路來(lái)取得信息提供對(duì)象能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的規(guī)格的規(guī)格取得部309。路線(xiàn)搜索部307搜索包括能夠以規(guī)格取得部309所取得的規(guī)格進(jìn)行駕駛輔助的道路路段在內(nèi)的路線(xiàn)。路線(xiàn)搜索部307例如降低能夠以規(guī)格取得部309所取得的規(guī)格進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。信息提供部308將進(jìn)一步考慮了規(guī)格取得部309所取得的規(guī)格而路線(xiàn)搜索部307所優(yōu)先搜索出的路線(xiàn)提供給規(guī)格取得部309取得了規(guī)格的信息提供對(duì)象。根據(jù)能夠?qū)嵤{駛輔助的車(chē)輛的種類(lèi)或年款、或者實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的軟件的版本等規(guī)格，能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的種類(lèi)不同。因而，通過(guò)進(jìn)一步考慮了規(guī)格取得部309所取得的規(guī)格，能將與信息提供對(duì)象所能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的規(guī)格相適合的路線(xiàn)的信息提供給該信息提供對(duì)象。

信息提供部308也可以利用無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路和有線(xiàn)通信線(xiàn)路中的至少一個(gè)通信線(xiàn)路將道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。由此，將能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息被提供給信息提供對(duì)象，因此，信息提供對(duì)象能適當(dāng)?shù)卣莆赵谀臈l道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助。

信息提供部308例如將道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送給信息提供對(duì)象車(chē)輛7的導(dǎo)航裝置500。

導(dǎo)航裝置500的信息取得部501取得從信息提供部308以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式發(fā)送的道路路段信息(按照每個(gè)道路路段將作為能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而由輔助方式確定部304確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息)。

顯示控制部502例如基于信息取得部501從服務(wù)器300通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信或者有線(xiàn)通信取得的道路路段信息，對(duì)顯示于顯示器34的道路路段的顯示方式進(jìn)行控制。顯示控制部502根據(jù)信息取得部501所取得的道路路段信息含有的輔助方式(作為能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而輔助方式確定部304所確定出的輔助方式)而將顯示于顯示器34的道路路段的顯示方式設(shè)定為不同的方式。由此，顯示于顯示器34的道路路段的顯示方式根據(jù)能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而變化。因而，能夠在視覺(jué)上向信息提供對(duì)象車(chē)輛7的乘員提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息，該乘員能夠按照每個(gè)道路路段容易且適當(dāng)?shù)啬恳暣_認(rèn)駕駛輔助的輔助方式的差異。

例如，顯示控制部502使能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示顏色變更。顯示控制部502也可以對(duì)能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示進(jìn)行強(qiáng)調(diào)或使之閃爍。

同樣，信息提供部308也可以將道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息以無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的方式向信息提供終端6(參照?qǐng)D1)發(fā)送。該情況下，信息提供終端6根據(jù)從信息提供部308發(fā)送的道路路段信息含有的輔助方式而將顯示于顯示器6a的道路路段的顯示方式設(shè)定為不同的方式。由此，顯示于顯示器6a的道路路段的顯示方式根據(jù)能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而變化。因而，能夠在視覺(jué)上向信息提供終端6的用戶(hù)提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息，該用戶(hù)能夠按照每個(gè)道路路段容易且適當(dāng)?shù)啬恳暣_認(rèn)駕駛輔助的輔助方式的差異。

導(dǎo)航裝置500也可以具備路線(xiàn)搜索部503。由此，即便不利用由服務(wù)器300的路線(xiàn)搜索部307進(jìn)行的路線(xiàn)搜索，也能夠在導(dǎo)航裝置500側(cè)實(shí)施路線(xiàn)搜索。路線(xiàn)搜索部503基于信息取得部501從信息提供部308取得的道路路段信息，搜索在能夠以輔助方式確定部304所確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。路線(xiàn)搜索部503例如降低能夠以由輔助方式確定部304確定出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。

更詳細(xì)而言，路線(xiàn)搜索部503例如從服務(wù)器300取得儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的道路路段信息，并搜索在能夠以在所取得的道路路段信息中定義出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。

顯示控制部502使路線(xiàn)搜索部503所搜索出的路線(xiàn)顯示于本車(chē)的顯示器34(參照?qǐng)D2)。由此，在能夠以作為能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而從服務(wù)器300取得的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)顯示于顯示器34。因而，能夠通過(guò)路線(xiàn)顯示在視覺(jué)上向信息提供對(duì)象車(chē)輛7的乘員提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息。

此外，在信息提供終端6具有與路線(xiàn)搜索部503相同的功能的情況下，信息提供終端6能夠使路線(xiàn)搜索部所搜索出的路線(xiàn)顯示于顯示器6a。由此，在能夠以作為能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式而從服務(wù)器300取得的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)顯示于顯示器6a。因而，能夠通過(guò)路線(xiàn)顯示在視覺(jué)上向信息提供終端6的用戶(hù)提供在哪條道路能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息。

例如在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間的情況下，輔助方式確定部304按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式。該情況下，道路路段信息生成部305生成按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)將輔助方式確定部304所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。而且，信息提供部308將道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息提供給信息提供對(duì)象。

由此，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。

例如，考慮一個(gè)道路路段被分為實(shí)施了駕駛輔助等級(jí)為等級(jí)4的駕駛輔助的第1區(qū)間和實(shí)施了駕駛輔助等級(jí)為等級(jí)2的駕駛輔助的第2區(qū)間的情況。該情況下，輔助方式確定部304例如能將在第1區(qū)間能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助等級(jí)確定為等級(jí)4，并將在第2區(qū)間能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助等級(jí)確定為等級(jí)2。由此，道路路段信息生成部305能夠生成將等級(jí)4的駕駛輔助等級(jí)與第1區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第1道路路段信息，并能夠生成將等級(jí)2的駕駛輔助等級(jí)與第2區(qū)間的道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的第2道路路段信息。因而，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在實(shí)施了不同的駕駛輔助等級(jí)的駕駛輔助的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠姆N駕駛輔助等級(jí)的駕駛輔助的信息提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。

顯示控制部502優(yōu)選使能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段與能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段相比更加強(qiáng)調(diào)地顯示于本車(chē)的顯示器34。由此，能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示與能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示相比被強(qiáng)調(diào)。因而，信息提供對(duì)象車(chē)輛7的乘員能容易地目視確認(rèn)能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段。

例如，顯示控制部502變更能夠以比規(guī)定的駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示顏色。顯示控制部502也可以對(duì)能夠以比規(guī)定的駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示進(jìn)行強(qiáng)調(diào)或使之閃爍。

同樣，信息提供終端6也可以使能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段與能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)低的第2駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段相比更加強(qiáng)調(diào)地顯示于顯示器6a。

優(yōu)選地，路線(xiàn)搜索部503與搜索在能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。路線(xiàn)搜索部503例如與能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本相比降低能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。顯示控制部502使路線(xiàn)搜索部503以這種方式優(yōu)先搜索出的路線(xiàn)顯示于顯示器34。

由此，與在能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，能將在能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)的信息優(yōu)先提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7的乘員。因而，例如信息提供對(duì)象車(chē)輛7的駕駛員能夠使車(chē)輛在以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的路線(xiàn)行駛。

同樣，在信息提供終端6具有與路線(xiàn)搜索部503相同的功能的情況下，與在能夠以某一駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，也能將在能夠以比上述駕駛輔助等級(jí)高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)的信息優(yōu)先提供給信息提供終端6的用戶(hù)。

此外，導(dǎo)航裝置500的導(dǎo)航ecu的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)際上與圖5所示的自動(dòng)駕駛ecu40的硬件結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示。通過(guò)cpu執(zhí)行存儲(chǔ)于rom的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)信息取得部501、顯示控制部502、路線(xiàn)搜索部503。

圖10是示出服務(wù)器300的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖10示出如下情況：路線(xiàn)搜索部307搜索在能夠以根據(jù)儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的道路路段信息確定的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)，信息提供部308將其搜索結(jié)果提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7。此外，圖10的各步驟中，服務(wù)器300與信息提供對(duì)象車(chē)輛7之間的通信并不限于無(wú)線(xiàn)通信，也可以是有線(xiàn)通信。

步驟s102中，規(guī)格取得部309從信息提供對(duì)象車(chē)輛7取得信息提供對(duì)象車(chē)輛7能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的規(guī)格。步驟s103中，路線(xiàn)搜索部307從信息提供對(duì)象車(chē)輛7取得信息提供對(duì)象車(chē)輛7的位置信息。步驟s104中，路線(xiàn)搜索部307向信息提供對(duì)象車(chē)輛7輸出使顯示于顯示器34的地圖上的道路路段中的能夠進(jìn)行駕駛輔助的道路路段強(qiáng)調(diào)顯示的命令。

圖11是簡(jiǎn)要地示出強(qiáng)調(diào)顯示的一個(gè)例子的圖。顯示控制部502遵照來(lái)自路線(xiàn)搜索部307的強(qiáng)調(diào)顯示命令，使能夠進(jìn)行駕駛輔助的道路路段強(qiáng)調(diào)顯示。圖11示出顯示控制部502變更道路路段的粗細(xì)的例子。顯示控制部502也可以將能夠進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顏色變更為與不能進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顏色不同的顏色。顯示控制部502也可以在駕駛員選擇了顯示自動(dòng)駕駛用設(shè)定表的自動(dòng)駕駛設(shè)定表模式的情況下，使道路路段強(qiáng)調(diào)顯示。

圖10的步驟s105中，路線(xiàn)搜索部307從信息提供對(duì)象車(chē)輛7取得信息提供對(duì)象車(chē)輛7的目的地信息，并在步驟s106中，判定所取得的目的地信息是否在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上。當(dāng)判定為所取得的目的地信息在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上的情況下，路線(xiàn)搜索部307進(jìn)行步驟s107的處理。

步驟s107中，路線(xiàn)搜索部307搜索在能夠以在儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的道路路段信息中定義出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。例如，路線(xiàn)搜索部307與搜索在能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。另外，路線(xiàn)搜索部307搜索包括能夠以規(guī)格取得部309在步驟s102中取得的規(guī)格進(jìn)行駕駛輔助的道路路段在內(nèi)的路線(xiàn)。

此外，存在規(guī)格取得部309在步驟s102中無(wú)法取得規(guī)格的情況、在道路路段信息儲(chǔ)存部302未儲(chǔ)存詳細(xì)的道路路段信息的情況、欲實(shí)施簡(jiǎn)單的路線(xiàn)搜索的情況等。在這樣的情況下，路線(xiàn)搜索部307降低能夠?qū)嵤┮?guī)定等級(jí)以上的駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。

步驟s108中，路線(xiàn)搜索部307判斷是否存在來(lái)自信息提供對(duì)象車(chē)輛7的顯示由路線(xiàn)搜索部307搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)的要求。在判斷為存在顯示優(yōu)先路線(xiàn)的要求的情況下，路線(xiàn)搜索部307進(jìn)行步驟s109的處理。

步驟s109中，路線(xiàn)搜索部307經(jīng)由信息提供部308向信息提供對(duì)象車(chē)輛7輸出顯示由路線(xiàn)搜索部307在步驟s107中搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)的命令。由此，顯示控制部502能夠使從信息提供部308提供的搜索路線(xiàn)顯示于顯示器34。

步驟s110中，路線(xiàn)搜索部307判斷是否存在來(lái)自信息提供對(duì)象車(chē)輛7的路線(xiàn)搜索部307所搜索出的路線(xiàn)的引導(dǎo)要求。在判斷為存在路線(xiàn)引導(dǎo)要求的情況下，路線(xiàn)搜索部307進(jìn)行步驟s111的處理。

步驟s111中，路線(xiàn)搜索部307經(jīng)由信息提供部308向信息提供對(duì)象車(chē)輛7輸出將路線(xiàn)搜索部307所搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)設(shè)定為引導(dǎo)路線(xiàn)、并沿所設(shè)定的引導(dǎo)路線(xiàn)進(jìn)行引導(dǎo)的命令。由此，顯示控制部502能將從信息提供部308提供的引導(dǎo)路線(xiàn)顯示于顯示器34。

圖12是示出搭載于信息提供對(duì)象車(chē)輛7的導(dǎo)航裝置500的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖12示出如下情況：路線(xiàn)搜索部503從服務(wù)器300取得儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的道路路段信息，并搜索在能夠以所取得的道路路段信息中定義出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。此外，在圖12的各步驟中，服務(wù)器300與信息提供對(duì)象車(chē)輛7之間的通信并不限于無(wú)線(xiàn)通信，也可以是有線(xiàn)通信。

步驟s202中，路線(xiàn)搜索部503取得本車(chē)的位置信息。步驟s203中，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信或者有線(xiàn)通信而與道路路段信息儲(chǔ)存部302連接，并從道路路段信息儲(chǔ)存部302經(jīng)由信息提供部308取得道路路段信息。步驟s204中，路線(xiàn)搜索部503向顯示控制部502輸出使顯示于顯示器34的地圖上的道路路段中的能夠進(jìn)行駕駛輔助的道路路段強(qiáng)調(diào)顯示的命令(參照?qǐng)D11)。

圖12的步驟s205中，路線(xiàn)搜索部503取得本車(chē)的目的地信息，并在步驟s206中判定所取得的目的地信息是否在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上。在判定為所取得的目的地信息在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上的情況下，路線(xiàn)搜索部503進(jìn)行步驟s207的處理。

步驟s207中，路線(xiàn)搜索部503搜索在能夠以步驟s203所取得的道路路段信息中定義出的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。例如，路線(xiàn)搜索部503與搜索在能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)相比，優(yōu)先搜索在能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。

此外，存在當(dāng)所取得的道路路段信息中未詳細(xì)地定義輔助方式的情況下，欲實(shí)施簡(jiǎn)易的路線(xiàn)搜索的情況等。這樣的情況下，路線(xiàn)搜索部503降低能夠?qū)嵤┮?guī)定等級(jí)以上的駕駛輔助的道路路段的成本，搜索至目的地為止的道路路段的總成本最小的路線(xiàn)。

步驟s208中，顯示控制部502判斷是否存在來(lái)自本車(chē)的乘員的顯示路線(xiàn)搜索部503所搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)的要求。在判斷為存在顯示優(yōu)先路線(xiàn)的要求的情況下，顯示控制部502進(jìn)行步驟s209的處理。

步驟s209中，顯示控制部502使路線(xiàn)搜索部503在步驟s207所搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)顯示于顯示器34。由此，顯示控制部502能夠使本車(chē)的乘員目視確認(rèn)搜索路線(xiàn)。

步驟s210中，顯示控制部502判斷是否存在來(lái)自本車(chē)的乘員的由路線(xiàn)搜索部503搜索出的路線(xiàn)的引導(dǎo)要求。在判斷為存在路線(xiàn)引導(dǎo)要求的情況下，顯示控制部502進(jìn)行步驟s211的處理。

步驟s211中，顯示控制部502將路線(xiàn)搜索部503所搜索出的優(yōu)先路線(xiàn)設(shè)定為引導(dǎo)路線(xiàn)，并使所設(shè)定的引導(dǎo)路線(xiàn)的引導(dǎo)顯示于顯示器34。由此，顯示控制部502能夠使本車(chē)的乘員目視確認(rèn)引導(dǎo)路線(xiàn)。

以上，根據(jù)實(shí)施方式對(duì)服務(wù)器以及信息提供裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行與其它實(shí)施方式的一部分或者全部的組合、置換等各種變形以及改進(jìn)。

例如，圖3以及圖4中示出的駕駛輔助等級(jí)只不過(guò)是一個(gè)例子。駕駛輔助等級(jí)只要能夠階段性地表現(xiàn)駕駛輔助的輔助程度即可，可以更加詳細(xì)地區(qū)分或者簡(jiǎn)單地區(qū)分。并且，分配給各駕駛輔助等級(jí)的駕駛輔助的內(nèi)容也只是一個(gè)例子。

并且，例如，信息提供對(duì)象并不限于保險(xiǎn)公司。使用信息提供對(duì)象服務(wù)器5的城市基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)也可以利用從服務(wù)器3提供的信息(例如，按照每個(gè)道路路段將駕駛輔助的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息)。城市基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)能夠基于各道路路段的駕駛輔助等級(jí)的比率等來(lái)規(guī)劃道路的維護(hù)計(jì)劃。

并且，例如，道路路段信息生成部305也可以生成按照每個(gè)道路路段將輔助方式取得部303所取得的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息，并將所生成的道路路段信息儲(chǔ)存于道路路段信息儲(chǔ)存部302的儲(chǔ)存區(qū)域。該情況下，路線(xiàn)搜索部307或者路線(xiàn)搜索部503基于道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息，搜索在能夠以輔助方式取得部303所取得的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段通過(guò)的路線(xiàn)。顯示控制部502根據(jù)輔助方式取得部303所取得的輔助方式而將顯示于顯示器34的道路路段的顯示方式設(shè)定為不同的方式。例如，顯示控制部502針對(duì)能夠以輔助方式取得部303所取得的輔助方式進(jìn)行駕駛輔助的道路路段，進(jìn)行顯示顏色變更、強(qiáng)調(diào)顯示、閃爍顯示。

并且，信息提供對(duì)象車(chē)輛等信息提供對(duì)象也可以具備輔助方式確定部，該輔助方式確定部基于輔助方式取得部從各車(chē)輛取得的輔助方式，按照每個(gè)道路路段確定能夠?qū)嵤┑鸟{駛輔助的輔助方式。信息提供對(duì)象車(chē)輛等信息提供對(duì)象也可以具備道路路段信息生成部，該道路路段信息生成部生成按照每個(gè)道路路段將該輔助方式確定部所確定出的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。

并且，當(dāng)在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間的情況下，道路路段信息生成部305也可以生成按照上述不同的區(qū)間的每一個(gè)將輔助方式取得部303所取得的輔助方式與道路路段的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而成的道路路段信息。而且，信息提供部308將道路路段信息生成部305所生成的道路路段信息提供給信息提供對(duì)象。由此，即便在一個(gè)道路路段內(nèi)存在駕駛輔助的輔助方式不同的區(qū)間，也能將在各區(qū)間能夠?qū)嵤┠姆N輔助方式的駕駛輔助的信息提供給信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。

并且，蓄積道路路段信息的道路路段信息儲(chǔ)存部也可以不配備于服務(wù)器300而配備于信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象。并且，也可以在服務(wù)器300和信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象雙方配備道路路段信息儲(chǔ)存部，同步地儲(chǔ)存雙方的儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的道路路段信息。

信息提供對(duì)象車(chē)輛7等信息提供對(duì)象的道路路段信息儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的道路路段信息可以通過(guò)與服務(wù)器300的直接通信來(lái)進(jìn)行更新，也可以經(jīng)由存儲(chǔ)從服務(wù)器300下載的道路路段信息的存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)進(jìn)行更新。也可以在車(chē)輛的入庫(kù)時(shí)經(jīng)由經(jīng)銷(xiāo)商終端來(lái)進(jìn)行更新。也可以與車(chē)載的導(dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)一起更新道路路段信息。

并且，關(guān)于圖10的步驟s104以及圖12的步驟s204，也可以在未取得車(chē)輛的位置信息的情況下(例如，駕駛員僅參照地圖的情況下等)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。并且，顯示控制部502也可以根據(jù)在道路路段信息中定義出的駕駛輔助等級(jí)，對(duì)改變道路路段的顯示顏色等強(qiáng)調(diào)方式進(jìn)行變更。例如，與能夠以比較低的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段相比，顯示控制部502使能夠以比較高的駕駛輔助等級(jí)進(jìn)行駕駛輔助的道路路段的顯示顏色顯眼或者快速閃爍。

并且，路線(xiàn)搜索部307也可以不僅基于將駕駛輔助等級(jí)作為優(yōu)先事項(xiàng)的搜索條件，還基于將駕駛輔助等級(jí)以外的事項(xiàng)作為優(yōu)先事項(xiàng)的搜索條件來(lái)進(jìn)行路線(xiàn)搜索，顯示控制部502將各搜索條件下的搜索結(jié)果一起顯示。作為駕駛輔助等級(jí)以外的優(yōu)先事項(xiàng)，例如可以舉出距離、費(fèi)用、時(shí)間等。并且，也可以?xún)H在乘員選擇了將駕駛輔助等級(jí)作為優(yōu)先事項(xiàng)的搜索條件的情況下，路線(xiàn)搜索部307基于將駕駛輔助等級(jí)作為優(yōu)先事項(xiàng)的搜索條件來(lái)進(jìn)行路線(xiàn)搜索，顯示控制部502使該搜索條件下的搜索結(jié)果顯示。并且，路線(xiàn)搜索部307也可以基于學(xué)習(xí)駕駛員的喜好而對(duì)各優(yōu)先事項(xiàng)賦予了權(quán)重的各搜索條件來(lái)進(jìn)行路線(xiàn)搜索，顯示控制部502將各搜索條件下的搜索結(jié)果一起顯示。路線(xiàn)搜索部503進(jìn)行路線(xiàn)搜索的情況也相同。通過(guò)進(jìn)行這樣的路線(xiàn)搜索，能得到符合駕駛員的喜好的搜索結(jié)果。